CN210161136U - 一种桁架机器人的导轨组件结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种桁架机器人的导轨组件结构，包括定位轴，锁紧螺纹杆，安装框架，螺纹筒，L状插杆和挤压块；所述方管轨道的底部等距排列支撑有十处支撑框，且其左右侧壁上均等距贯穿开设有五处长条矩形槽，且十处限位滑板就呈左右对应穿设于此十处长条矩形槽上；所述限位滑板的后端面上对称支撑有两处呈直角梯形设置的顶靠块，此两处顶靠块的倾斜剖切面均朝向内侧，且两处顶靠块呈上下对应反向安装设置，本实用新型安装框架的设置，在锁紧螺纹杆的螺纹推进下螺纹筒可连动安装框架向前滑动并将四处挤压块与四处顶靠块滑动挤靠在一起，保证安装框架滑动挤压定位功能的正常实施。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人导轨技术领域，更具体地说，特别涉及一种桁架机器人的导轨组件结构。
背景技术
桁架机器人是一种对工件进行工位调整或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。目前，国内大部分机器人采用滚轮和V型导轨作为运动导轨，这些轨道优化设计的不够到位，导致齿条、限位滑板等组件的组合安装流程较为繁琐，在受到撞击变形后不便于取下进行维修更换，使用效果较差。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种桁架机器人的导轨组件结构，以期达到更加实用的目的。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种桁架机器人的导轨组件结构，以解决现有机器人导轨优化设计的不够到位，导致齿条、限位滑板等组件的组合安装流程较为繁琐，在受到撞击变形后不便于取下进行维修更换，使用效果较差的问题。
本实用新型桁架机器人的导轨组件结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种桁架机器人的导轨组件结构，包括方管轨道，支撑框，限位滑板，顶靠块，齿条板，定位块，定位轴，锁紧螺纹杆，安装框架，螺纹筒，L状插杆和挤压块；所述方管轨道的底部等距排列支撑有十处支撑框，且其左右侧壁上均等距贯穿开设有五处长条矩形槽，且十处限位滑板就呈左右对应穿设于此十处长条矩形槽上；所述方管轨道内部空间的中间位置上下间隔支撑有两处定位轴；所述齿条板的底部对称支撑有两处开设有方形插孔的定位块；所述方管轨道的底板上排列转动支撑于五处锁紧螺纹杆，此锁紧螺纹杆螺纹穿过五处螺纹筒；所述限位滑板的后端面上对称支撑有两处呈直角梯形设置的顶靠块，此两处顶靠块的倾斜剖切面均朝向内侧，且两处顶靠块呈上下对应反向安装设置。
进一步的，所述方管轨道的顶端与左侧壁上贯通开设由两处L形插槽，且两处定位块穿过此两处L形插槽插置于方管轨道的内部。
进一步的，两处所述定位轴上滑动套设有五处矩形安装框架，且此安装框架的底部均向下支撑焊接有一处螺纹筒，螺纹筒穿过方管轨道底板上的滑槽置于滑槽的正下方。
进一步的，所述安装框架的顶端间隔支撑有两处L状插杆，此L状插杆首端的方块插头对应滑插置于两处定位块的插孔中。
进一步的，所述安装框架的左右两侧呈上下倾斜对应对称支撑有四处呈直角梯形设置的挤压块，此四处挤压块对应与左右两处限位滑板上的四处顶靠块滑动挤压配合。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过旋拧锁紧螺纹杆可使安装框架向前滑动并将四处挤压块与四处顶靠块和两处L状插杆与两处定位块同时滑动挤压插接一起完成对限位滑板和齿条板的同步定位，使用灵活方便，极大的简化了限位滑板和齿条板的安装流程并使限位滑板和齿条板可快捷的松卸取下进行损坏后的维修更换。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型底部三维结构示意图。
图3是本实用新型方管轨道内部刨切结构示意图。
图4是本实用新型方管轨道内部刨切三维示意图。
图5是本实用新型安装框架结构示意图。
图6是本实用新型限位滑板结构示意图。
图7是本实用新型齿条板结构示意图。
