CN208840550U - 一种曲轴连杆双轴孔同步加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及曲轴加工设备技术领域，特别涉及一种曲轴连杆双轴孔同步加工机，包括桌台、钻孔装置、振动盘、上料装置、固定装置、卸料装置和检验装置，曲轴连杆在振动盘的作用下通过上料装置送入到固定装置中，气缸驱动第一钻床和第二钻床沿着导轨向着固定装置滑动同时加工小轴孔和大轴孔，加工后的曲轴连杆被卸料装置推送到检验装置中检测是否合格，不合格品被检验塞推落到落料口中，合格品被检验塞托举到成品槽上，在推料杆止动块和检验塞止动块的先后作用下使得检验塞停止运动后推料杆可继续前进，从而使得曲轴连杆被推料杆从检验塞上推落，本实用新型可以对两个轴孔进行同时加工，提高了效率，同时可以将不合格品移出生产线。

Description

一种曲轴连杆双轴孔同步加工机

技术领域

本实用新型涉及曲轴加工设备技术领域，特别涉及一种曲轴连杆双轴孔同步加工机。

背景技术

曲轴连杆是发动机的主要运动零件，其功用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，同时将作用于活塞上的力转变为曲轴对外输出的转矩，以驱动汽车车轮转动，国内现有的发动机机机体曲轴孔只能实现依次顺序加工，加工完一个孔才能加工第二个，效率低下，不仅操作麻烦还会造成不必要的资源浪费，为此，需要一种可以同时对曲轴连杆的双轴孔进行加工的机床。

中国专利CN201120132141.0公开了一种发动机机体曲轴孔、凸轮轴孔加工的机床，包括有床身底座，床身底座的左侧安装有夹具体，床身底座的右侧安装有液压滑台，夹具体上安装有镗模架，液压滑台上安装有动力箱，动力箱的内侧有多轴箱总成，动力箱与多轴箱之间通过定位销和紧固螺钉安装连接，多轴箱总成内伸出的转轴与镗模架上的刀杆固定连接，刀杆上装置有刀具，该实用新型结构设计合理，能按照不同品种机体更换多轴箱总成、镗模架以满足不同机体的曲轴孔、凸轮轴孔加工要求，加工面广，满足大批量生产。该机床一次只能加工一个曲轴孔，且需要人工上料，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种曲轴连杆双轴孔同步加工机，该加工机可以对曲轴连杆的两个轴孔进行同时加工，还可以检验加工完成的曲轴连杆是否合格并将不合格品移出生产线。

为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：一种曲轴连杆双轴孔同步加工机，包括桌台、钻孔装置、振动盘、上料装置、固定装置、卸料装置和检验装置，振动盘内放置有若干曲轴连杆，所述钻孔装置和固定装置固定安装在桌台上，所述桌台上设有支架且所述振动盘、上料装置、卸料装置和检验装置均固定安装在支架上，所述上料装置的首端安装在振动盘的输出端且所述上料装置的末端与固定装置固定连接，所述固定装置旁侧还安装有卸料装置和检验装置并且所述卸料装置与检验装置固定连接，所述曲轴连杆包括连杆和设于连杆两端的小轴孔和大轴孔。

所述钻孔装置包括设于固定装置两侧的第一钻床和第二钻床，所述第一钻床上安装有加工小轴孔的第一钻头，所述第二钻床上安装有加工大轴孔的第二钻头，所述第一钻头和第二钻头的轴线平行且位于同一水平面上，所述第一钻床和第二钻床的下方均安装有与桌台固定连接的进给装置，所述进给装置包括使得第一钻床或第二钻床得以沿着固定方向水平位移的导轨和驱动第一钻床或第二钻床在导轨上滑动的气缸，所述导轨的末端固定安装有气缸座且所述气缸的固定端安装在气缸座上，所述气缸的输出端与第一钻床或第二钻床固定连接。

