CN211812305U - 一种自动化生产线及其玻璃取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃取放机构，包括：用于吸取玻璃的吸板、用于带动吸板移动的移动机构、用于带动吸板摆动以避免玻璃与箱体碰撞的旋转机构以及用于控制移动机构和旋转机构动作的控制机构；移动机构和旋转机构均与控制机构连接，吸板与旋转机构连接，旋转机构与移动机构连接。使用本实用新型提供的玻璃取放机构，可以实现玻璃在生产过程中上料与下料的自动化，取代了人工上下料的过程，有利于实现整体的自动化生产，同时，也降低了人工成本，提高了生产效率。本实用新型还公开了一种包括上述玻璃取放机构的自动化生产线。

Description

一种自动化生产线及其玻璃取放机构

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃取放机构。此外，本实用新型还涉及一种包括上述玻璃取放机构的自动化生产线。

背景技术

在进行玻璃生产、加工的环节，需要将玻璃进行上料或下料，由于玻璃在存放的时一般放置于箱体中，并且不能够水平或竖直放置，一般与竖直方向呈一定夹角的倾斜放置；现有技术中，一般通过人工进行上料或下料，人工在搬运玻璃的过程中，容易使玻璃破碎，并且遇见尺寸较大的玻璃，劳动强度大，且效率低，严重影响了后续工艺步骤中玻璃的加工过程，影响玻璃整体的生产效率。

综上所述，如何提供一种可实现自动取放玻璃的机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种玻璃取放机构，可以实现玻璃的自动化取放，避免人工过多参与，提高生产效率。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述玻璃取放机构的自动化生产线。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种玻璃取放机构，包括：用于吸取玻璃的吸板、用于带动所述吸板移动的移动机构、用于带动所述吸板摆动以避免所述玻璃与箱体碰撞的旋转机构以及用于控制所述移动机构和所述旋转机构动作的控制机构；

所述移动机构和所述旋转机构均与所述控制机构连接，所述吸板与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述移动机构连接。

优选的，所述旋转机构包括用于带动所述吸板转动的动力设备以及用于将所述动力设备的动力传递至所述吸板的第一传动设备；

所述第一传动设备的一端与所述吸板连接，另一端与所述动力设备连接，所述控制机构与所述动力设备连接。

优选的，所述第一传动设备包括主动臂、从动臂以及取料架，且所述主动臂和所述从动臂均一端与所述吸板转动连接另一端与所述取料架转动连接，以使所述主动臂、所述吸板、所述从动臂和所述取料架构成铰接连接的四边形。

优选的，所述主动臂与所述从动臂的长度相同，且所述主动臂与所述从动臂平行设置。

优选的，所述动力设备包括旋转电机以及与所述旋转电机的输出端连接的减速机，所述减速机的输出端与所述主动臂连接，以带动所述主动臂转动。

优选的，所述主动臂设置有内花键，所述减速机的输出端设置有与所述内花键配合以带动所述主动臂转动的外花键。

优选的，所述内花键设置于所述主动臂与所述取料架连接的一端。

优选的，还包括用于与所述减速机的输出端连接的主轴，且所述外花键设置于所述主轴的外周部。

优选的，所述移动机构包括用于提供动力的移动电机以及与所述移动电机连接的第二传动设备；

所述旋转机构安装于所述第二传动设备，所述移动电机与所述控制机构连接。

一种自动化生产线，包括上述任一项所述的玻璃取放机构。

本实用新型提供的玻璃取放机构，包括：用于吸取玻璃的吸板、用于带动吸板移动的移动机构、用于带动吸板摆动以避免玻璃与箱体碰撞的旋转机构以及用于控制移动机构和旋转机构动作的控制机构；

