CN202162299U - 连杆锻件整形自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连杆锻件整形自动上下料装置，它包括上料台、加工台，上料台的两端分别设有向加工台方向延伸的相互平行的导向轨道，导向轨道终止于加工台的两端，导向轨道上滑动设有一连接杆，连接杆的下端面安装有第三气缸，第三气缸的两端分别设有一第三伸缩杆，每个第三伸缩杆与移动夹头固定连接，其中一个导向轨道的一端安装有第二气缸，第二气缸的一端设有一第二伸缩杆，第二伸缩杆与连接杆固定连接。本实用新型结构简单，代替传统通过人工上料，解决了效率低，不安全的缺点，大大的减少了操作人员的工作量。

Description

连杆锻件整形自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械加工领域的上下料装置，更具体地说，尤其涉及一种连杆锻件整形自动上下料装置。

背景技术

目前连杆整形普遍采用手工送料及定位，即手持连杆锻件将其送至整形模具上，完成放料后将手移出机床工作区域，再启动机床完成整形打击，该操作过程存在一定的安全隐患，工作效率不高且工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种工作效率高的连杆锻件整形自动上下料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种连杆锻件整形自动上下料装置，它包括上料台、加工台，所述上料台的两端分别设有向所述加工台方向延伸的相互平行的导向轨道，所述导向轨道终止于所述加工台的两端，所述导向轨道上滑动设有一连接杆，所述连接杆的下端面安装有第三气缸，所述第三气缸的两端分别设有一第三伸缩杆，每个所述第三伸缩杆与所述移动夹头固定连接，其中一个所述导向轨道的一端安装有第二气缸，所述第二气缸的一端设有一第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述连接杆固定连接。

优选地，所述上料台的上端面滑动设有一向所述加工台方向滑动的推料板。

优选地，还包括第一气缸，所述第一气缸的一端与加工台的侧壁固定连接，另一端设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述推料板固定连接。

优选地，所述上料台的上端面还设有一对连接块，每个所述连接块先向上再向另一个连接块方向延伸形成供至少一个锻件活动的锻件槽，每个所述连接块的上端面分别设有多个外形定位销，所述推料板抵至位于所述锻件槽内的锻件的侧壁。

优选地，靠近所述加工台的上料台的一端活动设有多个具有偏心力的呈叉形状的转向定位杆。

优选地，还包括一驱动所述转向定位杆的推杆，所述推杆固定连接于所述推料板的下端面，当所述推料板将锻件移出锻件槽时，所述推杆驱动所述转向定位杆的其中一个叉杆转至上极限位置。

优选地，还包括一安装于所述加工台一侧的滑槽。

本实用新型采用上述结构后，通过第一气缸、第二气缸、第三气缸分别驱动推料板、移动夹头的移动及移动夹头夹紧锻件的松紧，上下料过程，代替传统通过人工上料，解决了效率低，不安全的缺点，大大的提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实施例的立体图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实施例的俯视图。

图中：

1-外形定位销；2-导向轨道；3-移动夹头；4-推料板；5-转向定位杆；6-滑槽；7-第一气缸；8-第二气缸；9-第三气缸；10-连接杆；11-锻件槽；12-连接块；13-锻件；14-上料台；15-加工台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1、图2、图3所示，本实施例的一种连杆锻件整形自动上下料装置，它包括上料台14、加工台15，上料台14的两端分别设有向加工台15方向延伸的相互平行的导向轨道2，导向轨道2终止于加工台15的两端，导向轨道2上滑动设有一连接杆10，连接杆10的下端面安装有第三气缸9，第三气缸9的两端分别设有一第三伸缩杆，每个第三伸缩杆与移动夹头3固定连接，其中一个导向轨道2的一端安装有第二气缸8，第二气缸8的一端设有一第二伸缩杆，第二伸缩杆与连接杆10固定连接。

上料台14的上端面滑动设有一向加工台15方向滑动的推料板4，该装置还包括第一气缸7，第一气缸7的一端与加工台15的侧壁固定连接，另一端设有第一伸缩杆，第一伸缩杆与推料板4固定连接，第一气缸7用于驱动推料板4移动。

其中，上料台14的上端面还设有一对连接块12，每个连接块先向上再向另一个连接块方向延伸形成供至少一个锻件13活动的锻件槽11，每个连接块12的上端面分别设有多个外形定位销1，推料板4抵至位于锻件槽11内的锻件13的侧壁。