所述固定装置包括安装在上料装置下方的定位模块和安装在定位模块上方的压紧装置，所述定位模块包括曲面定位块和安装在曲面定位块两侧的侧边定位块，所述曲面定位块的顶面与曲轴连杆的曲面形状一致且使得曲轴连杆搭接在曲面定位块上时所述小轴孔和大轴孔的轴线在同一水平面上，所述侧边定位块内的空隙宽度与连杆的宽度一致，所述侧边定位块的两侧设置有可供第一钻头和第二钻头穿过的通孔，所述压紧装置包括固定安装在支架上的压紧气缸和安装在压紧气缸输出端的侧边压紧块，所述侧边压紧块可穿过侧边定位块内的空隙且该侧边压紧块底面最低点与上料装置之间留有可供曲轴连杆竖直穿过的距离。

所述检验装置包括检验槽、气缸和与检验槽平齐的成品槽，所述检验槽设置于卸料装置的下方并且检验槽与卸料装置的末端固定连接，所述检验槽的顶面与曲轴连杆的曲面形状一致且使得曲轴连杆搭接在检验槽上时所述小轴孔和大轴孔的轴线在同一水平面上，所述检验槽旁侧设置有气缸，所述成品槽安装在检验槽上远离气缸的一侧，且所述检验槽与成品槽之间设置有落料口，所述成品槽上设置有推料杆止动块和检验塞止动块，所述气缸的输出轴上安装有推料杆，所述推料杆可将检验槽中的曲轴连杆推向成品槽且推料杆不与检验槽接触，所述推料杆上设置有推料杆止动块且所述推料杆止动块位于推料杆止动块的运动轨迹上，所述推料杆上还安装有贯穿推料杆并与推料杆相对滑动的检验塞，所述检验塞为一对圆柱体且该圆柱体的首端与小轴孔和大轴孔一一对应并且检验塞可塞入加工合格的小轴孔与大轴孔中，所述检验塞的首端与推料杆的首端之间的距离大于连杆的宽度，所述检验塞的末端安装有连接一对圆柱体的连接杆且所述连接杆上设有供气缸的输出轴穿过的开口，所述连接杆上安装有检验塞止动块且所述检验塞止动块位于检验塞止动块的运动轨迹上，所述气缸的输出轴上还套设有弹簧且所述弹簧连接推料杆与连接杆。

有益效果：

曲轴连杆在振动盘的作用下呈统一方向通过上料装置呈竖直状态送入到固定装置中，气缸驱动第一钻床和第二钻床沿着导轨向着固定装置滑动，使得第一钻头和第二钻头可以同时加工小轴孔和大轴孔，经过钻孔装置加工后的曲轴连杆被卸料装置推送到检验装置中，检验装置通过检验塞检测小轴孔和大轴孔是否加工合格，不合格品被检验塞推落到落料口中，合格品被检验塞托举到成品槽上，在推料杆止动块和检验塞止动块的先后作用下使得检验塞停止运动后推料杆可继续前进，从而使得曲轴连杆被推料杆从检验塞上推落，随后推料杆上安装的弹簧拉动检验塞回到初始位置。

1.可以对曲轴连杆的两个轴孔进行同时加工，提高了效率；

2.可以检验加工完成的曲轴连杆是否合格并将不合格品移出生产线。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型的立体图三；

