CN115947018A - 一种具有物品配送功能的储物箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有物品配送功能的储物箱，包括箱体，箱体上设置有仓门，箱体的内部设置有储存部，箱体的外侧设置有负压组件和伸缩件，伸缩件的伸缩端设置有负压吸盘，储存部包括两个传动机构、推移机构和升降机构。本发明中，通过设置推移机构可以将货物从箱体内部送出，推移机构设置了夹板和剪刀架，夹板可以夹住货物，剪刀架通过伸缩或折叠可以带动货物移动，夹板夹持可以提高货物移动过程中的稳定性，同时在夹板和剪刀架之间设置了牵引绳，在货物完全出仓后，夹板可以松开，再通过伸缩件和负压吸盘完成卸货，采用本装置在配送时，可以实现自动化卸货，减少直接接触，不仅有助于提高配送效率，还有助于提高配送安全性。

Description

一种具有物品配送功能的储物箱

技术领域

本发明涉及室内配送设备技术领域，尤其涉及一种具有物品配送功能的储物箱。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，机器人技术已经取得了较大的进步，智能机器人给人们的生活和服务带来了极大的方便。

当前，在酒店、写字楼等应用场所，可以通过机器人来配送物品。但是，现有的机器人在配送物品时大多需要人为取货，因此需要一种可以无接触式的具有物品配送功能的储物箱。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种具有物品配送功能的储物箱。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有物品配送功能的储物箱，包括箱体，所述箱体上设置有仓门，所述箱体的内部设置有储存部，所述箱体的外侧设置有负压组件和伸缩件，所述伸缩件的伸缩端设置有负压吸盘，所述储存部包括两个传动机构、推移机构和升降机构，两个所述传动机构之间设置有置物板和驱动组件；所述传动机构包括传动带和两个旋转轴，所述传动带与旋转轴滚动接触，所述传动带的表面设置有多个凸起；所述驱动组件包括第一驱动件，所述第一驱动件的输出端传动连接有驱动轴，所述驱动轴的两端均设置有蜗杆，所述蜗杆上设置有蜗轮，所述蜗轮与旋转轴之间设置有连接轴；所述升降机构包括升降板，所述升降板的底部设置有连接架，所述连接架上设置有第一滑座和齿条，所述箱体的内部设置有分别与第一滑座和齿条滑动配合的第一滑轨以及第二滑轨，所述蜗轮与齿条之间设置有齿轮组，所述齿轮组包括相互啮合连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与蜗轮同轴设置，所述第二齿轮与齿条啮合连接；所述推移机构包括安装板和连接板，并且二者之间设置有剪刀架，所述安装板上设置有第二驱动件、螺旋杆和滑杆，所述第二驱动件的输出端与螺旋杆的端部固定连接，所述螺旋杆上设置有导向座，所述连接板上设置有夹板，所述剪刀架与夹板之间设置有弹性组件。

优选地，所述伸缩件沿竖直方向设置，并且其伸缩端朝下，所述负压组件与负压吸盘通过气管连通，所述负压组件和伸缩件均位于仓门的上方。

优选地，多个所述凸起沿传动带的长度方向等间距设置，所述置物板的侧面设置有与凸起卡接的凹槽，所述置物板上设置有通槽，且通槽位于靠近传动带的侧边。

优选地，所述旋转轴与箱体转动连接，所述第一驱动件与箱体固定连接，所述旋转轴、蜗轮以及连接轴同轴设置，所述蜗轮与蜗杆相互咬合。

优选地，所述升降板位于置物板的下方，所述连接架与升降板固定连接，所述第一滑座和齿条分别固定连接在连接架的两侧，所述第一滑轨和第二滑轨均与箱体固定连接，并且第一滑轨和第二滑轨均沿竖直方向设置，所述第二齿轮与箱体转动连接，所述第二齿轮的外径大于第一齿轮的外径。

优选地，所述安装板与螺旋杆转动连接，所述螺旋杆的两端均设置有螺旋槽，且两个所述螺旋槽的螺旋方向相反，所述导向座设置有两个，两个所述导向座分别与两个所述螺旋槽旋合连接。

优选地，所述剪刀架包括两个连接杆，两个所述连接杆的中间部位转动连接，连接杆的一端与导向座转动连接，另一端转动连接有连接座，所述连接板的两侧分别固定连接有第三滑轨和第四滑轨，所述连接座与第三滑轨滑动连接，所述夹板与第四滑轨滑动连接。

