CN218396323U - 一种攻丝机的送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及攻丝设备，公开了一种攻丝机的送料机构，同步带连接于设备架；若干凹形片依次等间距固定连接于同步带；固定部分处于同步带的后侧，其包括带有加工槽的安装块、挡板，分别对齐于相邻的、水平的进料凹形片、暂存凹形片；进料导轨的第一端处于同步带的前侧，左、右侧面均设置有穿出槽，穿出槽还对齐于暂存凹形片；进料块，进料块可以相对于安装块前后滑动，并处于同步带的前侧，其包括第一推块、第二推块、连接两者的连接块，第一推块、第二推块分别对齐于进料凹形片、暂存凹形片；第一气缸，第一气缸用于带动进料块滑动；下料块、第二气缸，下料块可以相对于安装块前后滑动，第二气缸用于带动下料块滑动。

Description

一种攻丝机的送料机构

技术领域

本实用新型涉及攻丝设备，特别涉及一种攻丝机的送料机构。

背景技术

攻丝机一般用于在五金零件上攻内螺纹，而在供内螺纹的过程中，一般配合夹具使用。需要人工将工件放置到夹具上，夹具固定工件后，控制攻丝机的丝锥下行，对的工件攻丝，攻丝完成后，松开夹具，人工取出工件。攻丝机的上料、下料都需要人工来完成，增加了劳动量、效率低。

实用新型内容

本申请提供一种攻丝机的送料机构，能够解决攻丝机的上料、下料都需要人工来完成，增加了劳动量、效率低的问题。

本申请中，提供一种攻丝机的送料机构，包括：设备架，所述设备架的台面上设置有前后朝向的第一通槽；同步带，所述同步带连接于所述设备架，其上部分呈水平，并对齐所述第一通槽，所述设备架上还设置有带动所述同步带的伺服电机；若干凹形片，若干所述凹形片依次等间距固定连接于所述同步带；固定部分，所述固定部分固定连接于所述设备架的台面，并处于所述同步带的后侧，其包括带有加工槽的安装块、挡板，所述安装块的加工槽、所述挡板分别对齐于相邻的、水平的两个所述凹形片，将这两位置的所述凹形片分别设定为进料凹形片、暂存凹形片；进料导轨，所述进料导轨的第一端固定连接于所述设备架，并处于所述同步带的前侧，所述进料导轨该端部的左、右侧面均设置有穿出槽，所述穿出槽还对齐于所述暂存凹形片；进料块，所述进料块可以相对于所述安装块前后滑动，并处于所述同步带的前侧，其包括第一推块、第二推块、连接两者的连接块，所述第一推块、第二推块分别对齐于所述进料凹形片、所述暂存凹形片；第一气缸用于带动所述进料块滑动，使所述第一推块将所述进料凹形片内的工件推入所述加工槽，同时使所述第二推块将所述进料导轨内的工件推入所述暂存凹形片；下料块、第二气缸，所述下料块可以相对于所述安装块前后滑动，所述第二气缸用于带动所述下料块滑动，使所述加工槽内的工件回到所述进料凹形片。

一种实施方式中，所述加工槽深度小于工件的高度，所述进料块固设有朝向所述加工槽的两个延长条，两个所述延长条高于所述凹形片及其内的工件，所述下料块固定连接于两个所述延长条，所述第一气缸即为所述第二气缸。

一种实施方式中，两个所述延长条为第一直线导轨；所述安装块顶面在所述加工槽的左、右侧位置均固定连接有和第一直线导轨配套的第一滑块。

一种实施方式中，所述设备架的台面对应所述连接块的位置设置有前后朝向的第二通槽，所述连接块底面固设有从所述第二通槽穿出的穿出块；所述第一气缸的缸体连接于所述设备架的台面的底面，其伸缩杆连接于所述穿出块。