移动机构和旋转机构均与控制机构连接，吸板与旋转机构连接，旋转机构与移动机构连接。

使用本实用新型提供的玻璃取放机构，当需要由箱体将玻璃取出时，首先通过旋转机构带动吸板转动至与待取玻璃的存放倾角相同，然后通过移动机构带动吸板移动至与待取玻璃贴合的位置，直至吸板与待取玻璃吸合，为了避免取出过程中待取玻璃与箱体或与相邻玻璃之间的碰撞，可以通过旋转机构带动待取玻璃转动至待取玻璃的最低点高于用于存放待取玻璃的箱体的下底板的最高点位置，然后通过移动机构带动吸板移动，直至将待取玻璃顺利取出；当需要将玻璃放入箱体时，首先使吸板与待放玻璃吸合，然后旋转机构带动吸板转动，以使待放玻璃转动至所需倾斜角度，并确保待放玻璃的最低处高于箱体的下底板的最高处，然后通过移动机构带动吸板移动至箱体内，直至待放玻璃与箱体或相邻玻璃贴合。

相比于现有技术，使用本实用新型提供的玻璃取放机构，可以实现玻璃在生产过程中上料与下料的自动化，取代了人工上下料的过程，有利于实现整体的自动化生产，同时，也降低了人工成本，提高了生产效率。

此外，本实用新型还提供了一种包括上述玻璃取放机构的自动化生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的玻璃取放机构的具体实施例的结构示意图；

图2为图1中玻璃取放机构的结构原理示意图；

图3为图1中玻璃取放机构的结构轴测图。

图1-3中：

01为玻璃、02为箱体、1为吸板、21为主动臂、22为从动摆臂、3为取料架、4为旋转电机、5为减速机、6为主轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种玻璃取放机构，可以实现玻璃的自动化上下料，提高玻璃生产效率。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述玻璃取放机构的自动化生产线。

请参考图1-3，图1为本实用新型所提供的玻璃取放机构的具体实施例的结构示意图；图2为图1中玻璃取放机构的结构原理示意图；图3为图1中玻璃取放机构的结构轴测图。

本具体实施例提供的玻璃取放机构，包括：用于吸取玻璃01的吸板1、用于带动吸板1移动的移动机构、用于带动吸板1摆动以避免玻璃01与箱体02碰撞的旋转机构以及用于控制移动机构和旋转机构动作的控制机构；

移动机构和旋转机构均与控制机构连接，吸板1与旋转机构连接，旋转机构与移动机构连接。

需要进行说明的是，控制机构可以是PLC控制系统，还可以是其它满足要求的控制系统，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

需要进行说明的是，为了防止玻璃01在运输中破裂，玻璃01一般竖向放置，为了避免开箱时玻璃01从箱体02中倒下伤人，箱体02的下底面一般倾斜放置，并且箱体02的开口朝向侧面，玻璃01与箱体02的侧壁平行的放置于箱体02内，箱体02的底部平面倾斜，越接近箱体02开口处越高，如果是直接将箱体02内的玻璃01水平移动，会与箱体02发生碰撞。

使用本具体实施例提供的玻璃取放机构，当需要由箱体02将玻璃01取出时，首先通过旋转机构带动吸板1转动至与待取玻璃01的存放倾角相同，然后通过移动机构带动吸板1移动至与待取玻璃01贴合的位置，直至吸板1与待取玻璃01吸合，为了避免取出过程中待取玻璃01与箱体02或与相邻玻璃01之间的碰撞，可以通过旋转机构带动待取玻璃01转动至待取玻璃01的最低点高于用于存放待取玻璃01的箱体02的下底板的最高点位置，然后通过移动机构带动吸板1沿水平方向移动，直至将待取玻璃01顺利取出；当需要将玻璃01放入箱体02时，首先使吸板1与待放玻璃01吸合，然后旋转机构带动吸板1转动，以使待放玻璃01转动至所需倾斜角度，当然，也可以直接将待放玻璃01呈竖直状态放入，使待放玻璃01放入箱体02之后自动与相邻玻璃01贴合，并确保待放玻璃01的最低处高于箱体02的下底板的最高处，然后通过移动机构带动吸板1移动至箱体02内，直至待放玻璃01与箱体02或相邻玻璃01贴合。

