CN220449127U - 一种用于连续取纸杯的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于连续取纸杯的装置，包括第一架体、纸杯放置筒、第二架体、纸杯翻转机构和纸板阻挡机构；纸杯放置筒为若干根且竖向设置于所述第一架体上，所述纸杯放置筒内用于放置纸板；第二架体位于所述纸杯放置筒下方，且与竖向移动机构连接；纸杯吸附机构包含真空吸附管道及与所述真空吸附管道连接的真空吸盘，所述真空吸盘用于伸入所述纸杯放置筒内的纸杯底部；纸杯翻转机构两端与所述第二架体连接，所述纸杯吸附机构设置于所述纸杯翻转机构上，所述纸杯翻转机构一端设置翻转电机。本实用新型可以连续取放纸杯，从而实现自动化的制作纸杯式菌种土培，其相对传统的手工制作纸杯式菌种土培，大大提供了制作效率。

Description

一种用于连续取纸杯的装置

技术领域

本实用新型涉及制作菌种土培的装置技术领域，具体涉及一种用于制作纸杯式菌种土培的连续取纸杯的装置。

背景技术

纸杯式菌种土培，是在纸杯内放置土囊，再放置相应菌种进行培养。目前纸杯式菌种土培是采用人工方式进行操作的，即由人工取拿纸杯，再向其内放置土囊，其人工操作效率低，工作难度大。

通过对中国公开的专利文献进行检索，公开号为CN 209660091 U的专利公开了一种菌种培养土壤打孔机，包括机架、滚筒线、滚筒驱动电机、操控面板、菌种瓶放置框架、定位板、钻头固定板、插孔钻头、第一导杆轴套、第二导杆轴套、钻头导杆、钻头升降杆、定位板升降气缸、钻头升降气缸、定位板升降杆。本实用新型实现能自动且同步对多个菌种瓶进行插孔，采用其插孔后的各个孔的深度能实现一致，从而使菌种的培养时间也实现一致。该装置可以用于菌种培养土壤的制作，但仍无法满足制作纸杯式菌种土培的连续制作。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于连续取纸杯的装置，旨在解决的技术问题之一是：在纸杯式土培制作过程中，无法实现连续取拿纸杯以进行土培的制作。

考虑到现有技术的上述问题，根据本实用新型公开的一个方面，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于连续取纸杯的装置，包括：

第一架体；

纸杯放置筒，其为若干根且竖向设置于所述第一架体上，所述纸杯放置筒内用于放置纸板；

第二架体，其位于所述纸杯放置筒下方，且与竖向移动机构连接；

纸杯吸附机构，其包含真空吸附管道及与所述真空吸附管道连接的真空吸盘，所述真空吸盘用于伸入所述纸杯放置筒内的纸杯底部；

纸杯翻转机构，其两端与所述第二架体连接，所述纸杯吸附机构设置于所述纸杯翻转机构上，所述纸杯翻转机构一端设置翻转电机；

纸板阻挡机构，其设置于所述纸杯放置筒下部侧面，纸板阻挡机构包括伸缩气缸和与之连接纸杯挡板，所述纸杯挡板用于卡在纸杯下端。

为了更好地实现本实用新型，进一步的技术方案是：

进一步地，所述第一架体固定设置于用于制作纸杯式菌种土培装置的传输机构上。

进一步地，所述传输机构上设置用于放置纸杯的纸杯托盘。

进一步地，所述纸杯放置筒侧面与第一架体固定连接。

进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与竖向移动机构的动力部件、纸杯吸附机构法人吸附动力部件、翻转电机和伸缩气缸建立控制信号连接。

进一步地，所述控制器为PLC。

进一步地，若干根所述纸杯放置筒呈一直线排列。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：

本实用新型的一种用于连续取纸杯的装置，可以连续或陆续重复的方式实现取放纸杯，从而实现自动化的制作纸杯式菌种土培，其相对传统的手工制作纸杯式菌种土培，大大提供了制作效率。

附图说明

为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。

图1为根据本实用新型一个实施例的用于制作纸杯式菌种土培装置的结构示意图。

图2为根据本实用新型一个实施例的用于连续取纸杯的装置的一侧面结构示意图。

图3为根据本实用新型一个实施例的用于连续取纸杯的装置的另一侧面结构示意图。

图4为根据本实用新型一个实施例的用于连续取纸杯的装置的正面结构示意图。

图5为根据本实用新型一个实施例的用于连续取纸杯的装置的部分结构另一侧示意图。

图6为根据本实用新型一个实施例的用于连续取纸杯的装置的俯视示意图。

图7为图6的B-B剖面示意图。

其中，附图标记对应的附图名称为：

1-纸杯放置筒、2-第一架体、3-第二架体、4-竖向移动机构、5-纸杯吸附机构、6-纸杯翻转机构、7-翻转电机、8-纸板阻挡机构、9-伸缩气缸、10-纸杯挡板、11-用于制作纸杯式菌种土培装置、12-传输机构、13-纸杯托盘。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图2至图5所示，一种用于连续取纸杯的装置，其包括；

第一架体2；

纸杯放置筒1，其为若干根且竖向设置于所述第一架体2上，所述纸杯放置筒1内用于放置纸板；纸杯的放置方式一般是倒立放置，即可开口朝下，每一纸杯放置筒1可重叠放置多个纸杯，纸杯在重力的作用下可以自动降落；