图4为本实用新型的立体图四；

图5为本实用新型的立体图五；

图6为本实用新型图1的A处放大图；

图7为本实用新型图1的B处放大图；

图8为本实用新型的上料装置立体图；

图9为本实用新型图8的C处放大图；

图10为本实用新型的分料装置工作状态示意图一；

图11为本实用新型的分料装置工作状态示意图二；

图12为本实用新型的送料机构立体示意图；

图13为本实用新型图12的D处放大图；

图14为本实用新型的送料机构俯视剖视图；

图15为本实用新型的固定装置立体图；

图16为本实用新型的固定装置正面剖视图；

图17为本实用新型的检验装置立体图一；

图18为本实用新型的图17的E处放大图；

图19为本实用新型的检验装置立体图二；

附图标记说明：桌台01，支架1a0，钻孔装置02，第一钻床2a0，第一钻头2a1，第二钻床2b0，第二钻头2b1，进给装置2c0，导轨2c1，气缸2c2，气缸座2c3，振动盘03，上料装置04，一级斜面滑道4a0，末端开口4a1，侧边开口4a2，二级曲面滑道4b0，三级直线滑道4c0，送料机构4d0，气缸4d1，推动模块4d2，凸缘4d4，模块导轨4d3，凹槽4d5，限位块4d6，分料装置05，分料机构5a0，分料模块5a1，第一卡块5a4，第二卡块5a5，第一挡板5a6，第一挡板开口5a8，第二挡板5a7，电机5a2，凸轮5a3，落料轨道5b0，固定装置06，定位模块6a0，曲面定位块6a1，下开口6a3，侧边定位块6a2，通孔6a4，压紧装置6b0，压紧气缸6b1，侧边压紧块6b2，卸料装置07，脱离装置7a0，举升气缸7a1，侧边举升块7a2，卸料轨道7b0，检验装置08，检验槽8a0，落料口8a1，气缸8b0，推料杆8b1，推料杆止动块8b2，检验塞8b3，连接杆8b4，弹簧8b6，检验塞止动块8b5，成品槽8c0，推料杆止动块8c1，检验塞止动块8c2，曲轴连杆09，连杆9a，小轴孔9b，大轴孔9c。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图19所述的一种曲轴连杆双轴孔同步加工机，包括桌台01、钻孔装置02、振动盘03、上料装置04、固定装置06、卸料装置07和检验装置08，振动盘03内放置有若干曲轴连杆09，所述钻孔装置02和固定装置06固定安装在桌台01上，所述桌台01上设有支架1a0且所述振动盘03、上料装置04、卸料装置07和检验装置08均固定安装在支架1a0上，所述上料装置04的首端安装在振动盘03的输出端且所述上料装置04的末端与固定装置06固定连接，所述固定装置06旁侧还安装有卸料装置07和检验装置08并且所述卸料装置07与检验装置08固定连接，曲轴连杆09在振动盘03的作用下呈统一方向沿着上料装置04进入到固定装置06中，经过钻孔装置02加工后通过卸料装置07脱离固定装置06并推送到检验装置08中进行检验，经过检验的合格品进入成品槽，不合格品则落入不合格品箱。

所述曲轴连杆09包括连杆9a和设于连杆9a两端的小轴孔9b和大轴孔9c，所述钻孔装置02包括设于固定装置06两侧的第一钻床2a0和第二钻床2b0，所述第一钻床2a0上安装有加工小轴孔9b的第一钻头2a1，所述第二钻床2b0上安装有加工大轴孔9c的第二钻头2b1，所述第一钻头2a1和第二钻头2b1的轴线平行且位于同一水平面上，所述第一钻床2a0和第二钻床2b0的下方均安装有与桌台01固定连接的进给装置2c0，所述进给装置2c0包括使得第一钻床2a0或第二钻床2b0得以沿着固定方向水平位移的导轨2c1和驱动第一钻床2a0或第二钻床2b0在导轨2c1上滑动的气缸2c2，所述导轨2c1的末端固定安装有气缸座2c3且所述气缸2c2的固定端安装在气缸座2c3上，所述气缸2c2的输出端与第一钻床2a0或第二钻床2b0固定连接，气缸2c2驱动第一钻床2a0和第二钻床2b0沿着导轨2c1向着固定装置06滑动，使得第一钻头2a1和第二钻头2b1进一步加工小轴孔9b和大轴孔9c。

