CN111112745B - 一种用于空压机连杆的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于空压机连杆的加工设备，包括机体、设于机体上的上料装置和下料装置、用于对空压机连杆位置进行固定的夹持装置、用于对空压机连杆被夹持处和夹持装置上的废屑进行去除的清理装置、用于空压机连杆大孔和小孔铰孔的铰孔装置。本发明实现了自动上下料，大大提高了生产效率，固定牢固加工质量高。

Description

一种用于空压机连杆的加工设备

技术领域

本发明涉及汽车配件加工技术领域，尤其是涉及一种用于空压机连杆的加工设备。

背景技术

国内汽车空压机连杆大多采用锻造加工，后续需要对其进行铰孔处理，现有铰孔是通过人工把空压机连杆放到夹具上进行固定，通过铰孔装置对其进行铰孔加工，再通过人工把铰孔好的工件取下来，固定和取下来过程中需要停机操作，大大降低了生产的效率；因为工件夹持部位较小，很难固定，多采用多点式固定，铰孔过程中工件容易移动位置造成质量问题。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种用于空压机连杆的加工设备，实现了自动上下料，大大提高了生产效率，固定牢固加工质量高。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于空压机连杆的加工设备，包括机体、设于机体上的上料装置和下料装置、用于对空压机连杆位置进行固定的夹持装置、用于对空压机连杆被夹持处和夹持装置上的废屑进行去除的清理装置、用于空压机连杆大孔和小孔铰孔的铰孔装置，所述上料装置包括设于机体上的放料架、设于放料架下方的送料板、等距阵列设于送料板上的多个第一插杆、与多个第一插杆一一对应设置的多个第二插杆、套设于第一插杆上的第一限位块、套设于第二插杆上的第二限位块、用于驱动送料板移动的驱动组件、固定设于送料板两端用于挡水的第一挡水块和第二挡水块，所述第一插杆对应空压机连杆中的小孔，所述第二插杆对应空压机连杆中的大孔；所述空压机连杆叠放在放料架上，驱动组件驱动送料板向上移动，固定设于送料板上的多个第一插杆和第二插杆向上移动并插入空压机连杆对应的孔内，驱动组件驱动送料板向铰孔装置处移动，带动空压机连杆向铰孔装置处水平移动，夹持装置启动对空压机连杆夹持固定后，驱动组件驱动送料板向下移动，送料板上的多个第一插杆和第二插杆从空压机连杆内移出，驱动组件驱动送料板归位，重复上述工作对放料架内的空压机连杆持续送料，送料板带动空压机连杆移动过程中夹持装置放松对其固定，同时清理装置完成对空压机连杆上下端面和夹持装置上的废屑清理，最后通过下料装置把铰孔完成的空压机连杆取下并整齐摆放。本发明通过驱动组件驱动送料板向上移动，使固定设于送料板上的多个第一插杆和第二插杆向上移动并插入空压机连杆对应的孔内，通过驱动组件驱动送料板向铰孔装置处移动，使空压机连杆向铰孔装置处水平移动，通过第一限位块和第二限位块对空压机连杆高度限定，使空压机连杆保持高度不便，即水平移动，同时能够避免第一插杆和第二插杆同时带动多个空压机连杆移动，使每次只能带动一个空压机连杆移动，再通过夹持装置启动对空压机连杆完成夹持固定，再通过驱动组件驱动送料板向下移动，使送料板上的多个第一插杆和第二插杆从空压机连杆内移出，从而能够使驱动组件驱动送料板归位，重复上述工作对放料架内的空压机连杆持续送料，所述送料板带动空压机连杆移动过程中夹持装置放松对其固定，同时清理装置完成对空压机连杆上下端面和夹持装置上的废屑清理，提高固定的精确度，避免由于废屑问题造成空压机连杆固定偏移，最后通过下料装置把铰孔完成的空压机连杆取下并整齐摆放；通过第一挡水块和第二挡水块阻挡铰孔过程中的冷却液蔓延至驱动组件处；通过上述装置实现了自动上下料，大大提高了生产效率，通过夹持装置对空压机连杆固定，增加了固定的面积，从而使固定更加牢固，即提高了加工质量高。

