CN109225935A - 一种新型视觉检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种新型视觉检测系统，属于产品筛选设备技术领域，所述视觉检测系统包括：一机架；一监测机构，包括：一摄像头，所述摄像头作用于所述转盘上；一次品收集机构，包括：一动作组件，所述动作组件作用于所述转盘上的待检测件上；一主控板，所述主控板和所述摄像头通信连接，所述主控板和所述动作组件通信连接；其中，所述主控板构通过摄像头获得关于所述待检测件的图像，并通过判断所述待检测件的图像控制所述动作组件相对于所述待检测件动作。达到自动化筛选工件的外形，筛选效率高且效率稳定的技术效果。

Description

一种新型视觉检测系统

技术领域

本发明涉及产品筛选设备技术领域，尤其涉及一种新型视觉检测系统。

背景技术

在现有技术中，为了剔除外形存在缺陷的次品，通常采用人工筛选的方式，人工筛选分为两种；

一种是将产品置于流水线上，将工人安排在流水线旁，依靠工人的肉眼来逐一观察流水线上运动的产品，发现外形存在倾斜的次品时，人工从流水线上剔除；

另一种是依靠工人逐个拾取产品，通过观察来剔除其中外形存在缺陷的次品。

所以，现有技术的技术问题在于，人工依靠肉眼筛选工件，筛选效率低，且随着时间筛选的精准度降低。

发明内容

本申请实施例提供一种新型视觉检测系统，解决了现有技术中人工依靠肉眼筛选工件，筛选效率低，且随着时间筛选的精准度降低的技术问题；达到自动化筛选工件的外形，筛选效率高且效率稳定的技术效果。

本申请实施例提供一种新型视觉检测系统，所述视觉检测系统包括：一机架；一震动盘，所述震动盘设置在所述机架上，且所述震动盘可容置一待检测件；一检测治具，所述检测治具设置在所述震动盘的一侧，所述检测治具包括：一转盘，所述转盘和所述震动盘连接并连通，且所述转盘可容置一待检测件；一电机，所述电机设置在所述机架上，且所述电机作用于所述转盘上；

一监测机构，所述监测机构设置在所述转盘的一侧，所述监测机构包括：一摄像头，所述摄像头作用于所述转盘上；

一次品收集机构，所述次品收集机构设置在所述转盘的一侧，所述次品收集机构包括：一动作组件，所述动作组件作用于所述转盘上的待检测件上；一成品收集机构，所述成品收集机构设置在所述转盘的一侧，且所述成品收集机构作用于所述转盘上的待检测件上；以及

一主控板，所述主控板和所述摄像头通信连接，所述主控板和所述动作组件通信连接；其中，所述主控板构通过摄像头获得关于所述待检测件的图像，并通过判断所述待检测件的图像控制所述动作组件相对于所述待检测件动作。

作为优选，所述视觉检测系统还包括：一直振送料器，所述直振送料器设置在所述机架上，且所述直振送料器的两端分别连接所述震动盘和检测治具。

作为优选，所述转盘的高度等于或低于所述直振送料器的出料端高度。

作为优选，所述检测治具还包括：一底板，所述底板设置在所述转盘的下方；一牛眼轴承，所述牛眼轴承设置在所述底板上，且所述牛眼轴承和所述转盘接触。

作为优选，所述底板上还设置有第二支撑杆，并通过所述第二支撑杆使所述底板位于所述转盘的下方。

作为优选，所述电机和所述转盘之间还设置有联轴器和转动轴，所述联轴器的两端分别连接所述电机和所述转动轴，且所述转动轴连接在所述转盘的底面上。

作为优选，所述电机设置在所述底板的下方，且所述电机上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆连接并支撑所述底板。

作为优选，所述转盘的上端面设置有第一定位块，所述第一定位块上设置有第一定位槽，且所述第一定位槽可容置一待检测件。

作为优选，所述转盘上设置有至少四个所述第一定位槽，且各个所述第一定位槽相对于所述转盘等角度设置。

作为优选，所述震动盘、所述监测机构、所述次品收集机构以及所述成品收集机构按所述转盘的旋转方向依次圆周排布。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过震动盘来调整好待检测件的姿态，在送入转盘后，利用监测机构，获取待检测件的图像，通过主控板将获得的待检测件图像和合格图像对比，判断待检测件是否合格，在不合格的情况下，根据转盘的转速，在经过一段时间后，次品收集机构中的动作组件动作，将不合格的待检测件从转盘上取下，剩下的合格的待检测件将全部进入成品收集机构内；解决了现有技术中人工依靠肉眼筛选工件，筛选效率低，且随着时间筛选的精准度降低的技术问题；达到自动化筛选工件的外形，筛选效率高且效率稳定的技术效果。

