CN212577208U - 装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钛合金板材加工技术领域，尤其涉及装夹装置，包括基座和整齐组件，基座用于放置夹具，整齐组件对应夹具设置，用于对夹具内的钛及钛合金板材的边缘进行对齐，整齐组件包括两个相对设置的第一顶推件，两个第一顶推件分别设置于基座的两侧。在整齐组件逐渐向夹具运动的过程中，会将所有钛及钛合金板材的边缘推齐，两个第一顶推组件将钛及钛合金板材的两个相对侧边进行对齐，解决人工装夹带来上下不齐、左右不齐的质量问题，同时本实用新型可实现2分钟内完成板材的装夹，节省人力，有效提高装夹的工作效率。

Description

装夹装置

技术领域

本实用新型涉及钛合金板材加工技术领域，尤其涉及装夹装置。

背景技术

由于钛合金本身比重轻、表面有独特的金属光泽及良好的弹性，有钛合金材料取代了铝合金材料的趋势，3C用钛合金卡片尺寸与市场流通的信用卡大小相当，由于钛合金卡片后续还需要经过CNC加工中心加工成成品，因此钛合金卡片对板材的不平度要求很高。

现有生产工艺采用冲裁的方式把钛合金带材裁切成一定规格的板材，在裁切过程中因为钛合金边部在裁切机的作用下而产生的边部应力进而导致板材变形，因此需要经过一定温度的压校形消除边部应力和保证板材的平直度，常用的钛合金小板压校形采用常规的夹具工装，夹具包括两块夹板，每个夹具可装800片钛合金卡片。但装夹采用人工方式，需要把每一片钛合金卡片左右对齐、上下对齐，人工装夹的方式存在以下问题：1、人工很难保证实现每一片上、下对齐，左右对齐；2、人工装夹耗时，劳动强度大，工作效率低，每夹需要20-30分钟。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种装夹装置，在整齐组件逐渐向夹具运动的过程中，会将所有钛及钛合金板材的边缘推齐，两个第一顶推组件将钛及钛合金板材的两个相对侧边进行对齐，解决人工装夹带来上下不齐、左右不齐的质量问题，同时本实用新型可实现2分钟内完成板材的装夹，节省人力，有效提高装夹的工作效率。

根据本实用新型第一方面实施例的装夹装置，包括基座和整齐组件，所述基座用于放置夹具，所述整齐组件对应所述夹具设置，用于对所述夹具内的钛及钛合金板材的边缘进行对齐，所述整齐组件包括两个相对设置的第一顶推件，两个所述第一顶推件分别设置于所述基座的两侧。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一顶推件包括第一推板和第一气缸，两块所述第一推板相互平行且相对设置，所述第一气缸的活塞杆与所述第一推板连接，以驱动两块所述第一推板相互靠近或远离运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述整齐组件还包括第二顶推件，所述第二顶推件设置于两个所述第一顶推件之间，所述第二顶推件的顶推方向与所述第一顶推件的顶推方向垂直。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二顶推件包括第二推板和第二气缸，所述第二推板垂直于所述第一推板设置，所述第二气缸的活塞杆与所述第二推板连接，以驱动所述第二推板靠近或远离所述第一顶推件运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二推板在与所述第二气缸连接的表面设有导向杆，所述导向杆的轴向沿所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向设置，所述基座上设有支架，所述支架上设有与所述导向杆相对应的通孔，所述导向杆穿过所述通孔。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二气缸的缸体设置于所述支架上，所述第二气缸的活塞杆穿过所述支架与所述第二推板连接。

根据本实用新型的一个实施例，还包括控制组件，所述控制组件用于控制所述整齐组件的移动距离。

根据本实用新型的一个实施例，所述控制组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第一气缸连接，第二传感器与所述第二气缸连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述基座包括底板和设置于所述底板上的两组立柱，所述底板水平设置，两组所述立柱均垂直于所述底板设置，每组立柱用于支撑所述夹具的一个夹板。

根据本实用新型的一个实施例，每组所述立柱包括两个子立柱，两个所述子立柱之间的距离大于所述夹板上的螺丝的宽度且小于所述夹板的宽度。

本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：本实用新型实施例的装夹装置，基座上可放置夹具的两个夹板，两个夹板之间放入与夹板平行的钛及钛合金板材，整齐组件围绕夹具设置，其中两个第一顶推组件相对设置，且两个第一顶推组件的设置方向与两个夹板的设置方向垂直。在整齐组件逐渐向夹具运动的过程中，会将所有钛及钛合金板材的边缘推齐，两个第一顶推组件将钛及钛合金板材的两个相对侧边进行对齐，解决人工装夹带来上下不齐、左右不齐的质量问题，同时本实用新型可实现2分钟内完成板材的装夹，节省人力，有效提高装夹的工作效率。