所述驱动组件包括固定设于送料板一端上的两个第一T型块、固定设于送料板另一端上的两个第二T型块、可移动设于两个第一T型块上的第一滑块、可移动设于两个第二T型块上的第二滑块、固定设于机体上用于驱动第一滑块左右移动的第一气缸、贯穿第二滑块且固定设于机体上的两个第一导向柱、设于送料板底端的两个T型槽、位于送料板两端且同时位于两个T型槽上的第三滑块和第四滑块、分别用于驱动第三滑块和第四滑块上下移动的第二气缸和第三气缸；第二气缸和第三气缸同时启动使第三滑块和第四滑块向上移动，所述送料板下方设有两个T型槽，所述第三滑块和第四滑块位于两个T型槽内，即使送料板向上移动，所述送料板一端设有两个第一T型块和另一端设有两个第二T型块，及第一滑块和第二滑块分别位于两个第一T型块上和两个第二T型块上，使送料板相对第一滑块和第二滑块上向上滑动，再通过第一气缸启动使第一滑块和第二滑块及送料板向铰孔装置处移动，通过两个第一导向柱对送料板一端起到支撑效果，同时使第二滑块能够沿着两个第一导向柱方向移动，所述送料板下方设有两个T型槽，所述第三滑块和第四滑块位于两个T型槽内，从而使送料板能够移动，即送料板相对第三滑块和第四滑块向第一导向柱方向移动，综上所述通过两个第一T型块和两个第二T型块设置使送料板相对第一滑块和第二滑块只能进行上下移动，通过两个T型槽设置使送料板相对第三滑块和第四滑块只能进行左右移动，即驱动送料板进行正方形的运动轨迹并形成循环，从而实现了空压机连杆持续的送料。

所述夹持装置包括位于送料板下方固定设于机体上的固定板、设于固定板下方的第一板、等距阵列固定设于第一板上用于对空压机连杆中间固定的多个第一固定块、与第一固定块一一对应固定设于第一板上的多个第二固定块和多个第三固定块、位于第一板正下方的第二板、贯穿第二固定块固定设于第二板上的多个第一夹持块、贯穿第三固定块固定设于第二板上的多个第二夹持块、一端固定设于第一板上另一端固定设于第二板上的多个等距设置的弹簧、位于固定板两端固定设于固定板上用于驱动第一板和第二板相对移动的两个双轴气缸、固定设于第一夹持块上端的第一压块、固定设于第二夹持块上端的第二压块；两个双轴气缸同时启动，使第一板和第二板相对移动，使第一板和第二板相对双轴气缸远离移动，使第一板上的第一固定块和第二固定块及第三固定块向上移动，使第一固定块顶住空压机连杆中间处，第二固定块和第三固定块分别固定空压机连杆两端孔的边缘处，使第二板上的第一夹持块和第二夹持块向下移动，使固定在第一夹持块上的第一压块和固定在第二夹持块上的第二压块向下移动，使第一压块和第二压块分别顶住空压机连杆上表面两端孔边缘处，从而对空压机连杆的固定更加牢固，避免铰孔过程中空压机连杆移动位置造成质量问题，从而能够提高铰孔的质量，反之两个双轴气缸驱动第一板向下移动和第二板向上移动，完成空压机连杆松料，使其能够被上料装置移动。

