CN210364616U - 一种软袋转移装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软袋转移装置，包括用以翻转软袋至倾斜状态的取袋翻转组件以及用以转移倾斜状态的软袋的横向转移组件，所述横向转移组件包括倾斜设置以实现插入并真空吸附软袋的管口的插杆以及吸附软袋的袋体的吸盘。上述软袋转移装置通过取袋翻转组件将软袋翻转至倾斜状态，横向转移组件吸附并实现软袋的斜躺转移，结构简单紧凑，结构稳定可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种软袋转移装置。
背景技术
在现有技术的软袋生产线中，完成软袋的一系列制袋操作后需要将软袋通过转移装置转移至后续的灌装工位。
常规的软袋转移方式为竖直转移，具体而言，即翻转组件将软袋翻转到竖直角度,气缸驱动插杆快速插入到软管内,无杆气缸带动软袋转移到后车夹具进行灌装等后续操作。现有技术方案只能进行软袋的竖直转移，此种转移方式能满足大多数容量软袋的转移，但是软袋转移到后车夹具后方向无法再进行改变，当进行大容量袋型灌装时，由于重量过重，会对袋体造成不同程度的拉伸，严重影响袋体的外观和质量。
因此，如何能够提供一种不同于现有的竖直转移、便于后续工位的斜躺灌装以减少对软袋的拉伸、保护软袋的外观的软袋转移装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种软袋转移装置，通过取袋翻转组件将软袋翻转至倾斜状态，横向转移组件吸附并实现软袋的斜躺转移，结构简单紧凑，结构稳定可靠。
为实现上述目的，本实用新型提供一种软袋转移装置，包括用以翻转软袋至倾斜状态的取袋翻转组件以及用以转移倾斜状态的软袋的横向转移组件，所述横向转移组件包括倾斜设置以实现插入并真空吸附软袋的管口的插杆以及吸附软袋的袋体的吸盘。
优选地，所述取袋翻转组件包括夹手以及用以控制所述夹手夹取软袋的平行气爪，翻转气缸驱动所述平行气爪绕轴转动以实现软袋的翻转。
优选地，所述取袋翻转组件包括翻转座以及通过轴套在所述翻转座中固定的翻转轴，所述翻转气缸与所述翻转轴通过翻转连杆连接，所述平行气爪通过气爪固定板与所述翻转轴固定连接。
优选地，所述取袋翻转组件包括用以固定所述翻转气缸的翻转气缸固定座，所述翻转气缸固定座设于所述翻转座下侧并与所述翻转座固定连接，所述翻转座下侧还设有与所述翻转座固定连接的第一升降气缸。
优选地，所述取袋翻转组件包括设于所述第一升降气缸下侧并与所述第一升降气缸连接的导向气缸。
优选地，所述取袋翻转组件包括设于所述翻转轴的端部并与所述翻转轴固定连接的翻转块，所述翻转块周侧设有用以限制所述翻转块的翻转角度的限位柱，所述限位柱通过限位板与所述翻转座固定连接。
优选地，所述横向转移组件包括用以带动所述插杆竖直运动的竖直驱动部以及用以带动所述插杆横向运动的横向驱动部，所述横向驱动部与所述竖直驱动部相连，所述插杆位于所述竖直驱动部下侧并与所述竖直驱动部相连。
优选地，所述横向驱动部具体为电缸，所述竖直驱动部具体为第二升降气缸。
优选地，所述横向转移组件包括设于所述竖直驱动部下侧并用以控制所述吸盘吸附软袋的袋体的第一转移气缸以及用以控制所述插杆吸附软袋的管口的第二转移气缸。
优选地，所述横向转移组件包括倾斜设置且用以夹紧软袋的管口的灌封夹具以及倾斜设置且用以放置软袋的袋体的托袋皮带。
相对于上述背景技术，本实用新型所提供的软袋转移装置包括取袋翻转组件以及横向转移组件，横向转移组件包括插杆以及吸盘，横向转移组件设于取袋翻转组件之后，通过取袋翻转组件以实现将软袋翻转至倾斜状态，通过横向转移组件以实现将倾斜状态的软袋吸附并进行斜躺式转移，通过插杆以实现插入软袋并在软袋的管口处真空吸附，通过吸盘以实现在软袋的袋体处的吸附，该软袋转移装置通过取袋翻转组件将软袋翻转至倾斜状态，横向转移组件吸附并实现软袋的斜躺转移，结构简单紧凑，结构稳定可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中竖直转移装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的软袋转移装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的软袋转移装置的运动示意图；
图4为图2中取袋翻转组件的结构示意图；