所述上料装置04包括有顺序连接的一级斜面滑道4a0、二级曲面滑道4b0和三级直线滑道4c0，所述一级斜面滑道4a0倾斜向下设置且一级斜面滑道4a0的输入端与振动盘03的输出端固定连接，振动盘03将曲轴连杆09以小轴孔9b朝前大轴孔9c朝后的方向顺序输送到一级斜面滑道4a0上，所述一级斜面滑道4a0的输出端设有可供曲轴连杆09掉落至二级曲面滑道4b0的末端开口4a1，所述二级曲面滑道4b0的输入面与末端开口4a1的一侧固定连接，所述二级曲面滑道4b0的输出面与三级直线滑道4c0连接，且所述二级曲面滑道4b0的输入面与输出面之间呈90度夹角使得曲轴连杆09可以在二级曲面滑道4b0上滑动并竖直落入三级直线滑道4c0中，曲轴连杆09在一级斜面滑道4a0上向下滑落穿过末端开口4a1后落入到二级曲面滑道4b0上继续向下滑动，由于二级曲面滑道4b0为两端呈90度夹角的曲面，曲轴连杆09在二级曲面滑道4b0上滑动时被曲面调整角度并最终呈竖直状态落入到三级直线滑道4c0中。

所述三级直线滑道4c0的输入端安装有送料机构4d0，所述送料机构4d0包括设置于三级直线滑道4c0外侧的气缸4d1且所述气缸4d1与支架1a0固定连接，所述气缸4d1输出端安装有推动曲轴连杆09进入固定装置06的推动模块4d2，所述三级直线滑道4c0的旁侧还安装有固定推动模块4d2运动方向的模块导轨4d3，所述推动模块4d2旁侧设置有凸缘4d4，所述模块导轨4d3的旁侧设置有凹槽4d5，所述凸缘4d4与凹槽4d5滑动配合，所述模块导轨4d3的末端设置有限制推动模块4d2行程的限位块4d6，所述凹槽4d5的长度大于曲轴连杆09的最大长度，所述凹槽4d5与凸缘4d4滑动配合使得推动模块4d2得以顺着模块导轨4d3的方向前进并且推动模块4d2不会旋转，落入到三级直线滑道4c0上的曲轴连杆09在三级直线滑道4c0上的位置每次均不固定，通过限位块4d6限制推动模块4d2的最大行程可以使得曲轴连杆09精确地输送到三级直线滑道4c0上的指定位置，使得落在推动模块4d2与限位块4d6之间某个位置的曲轴连杆09最终被推送到与限位块4d6平齐的位置。