所述清理装置包括第一清理板、设于第一清理板下方的第二清理板、设于第一清理板上用于对第一压块底部和空压机连杆上表面清理的第一开口和用于对第二压块底部和空压机连杆上表面清理的第二开口、设于第二清理板上用于对第二固定块上端和空压机连杆下表面清理的第三开口、设于第二清理板上用于对第三固定块上端和空压机连杆下表面清理的第四开口、设于第二清理板上用于对第一固定块上端清理的第五开口、固定设于机体上且插入第一清理板上的两个第二导向柱、固定设于放料架上且插入第二清理板上的两个第三导向柱、用于第一清理板和第二清理板连接的连接板、固定设于机体上用于驱动第一清理板和第二清理板移动的两个第四气缸、位于连接板两侧且贯穿连接板固定设于机体上的两个第四导向柱，所述第一清理板下表面与空压机连杆上表面位于同一平面上，所述第二清理板上表面与空压机连杆下表面位于同一平面上；所述夹持装置不工作过程中，第一清理板上表面与第一压块下表面同一平面上，第二清理板下表面与第一固定块和第二固定块及第三固定块上端同一平面上，从而使第一清理板和第二清理板移动过程中，能够沿着空压机连杆上下两个表面和夹持装置上的第一固定块、第二固定块、第三固定块上端及第一压块和第二压块下表面移动，再通过第一开口、第二开口、第三开口、第四开口和第五开口处分别对其进行刮除并排废屑，即完成清理工作，避免夹持装置对空压机连杆固定过程中废屑夹在中间，从而导致固定不牢固及位置偏差，造成铰孔口质量问题；通过第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱对第一清理板和第二清理板进行支撑并确定移动方向，通过连接板对第一清理板和第二清理板连接，使第一清理板和第二清理板能够同步移动，再通过第四气缸驱动连接板往复移动，从而使第一清理板和第二清理板往复移动，对夹持装置和空压机连杆上下表面进行清理。

所述下料装置包括输送带、等距设于输送带送料带上的多组限位块组、设于输送带出料一端的从动输送带、位于输送带下方固定设于机体上的收料架、位于输送带两侧的两组伸缩插板组、固定设于机体上用于驱动两组伸缩插板组上下移动的第五气缸；上料装置对铰孔完成的空压机连杆放在输送带上，输送带驱动空压机连杆移动与上料同步，空压机连杆移动至输送带转角处通过从动输送带，使空压机连杆能够位于输送带上，使空压机连杆能够移动输送带下方并位于两组伸缩插板组中间，再通过第五气缸驱动两组伸缩插板组向下移动，使空压机连杆能够下移至收料架内，再通过两组伸缩插板组驱动插板缩回，使空压机连杆通过自身重力掉落到收料架内，第五气缸驱动两组伸缩插板组上移归位，两组伸缩插板组重新启动，使两组伸缩插板组上的插板能够伸出，从而上述工作完成下料工作，人工更换收料架完成持续的下料工作。

本发明具有以下优点：通过上述装置实现了自动上下料，大大提高了生产效率，通过夹持装置对空压机连杆固定，增加了固定的面积，从而使固定更加牢固，即提高了加工质量高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正面示意图。

