CN209383012U - 托盘拆垛的机构 - Google Patents

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CN209383012U CN201821930038.9U CN201821930038U CN209383012U CN 209383012 U CN209383012 U CN 209383012U CN 201821930038 U CN201821930038 U CN 201821930038U CN 209383012 U CN209383012 U CN 209383012U
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陈志宏
左永会
张星岩
苏明振
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ZHENGZHOU KEHUI TECH Co Ltd
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ZHENGZHOU KEHUI TECH Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于货物传送设备领域,尤其涉及一种托盘拆垛的机构,包括矩形框架,框架的左右两侧设有托举部件,托举部件包括直线气缸、卡爪,直线气缸的下端与框架之间设有第一转轴,直线气缸的下端与框架通过第一转轴相连接,直线气缸的直线气缸杆上设有长度可调的拉杆,直线气缸上方的框架上设有支座,支座上设有两个耳板,两个耳板之间设有第二转轴,第二转轴上设有卡爪,卡爪的两端分别位于第二转轴的两侧,卡爪的尾端与拉杆的顶端通过第三转轴相连接,卡爪的头部位于框架的内侧;框架内部设有载物托盘,本装置解决了机器人拆垛占用空间大,成本高的问题,提高了拆垛的工作效率;结构简洁,可靠度高,便于实现了生产线的自动化。

Description

托盘拆垛的机构
技术领域
本实用新型属于货物传送设备领域,尤其涉及一种托盘拆垛的机构。
背景技术
放置在层叠托盘上、排列整齐的产品在生产线上进行拆垛时候,大多采用工业机器人拆垛方式,这种拆垛方式需要单独程序控制,装置成本太高,装置占用空间太大。也有采用叉车的叉子插入托盘下方进行拆垛,该种拆垛方式不便于实现生产线的自动化。还有一些,拆垛机械以机械机构为主,当机械结构复杂的时候,其稳定性就会进一步下降。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而发明的一种托盘拆垛的机构。
本实用新型是这样实现的:一种托盘拆垛的机构,包括矩形框架,所述框架的左右两个侧面上分别设置有一组彼此相对的托举部件,其特征在于:所述托举部件包括直线气缸、卡爪,所述直线气缸的下端与框架之间设置有第一转轴,直线气缸的下端与框架通过第一转轴相连接,直线气缸的直线气缸杆上设置有长度可调的拉杆,所述直线气缸上方的框架上设置有支座,支座上设置有两个相对的耳板,两个耳板之间设置有第二转轴,第二转轴上设置有卡爪,卡爪的两端分别位于第二转轴的两侧,卡爪能够绕着第二转轴转动,卡爪的尾端与拉杆的顶端通过第三转轴相连接,所述卡爪的头部位于框架的内侧;所述框架内部设置有多层叠放在一起的载物托盘,所述框架两侧卡爪的上表面托举着载物托盘下底面的左右两端。
进一步优化,所述载物托盘上表面上设置有多根支柱,支柱下方的下表面上设置有凹槽,一个载物托盘支柱的顶端能够卡进另一个载物托盘上的凹槽。
更进一步优化,所述框架的下部设置有竖直托举构件和水平运输构件。
本实用新型以下优点:
本装置解决了机器人拆垛占用空间大,成本高的问题,提高了拆垛的工作效率;本装置结构简洁,可靠度高,并且有利于与生产线结合,实现了生产线的自动化。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的主视图。
图3为本实用新型的右视图。
图4为本实用新型中托举部件示意图。
图5为本实用新型中托举部件示意图。
图6为本实用新型中载物托盘示意图。
具体实施方式
实施例:
如图1到图6所示,一种托盘拆垛的机构,包括铝合金材质的矩形框架1,框架上设置有安装附件用的凹槽,所述框架1的左右两个侧面上分别设置有一组彼此相对的托举部件2,所述托举部件包括直线气缸3和卡爪4,所述直线气缸3的下端与框架1之间设置有第一转轴5,直线气缸3的下端与框架1通过第一转轴5相连接,直线气缸3的气缸杆上设置有长度可调的拉杆6,所述长度可调的拉杆6的具体为螺杆和螺帽。
所述直线气缸3上方的框架1上设置有横梁7,横梁上设置有支座8,支座8上设置有两个相对的耳板,两个耳板之间设置有第二转轴9,第二转轴9上设置有卡爪4,卡爪4的两端分别位于第二转轴9的两侧,卡爪4能够绕着第二转轴转动,卡爪4、支座8和第二转轴9之间组成杠杆,对直线气缸的推拉力进行了放大,卡爪4的尾端与拉杆6的顶端通过第三转轴10相连接,所述卡爪4的头部位于框架的内侧;所述框架1内部设置有多层叠放在一起的载物托盘11,所述框架两侧卡爪的上表面托举着载物托盘下底面的左右两端。
所述载物托盘上表面上设置有多根支柱,支柱下方的下表面上设置有凹槽,一个载物托盘支柱的顶端能够卡进另一个载物托盘上的凹槽,从而增加了载物托盘的稳固性。
更进一步优化,所述框架的下部设置有竖直托举构件12和水平运输构件13,此处的竖直托举构架为一个液压托举板,液压托举板的上板面与载物托盘的下板面相接触,进而托举载物托盘上下运动。所述的水平运输构件可以是两列水平的位于液压托举板两侧的传动带,此时液压托举板下降到传动带上板面以下的位置后,载有货物的载物托盘落在传动带上,传送带将载物托盘运送到框架外;水平运输构件可以是两列水平的位于液压托举板两侧的辊子和水平的液压推板,辊子支撑安装在框架上,此时液压托举板下降到辊子上表面以下的位置后,载有货物的载物托盘落在辊子上,液压推板将载物托盘运从框架内推出,进入到下一个工序中。
框架的下部设置的竖直托举构件先向上运动,将载物托盘垂直向上托起,直线气缸伸出,带动卡爪绕第二转轴旋转,使卡爪头部避让出载物托盘下落的空间,然后竖直托举构件向下运动,最底部的载物托盘下降到卡爪的下方,最底部的载物托盘落下来送到水平运输构件上,与此同时直线气缸缩回,带动卡爪绕第二转轴旋转,卡爪回到原位,此时卡爪的上表面与载物托盘的下底面相接触,卡爪继续支撑着剩余产品。上述过程依次重复,进而完成拆垛工序。
本机构解决了机器人拆垛占用空间大,成本高的问题,提高了拆垛的工作效率;本装置结构简洁,可靠度高,并且有利于与生产线结合,实现了生产线的自动化。