所述分料装置05包括安装在一级斜面滑道4a0下方的分料机构5a0和安装在一级斜面滑道4a0旁侧的落料轨道5b0，所述一级斜面滑道4a0的旁侧设置与侧边开口4a2且所述落料轨道5b0与侧边开口4a2连通，所述分料机构5a0包括可垂直一级斜面滑道4a0滑动且安装在一级斜面滑道4a0下方的分料模块5a1和固定安装在支架1a0上的电机5a2，所述电机5a2的输出端安装有凸轮5a3且该凸轮5a3的圆弧面与分料模块5a1的底面抵接，所述分料模块5a1上端的上方安装有贯穿一级斜面滑道4a0设置的第一卡块5a4，所述分料模块5a1中端的两侧安装有向上延伸且绕过一级斜面滑道4a0的外侧并在一级斜面滑道4a0的上方向下延伸的第二卡块5a5，所述第一卡块5a4与第二卡块5a5的外侧均与一级斜面滑道4a0的内侧抵接，所述第一卡块5a4中间开设有可供连杆9a穿过但小轴孔9b和大轴孔9c无法穿过的开口，所述第二卡块5a5中间设有可供连杆9a和小轴孔9b穿过但大轴孔9c无法穿过的开口，所述第一卡块5a4的顶面与第二卡块5a5的底面平齐，所述第一卡块5a4与第二卡块5a5之间的最大距离小于连杆9a的长度，所述分料模块5a1的末端安装有贯穿一级斜面滑道4a0设置且与落料轨道5b0的侧边平齐的第一挡板5a6，所述第一挡板5a6的旁侧安装有与一级斜面滑道4a0的侧边平齐且阻断侧边开口4a2的第二挡板5a7，所述第一挡板5a6的下方设置有可供曲轴连杆09穿过的第一挡板开口5a8，所述第一挡板5a6的顶面与第二卡块5a5的顶面平齐，所述第一挡板开口5a8的顶面与第二卡块5a5的底面平齐，所述第一挡板开口5a8的底面与一级斜面滑道4a0的底面平齐，所述第二挡板5a7的顶面与第一挡板开口5a8的顶面平齐，工作状态下，电机带动凸轮旋转，当凸轮将分料模块5a1顶入最高点时，所述第二卡块5a5向上运动脱离一级斜面滑道4a0使得被第二卡块5a5固定的曲轴连杆09向下滑动，同时所述第一卡块5a4向上运动并阻断一级斜面滑道4a0，同时第一挡板5a6和第二挡板5a7向上运动直到第二挡板5a7阻断侧边开口4a2而第一挡板开口5a8与一级斜面滑道4a0平齐，此时一级斜面滑道4a0与二级曲面滑道4b0连通，向下滑动的曲轴连杆09通过一级斜面滑道4a0进入到二级曲面滑道4b0中，后续的曲轴连杆09向下滑动使得小轴孔9b穿过第二卡块5a5而大轴孔9c被第一卡块5a4阻挡；当分料模块5a1落入最低点时，所述第二卡块5a5向下运动直到第二卡块5a5的底面与一级斜面滑道4a0抵接，同时所述第一卡块5a4向下运动脱离一级斜面滑道4a0使得被第一卡块5a4固定的曲轴连杆09向下滑动，同时第一挡板5a6和第二挡板5a7向下运动直到第一挡板5a6阻断一级斜面滑道4a0而第一挡板开口5a8脱离侧边开口4a2，此时一级斜面滑道4a0与落料轨道5b0连通，被第一卡块5a4固定的曲轴连杆09向下滑动使得小轴孔9b和连杆9a穿过第二卡块5a5而大轴孔9c被第一卡块5a4阻挡；当振动盘03输送到一级斜面滑道4a0上的曲轴连杆09出现反向即大轴孔9c朝前而小轴孔9b朝前时，此时反向曲轴连杆09向下滑动直到大轴孔9c穿过第二卡块5a5的下方而小轴孔9b被第一卡块5a4阻挡，在分料模块5a1落入最低点时，被第一卡块5a4固定的反向曲轴连杆09向下滑动，由于第二卡块5a5上的开口可供小轴孔9b穿过所以第二卡块5a5无法阻止反向曲轴连杆09向下滑动，反向曲轴连杆09被第一挡板5a6阻挡后进入到落料轨道5b0中脱离生产线，从而使得振动盘03出现故障时反向曲轴连杆09不会进入到生产线中避免了钻孔装置02和固定装置06造成损坏。

所述固定装置06包括安装在三级直线滑道4c0下方的定位模块6a0和安装在定位模块6a0上方的压紧装置6b0，所述定位模块6a0包括曲面定位块6a1和安装在曲面定位块6a1两侧的侧边定位块6a2，所述曲面定位块6a1的顶面与曲轴连杆09的曲面形状一致且使得曲轴连杆09搭接在曲面定位块6a1上时所述小轴孔9b和大轴孔9c的轴线在同一水平面上，所述侧边定位块6a2内的空隙宽度与连杆9a的宽度一致，所述侧边定位块6a2的两侧设置有可供第一钻头2a1和第二钻头2b1穿过的通孔6a4，所述压紧装置6b0包括固定安装在支架1a0上的压紧气缸6b1和安装在压紧气缸6b1输出端的侧边压紧块6b2，所述侧边压紧块6b2可穿过侧边定位块6a2内的空隙且该侧边压紧块6b2底面最低点高于三级直线滑道4c0上曲轴连杆09的最高点，三级直线滑道4c0上的曲轴连杆09被送料机构4d0推入到定位模块6a0的上方，压紧气缸6b1向下驱动侧边压紧块6b2接触到曲轴连杆09的侧边并将曲轴连杆09挤入到定位模块6a0内，此时连杆9a的侧边被侧边压紧块6b2固定，小轴孔9b和大轴孔9c被曲面定位块6a1固定，连杆9a的另一侧被侧边压紧块6b2固定，随后进给装置2c0驱动第一钻床2a0和第二钻床2b0向着固定装置06的方向运动，使得第一钻头2a1和第二钻头2b1穿过通孔6a4加工小轴孔9b和大轴孔9c。