优选地，所述弹性组件包括固定板、第一弹性件、第二弹性件和牵引绳，所述固定板与连接板固定连接，并且固定板上对称设置有两个通孔，所述第一弹性件的两端分别与连接座以及固定板固定连接，所述第二弹性件的两端分别与夹板以及固定板固定连接，所述牵引绳的一端与连接座固定连接，另一端依次穿过两个通孔并且与夹板固定连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请通过设置推移机构，可以将货物从箱体内部送出，推移机构设置了夹板和剪刀架，夹板可以夹住货物，剪刀架通过伸缩或折叠可以带动货物移动，夹板夹持可以提高货物移动过程中的稳定性，同时在夹板和剪刀架之间设置了牵引绳，在货物完全出仓后，夹板可以松开，再通过伸缩件和负压吸盘完成卸货，采用本装置在配送时，可以实现自动化卸货，减少直接接触，不仅有助于提高配送效率，还有助于提高配送安全性。

2、本申请通过设置传动带，在驱动结构的带动下可以带动货物上下移动，从而与推移机构配合，实现对多个货物的装卸，传动带上设置了置物板，并且传动带下方设置了升降机构，置物板可以堆叠在升降机构上，可以实现对置物板的收纳。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的机器整体结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的储存部与货物第一视角结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的储存部与货物第二视角结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的储存部整体结构示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的升降机构结构示意图；

图6示出了图5中A处的放大结构示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的推移机构第一视角结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的推移机构第二视角结构示意图。

图例说明：

1、箱体；2、仓门；3、负压组件；4、伸缩件；5、负压吸盘；6、传动带；7、旋转轴；8、凸起；9、置物板；10、凹槽；11、第一驱动件；12、驱动轴；13、蜗轮；14、蜗杆；15、连接轴；16、升降板；17、连接架；18、第一滑轨；19、第一滑座；20、第二滑轨；21、齿条；22、齿轮组；2201、第一齿轮；2202、第二齿轮；23、安装板；24、第二驱动件；25、螺旋杆；26、滑杆；27、导向座；28、连接杆；29、连接座；30、连接板；31、第三滑轨；32、第四滑轨；33、夹板；34、固定板；35、第一弹性件；36、第二弹性件；37、牵引绳；38、通槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

一种具有物品配送功能的储物箱，包括箱体1，箱体1上设置有仓门2，箱体1的内部设置有储存部，箱体1的外侧设置有负压组件3和伸缩件4，伸缩件4的伸缩端设置有负压吸盘5，储存部包括两个传动机构、推移机构和升降机构，两个传动机构之间设置有置物板9和驱动组件。

具体的，如图1所示，伸缩件4沿竖直方向设置，并且其伸缩端朝下，负压组件3与负压吸盘5通过气管连通，负压组件3和伸缩件4均位于仓门2的上方。负压组件3可以使负压吸盘5产生负压，从而吸住货物，再通过伸缩件4伸缩，可以上下移动货物。

具体的，如图2、图3、图4、图5和图6所示，传动机构包括传动带6和两个旋转轴7，传动带6与旋转轴7滚动接触，传动带6的表面设置有多个凸起8，多个凸起8沿传动带6的长度方向等间距设置，置物板9的侧面设置有与凸起8卡接的凹槽10，置物板9上设置有通槽38，且通槽38位于靠近传动带6的侧边。驱动组件包括第一驱动件11，第一驱动件11的输出端传动连接有驱动轴12，驱动轴12的两端均设置有蜗杆14，蜗杆14上设置有蜗轮13，蜗轮13与旋转轴7之间设置有连接轴15，旋转轴7与箱体1转动连接，第一驱动件11与箱体1固定连接，旋转轴7、蜗轮13以及连接轴15同轴设置，蜗轮13与蜗杆14相互咬合。第一驱动件11可以带动驱动轴12旋转，进一步通过蜗杆14带动蜗轮13旋转，使旋转轴7旋转，进而带动传动带6运行，带动置物板9上下移动。随着传动带6运行，凸起8移动至传动带6底部时可以脱离凹槽10，置物板9从而可以堆叠在升降机构上。