一种实施方式中，所述第一气缸的缸体铰接于所述设备架的台面的底面，其伸缩杆上固定连接有转接块，所述转接块转动连接于所述穿出块底面。

一种实施方式中，所述设备架的台面的底面左右滑动连接有安装板，所述安装板和所述设备架的台面之间还设置有固定两者的第一固定螺栓，所述伺服电机固定连接于所述安装板。

一种实施方式中，所述设备架的台面的底面可拆卸连接有安装架，所述同步带连接于所述安装架。

综上所述，本申请中，一种攻丝机的送料机构，具有提高自动化程度和工作效率，降低工人劳动量的有益效果。

附图说明

为了更好清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需使用的附图进行说明。

图1为本实用结构示意图；

图2为图1状态下的俯视图；

图3为图1中A部分放大示意图；

图4为本实用台面的底面的设置示意图；

图5为图2中沿C-C的剖视图；

图6为图2中沿B-B的剖视图；

图7为本实用的后视图；

图8为图7中D部分的放大示意图；

图9为本实用的送料步骤示意图；

图10为本实用的送料步骤示意图；

图11为本实用的送料步骤示意图；

图12为本实用的送料步骤示意图；

图13为本实用的送料步骤示意图。

图中，1、设备架；1-1、台面；1-11、第一通槽；1-12、第二通槽；2、同步带；3、带轮；31、轴；4、凹形片；41、固定条；42、第一紧固件；5、固定部分；5-1、安装块；5-11、加工槽；5-2、挡板；6、进料导轨；7、进料块；7-1、第一推块；7-2、第二推块；7-3、连接块；7-31、穿出块；8、第一气缸；81、转接块；82、第二紧固件；9、下料块；10、伺服电机；11、安装板；12、第二直线导轨；13、第一固定螺栓；14、安装条；15、第二固定螺栓；16、第三直线导轨；17、第一直线导轨；18、第一滑块；20、L形块。

具体实施方式

以下结合说明附图作出进一步说明。

请参阅图1和图2，一种攻丝机的送料机构，包括设备架1、同步带2、若干凹形片4、固定部分5、进料导轨6、进料块7、第一气缸8、下料块9、第二气缸。

请参阅图6，设备架1的台面1-1上设置有前后朝向的第一通槽1-11。同步带2为现有技术，连接于设备架1，其上部分呈水平，并对齐第一通槽1-11。即在设备架1对应第一通槽1-11的位置上转动连接有两组配套的带轮3。设备架1上还设置有带动同步带2的伺服电机10，即伺服电机10带动其中的一组带轮3转动。

请参阅图4、图7和图8，一种实施方式中，优选地，伺服电机10和设备架1之间的设置为：设备架1的台面1-1的底面左右滑动连接有安装板11，具体地，台面1-1的底面可以固定连接有两个左右朝向的第二直线导轨12；安装板11和设备架1的台面1-1之间还设置有固定两者的第一固定螺栓13，具体地，台面1-1的底面可以固定连接有两个L形块20，第一固定螺栓13穿过L形块20上的第一通孔，螺纹连接于安装板11的螺纹孔；伺服电机10固定连接于安装板11，当安装板11和台面1-1相对固定时，伺服电机10和其中的一组带轮3上的轴31连接。

请参阅图4，结合上述伺服电机10和设备架1之间的设置，优选地，同步带2和安装架之间设置为：设备架1的台面1-1的底面可拆卸连接有安装架，同步带2连接于安装架，即两组带轮3转动连接于安装架。具体地，安装架可以为两个安装条14，通过第二固定螺栓15固定连接于台面1-1。这样，同步带2、安装架装配成一个整体，在需要维修、更换时，可以先拧下第一固定螺栓13，移动安装板11，最后拆下安装架。

请参阅图6，若干凹形片4依次等间距固定连接于同步带2。具体地，每组带轮3可以为两个；每个凹形片4配合有一个固定条41，固定条41处于同步带2的内侧，并在两个带轮3之间；通过第一紧固件42固定连接三者。设置好伺服电机10每次转动的角度，其每次转动，带动同步带2运动一个间距值，即使若干凹形片4依次循环移动。

请参阅图1，固定部分5固定连接于设备架1的台面1-1，并处于同步带2的后侧，其包括带有加工槽5-11的安装块5-1、挡板5-2。安装块5-1的加工槽5-11、挡板5-2分别对齐于相邻的、水平的两个凹形片4。将这两位置的凹形片4分别设定为进料凹形片4、暂存凹形片4。即进料凹形片4、暂存凹形片4不是特定指其中一个凹形片4，而是任意凹形片4在循环移动过程中，到达相应位置时，为料凹形片4/暂存凹形片4。

进料导轨6的第一端固定连接于设备架1，并处于同步带2的前侧。进料导轨6该端部的左、右侧面均设置有穿出槽，穿出槽还对齐于暂存凹形片4。为了方便表示，图中只示出了一段进料导轨6，进料导轨6的第二端可以连接在现有的振动盘或工件的传送带上，使得工件依次沿着进料导轨6前移至抵住第一端。