所述卸料装置07包括设置于定位模块6a0下方的脱离装置7a0和定位模块6a0旁侧的卸料轨道7b0，所述卸料轨道7b0与三级直线滑道4c0平齐，所述脱离装置7a0包括固定安装在支架1a0上的举升气缸7a1和安装在举升气缸7a1输出端的侧边举升块7a2，所述曲面定位块6a1的下方设有供侧边举升块7a2穿过的下开口6a3，加工完成后侧边压紧块6b2向上运动直到高于三级直线滑道4c0上的曲轴连杆09最高点，同时举升气缸7a1驱动侧边举升块7a2向上运动使得侧边举升块7a2穿过下开口6a3并将定位模块6a0中固定的曲轴连杆09顶出固定装置06直到该曲轴连杆09与三级直线滑道4c0上的曲轴连杆09高度平齐，随后送料机构4d0驱动三级直线滑道4c0上未加工的曲轴连杆09向前运动到固定装置06上方并将固定装置06上方加工完成的曲轴连杆09顶入到卸料轨道7b0中。

所述检验装置08包括检验槽8a0、气缸8b0和与检验槽8a0平齐的成品槽8c0，所述检验槽8a0设置于卸料轨道7b0的下方并且检验槽8a0与卸料轨道7b0的末端固定连接，所述检验槽8a0的顶面与曲轴连杆09的曲面形状一致且使得曲轴连杆09搭接在检验槽8a0上时所述小轴孔9b和大轴孔9c的轴线在同一水平面上，所述检验槽8a0旁侧设置有气缸8b0，所述成品槽8c0安装在检验槽8a0上远离气缸8b0的一侧，且所述检验槽8a0与成品槽8c0之间设置有落料口8a1，所述成品槽8c0上设置有推料杆止动块8c1和检验塞止动块8c2，所述气缸8b0的输出轴上安装有推料杆8b1，所述推料杆8b1可将检验槽8a0中的曲轴连杆09推向成品槽8c0且推料杆8b1不与检验槽8a0接触，所述推料杆8b1上设置有推料杆止动块8b2且所述推料杆止动块8c1位于推料杆止动块8b2的运动轨迹上，所述推料杆8b1上还安装有贯穿推料杆8b1并与推料杆8b1相对滑动的检验塞8b3，所述检验塞8b3为一对圆柱体且该圆柱体的首端与小轴孔9b和大轴孔9c一一对应并且检验塞8b3可塞入加工合格的小轴孔9b与大轴孔9c中，所述检验塞8b3的首端与推料杆8b1的首端之间的距离大于连杆9a的宽度，所述检验塞8b3的末端安装有连接一对圆柱体的连接杆8b4且所述连接杆8b4上设有供气缸8b0的输出轴穿过的开口，所述连接杆8b4上安装有检验塞止动块8b5且所述检验塞止动块8c2位于检验塞止动块8b5的运动轨迹上，所述气缸8b0的输出轴上还套设有弹簧8b6且所述弹簧8b6连接推料杆8b1与连接杆8b4，加工完成的曲轴连杆09落入到检验槽8a0中，气缸8b0驱动推料杆8b1向着检验槽8a0中的曲轴连杆09运动，推料杆8b1通过弹簧8b6驱动检验塞8b3向前运动并优先推料杆8b1接触到曲轴连杆09，检验塞8b3将外形或者小轴孔9b、大轴孔9c加工不合格的曲轴连杆09推入到落料口8a1中并脱离生产线，加工合格的曲轴连杆09被检验塞8b3贯穿后被检验塞8b3上套设的推料杆8b1向前推送到成品槽8c0上，所述检验塞止动块8b5被检验塞止动块8c2阻挡使得检验塞8b3停止前进，推料杆8b1在气缸8b0的作用下克服弹簧8b6的拉力继续前进并将曲轴连杆09从检验塞8b3上推落，随后推料杆8b1被推料杆止动块8c1阻挡并回到初始位置，同时检验塞8b3在弹簧8b6的拉力作用下回到初始位置。