图3为图2中A-A线的剖面示意图。

图4为图3中的A处放大图。

图5为图2中A-A线的剖面立体示意图。

图6为图5中的B处放大图。

图7为图3中B-B线的剖面示意图。

图8为本发明的侧面示意图。

图9为图8中的C-C线示意图。

图10为图9中的C处放大图。

图11为图9中的D-D先示意图。

图12为图11中的D处放大图。

图13为图8中的E-E结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1-13所示，一种用于空压机连杆的加工设备，包括机体、设于机体上的上料装置和下料装置、用于对空压机连杆位置进行固定的夹持装置、用于对空压机连杆被夹持处和夹持装置上的废屑进行去除的清理装置、用于空压机连杆大孔和小孔铰孔的铰孔装置，所述上料装置包括设于机体上的放料架21、设于放料架下方的送料板22、等距阵列设于送料板上的多个第一插杆23、与多个第一插杆一一对应设置的多个第二插杆24、套设于第一插杆上的第一限位块25、套设于第二插杆上的第二限位块26、用于驱动送料板移动的驱动组件27、固定设于送料板两端用于挡水的第一挡水块28和第二挡水块29，所述第一插杆对应空压机连杆中的小孔，所述第二插杆对应空压机连杆中的大孔；所述驱动组件27包括固定设于送料板一端上的两个第一T型块271、固定设于送料板另一端上的两个第二T型块272、可移动设于两个第一T型块上的第一滑块273、可移动设于两个第二T型块上的第二滑块274、固定设于机体上用于驱动第一滑块左右移动的第一气缸275、贯穿第二滑块且固定设于机体上的两个第一导向柱276、设于送料板底端的两个T型槽277、位于送料板两端且同时位于两个T型槽上的第三滑块278和第四滑块279、分别用于驱动第三滑块和第四滑块上下移动的第二气缸2710和第三气缸2720；通过驱动组件驱动送料板向上移动，使固定设于送料板上的多个第一插杆和第二插杆向上移动并插入空压机连杆对应的孔内，通过驱动组件驱动送料板向铰孔装置处移动，使空压机连杆向铰孔装置处水平移动，通过第一限位块和第二限位块对空压机连杆高度限定，使空压机连杆保持高度不便，即水平移动，同时能够避免第一插杆和第二插杆同时带动多个空压机连杆移动，使每次只能带动一个空压机连杆移动，再通过夹持装置启动对空压机连杆完成夹持固定，再通过驱动组件驱动送料板向下移动，使送料板上的多个第一插杆和第二插杆从空压机连杆内移出，从而能够使驱动组件驱动送料板归位，重复上述工作对放料架内的空压机连杆持续送料，所述送料板带动空压机连杆移动过程中夹持装置放松对其固定，同时清理装置完成对空压机连杆上下端面和夹持装置上的废屑清理，提高固定的精确度，避免由于废屑问题造成空压机连杆固定偏移，最后通过下料装置把铰孔完成的空压机连杆取下并整齐摆放；通过第一挡水块和第二挡水块阻挡铰孔过程中的冷却液蔓延至驱动组件处；通过上述装置实现了自动上下料，大大提高了生产效率，通过夹持装置对空压机连杆固定，增加了固定的面积，从而使固定更加牢固，即提高了加工质量高。第二气缸和第三气缸同时启动使第三滑块和第四滑块向上移动，所述送料板下方设有两个T型槽，所述第三滑块和第四滑块位于两个T型槽内，即使送料板向上移动，所述送料板一端设有两个第一T型块和另一端设有两个第二T型块，及第一滑块和第二滑块分别位于两个第一T型块上和两个第二T型块上，使送料板相对第一滑块和第二滑块上向上滑动，再通过第一气缸启动使第一滑块和第二滑块及送料板向铰孔装置处移动，通过两个第一导向柱对送料板一端起到支撑效果，同时使第二滑块能够沿着两个第一导向柱方向移动，所述送料板下方设有两个T型槽，所述第三滑块和第四滑块位于两个T型槽内，从而使送料板能够移动，即送料板相对第三滑块和第四滑块向第一导向柱方向移动，综上所述通过两个第一T型块和两个第二T型块设置使送料板相对第一滑块和第二滑块只能进行上下移动，通过两个T型槽设置使送料板相对第三滑块和第四滑块只能进行左右移动，即驱动送料板进行正方形的运动轨迹并形成循环，从而实现了空压机连杆持续的送料。

所述夹持装置包括位于送料板下方固定设于机体上的固定板41、设于固定板下方的第一板42、等距阵列固定设于第一板上用于对空压机连杆中间固定的多个第一固定块43、与第一固定块一一对应固定设于第一板上的多个第二固定块44和多个第三固定块45、位于第一板正下方的第二板46、贯穿第二固定块固定设于第二板上的多个第一夹持块47、贯穿第三固定块固定设于第二板上的多个第二夹持块48、一端固定设于第一板上另一端固定设于第二板上的多个等距设置的弹簧49、位于固定板两端固定设于固定板上用于驱动第一板和第二板相对移动的两个双轴气缸410、固定设于第一夹持块上端的第一压块420、固定设于第二夹持块上端的第二压块430；两个双轴气缸同时启动，使第一板和第二板相对移动，使第一板和第二板相对双轴气缸远离移动，使第一板上的第一固定块和第二固定块及第三固定块向上移动，使第一固定块顶住空压机连杆中间处，第二固定块和第三固定块分别固定空压机连杆两端孔的边缘处，使第二板上的第一夹持块和第二夹持块向下移动，使固定在第一夹持块上的第一压块和固定在第二夹持块上的第二压块向下移动，使第一压块和第二压块分别顶住空压机连杆上表面两端孔边缘处，从而对空压机连杆的固定更加牢固，避免铰孔过程中空压机连杆移动位置造成质量问题，从而能够提高铰孔的质量，反之两个双轴气缸驱动第一板向下移动和第二板向上移动，完成空压机连杆松料，使其能够被上料装置移动。