请参阅图2，进料块7可以相对于安装块5-1前后滑动，并处于同步带2的前侧，其包括第一推块7-1、第二推块7-2、连接两者的连接块7-3。具体地，设备架1的台面1-1的前侧位置可以固定连接有两个前后朝向的第三直线导轨16，连接块7-3滑动连接于两个第三直线导轨16。第一推块7-1、第二推块7-2分别对齐于进料凹形片4、暂存凹形片4。

第一气缸8用于带动进料块7滑动，使第一推块7-1将进料凹形片4内的工件推入加工槽5-11，同时使第二推块7-2将进料导轨6内的工件推入暂存凹形片4。即根据加工槽5-11、凹形片4的位置，合理设置第一推块7-1、第二推块7-2不同的长度。

一般，可以直接将第一气缸8的缸体固定连接于设备架1，其伸缩杆朝后固定连接于进料块7，当伸缩杆伸出时，带动进料块7后移。这种设置方式，会在前后方向上增加进料结构的整体长度。

一种实施方式中，优选地，第一气缸8的设置为：设备架1的台面1-1对应连接块7-3的位置设置有前后朝向的第二通槽1-12，连接块7-3底面固设有从第二通槽1-12穿出的穿出块7-31；第一气缸8的缸体连接于设备架1的台面1-1的底面，其伸缩杆连接于穿出块7-31。这样，第一气缸8的缸体可以固定连接于台面1-1的底面，其伸缩杆可以朝前固定连接于穿出块7-31，当伸缩杆收回时，带动进料块7后移。这种设置方式，第一气缸8缸体较长，部分需要进入到同步带2内的位置，影响到同步带2的拆卸、安装。

请参阅图4和图5，进一步地，第一气缸8的设置为：第一气缸8的缸体铰接于设备架1的台面1-1的底面，其伸缩杆上固定连接有转接块81，转接块81转动连接于穿出块7-31底面。具体地，可以通过第二紧固件82、套筒的连接形式，连接转接块81、穿出块7-31和连接块7-3，同时使穿出块7-31的左、右侧壁贴合第二通槽1-12的左、右内壁，限制其转动。这样，避免因为设置第一气缸8而增加增加进料结构的整体长度，也避免第一气缸8的缸体影响到同步带2的拆卸、安装。

下料块9可以相对于安装块5-1前后滑动，第二气缸用于带动下料块9滑动，使加工槽5-11内的工件回到进料凹形片4。例如，下料块9可以处于加工槽5-11内，第二气缸固定连接于安装块5-1的后侧，其伸缩杆穿入加工槽5-11，并固定连接于安装块5-1。

请参阅图3，一种实施方式中，进一步地，加工槽5-11深度小于工件的高度；进料块7固设有朝向加工槽5-11的两个延长条，两个延长条高于凹形片4及其内的工件（避免影响到同步带2带动工件运动）；下料块9固定连接于两个延长条，第一气缸8即为第二气缸。具体地，两个延长条为第一直线导轨17；安装块5-1顶面在加工槽5-11的左、右侧位置均固定连接有和第一直线导轨17配套的第一滑块18，使进料块7、下料块9的前后滑动稳定、顺畅。这样，利用第一气缸8和进料块7复位的过程，合理设置下料块9，省去第二气缸，精简结构。

请参阅图1初始时，进料凹形片4、暂存凹形片4均空出，简述本实用的工作过程：

S1、请参阅图9，进料块7后移，将进料导轨6内的第一个工件推入暂存凹形片4，并挡住其余工件；

S2、请参阅图10，进料块7前移复位，进料导轨6内的工件移动一个位置，抵住到进料导轨6第一端；

S3、请参阅图11，同步带2移动一个位置，使该带有工件暂存凹形片4转为进料凹形片4；

S4、请参阅图12，进料块7后移，将进料导轨6内的第一个工件推入新的暂存凹形片4，并挡住其余工件，同时将进料凹形片4内的工件推入加工槽5-11并固定；

S5、攻丝机对加工槽5-11的工件攻丝；

S6、请参阅图13，进料块7前移复位，进料导轨6内的工件移动一个位置，抵住到进料导轨6第一端，同时下料块9使攻丝完成的工件回到进料凹形片4；

S7、同步带2移动一个位置，使该带有工件暂存凹形片4转为进料凹形片4，原进料凹形片4带着移动攻丝完成的工件进入到下方位置，该工件掉落；

重复循环S4-S7步骤。

Claims (7)