除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例装夹装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例装夹装置的透视结构示意图；

图3是本实用新型实施例装夹装置的侧视结构示意图。

附图标记：

1：基座；11：支架；12：底板；13：立柱；

2：整齐组件；21：第一顶推件；22：第二顶推件；211：第一推板；212：第一气缸；221：第二推板；222：第二气缸；

3：导向杆；

4：夹具；41：螺丝；

5：钛及钛合金板材。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提供的装夹装置，包括基座1和整齐组件2，基座1用于放置夹具4，整齐组件2对应夹具4设置，用于对夹具4内的钛及钛合金板材5的边缘进行对齐，整齐组件2包括两个相对设置的第一顶推件21，两个第一顶推件21分别设置于基座1的两侧。

本实用新型实施例的装夹装置，基座1上可放置夹具4的两个夹板，两个夹板之间放入与夹板平行的钛及钛合金板材5，整齐组件2围绕夹具4设置，其中两个第一顶推组件相对设置，且两个第一顶推组件的设置方向与两个夹板的设置方向垂直。在整齐组件2逐渐向夹具4运动的过程中，会将所有钛及钛合金板材5的边缘推齐，两个第一顶推组件将钛及钛合金板材5的两个相对侧边进行对齐，解决人工装夹带来上下不齐、左右不齐的质量问题，同时本实用新型可实现2分钟内完成板材的装夹，节省人力，有效提高装夹的工作效率。

根据本实用新型的一个实施例，第一顶推件21包括第一推板211和第一气缸212，两块第一推板211相互平行且相对设置，第一气缸212的活塞杆与第一推板211连接，以驱动两块第一推板211相互靠近或远离运动。本实施例中，第一气缸212推动第一推板211移动，向钛及钛合金板材5的边缘靠近或远离，两个第一推板211可使其各自接触的板材边缘迅速对齐到同一平面，整齐速度快，装夹效率高。在其它实施例中，第一推板211可采用其它驱动形式，如电极驱动齿轮齿条、链条传动等，可实现两个第一推板211相对和相背移动即可。

根据本实用新型的一个实施例，整齐组件2还包括第二顶推件22，第二顶推件22设置于两个第一顶推件21之间，第二顶推件22的顶推方向与第一顶推件21的顶推方向垂直。本实施例中，第二顶推件22设置在两个第一顶推件21之间，在第二顶推件22向钛及钛合金板材5移动的过程中，第二顶推件22逐渐靠近并接触板材与第一顶推件21接触的边缘垂直的边缘，将该边缘进行对齐。

本实施例中，第二顶推件22为一个，夹具4竖直设置在基座1上，因此，钛及钛合金板材5的底部的水平边缘落在基座1上，两个第一顶推件21分别将板材的两个竖直边缘整齐，第二顶推件22位于板材的上方，将板材的顶部的水平边缘整齐。在其它实施例中，第二顶推件22可为两个，夹具4水平设置在基座1上，即夹具4的一个夹板落在基座1上，另一个夹板在该夹板的上方固定，第一顶推件21与第二顶推件22分别整齐板材的两组平行边缘。

根据本实用新型的一个实施例，第二顶推件22包括第二推板221和第二气缸222，第二推板221垂直于第一推板211设置，第二气缸222的活塞杆与第二推板221连接，以驱动第二推板221靠近或远离第一顶推件21运动。本实施例中，第二气缸222推动第二推板221移动，向钛及钛合金板材5的边缘靠近或远离，第二推板221可使其各接触的板材边缘迅速对齐到同一平面，整齐速度快，装夹效率高。在其它实施例中，第二推板221可采用其它驱动形式，如电极驱动齿轮齿条、链条传动等，可实现第二推板221靠近或远离板材边缘进行移动即可。

根据本实用新型的一个实施例，第二推板221在与第二气缸222连接的表面设有导向杆3，导向杆3的轴向沿第二气缸222的活塞杆的伸缩方向设置，基座1上设有支架11，支架11上设有与导向杆3相对应的通孔，导向杆3穿过通孔。本实施例中，第二顶推件22还设置导向结构，基座1上设置支架11，用于配合导向结构，第二推板221水平设置，导向杆3垂直于第二推板221设置，本实施例中，导向杆3共为四根，四根导向杆3围绕第二气缸222的活塞杆设置，当第二气缸222驱动第二推板221向上移动，导向杆3向上移动穿过支架11上的通孔，当第二旗杆过驱动第二推板221向下移动时，导向杆3穿过支架11上的通孔向下移动。导向杆3配合支架11的通孔，可对位于上方的第二顶推件22的移动提供导向，稳定第二推板221的移动。