相比于现有技术，使用本具体实施例提供的玻璃取放机构，可以实现玻璃01在生产过程中上料与下料的自动化，取代了人工上下料的过程，有利于实现整体的自动化生产，同时，也降低了人工成本，提高了生产效率。

在上述实施例的基础上，可以使旋转机构包括用于带动吸板1转动的动力设备以及用于将动力设备的动力传递至吸板1的第一传动设备；

第一传动设备的一端与吸板1连接，另一端与动力设备连接，控制机构与动力设备连接。

在实际进行玻璃01取放的过程中，可以通过动力设备提供动力，使第一传动设备带动吸板1转动。

动力设备可以是电机，也可以是旋转气缸等符合要求的结构，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在上述实施例的基础上，可以使第一传动设备包括主动臂21、从动臂22以及取料架3，且主动臂21和从动臂22均一端与吸板1转动连接另一端与取料架3转动连接，以使主动臂21、吸板1、从动臂22和取料架3构成铰接连接的四边形。

需要进行说明的是，主动臂21与从动摆臂22的数量可以均为一个，也可以均为两个，或者是两者的数量不同，或者是大于两个的其它数量，在此不做赘述；为了使吸板1能够在移动的过程中保持稳定，主动臂21的安装高度与从动摆臂22的安装高度需不同。

在上述实施例的基础上，为了更好的控制吸板1的转动，可以使主动臂21的长度等于从动摆臂22的长度，且主动臂21与从动摆臂22平行设置；以使主动臂21、吸板1、从动摆臂22以及取料架3可以组成铰接连接的平行四边形，且主动臂21的一端与动力设备连接。

如图3所示，动力设备包括旋转电机4以及与旋转电机4的输出端连接的减速机5，减速机5的输出端与主动臂21连接，以带动主动臂21转动；减速机5与旋转电机4的输出轴连接，起到减速且增加转矩的作用，并改变动力的输出方向，带动与旋转电机4的输出轴垂直的主轴6转动，从而带动主动臂21转动。

为了能够顺利带动主动臂21转动，可以在主动臂21设置内花键，在减速机5的输出端设置与内花键配合以带动主动臂21转动的外花键；当然，还可以是齿轮传动等其它传动连接方式，具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

优选的，可以还包括用于与减速机5的输出端连接的主轴6，且外花键设置于主轴6的外周部。

需要进行说明的是，外花键在主轴6的设置数量可以是大于或等于1的任意整数值，具体根据实际情况确定，优选的，可以使主轴6关于减速机5的输出端对称设置，多个外花键沿主轴6的长度方向均匀设置。

为了使主动臂21的转动更方便控制，可以将内花键设置于主动臂21与取料架3连接的一端；在减速机5的输出端或主轴6转动的过程中，主动臂21会一同转动，并以内花键的中心为旋转中心，以使主动臂21的另一端具有较大的位移量。

在实际使用的过程中，当需要由箱体02将玻璃01取出时，首先通过旋转机构带动吸板1转动至与待取玻璃01配合的角度，当吸板1与待取玻璃01吸合之后，需要使主动臂21顺时针转动，从而带动吸板1顺时针转动，玻璃01在吸板1的带动下转动，转动过程中待取玻璃01的最低点在不断上升，当上升至高于箱体02的最高点时，便可以停止转动，通过移动机构将待取玻璃01移出箱体02；当需要将待放玻璃01放入时，首先通过转动使待放玻璃01的最低点高于箱体02的最高点，然后通过移动机构将待放玻璃01放入，放入之后。

为了方便安装以及走线，可以将主动臂21设置于从动摆臂22的下部，以方便动力设备的安装。

优选的，可以在吸板1以及移动机构设置用于安装销轴的销轴座，在主动臂21与从动摆臂22的两端设置通孔，使主动臂21通过主动销轴与吸板1转动连接，从动摆臂22通过从动销轴与吸板1及移动机构连接。