所述清理装置包括第一清理板51、设于第一清理板下方的第二清理板52、设于第一清理板上用于对第一压块底部和空压机连杆上表面清理的第一开口53和用于对第二压块底部和空压机连杆上表面清理的第二开口54、设于第二清理板上用于对第二固定块上端和空压机连杆下表面清理的第三开口55、设于第二清理板上用于对第三固定块上端和空压机连杆下表面清理的第四开口56、设于第二清理板上用于对第一固定块上端清理的第五开口57、固定设于机体上且插入第一清理板上的两个第二导向柱58、固定设于放料架上且插入第二清理板上的两个第三导向柱59、用于第一清理板和第二清理板连接的连接板510、固定设于机体上用于驱动第一清理板和第二清理板移动的两个第四气缸520、位于连接板两侧且贯穿连接板固定设于机体上的两个第四导向柱530，所述第一清理板下表面与空压机连杆上表面位于同一平面上，所述第二清理板上表面与空压机连杆下表面位于同一平面上；所述夹持装置不工作过程中，第一清理板上表面与第一压块下表面同一平面上，第二清理板下表面与第一固定块和第二固定块及第三固定块上端同一平面上，从而使第一清理板和第二清理板移动过程中，能够沿着空压机连杆上下两个表面和夹持装置上的第一固定块、第二固定块、第三固定块上端及第一压块和第二压块下表面移动，再通过第一开口、第二开口、第三开口、第四开口和第五开口处分别对其进行刮除并排废屑，即完成清理工作，避免夹持装置对空压机连杆固定过程中废屑夹在中间，从而导致固定不牢固及位置偏差，造成铰孔口质量问题；通过第二导向柱、第三导向柱和第四导向柱对第一清理板和第二清理板进行支撑并确定移动方向，通过连接板对第一清理板和第二清理板连接，使第一清理板和第二清理板能够同步移动，再通过第四气缸驱动连接板往复移动，从而使第一清理板和第二清理板往复移动，对夹持装置和空压机连杆上下表面进行清理。

所述下料装置包括输送带31、等距设于输送带送料带上的多组限位块组32、设于输送带出料一端的从动输送带33、位于输送带下方固定设于机体上的收料架34、位于输送带两侧的两组伸缩插板组35、固定设于机体上用于驱动两组伸缩插板组上下移动的第五气缸36；上料装置对铰孔完成的空压机连杆放在输送带上，输送带驱动空压机连杆移动与上料同步，空压机连杆移动至输送带转角处通过从动输送带，使空压机连杆能够位于输送带上，使空压机连杆能够移动输送带下方并位于两组伸缩插板组中间，再通过第五气缸驱动两组伸缩插板组向下移动，使空压机连杆能够下移至收料架内，再通过两组伸缩插板组驱动插板缩回，使空压机连杆通过自身重力掉落到收料架内，第五气缸驱动两组伸缩插板组上移归位，两组伸缩插板组重新启动，使两组伸缩插板组上的插板能够伸出，从而上述工作完成下料工作，人工更换收料架完成持续的下料工作。

上述双轴气缸为市场上购买得到的。

Claims (2)

1.一种用于空压机连杆的加工设备，其特征在于：包括机体、设于机体上的上料装置和下料装置、用于对空压机连杆位置进行固定的夹持装置、用于对空压机连杆被夹持处和夹持装置上的废屑进行去除的清理装置、用于空压机连杆大孔和小孔铰孔的铰孔装置，所述上料装置包括设于机体上的放料架（21）、设于放料架下方的送料板（22）、等距阵列设于送料板上的多个第一插杆（23）、与多个第一插杆一一对应设置的多个第二插杆（24）、套设于第一插杆上的第一限位块（25）、套设于第二插杆上的第二限位块（26）、用于驱动送料板移动的驱动组件（27）、固定设于送料板两端用于挡水的第一挡水块（28）和第二挡水块（29），所述第一插杆对应空压机连杆中的小孔，所述第二插杆对应空压机连杆中的大孔；