曲轴连杆09在振动盘03的作用下呈统一方向输送到上料装置04中，经过二级曲面滑道4b0将曲轴连杆09呈竖直状态送入到固定装置06中，一级斜面滑道4a0上安装的第一卡块5a4与第二卡块5a5交错工作以阶段性地阻断遗迹斜面滑道4a0，使得曲轴连杆09得以每次只输送一个进入到三级直线滑道4c0中；同时通过第一挡板5a6与第二挡板5a7交错工作使得朝向正确的曲轴连杆09可以在第一挡板5a6下方的第一挡板开口5a8中穿过并进入到4b0中，随后第一卡块5a4下降到一级斜面滑道4a0的下方并释放被第一卡块5a4固定的曲轴连杆09，此时第一挡板5a6向下阻断一级斜面滑道4a0而第二挡板5a7同时下降并开启侧边开口4a2使得一级斜面滑道4a0与落料轨道5b0连通，朝向正确的曲轴连杆09其后方的大轴孔9c被第二卡块5a5阻挡，使得朝向正确的曲轴连杆09无法继续下滑，而朝向错误的曲轴连杆09其后方的小轴孔9b无法被第二卡块5a5阻挡，使得朝向错误的曲轴连杆09继续下滑并被第一挡板5a6阻挡，随后通过侧边开口4a2进入到5b0中脱离生产线，避免朝向错误的曲轴连杆09进入到固定装置06中加工造成加工装置02损坏；气缸2c2驱动第一钻床2a0和第二钻床2b0沿着导轨2c1向着固定装置06滑动，使得第一钻头2a1和第二钻头2b1可以同时加工小轴孔9b和大轴孔9c，提高了工作效率，经过钻孔装置02加工后的曲轴连杆09被脱离装置7a0顶出固定装置06，随后加工后的曲轴连杆09被送料机构4d0推送过来的待加工曲轴连杆09推送到卸料轨道7b0上并最终落入到检验装置08中，检验装置08通过检验塞8b3检测小轴孔9b和大轴孔9c是否加工合格，不合格品被检验塞8b3推落到落料口8a1中，合格品被检验塞8b3托举到成品槽8c0上，在推料杆止动块8c1和检验塞止动块8c2的先后作用下使得检验塞8b3停止运动后推料杆8b1可继续前进，从而使得曲轴连杆09被推料杆8b1从检验塞8b3上推落，随后推料杆8b1上安装的弹簧8b6拉动检验塞8b3回到初始位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种曲轴连杆双轴孔同步加工机，其特征在于：包括桌台（01）、钻孔装置（02）、振动盘（03）、上料装置（04）、固定装置（06）、卸料装置（07）和检验装置（08），振动盘（03）内放置有若干曲轴连杆（09），所述钻孔装置（02）和固定装置（06）固定安装在桌台（01）上，所述桌台（01）上设有支架（1a0）且所述振动盘（03）、上料装置（04）、卸料装置（07）和检验装置（08）均固定安装在支架（1a0）上，所述上料装置（04）的首端安装在振动盘（03）的输出端且所述上料装置（04）的末端与固定装置（06）固定连接，所述固定装置（06）旁侧还安装有卸料装置（07）和检验装置（08）并且所述卸料装置（07）与检验装置（08）固定连接，所述曲轴连杆（09）包括连杆（9a）和设于连杆（9a）两端的小轴孔（9b）和大轴孔（9c）。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆双轴孔同步加工机，其特征在于：所述钻孔装置（02）包括设于固定装置（06）两侧的第一钻床（2a0）和第二钻床（2b0），所述第一钻床（2a0）上安装有加工小轴孔（9b）的第一钻头（2a1），所述第二钻床（2b0）上安装有加工大轴孔（9c）的第二钻头（2b1），所述第一钻头（2a1）和第二钻头（2b1）的轴线平行且位于同一水平面上，所述第一钻床（2a0）和第二钻床（2b0）的下方均安装有与桌台（01）固定连接的进给装置（2c0），所述进给装置（2c0）包括使得第一钻床（2a0）或第二钻床（2b0）得以沿着固定方向水平位移的导轨（2c1）和驱动第一钻床（2a0）或第二钻床（2b0）在导轨（2c1）上滑动的气缸（2c2），所述导轨（2c1）的末端固定安装有气缸座（2c3）且所述气缸（2c2）的固定端安装在气缸座（2c3）上，所述气缸（2c2）的输出端与第一钻床（2a0）或第二钻床（2b0）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆双轴孔同步加工机，其特征在于：所述固定装置（06）包括安装在上料装置（04）下方的定位模块（6a0）和安装在定位模块（6a0）上方的压紧装置（6b0），所述定位模块（6a0）包括曲面定位块（6a1）和安装在曲面定位块（6a1）两侧的侧边定位块（6a2），所述曲面定位块（6a1）的顶面与曲轴连杆（09）的曲面形状一致且使得曲轴连杆（09）搭接在曲面定位块（6a1）上时所述小轴孔（9b）和大轴孔（9c）的轴线在同一水平面上，所述侧边定位块（6a2）内的空隙宽度与连杆（9a）的宽度一致，所述侧边定位块（6a2）的两侧设置有可供第一钻头（2a1）和第二钻头（2b1）穿过的通孔（6a4），所述压紧装置（6b0）包括固定安装在支架（1a0）上的压紧气缸（6b1）和安装在压紧气缸（6b1）输出端的侧边压紧块（6b2），所述侧边压紧块（6b2）可穿过侧边定位块（6a2）内的空隙且该侧边压紧块（6b2）底面最低点与上料装置（04）之间留有可供曲轴连杆（9）竖直穿过的距离。