1.一种攻丝机的送料机构，其特征在于，包括：

设备架(1)，所述设备架(1)的台面(1-1)上设置有前后朝向的第一通槽(1-11)；

同步带(2)，所述同步带(2)连接于所述设备架(1)，其上部分呈水平，并对齐所述第一通槽(1-11)，所述设备架(1)上还设置有带动所述同步带(2)的伺服电机(10)；

若干凹形片(4)，若干所述凹形片(4)依次等间距固定连接于所述同步带(2)；

固定部分(5)，所述固定部分(5)固定连接于所述设备架(1)的台面(1-1)，并处于所述同步带(2)的后侧，其包括带有加工槽(5-11)的安装块(5-1)、挡板(5-2)，所述安装块(5-1)的加工槽(5-11)、所述挡板(5-2)分别对齐于相邻的、水平的两个所述凹形片(4)，将这两位置的所述凹形片(4)分别设定为进料凹形片(4)、暂存凹形片(4)；

进料导轨(6)，所述进料导轨(6)的第一端固定连接于所述设备架(1)，并处于所述同步带(2)的前侧，所述进料导轨(6)该端部的左、右侧面均设置有穿出槽，所述穿出槽还对齐于所述暂存凹形片(4)；

进料块(7)，所述进料块(7)可以相对于所述安装块(5-1)前后滑动，并处于所述同步带(2)的前侧，其包括第一推块(7-1)、第二推块(7-2)、连接两者的连接块(7-3)，所述第一推块(7-1)、第二推块(7-2)分别对齐于所述进料凹形片(4)、所述暂存凹形片(4)；

第一气缸(8)，所述第一气缸(8)用于带动所述进料块(7)滑动，使所述第一推块(7-1)将所述进料凹形片(4)内的工件推入所述加工槽(5-11)，同时使所述第二推块(7-2)将所述进料导轨(6)内的工件推入所述暂存凹形片(4)；

下料块(9)、第二气缸，所述下料块(9)可以相对于所述安装块(5-1)前后滑动，所述第二气缸用于带动所述下料块(9)滑动，使所述加工槽(5-11)内的工件回到所述进料凹形片(4)。

2.根据权利要求1所述的一种攻丝机的送料机构，其特征在于，所述加工槽(5-11)深度小于工件的高度，所述进料块(7)固设有朝向所述加工槽(5-11)的两个延长条，两个所述延长条高于所述凹形片(4)及其内的工件，所述下料块(9)固定连接于两个所述延长条，所述第一气缸(8)即为所述第二气缸。

3.根据权利要求2所述的一种攻丝机的送料机构，其特征在于，两个所述延长条为第一直线导轨(17)；所述安装块(5-1)顶面在所述加工槽(5-11)的左、右侧位置均固定连接有和第一直线导轨(17)配套的第一滑块(18)。

4.根据权利要求1所述的一种攻丝机的送料机构，其特征在于，所述设备架(1)的台面(1-1)对应所述连接块(7-3)的位置设置有前后朝向的第二通槽(1-12)，所述连接块(7-3)底面固设有从所述第二通槽(1-12)穿出的穿出块(7-31)；所述第一气缸(8)的缸体连接于所述设备架(1)的台面(1-1)的底面，其伸缩杆连接于所述穿出块(7-31)。

5.根据权利要求4所述的一种攻丝机的送料机构，其特征在于，所述第一气缸(8)的缸体铰接于所述设备架(1)的台面(1-1)的底面，其伸缩杆上固定连接有转接块(81)，所述转接块(81)转动连接于所述穿出块(7-31)底面。

6.根据权利要求1所述的一种攻丝机的送料机构，其特征在于，所述设备架(1)的台面(1-1)的底面左右滑动连接有安装板(11)，所述安装板(11)和所述设备架(1)的台面(1-1)之间还设置有固定两者的第一固定螺栓(13)，所述伺服电机(10)固定连接于所述安装板(11)。

7.根据权利要求6所述的一种攻丝机的送料机构，其特征在于，所述设备架(1)的台面(1-1)的底面可拆卸连接有安装架，所述同步带(2)连接于所述安装架。

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