2、本申请实施例中，通过设置底板和牛眼轴承，来对转盘的各个边角实现进一步支撑，便于转盘在转动过程中的保持平稳，避免受震动盘、次品收集机构以及成品收集机构的干扰，使得整个设备运行顺畅，不出现卡顿或停顿。

3、本申请实施例中，通过在转盘上设置至少四个第一定位槽，实现转盘过程中，震动盘、监测机构、次品收集机构以及成品收集机构能同时工作，加快整个设备的筛选效率。

附图说明

图1为本申请实施例中一种新型视觉检测系统的立体结构示意图；

图2为本申请实施例中一种新型视觉检测系统的主视向局部结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本申请实施例中一种新型视觉检测系统的左视向局部剖视结构示意图；

图5为本申请实施例中一种新型视觉检测系统的俯视向局部结构示意图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为本申请实施例中待检测件的主视结构示意图；

图8为本申请实施例中一种新型视觉检测系统的立体向局部结构示意图；

图9为图8中C处的放大图；

图10为图8中D处的放大图。

附图标记：

1、机架；

2、震动盘；

3、直振送料器；31、振动部；32、轨道；

4、检测治具；41、电机；411、电机板；412、联轴器；413、转动轴；42、底板；421、牛眼轴承；422、滚动轴承；423、第一支撑杆；424、第二支撑杆；43、转盘；44、第一定位块；441、第一定位槽；45、第二定位块；451、第二定位槽；

5、监测机构；51、支撑架；52、摄像头；53、照明灯；

6、次品收集机构；61、吹气管；611、固定块；62、第一导管；621、收集罩；

7、成品收集机构；71、挡板；72、第二导管；73、导管座；

8、待检测件；81、卡槽。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种新型视觉检测系统，通过震动盘2来调整好待检测件8的姿态，在送入转盘43后，利用监测机构5，获取待检测件8的图像，通过主控板将获得的待检测件8图像和合格图像对比，判断待检测件8是否合格，在不合格的情况下，根据转盘43的转速，在经过一段时间后，次品收集机构6中的动作组件动作，将不合格的待检测件8从转盘43上取下，剩下的合格的待检测件8将全部进入成品收集机构1内；解决了现有技术中人工依靠肉眼筛选工件，筛选效率低，且随着时间筛选的精准度降低的技术问题；达到自动化筛选工件的外形，筛选效率高且效率稳定的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

一种新型视觉检测系统，所述视觉检测系统包括：

一机架1；

具体来说，所述机架1相当于一个基座，机架1的高度优选为一米到一米二。

一震动盘2，所述震动盘2设置在所述机架1上，且所述震动盘2可容置一待检测件8；

具体来说，所述震动盘2的作用是使位于其中的待检测件8震动，然后通过震动盘2内的轨迹，使得待检测件8按设定的姿态运动出震动盘2，便于固定设置的监测机构5能对所有待检测件8进行统一的判断，使得视觉检测的判断精准。

一检测治具4，所述检测治具4设置在所述震动盘2的一侧，所述检测治具4包括：

一转盘43，所述转盘43和所述震动盘2连接并连通，且所述转盘43可容置一待检测件8；

一电机41，所述电机41设置在所述机架1上，且所述电机41作用于所述转盘43上；

具体来说，所述检测治具4作为盛放待检测件8的工具，不断的置入新的待检测件8，为监测机构5、次品收集机构6以及成品收集机构1提供一个相同的摆放位置，以便于各个机构每次工作的一致性。

具体来说，所述待检测件8置入在所述转盘43的边缘，待检测件8位于转盘43边缘，便于待检测件8的置入和也便于后期待检测件8的取出。

一监测机构5，所述监测机构5设置在所述转盘43的一侧，所述监测机构5包括：

一摄像头52，所述摄像头52作用于所述转盘43上；

具体来说，所述摄像头52位于所述转盘43的侧上方，摄像头52对准转盘43的边缘，通过转盘43的不断的转动，所述监测机构5可以获得每个待检测件8的图像，且每个图像的拍摄点和拍摄角度固定。