图8是本实用新型方管轨道结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、方管轨道；101、支撑框；2、限位滑板；201、顶靠块；3、齿条板；301、定位块；4、定位轴；5、锁紧螺纹杆；6、安装框架；601、螺纹筒；602、L状插杆；603、挤压块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本实用新型提供一种桁架机器人的导轨组件结构，包括方管轨道1，支撑框101，限位滑板2，顶靠块201，齿条板3，定位块301，定位轴4，锁紧螺纹杆5，安装框架6，螺纹筒601，L状插杆602和挤压块603；所述方管轨道1的底部等距排列支撑有十处支撑框101，且其左右侧壁上均等距贯穿开设有五处长条矩形槽，且十处限位滑板2就呈左右对应穿设于此十处长条矩形槽上；所述方管轨道1内部空间的中间位置上下间隔支撑有两处定位轴4；所述齿条板3的底部对称支撑有两处开设有方形插孔的定位块301；所述方管轨道1的底板上排列转动支撑于五处锁紧螺纹杆5，此锁紧螺纹杆5螺纹穿过五处螺纹筒601；所述限位滑板2的后端面上对称支撑有两处呈直角梯形设置的顶靠块201，此两处顶靠块201的倾斜剖切面均朝向内侧，且两处顶靠块201呈上下对应反向安装设置。
其中，所述方管轨道1的顶端与左侧壁上贯通开设由两处L形插槽，且两处定位块301穿过此两处L形插槽插置于方管轨道1的内部，两处L形插槽能够与两处定位块301适用配合插接，进而为齿条板3插放安装提供了便利。
其中，两处所述定位轴4上滑动套设有五处矩形安装框架6，且此安装框架6的底部均向下支撑焊接有一处螺纹筒601，螺纹筒601穿过方管轨道1底板上的滑槽置于滑槽的正下方，在锁紧螺纹杆5的螺纹推进下螺纹筒601可连动安装框架6向前滑动并将四处挤压块603与四处顶靠块201滑动挤靠在一起，保证安装框架6滑动挤压定位功能的正常实施。
其中，所述安装框架6的顶端间隔支撑有两处L状插杆602，此L状插杆602首端的方块插头对应滑插置于两处定位块301的插孔中，L状插杆602能够插接定位齿条板3并使五处齿条板3拼接排列贴靠固定于方管轨道1顶端上。
其中，所述安装框架6的左右两侧呈上下倾斜对应对称支撑有四处呈直角梯形设置的挤压块603，此四处挤压块603对应与左右两处限位滑板2上的四处顶靠块201滑动挤压配合，四处挤压块603与四处顶靠块201滑动挤靠在一起能够将左右两处限位滑板2顶撑挤压定位。
本实施例的具体使用方式与作用：
本实用新型的组装流程：首先将两处限位滑板2对称插置于方管轨道1左右侧壁上的长条矩形槽中，接着将五处齿条板3拼接排列插放于方管轨道1的顶端，最后旋拧锁紧螺纹杆5将限位滑板2和齿条板3插接挤压定位。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (5)
1.一种桁架机器人的导轨组件结构，其特征在于：该桁架机器人的导轨组件结构包括方管轨道(1)，支撑框(101)，限位滑板(2)，顶靠块(201)，齿条板(3)，定位块(301)，定位轴(4)，锁紧螺纹杆(5)，安装框架(6)，螺纹筒(601)，L状插杆(602)和挤压块(603)；所述方管轨道(1)的底部等距排列支撑有十处支撑框(101)，且其左右侧壁上均等距贯穿开设有五处长条矩形槽，且十处限位滑板(2)就呈左右对应穿设于此十处长条矩形槽上；所述方管轨道(1)内部空间的中间位置上下间隔支撑有两处定位轴(4)；所述齿条板(3)的底部对称支撑有两处开设有方形插孔的定位块(301)；所述方管轨道(1)的底板上排列转动支撑于五处锁紧螺纹杆(5)，此锁紧螺纹杆(5)螺纹穿过五处螺纹筒(601)；所述限位滑板(2)的后端面上对称支撑有两处呈直角梯形设置的顶靠块(201)，此两处顶靠块(201)的倾斜剖切面均朝向内侧，且两处顶靠块(201)呈上下对应反向安装设置。
2.如权利要求1所述桁架机器人的导轨组件结构，其特征在于：所述方管轨道(1)的顶端与左侧壁上贯通开设由两处L形插槽，且两处定位块(301)穿过此两处L形插槽插置于方管轨道(1)的内部。
3.如权利要求1所述桁架机器人的导轨组件结构，其特征在于：两处所述定位轴(4)上滑动套设有五处矩形安装框架(6)，且此安装框架(6)的底部均向下支撑焊接有一处螺纹筒(601)，螺纹筒(601)穿过方管轨道(1)底板上的滑槽置于滑槽的正下方。
4.如权利要求1所述桁架机器人的导轨组件结构，其特征在于：所述安装框架(6)的顶端间隔支撑有两处L状插杆(602)，此L状插杆(602)首端的方块插头对应滑插置于两处定位块(301)的插孔中。
5.如权利要求1所述桁架机器人的导轨组件结构，其特征在于：所述安装框架(6)的左右两侧呈上下倾斜对应对称支撑有四处呈直角梯形设置的挤压块(603)，此四处挤压块(603)对应与左右两处限位滑板(2)上的四处顶靠块(201)滑动挤压配合。
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| CN201920911271.0U CN210161136U (zh) | 2019-06-18 | 2019-06-18 | 一种桁架机器人的导轨组件结构 |
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