第二架体3，其位于所述纸杯放置筒1下方，且与竖向移动机构4连接；竖向移动机构4包括动力装置和滑轨等，使得第二架体3及其与之连接的固定结构能够上下移动；

纸杯吸附机构5，其包含真空吸附管道及与所述真空吸附管道连接的真空吸盘，所述真空吸盘用于伸入所述纸杯放置筒1内的纸杯底部；

纸杯翻转机构6，其两端与所述第二架体3连接，所述纸杯吸附机构5设置于所述纸杯翻转机构6上，所述纸杯翻转机构6一端设置翻转电机7；

纸板阻挡机构8，其设置于所述纸杯放置筒1下部侧面，纸板阻挡机构8包括伸缩气缸9和与之连接纸杯挡板10，所述纸杯挡板10用于卡在纸杯下端，即纸杯开口端存在一圈凸起的外缘，纸杯挡板10可卡在两个重叠纸杯的两个凸起外缘之间。纸杯挡板10一般设置为与纸杯形状匹配的半圆形。

以上实施例的用于连续取纸杯的装置是用在图1所示的用于制作纸杯式菌种土培装置11上的，第一架体2固定设置于用于制作纸杯式菌种土培装置11的传输机构12上。其大致工作过程是，纸杯吸附机构5上的真空吸盘吸附住所述纸杯放置筒1内的纸板，竖向移动机构4带动第二架体3、纸杯吸附机构5及被吸附的纸板下移，纸杯放置筒1内最下端的纸杯脱离纸杯放置筒1，纸杯放置筒1内的其他纸杯下落至纸杯挡板10处被阻挡；纸杯翻转机构6带动纸杯翻转，纸杯被翻转180°，使得纸杯的开口向上，然后竖向移动机构4继续下移，继而带动吸附纸杯的相关机构下移，并放置在用于制作纸杯式菌种土培装置11的相关传输机构上，纸杯吸附机构5再放弃吸附纸杯，从而使纸杯被平稳放置。然后纸杯翻转机构6再次翻转，且竖向移动机构4使纸杯吸附机构5上移，纸杯吸附机构5上的真空吸盘再次伸入纸杯放置筒1内的最下端的纸杯底部附近，此时纸板阻挡机构8通过控制伸缩气缸9和与之连接纸杯挡板10，使纸杯挡板10回收，且纸杯吸附机构5立刻通过真空吸附的方式吸附住最下端的纸杯，在吸附的过程中，纸杯会下移一小段距离，在该时段内，纸杯挡板10再次伸出并卡在两个纸杯之间，如图7所示的A处，从而完成一个取纸杯的动作。上述位置距离、时间等参数可在实际过程中进行调试。

如图5所示，一般而言传输机构12上设置用于放置纸杯的纸杯托盘13。上述实施例中的纸板直接放置在该纸杯托盘13内。

其中，纸杯放置筒1侧面可以与第一架体2固定连接，当然其也可以采用其他固定或连接方式。

本实用新型还可以包括控制器，所述控制器分别与竖向移动机构4的动力部件、纸杯吸附机构5法人吸附动力部件、翻转电机7和伸缩气缸9建立控制信号连接，当然也可在本实用新型的基础上增加视觉识别系统等。

所述控制器可以选择PLC，当然也可选用其他微控制器，即嵌入相应的控制程序。

如图2所示，若干根所述纸杯放置筒可以1呈一直线排列，当然除了附图所示的方式外，也还可以是其他结构，如排列成两排。

综上而言，通过本实用新型的用于连续取纸杯的装置，可以连续或陆续重复的方式实现取放纸杯，从而实现自动化的制作纸杯式菌种土培，当然本实用只是实现制作纸杯式菌种土培的前一步工序，后面工序再向纸杯中放置菌种、土囊。本实用新型相对传统的手工制作纸杯式菌种土培，大大提供了制作效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (7)

1.一种用于连续取纸杯的装置，其特征在于，包括：

第一架体(2)；

纸杯放置筒(1)，其为若干根且竖向设置于所述第一架体(2)上，所述纸杯放置筒(1)内用于放置纸板；

第二架体(3)，其位于所述纸杯放置筒(1)下方，且与竖向移动机构(4)连接；

纸杯吸附机构(5)，其包含真空吸附管道及与所述真空吸附管道连接的真空吸盘，所述真空吸盘用于伸入所述纸杯放置筒(1)内的纸杯底部；

纸杯翻转机构(6)，其两端与所述第二架体(3)连接，所述纸杯吸附机构(5)设置于所述纸杯翻转机构(6)上，所述纸杯翻转机构(6)一端设置翻转电机(7)；

纸板阻挡机构(8)，其设置于所述纸杯放置筒(1)下部侧面，纸板阻挡机构(8)包括伸缩气缸(9)和与之连接纸杯挡板(10)，所述纸杯挡板(10)用于卡在纸杯下端。

2.根据权利要求1所述的用于连续取纸杯的装置，其特征在于，所述第一架体(2)固定设置于用于制作纸杯式菌种土培装置(11)的传输机构(12)上。

3.根据权利要求2所述的用于连续取纸杯的装置，其特征在于，所述传输机构(12)上设置用于放置纸杯的纸杯托盘(13)。

4.根据权利要求1所述的用于连续取纸杯的装置，其特征在于，所述纸杯放置筒(1)侧面与第一架体(2)固定连接。

5.根据权利要求1所述的用于连续取纸杯的装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与竖向移动机构(4)的动力部件、纸杯吸附机构(5)法人吸附动力部件、翻转电机(7)和伸缩气缸(9)建立控制信号连接。

6.根据权利要求5所述的用于连续取纸杯的装置，其特征在于，所述控制器为PLC。

7.根据权利要求1所述的用于连续取纸杯的装置，其特征在于，若干根所述纸杯放置筒(1)呈一直线排列。