具体来说，所述监测机构5还包括支撑架51和照明灯53，所述照明灯53用来提供光源，避免摄像头52获得的图像偏暗，导致主控板判断不精准。所述支撑架51连接在机架1或检测治具4上，所述摄像头52和照明灯53设置在支撑架51上，且所述支撑架51相对于摄像头52和照明灯53具有多个可调节的自由度。

一次品收集机构6，所述次品收集机构6设置在所述转盘43的一侧，所述次品收集机构6包括：

一动作组件，所述动作组件作用于所述转盘43上的待检测件8上；

具体来说，所述次品收集机构6位于监测机构5的后方，所述动作组件通过主控板的控制而动作，通过动作组件的动作，动作组件的动作或是转动，或是直线运动，或者通电磁吸，或是风吹，又或是震动，来实现动作组件使待检测件8从转盘43上运动到转盘43外。

举例，所述动作组件包括：

一气泵，

一吹气管61，所述吹起管包括第一端和第二端，所述吹气管61的第一端连接所述气泵的输出端，所述吹气管61的第二端对准所述转盘43的待检测件8，且吹起管的第二端由所述转盘43的内侧，朝向所述转盘43的外侧；通过吹起管使得所述待检测件8脱离所述转盘43；以及

一电磁阀，所述电磁阀设置在所述吹气管61上，

其中，所述电磁阀控制所述吹气管61，并通过吹气管61使待检测件8相对于所述转盘43运动。

所述电磁阀和所述主控板通信连接，所述主控板控制所述电磁阀的开合。

具体来说，所述气泵的作用在于提供高压气源，使得电磁阀打开时，吹气管61畅通时，利用吹出的高压气流，将待检测件8吹出转盘43外；其中的气泵可以替换为一个储存有高压气体的储气瓶。

具体来说，所述吹气管61的第二端为了从转盘43的内侧向转盘43的外侧吹气，所述吹气管61的第二端为弯折状，吹气管61由转盘43的外侧靠近转盘43，然后通过弯折状的第二端，来实现吹气管61的作用。

具体来说，所述次品收集机构6还包括一第一导管62，所述第一导管62和所述机架1或者检查治具连接，用来引导从转盘43运动出的待检测件8继续运动；其中，所述动作组件和第一导管62连接来固定位置，如举例中的吹气管61通过设置固定块611，固定在所述第一导管62上；

具体来说，所述导管相对于转盘43还连接设置有一个收集罩621，所述收集罩621对应所述转盘43的边缘，所述收集罩621优选为扩口状，便于收集运动而出的待检测件8。

一成品收集机构1，所述成品收集机构1设置在所述转盘43的一侧，且所述成品收集机构1作用于所述转盘43上的待检测件8上；以及

具体来说，所述成品收集机构1可以是依靠动作作用在待检测件8上，使得待检测件8从转盘43运动而出。

所述成品收集机构1包括：

一挡板71，所述挡板71设置在所述待检测件8的运动轨迹上，且所述挡板71固定连接在所述底板42上。

所述挡板71相对于待检测件8倾斜设置，并通过所述挡板71使所述待检测件8相对于所述转盘43向外侧运动。

具体来说，成品收集机构1也可以是一个挡板71，依靠转盘43的转动，将新的待检测件8不断的转动运输到成品收集机构1前，然后利用固定件的遮挡，使得待检测件8的轨道32轨迹改变，使得待检测件8运动出转盘43，完成对成品待检测件8的收集。

具体来说，所述成品收集机构1还包括第二导管72，所述第二导管72对应所述挡板71的尾部设置，且所述第二导管72固定设置在机架1或检测治具4上，使所述待检测件8受所述挡板71引导运动入所述第二导管72。

具体来说，所述第二导管72通过设置固定座固定在所述底板42上。

一主控板，所述主控板和所述摄像头52通信连接，所述主控板和所述动作组件通信连接；

其中，所述主控板构通过摄像头52获得关于所述待检测件8的图像，并通过判断所述待检测件8的图像控制所述动作组件相对于所述待检测件8动作。

具体来说，所述主控板通过摄像头52获得关于所述待检测件8的图像，将所述图像和标准合格图像对比，得出一个结论，然后根据转盘43的转动速度，推测经过几秒后，外观有缺陷的次品待检测件8会运动到次品收集机构6的覆盖范围内，通过对动作组件释放信号，使得动作组件动作；通过动作组件对刚检测到次品待检测件8动作，使得该次品待检测件8运动出转盘43，完成对次品的筛选。