当然，主动臂21与吸板1、从动摆臂22与吸板1及移动机构之间还可以是其它满足要求的转动连接方式，在此不做赘述。

在上述实施例的基础上，可以使移动机构包括用于提供动力的移动电机、与移动电机连接的第二传动设备以及与第二传动设备连接的取料架3；

旋转机构安装于取料架3，移动电机与控制机构连接。

在使用的过程中，可以通过移动电机带动第二传动设备移动，以使吸板1靠近或远离箱体02，如图1所示，可以将第二传动设备设置为可以将移动电机的转动转化为直线运动的机构，例如，可以使丝杆、螺母的设置，也可以是凸轮轴的设置等，具体根据实际情况确定。

除了上述玻璃取放机构，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的玻璃取放机构的自动化生产线，该自动化生产线包括上述任一项提到的玻璃取放机构，可以是涉及玻璃01上料或下料的任何自动化生产线，在此不做赘述；该自动化生产线的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

需要进行说明的是，本申请文件中提到的第一传动设备和第二传动设备中的第一和第二只是为了区分位置的不同，并没有先后顺序之分。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的自动化生产线及其玻璃取放机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃取放机构，其特征在于，包括：用于吸取玻璃(01)的吸板(1)、用于带动所述吸板(1)移动的移动机构、用于带动所述吸板(1)摆动以避免所述玻璃(01)与箱体(02)碰撞的旋转机构以及用于控制所述移动机构和所述旋转机构动作的控制机构；

所述移动机构和所述旋转机构均与所述控制机构连接，所述吸板(1)与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述移动机构连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃取放机构，其特征在于，所述旋转机构包括用于带动所述吸板(1)转动的动力设备以及用于将所述动力设备的动力传递至所述吸板(1)的第一传动设备；

所述第一传动设备的一端与所述吸板(1)连接，另一端与所述动力设备连接，所述控制机构与所述动力设备连接。

3.根据权利要求2所述的玻璃取放机构，其特征在于，所述第一传动设备包括主动臂(21)、从动臂(22)以及取料架(3)，且所述主动臂(21)和所述从动臂(22)均一端与所述吸板(1)转动连接另一端与所述取料架(3)转动连接，以使所述主动臂(21)、所述吸板(1)、所述从动臂(22)和所述取料架(3)构成铰接连接的四边形。

4.根据权利要求3所述的玻璃取放机构，其特征在于，所述主动臂(21)与所述从动臂(22)的长度相同，且所述主动臂(21)与所述从动臂(22)平行设置。

5.根据权利要求3所述的玻璃取放机构，其特征在于，所述动力设备包括旋转电机(4)以及与所述旋转电机(4)的输出端连接的减速机(5)，所述减速机(5)的输出端与所述主动臂(21)连接，以带动所述主动臂(21)转动。

6.根据权利要求5所述的玻璃取放机构，其特征在于，所述主动臂(21)设置有内花键，所述减速机(5)的输出端设置有与所述内花键配合以带动所述主动臂(21)转动的外花键。

7.根据权利要求6所述的玻璃取放机构，其特征在于，所述内花键设置于所述主动臂(21)与所述取料架(3)连接的一端。

8.根据权利要求6所述的玻璃取放机构，其特征在于，还包括用于与所述减速机(5)的输出端连接的主轴(6)，且所述外花键设置于所述主轴(6)的外周部。

9.根据权利要求1-8任一项所述的玻璃取放机构，其特征在于，所述移动机构包括用于提供动力的移动电机以及与所述移动电机连接的第二传动设备；

所述旋转机构安装于所述第二传动设备，所述移动电机与所述控制机构连接。

10.一种自动化生产线，其特征在于，包括上述权利要求1-9任一项所述的玻璃取放机构。

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