所述驱动组件（27）包括固定设于送料板一端上的两个第一T型块（271）、固定设于送料板另一端上的两个第二T型块（272）、可移动设于两个第一T型块上的第一滑块（273）、可移动设于两个第二T型块上的第二滑块（274）、固定设于机体上用于驱动第一滑块左右移动的第一气缸（275）、贯穿第二滑块且固定设于机体上的两个第一导向柱（276）、设于送料板底端的两个T型槽（277）、位于送料板两端且同时位于两个T型槽上的第三滑块（278）和第四滑块（279）、分别用于驱动第三滑块和第四滑块上下移动的第二气缸（2710）和第三气缸（2720）；

第二气缸和第三气缸同时启动使第三滑块和第四滑块向上移动，使送料板向上移动，所述送料板一端设有两个第一T型块和另一端设有两个第二T型块，第一滑块和第二滑块分别位于两个第一T型块上和两个第二T型块上，送料板相对第一滑块和第二滑块上向上滑动，再通过第一气缸启动使第一滑块和第二滑块及送料板向铰孔装置处移动；

所述夹持装置包括位于送料板下方固定设于机体上的固定板（41）、设于固定板下方的第一板（42）、等距阵列固定设于第一板上用于对空压机连杆中间固定的多个第一固定块（43）、与第一固定块一一对应固定设于第一板上的多个第二固定块（44）和多个第三固定块（45）、位于第一板正下方的第二板（46）、贯穿第二固定块固定设于第二板上的多个第一夹持块（47）、贯穿第三固定块固定设于第二板上的多个第二夹持块（48）、一端固定设于第一板上另一端固定设于第二板上的多个等距设置的弹簧（49）、位于固定板两端固定设于固定板上用于驱动第一板和第二板相对移动的两个双轴气缸（410）、固定设于第一夹持块上端的第一压块（420）、固定设于第二夹持块上端的第二压块（430）；

两个双轴气缸同时启动，使第一板和第二板相对移动，使第一板和第二板相对双轴气缸远离移动，使第一板上的第一固定块和第二固定块及第三固定块向上移动，使第一固定块顶住空压机连杆中间处，第二固定块和第三固定块分别固定空压机连杆两端孔的边缘处，使第二板上的第一夹持块和第二夹持块向下移动，使固定在第一夹持块上的第一压块和固定在第二夹持块上的第二压块向下移动，使第一压块和第二压块分别顶住空压机连杆上表面两端孔边缘处；

所述清理装置包括第一清理板（51）、设于第一清理板下方的第二清理板（52）、设于第一清理板上用于对第一压块底部和空压机连杆上表面清理的第一开口（53）和用于对第二压块底部和空压机连杆上表面清理的第二开口（54）、设于第二清理板上用于对第二固定块上端和空压机连杆下表面清理的第三开口（55）、设于第二清理板上用于对第三固定块上端和空压机连杆下表面清理的第四开口（56）、设于第二清理板上用于对第一固定块上端清理的第五开口（57）、固定设于机体上且插入第一清理板上的两个第二导向柱（58）、固定设于放料架上且插入第二清理板上的两个第三导向柱（59）、用于第一清理板和第二清理板连接的连接板（510）、固定设于机体上用于驱动第一清理板和第二清理板移动的两个第四气缸（520）、位于连接板两侧且贯穿连接板固定设于机体上的两个第四导向柱（530），所述第一清理板下表面与空压机连杆上表面位于同一平面上，所述第二清理板上表面与空压机连杆下表面位于同一平面上；

第一清理板和第二清理板移动过程中，沿着空压机连杆上下两个表面和夹持装置上的第一固定块、第二固定块、第三固定块上端及第一压块和第二压块下表面移动，再通过第一开口、第二开口、第三开口、第四开口和第五开口处分别对其进行刮除并排废屑。

2.根据权利要求1所述的一种用于空压机连杆的加工设备，其特征在于：所述下料装置包括输送带（31）、等距设于输送带送料带上的多组限位块组（32）、设于输送带出料一端的从动输送带（33）、位于输送带下方固定设于机体上的收料架（34）、位于输送带两侧的两组伸缩插板组（35）、固定设于机体上用于驱动两组伸缩插板组上下移动的第五气缸（36）。

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