具体的，如图2、图3、图4、图5和图6所示，升降机构包括升降板16，升降板16的底部设置有连接架17，连接架17上设置有第一滑座19和齿条21，箱体1的内部设置有分别与第一滑座19和齿条21滑动配合的第一滑轨18以及第二滑轨20，蜗轮13与齿条21之间设置有齿轮组22，齿轮组22包括相互啮合连接的第一齿轮2201和第二齿轮2202，第一齿轮2201与蜗轮13同轴设置，第二齿轮2202与齿条21啮合连接，升降板16位于置物板9的下方，连接架17与升降板16固定连接，第一滑座19和齿条21分别固定连接在连接架17的两侧，第一滑轨18和第二滑轨20均与箱体1固定连接，并且第一滑轨18和第二滑轨20均沿竖直方向设置，第二齿轮2202与箱体1转动连接，第二齿轮2202的外径大于第一齿轮2201的外径。蜗轮13旋转可以带动第一齿轮2201旋转，第一齿轮2201可以带动第二齿轮2202旋转，进一步带动齿条21沿着第二滑轨20移动，从而带动升降板16上下移动，当置物板9往下移动时，升降板16也往下移动，由于第二齿轮2202外径较大，因此升降板16移动的距离小于置物板9移动的距离，从而使多个置物板9可以堆叠在升降板16上。

具体的，如图3、图4、图7和图8所示，推移机构包括安装板23和连接板30，并且二者之间设置有剪刀架，安装板23上设置有第二驱动件24、螺旋杆25和滑杆26，第二驱动件24的输出端与螺旋杆25的端部固定连接，螺旋杆25上设置有导向座27，连接板30上设置有夹板33，剪刀架与夹板33之间设置有弹性组件，安装板23与螺旋杆25转动连接，螺旋杆25的两端均设置有螺旋槽，且两个螺旋槽的螺旋方向相反，导向座27设置有两个，两个导向座27分别与两个螺旋槽旋合连接。剪刀架包括两个连接杆28，两个连接杆28的中间部位转动连接，连接杆28的一端与导向座27转动连接，另一端转动连接有连接座29，连接板30的两侧分别固定连接有第三滑轨31和第四滑轨32，连接座29与第三滑轨31滑动连接，夹板33与第四滑轨32滑动连接。弹性组件包括固定板34、第一弹性件35、第二弹性件36和牵引绳37，固定板34与连接板30固定连接，并且固定板34上对称设置有两个通孔，第一弹性件35的两端分别与连接座29以及固定板34固定连接，第二弹性件36的两端分别与夹板33以及固定板34固定连接，牵引绳37的一端与连接座29固定连接，另一端依次穿过两个通孔并且与夹板33固定连接。在卸货时，第二驱动件24带动螺旋杆25旋转，导向座27可以沿着螺旋杆25的轴向方向移动，使剪刀架伸展，带动连接板30移动，推动货物往箱体1外部移动，剪刀架伸展时，连接座29逐渐远离固定板34，通过牵引绳37拉扯，带动夹板33远离货物，使货物解除夹持状态。当剪刀架折叠时，第二弹性件36可以推动夹板33移动，使两侧的夹板33相互靠近，从而夹住一件货物，在机器移动时保证货物不会晃动，与仓门2发生碰撞。在装货时，负压吸盘5吸住货物，伸缩件4可以将货物提升至仓门2处，此时剪刀架处于伸展状态，第二驱动件24反转可以使推移机构复位，剪刀架折叠时，连接座29靠近固定板34，牵引绳37往第二弹性件36移动，第二弹性件36弹力释放，夹板33移动将货物夹住，负压组件3关闭，货物即可进入箱体1内。

综上所述，本实施例所提供的一种具有物品配送功能的储物箱，在卸货时，第一驱动件11启动，带动驱动轴12旋转，通过蜗杆14带动蜗轮13旋转，从而使旋转轴7旋转，带动传动带6运行，使置物板9往下移动，在货物移动至推移机构旁时停止移动，第二驱动件24启动，带动螺旋杆25旋转，通过剪刀架的伸展带动连接板30将货物推出箱体1，负压吸盘5在负压作用下可以吸住货物，当货物完全推出后，推移机构复位，伸缩件4拉伸将货物放在地面上。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例。

Claims (8)

1.一种具有物品配送功能的储物箱，包括箱体（1），所述箱体（1）上设置有仓门（2），其特征在于，所述箱体（1）的内部设置有储存部，所述箱体（1）的外侧设置有负压组件（3）和伸缩件（4），所述伸缩件（4）的伸缩端设置有负压吸盘（5），所述储存部包括两个传动机构、推移机构和升降机构，两个所述传动机构之间设置有置物板（9）和驱动组件；