具体来说，所述转盘43的转动速度是预设的，监测机构5到次品收集机构6的距离是固定的，所以主控板能简单计算出何时对动作组件释放信号，能准确的作用在所述待检测件8上。

所述视觉检测系统还包括：

一直振送料器3，所述直振送料器3设置在所述机架1上，且所述直振送料器3的两端分别连接所述震动盘2和检测治具4。

具体来说，所述直振送料器3为现有技术，包括振动部31和轨道32，所述轨道32设置在振动部31上方，轨道32的两端分别连接所述震动盘2和检测治具4。

所述转盘43的高度等于或低于所述直振送料器3的出料端高度。

具体来说，转盘43的高度设置，便于待检测件8进入转盘43内。

所述检测治具4还包括：

一底板42，所述底板42设置在所述转盘43的下方；

一牛眼轴承421，所述牛眼轴承421设置在所述底板42上，且所述牛眼轴承421和所述转盘43接触，

具体来说，通过设置底板42和牛眼轴承421来支撑起转盘43，使得转盘43在转动过程中平稳。

具体来说，所述底板42的尺寸大于所述转盘43的尺寸，以便于在底板42上连接其他机构。

所述底板42上还设置有第二支撑杆424，并通过所述第二支撑杆424使所述底板42位于所述转盘43的下方。

具体来说，所述第二支撑杆424均匀设置有多根，所述电机41位于多根所述第二支撑杆424构成的容置腔内。

所述电机41和所述转盘43之间还设置有联轴器412和转动轴413，所述联轴器412的两端分别连接所述电机41和所述转动轴413，且所述转动轴413连接在所述转盘43的底面上。

具体来说，所述转动轴413穿过所述底板42，且所述转动轴413相对于底板42设置有滚动轴承422，用来固定转动轴413的位置。

所述电机41设置在所述底板42的下方，且所述电机41上设置有第二支撑杆424，所述第二支撑杆424连接并支撑所述底板42。

具体来时，所述电机41竖向设置，所述电机41的输出端朝上，且电机41的输出端上设置有一个电机板411，所述第二支撑杆424的位于电机板411和底板42之间，用来进一步固定底板42。

所述转盘43的上端面设置有第一定位块44，所述第一定位块44上设置有第一定位槽441，且所述第一定位槽441可容置一待检测件8。

具体来说，所述第一定位块44固定在所述转盘43上，所述第一定位槽441为敞口式，所述第一定位槽441位于转盘43边缘的上方；且所述第一定位槽441的的轨迹线由一端劣弧曲线和一端优弧曲线连接而成，所述劣弧曲线位于第一定位槽441的前端，所述优弧曲线位于所述第一定位槽441的后端，其中，所述第一定位槽441的前端为所述转盘43转动时的在前部分，所述第一定位槽441的后端为所述转盘43转动时的在后部分。

具体来说，所述第一定位槽441的高度小于所述待检测件8的高度，以便于次品收集机构6和成品收集机构1对转盘43上的待检测件8执行操作。

所述转盘43上设置有至少四个所述第一定位槽441，且各个所述第一定位槽441相对于所述转盘43等角度设置。

所述震动盘2、所述监测机构5、所述次品收集机构6以及所述成品收集机构1按所述转盘43的旋转方向依次圆周排布。

具体来说，全部待检测件8通过监测机构5的获取图像，经过主控板的对比，驱动次品收集机构6将次品剔除，然后最后一个工位在运动过来的待检测件8全部收集起来。

实施例二，

在实施例一的基础上，进一步优化，具体为

所述第一定位块44上还设置有一第二定位块45，所述第二定位块45和第一定位块44或转盘43连接；所述第二定位块45上设置有一第二定位槽451，所述第二定位槽451和所述第一定位槽441对应，且所述第二定位槽451的尺寸大于第一定位槽441的尺寸。

具体来说，所述第一定位槽441和第二定位槽451的接触面构成一个阶梯面，使带卡槽81的待检测件8能卡接在所述阶梯面上，使得待检测件8能更加稳定的固定在第一定位槽441上，使得待检测件8在转盘43上运动时保持稳定。

实施例二，

在实施例一的基础上，进一步优化，具体为

技术效果：

1、本申请实施例中，通过震动盘2来调整好待检测件8的姿态，在送入转盘43后，利用监测机构5，获取待检测件8的图像，通过主控板将获得的待检测件8图像和合格图像对比，判断待检测件8是否合格，在不合格的情况下，根据转盘43的转速，在经过一段时间后，次品收集机构6中的动作组件动作，将不合格的待检测件8从转盘43上取下，剩下的合格的待检测件8将全部进入成品收集机构1内；解决了现有技术中人工依靠肉眼筛选工件，筛选效率低，且随着时间筛选的精准度降低的技术问题；达到自动化筛选工件的外形，筛选效率高且效率稳定的技术效果。