在推动锻件13的过程中，为了避免因为推料板4作用力太大，或因为推料板4作用锻件13的力不均，导致锻件13移出移动夹头3工作的范围内，所以靠近加工台15的上料台14的一端活动设有多个具有偏心力的呈叉形状的转向定位杆5，还包括一驱动转向定位杆5的推杆，推杆固定连接于推料板4的下端面，当推料板4将锻件13移出锻件槽11时，推杆驱动转向定位杆5的其中一个叉杆转至上极限位置。

此外，本实施例中，还包括一安装于加工台一侧的滑槽6，当锻件13在加工台15上完成加工后，则通过下一个由移动夹头3将锻件13带至加工台15的锻件13将先前的锻件13推入滑槽6。

以下详述本实施例的工作原理：

首先，第一气缸7驱动推料板4，推动处于锻件槽11内最下层的锻件13并由转向定位杆5将其限位，由于转向定位杆5与驱动推料板4的动作有关联，呈叉形状的转向定位杆5受到固定连接于推料板4的驱动而旋转，当推杆随着驱动推料板4前进时，推杆将叉形的转向定位杆5转动至如图2、图3所示的上极限位置，从而对锻件起限位作用；当推杆随着驱动推料板4后退时，叉形的转向定位杆5在其自身偏心力的作用下转回原位，此时失去限位作用，不会对接下来锻件的移动起阻挡作用，然后第二气缸8驱动连接杆10移至限位在转向定位杆5处的锻件13，连接杆10上的移动夹头3将其夹紧，并通过第二气缸8的带动移至加工台15，此时的移动夹头3通过第三气缸9的驱动松开锻件13，并且与此同时移动夹头3连同连接杆10在第二气缸8的作用下复至原位，然后锻件13进行上下模的压合，由于处于锻件槽11内最下层的锻件13被移出，则未加工的锻件13由于重力作用落入锻件槽11内的最下层，再重复上述工作，完成自动上下料工作。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种连杆锻件整形自动上下料装置，它包括上料台(14)、加工台(15)，其特征在于：所述上料台(14)的两端分别设有向所述加工台(15)方向延伸的相互平行的导向轨道(2)，所述导向轨道(2)终止于所述加工台(15)的两端，所述导向轨道(2)上滑动设有一连接杆(10)，所述连接杆(10)的下端面安装有第三气缸(9)，所述第三气缸(9)的两端分别设有一第三伸缩杆，每个所述第三伸缩杆与所述移动夹头(3)固定连接，其中一个所述导向轨道(2)的一端安装有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的一端设有一第二伸缩杆，所述第二伸缩杆与所述连接杆(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的连杆锻件整形自动上下料装置，其特征在于：所述上料台(14)的上端面滑动设有一向所述加工台(15)方向滑动的推料板(4)。

3.根据权利要求2所述的连杆锻件整形自动上下料装置，其特征在于：还包括第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的一端与加工台(15)的侧壁固定连接，另一端设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述推料板(4)固定连接。

4.根据权利要求2所述的连杆锻件整形自动上下料装置，其特征在于：所述上料台(14)的上端面还设有一对连接块(12)，每个所述连接块先向上再向另一个连接块方向延伸形成供至少一个锻件(13)活动的锻件槽(11)，每个所述连接块(12)的上端面分别设有多个外形定位销(1)，所述推料板(4)抵至位于所述锻件槽(11)内的锻件(13)的侧壁。

5.根据权利要求2所述的连杆锻件整形自动上下料装置，其特征在于：靠近所述加工台(15)的上料台(14)的一端活动设有多个具有偏心力的呈叉形状的转向定位杆(5)。

6.根据权利要求2或3或5或所述的连杆锻件整形自动上下料装置，其特征在于：还包括一驱动所述转向定位杆(5)的推杆，所述推杆固定连接于所述推料板(4)的下端面，当所述推料板(4)将锻件(13)移出锻件槽(11)时，所述推杆驱动所述转向定位杆(5)的其中一个叉杆转至上极限位置。

7.根据权利要求1所述的连杆锻件整形自动上下料装置，其特征在于：还包括一安装于所述加工台一侧的滑槽(6)。

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