所述传动机构包括传动带（6）和两个旋转轴（7），所述传动带（6）与旋转轴（7）滚动接触，所述传动带（6）的表面设置有多个凸起（8）；

所述驱动组件包括第一驱动件（11），所述第一驱动件（11）的输出端传动连接有驱动轴（12），所述驱动轴（12）的两端均设置有蜗杆（14），所述蜗杆（14）上设置有蜗轮（13），所述蜗轮（13）与旋转轴（7）之间设置有连接轴（15）；

所述升降机构包括升降板（16），所述升降板（16）的底部设置有连接架（17），所述连接架（17）上设置有第一滑座（19）和齿条（21），所述箱体（1）的内部设置有分别与第一滑座（19）和齿条（21）滑动配合的第一滑轨（18）以及第二滑轨（20），所述蜗轮（13）与齿条（21）之间设置有齿轮组（22），所述齿轮组（22）包括相互啮合连接的第一齿轮（2201）和第二齿轮（2202），所述第一齿轮（2201）与蜗轮（13）同轴设置，所述第二齿轮（2202）与齿条（21）啮合连接；

所述推移机构包括安装板（23）和连接板（30），并且二者之间设置有剪刀架，所述安装板（23）上设置有第二驱动件（24）、螺旋杆（25）和滑杆（26），所述第二驱动件（24）的输出端与螺旋杆（25）的端部固定连接，所述螺旋杆（25）上设置有导向座（27），所述连接板（30）上设置有夹板（33），所述剪刀架与夹板（33）之间设置有弹性组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有物品配送功能的储物箱，其特征在于，所述伸缩件（4）沿竖直方向设置，并且其伸缩端朝下，所述负压组件（3）与负压吸盘（5）通过气管连通，所述负压组件（3）和伸缩件（4）均位于仓门（2）的上方。

3.根据权利要求1所述的一种具有物品配送功能的储物箱，其特征在于，多个所述凸起（8）沿传动带（6）的长度方向等间距设置，所述置物板（9）的侧面设置有与凸起（8）卡接的凹槽（10），所述置物板（9）上设置有通槽（38），且通槽（38）位于靠近传动带（6）的侧边。

4.根据权利要求1所述的一种具有物品配送功能的储物箱，其特征在于，所述旋转轴（7）与箱体（1）转动连接，所述第一驱动件（11）与箱体（1）固定连接，所述旋转轴（7）、蜗轮（13）以及连接轴（15）同轴设置，所述蜗轮（13）与蜗杆（14）相互咬合。

5.根据权利要求1所述的一种具有物品配送功能的储物箱，其特征在于，所述升降板（16）位于置物板（9）的下方，所述连接架（17）与升降板（16）固定连接，所述第一滑座（19）和齿条（21）分别固定连接在连接架（17）的两侧，所述第一滑轨（18）和第二滑轨（20）均与箱体（1）固定连接，并且第一滑轨（18）和第二滑轨（20）均沿竖直方向设置，所述第二齿轮（2202）与箱体（1）转动连接，所述第二齿轮（2202）的外径大于第一齿轮（2201）的外径。

6.根据权利要求1所述的一种具有物品配送功能的储物箱，其特征在于，所述安装板（23）与螺旋杆（25）转动连接，所述螺旋杆（25）的两端均设置有螺旋槽，且两个所述螺旋槽的螺旋方向相反，所述导向座（27）设置有两个，两个所述导向座（27）分别与两个所述螺旋槽旋合连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有物品配送功能的储物箱，其特征在于，所述剪刀架包括两个连接杆（28），两个所述连接杆（28）的中间部位转动连接，连接杆（28）的一端与导向座（27）转动连接，另一端转动连接有连接座（29），所述连接板（30）的两侧分别固定连接有第三滑轨（31）和第四滑轨（32），所述连接座（29）与第三滑轨（31）滑动连接，所述夹板（33）与第四滑轨（32）滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有物品配送功能的储物箱，其特征在于，所述弹性组件包括固定板（34）、第一弹性件（35）、第二弹性件（36）和牵引绳（37），所述固定板（34）与连接板（30）固定连接，并且固定板（34）上对称设置有两个通孔，所述第一弹性件（35）的两端分别与连接座（29）以及固定板（34）固定连接，所述第二弹性件（36）的两端分别与夹板（33）以及固定板（34）固定连接，所述牵引绳（37）的一端与连接座（29）固定连接，另一端依次穿过两个通孔并且与夹板（33）固定连接。

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