Claims (3)

1.一种托盘拆垛的机构,包括矩形框架,所述框架的左右两个侧面上分别设置有一组彼此相对的托举部件,其特征在于:所述托举部件包括直线气缸、卡爪,所述直线气缸的下端与框架之间设置有第一转轴,直线气缸的下端与框架通过第一转轴相连接,直线气缸的直线气缸杆上设置有长度可调的拉杆,所述直线气缸上方的框架上设置有支座,支座上设置有两个相对的耳板,两个耳板之间设置有第二转轴,第二转轴上设置有卡爪,卡爪的两端分别位于第二转轴的两侧,卡爪能够绕着第二转轴转动,卡爪的尾端与拉杆的顶端通过第三转轴相连接,所述卡爪的头部位于框架的内侧;所述框架内部设置有多层叠放在一起的载物托盘,所述框架两侧卡爪的上表面托举着载物托盘下底面的左右两端。
2.根据权利要求1所述的托盘拆垛的机构,其特征在于:所述载物托盘上表面上设置有多根支柱,支柱下方的下表面上设置有凹槽,一个载物托盘支柱的顶端能够卡进另一个载物托盘上的凹槽。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的托盘拆垛的机构,其特征在于:所述框架的下部设置有竖直托举构件和水平运输构件。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111940563A (zh) * 2020-07-27 2020-11-17 河南鼎力杆塔股份有限公司 一种q460c特高压钢管塔钢构件加工装置及方法

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