4.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆双轴孔同步加工机，其特征在于：所述检验装置（08）包括检验槽（8a0）、气缸（8b0）和与检验槽（8a0）平齐的成品槽（8c0），所述检验槽（8a0）设置于卸料装置（07）的下方并且检验槽（8a0）与卸料装置（07）的末端固定连接，所述检验槽（8a0）的顶面与曲轴连杆（09）的曲面形状一致且使得曲轴连杆（09）搭接在检验槽（8a0）上时所述小轴孔（9b）和大轴孔（9c）的轴线在同一水平面上，所述检验槽（8a0）旁侧设置有气缸（8b0），所述成品槽（8c0）安装在检验槽（8a0）上远离气缸（8b0）的一侧，且所述检验槽（8a0）与成品槽（8c0）之间设置有落料口（8a1），所述成品槽（8c0）上设置有推料杆止动块（8c1）和检验塞止动块（8c2），所述气缸（8b0）的输出轴上安装有推料杆（8b1），所述推料杆（8b1）可将检验槽（8a0）中的曲轴连杆（09）推向成品槽（8c0）且推料杆（8b1）不与检验槽（8a0）接触，所述推料杆（8b1）上设置有推料杆止动块（8b2）且所述推料杆止动块（8c1）位于推料杆止动块（8b2）的运动轨迹上，所述推料杆（8b1）上还安装有贯穿推料杆（8b1）并与推料杆（8b1）相对滑动的检验塞（8b3），所述检验塞（8b3）为一对圆柱体且该圆柱体的首端与小轴孔（9b）和大轴孔（9c）一一对应并且检验塞（8b3）可塞入加工合格的小轴孔（9b）与大轴孔（9c）中，所述检验塞（8b3）的首端与推料杆（8b1）的首端之间的距离大于连杆（9a）的宽度，所述检验塞（8b3）的末端安装有连接一对圆柱体的连接杆（8b4）且所述连接杆（8b4）上设有供气缸（8b0）的输出轴穿过的开口，所述连接杆（8b4）上安装有检验塞止动块（8b5）且所述检验塞止动块（8c2）位于检验塞止动块（8b5）的运动轨迹上，所述气缸（8b0）的输出轴上还套设有弹簧（8b6）且所述弹簧（8b6）连接推料杆（8b1）与连接杆（8b4）。