根据本实用新型的一个实施例，第二气缸222的缸体设置于支架11上，第二气缸222的活塞杆穿过支架11与第二推板221连接。本实施例中，支架11为第二气缸222提供支撑固定，支架11上还设有供第二气缸222的活塞杆穿过的孔，第二气缸222的活塞杆穿过孔与第二推板221连接。

根据本实用新型的一个实施例，本实用新型实施例的装夹装置还包括控制组件，控制组件用于控制整齐组件2的移动距离。本实施例中，通过控制组件可控制整齐组件2的移动距离，利用有一定平直度要求的钛板，结合整齐组件2与控制组件，来实现半自动装夹，来提高生产效率。控制组件可感应第一气缸212和第二气缸222的活塞杆的移动距离，也可感应第一推板211和第二推板221与钛及钛合金板材5接触程度，也可根据第一气缸212和第二气缸222在驱动第一推板211和第二推板221的过程中压力范围，从而控制整齐组件2的移动距离。

根据本实用新型的一个实施例，控制组件包括第一传感器和第二传感器，第一传感器与第一气缸212连接，第二传感器与第二气缸222连接。本实施例中，控制组件采用传感器，第一传感器与第二传感器分别检测第一气缸212与第二气缸222的驱动距离。在其它实施例中，根据实际情况获得实现钛及钛合金的上下边缘对齐、左右边缘对齐的第一气缸212与第二气缸222的压力的范围，从而实现传感器的选型。

根据本实用新型的一个实施例，基座1包括底板12和设置于底板12上的两组立柱13，底板12水平设置，两组立柱13均垂直于底板12设置，每组立柱13用于支撑夹具4的一个夹板。本实施例中，夹具4设置在底板12上，夹具4的两个夹板分别抵靠在两组立柱13的侧面，两组立柱13相对设置，以在垂直于夹板和板材的方向上为夹具4和钛及钛合金板材5提供支撑和固定作用。

根据本实用新型的一个实施例，每组立柱13包括两个子立柱，两个子立柱之间的距离大于夹板上的螺丝41的宽度且小于夹板的宽度。本实施例中，两个子立柱构成一组立柱13，子立柱的下端固定在底板12上，每块夹板的两侧抵靠在两个子立柱上，两个子立柱之间为夹板上的螺丝41。

实际生产过程中，先把夹具4放置在立柱13范围内，然后按一定的数量放置钛及钛合金板材5，放置完成时，第一气缸212和第二气缸222同时工作，使板材实现左右对齐、上下对齐，对齐后拧紧夹具4的螺丝41，再将第一气缸212和第二气缸222打开，取出带料的夹具4，整个生产过程完成。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装夹装置，其特征在于：包括基座和整齐组件，所述基座用于放置夹具，所述整齐组件对应所述夹具设置，用于对所述夹具内的钛及钛合金板材的边缘进行对齐，所述整齐组件包括两个相对设置的第一顶推件，两个所述第一顶推件分别设置于所述基座的两侧。

2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述第一顶推件包括第一推板和第一气缸，两块所述第一推板相互平行且相对设置，所述第一气缸的活塞杆与所述第一推板连接，以驱动两块所述第一推板相互靠近或远离运动。

3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于：所述整齐组件还包括第二顶推件，所述第二顶推件设置于两个所述第一顶推件之间，所述第二顶推件的顶推方向与所述第一顶推件的顶推方向垂直。

4.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于：所述第二顶推件包括第二推板和第二气缸，所述第二推板垂直于所述第一推板设置，所述第二气缸的活塞杆与所述第二推板连接，以驱动所述第二推板靠近或远离所述第一顶推件运动。

5.根据权利要求4所述的装夹装置，其特征在于：所述第二推板在与所述第二气缸连接的表面设有导向杆，所述导向杆的轴向沿所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向设置，所述基座上设有支架，所述支架上设有与所述导向杆相对应的通孔，所述导向杆穿过所述通孔。

6.根据权利要求5所述的装夹装置，其特征在于：所述第二气缸的缸体设置于所述支架上，所述第二气缸的活塞杆穿过所述支架与所述第二推板连接。

7.根据权利要求4所述的装夹装置，其特征在于：还包括控制组件，所述控制组件用于控制所述整齐组件的移动距离。

8.根据权利要求7所述的装夹装置，其特征在于：所述控制组件包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与所述第一气缸连接，第二传感器与所述第二气缸连接。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的装夹装置，其特征在于：所述基座包括底板和设置于所述底板上的两组立柱，所述底板水平设置，两组所述立柱均垂直于所述底板设置，每组立柱用于支撑所述夹具的一个夹板。

10.根据权利要求9所述的装夹装置，其特征在于：每组所述立柱包括两个子立柱，两个所述子立柱之间的距离大于所述夹板上的螺丝的宽度且小于所述夹板的宽度。

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