2、本申请实施例中，通过设置底板42和牛眼轴承421，来对转盘43的各个边角实现进一步支撑，便于转盘43在转动过程中的保持平稳，避免受震动盘2、次品收集机构6以及成品收集机构1的干扰，使得整个设备运行顺畅，不出现卡顿或停顿。

3、本申请实施例中，通过在转盘43上设置至少四个第一定位槽441，实现转盘43过程中，震动盘2、监测机构5、次品收集机构6以及成品收集机构1能同时工作，加快整个设备的筛选效率。

工作原理：

本设备可运用在铜螺母的检测上，主要检测铜螺母的变形，螺纹缺损，以及其他的外形缺陷，所述螺母为圆柱型，且所述螺母上具有卡槽81。

通过震动盘2来调整好待检测件8的姿态，经直振送料器3送入转盘43后，利用监测机构5的摄像头52，获取待检测件8的图像，通过主控板将获得的待检测件8图像和合格图像对比，判断待检测件8是否合格，在不合格的情况下，根据转盘43的转速，推算出延时时间，在经过延时时间后，主控板对动作组件释放信号，使得次品收集机构6中的动作组件动作，将不合格的待检测件8从转盘43上取下，而剩下的合格的待检测件8将随转盘43继续运动，全部进入成品收集机构1内。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种新型视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测系统包括：

一机架；

一震动盘，所述震动盘设置在所述机架上，且所述震动盘可容置一待检测件；

一检测治具，所述检测治具设置在所述震动盘的一侧，所述检测治具包括：

一转盘，所述转盘和所述震动盘连接并连通，且所述转盘可容置一待检测件；

一电机，所述电机设置在所述机架上，且所述电机作用于所述转盘上；

一监测机构，所述监测机构设置在所述转盘的一侧，所述监测机构包括：

一摄像头，所述摄像头作用于所述转盘上；

一次品收集机构，所述次品收集机构设置在所述转盘的一侧，所述次品收集机构包括：

一动作组件，所述动作组件作用于所述转盘上的待检测件上；

一成品收集机构，所述成品收集机构设置在所述转盘的一侧，且所述成品收集机构作用于所述转盘上的待检测件上；以及

一主控板，所述主控板和所述摄像头通信连接，所述主控板和所述动作组件通信连接；

其中，所述主控板构通过摄像头获得关于所述待检测件的图像，并通过判断所述待检测件的图像控制所述动作组件相对于所述待检测件动作。

2.如权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，所述视觉检测系统还包括：

一直振送料器，所述直振送料器设置在所述机架上，且所述直振送料器的两端分别连接所述震动盘和检测治具。

3.如权利要求2所述的视觉检测系统，其特征在于，所述转盘的高度等于或低于所述直振送料器的出料端高度。

4.如权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，所述检测治具还包括：

一底板，所述底板设置在所述转盘的下方；

一牛眼轴承，所述牛眼轴承设置在所述底板上，且所述牛眼轴承和所述转盘接触。

5.如权利要求4所述的视觉检测系统，其特征在于，所述底板上还设置有第二支撑杆，并通过所述第二支撑杆使所述底板位于所述转盘的下方。

6.如权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，所述电机和所述转盘之间还设置有联轴器和转动轴，所述联轴器的两端分别连接所述电机和所述转动轴，且所述转动轴连接在所述转盘的底面上。

7.如权利要求4或5所述的视觉检测系统，其特征在于，所述电机设置在所述底板的下方，且所述电机上设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆连接并支撑所述底板。

8.如权利要求1所述的视觉检测系统，其特征在于，所述转盘的上端面设置有第一定位块，所述第一定位块上设置有第一定位槽，且所述第一定位槽可容置一待检测件。

9.如权利要求8所述的视觉检测系统，其特征在于，所述转盘上设置有至少四个所述第一定位槽，且各个所述第一定位槽相对于所述转盘等角度设置。

10.如权利要求1～6以及8～9中的任意一项所述的视觉检测系统，其特征在于，所述震动盘、所述监测机构、所述次品收集机构以及所述成品收集机构按所述转盘的旋转方向依次圆周排布。