图5为图4中取袋翻转组件的侧向结构示意图；
图6为图5中翻转轴端部的侧向结构示意图；
图7为图2中软袋转移装置在空袋到位位置的结构示意图；
图8为图2中软袋转移装置在翻转到位位置的结构示意图；
图9为图2中软袋转移装置在插杆、吸盘到位位置的结构示意图；
图10为图2中软袋转移装置在气缸升起位置的结构示意图；
图11为图2中软袋转移装置在转移后车到位位置的结构示意图；
图12为图2中软袋转移装置在放入后车夹具位置的结构示意图；
图13为图2中软袋转移装置在吸盘松开、插杆拔出位置的结构示意图。
其中：
1-取袋翻转组件、11-翻转轴、12-轴套、13-翻转座、14-第一升降气缸、15-翻转气缸、16-翻转连杆、17-气爪固定板、18-平行气爪、19-夹手、110-导向气缸、111-翻转气缸固定座、112-翻转块、113-限位柱、114-限位板、2-横向转移组件、21-电缸、22-转移缸固定架、23-第二升降气缸、24-第一转移气缸、25-第二转移气缸、26-吸盘、27-插杆、28-托袋皮带、29-灌封夹具、210-托袋板、211-灌封传送、3-制袋夹具、9-软袋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图13，其中，图1为现有技术中竖直转移装置的结构示意图，图2为本实用新型实施例提供的软袋转移装置的结构示意图，图3为本实用新型实施例提供的软袋转移装置的运动示意图，图4为图2中取袋翻转组件的结构示意图，图5为图4中取袋翻转组件的侧向结构示意图，图6为图5中翻转轴端部的侧向结构示意图，图7为图2中软袋转移装置在空袋到位位置的结构示意图，图8为图2中软袋转移装置在翻转到位位置的结构示意图，图9为图2中软袋转移装置在插杆、吸盘到位位置的结构示意图，图10为图2中软袋转移装置在气缸升起位置的结构示意图，图11为图2中软袋转移装置在转移后车到位位置的结构示意图，图12为图2中软袋转移装置在放入后车夹具位置的结构示意图，图13为图2中软袋转移装置在吸盘松开、插杆拔出位置的结构示意图。
在现有技术中，请参考图1，常规的软袋转移方式为竖直转移，翻转组件将软袋9翻转到竖直角度，气缸驱动插杆27快速插入到软袋9的管口内，无杆气缸带动软袋9转移到后车夹具。此种转移方式能满足大多数容量的软袋9的转移，但随着软袋9的容量越来越大，竖直转移和竖直灌装会对袋体造成不同程度的拉伸。
在第一种具体的实施方式中，本实用新型提供的软袋转移装置包括用以翻转软袋9的取袋翻转组件1以及用以转移倾斜状态的软袋9的横向转移组件2，横向转移组件2包括倾斜设置的插杆27以及吸盘26，取袋翻转组件1将软袋9翻转至倾斜状态，横向转移组件2的插杆27插入软袋9并在软袋9的管口处真空吸附，横向转移组件2的吸盘26吸附软袋9的袋体，在插杆27与吸盘26的吸附作用下实现横向转移组件2对软袋9的斜躺式转移。
在本实施例中，针对现有技术中因竖直灌装与转移的诸多缺陷，本实用新型提供的软袋转移装置采用斜躺式转移的方式，取袋翻转组件1将软袋9翻转到一定角度，插杆27斜插到软袋9的管口内真空吸附，吸盘26吸附软袋9的袋体，在横向转移组件2的带动下实现软袋9的斜躺式转移。示例性的，软袋9在取袋翻转组件1的翻转作用下翻转至四十五度，对于其他不同的倾斜角度同应属于本实施例的说明范围。
除此以外，取袋翻转组件1包括夹手19以及用以控制夹手19夹取软袋9的平行气爪18，翻转气缸15驱动平行气爪18绕轴转动以实现软袋9的翻转。具体而言，平行气爪18通过气动驱动的控制方式控制夹手19夹取并固定软袋9；翻转气缸15驱动平行气爪18绕轴转动，进一步的，翻转气缸15驱动夹手19绕轴转动，进一步的，翻转气缸15驱动软袋9绕轴转动，也就是说，通过翻转气缸15控制软袋9的翻转角度。
更具体的，取袋翻转组件1包括翻转座13，翻转座13中间孔内安装有轴套12，翻转轴11穿设轴套12并在翻转座13中固定，翻转气缸15与翻转轴11通过翻转连杆16相连以实现翻转气缸15驱动翻转轴11旋转，平行气爪18通过气爪固定板17与翻转轴11固定连接以实现平行气爪18岁翻转轴11同步转动。
在本实施例中，取袋翻转组件1包括用以固定翻转气缸15的翻转气缸固定座111，翻转气缸固定座111设于翻转座13下侧，翻转气缸固定座111与翻转座13固定连接，翻转座13下侧还设有与翻转座13固定连接的第一升降气缸14，换句话说，两侧的翻转座13固定在第一升降气缸14上。
除此以外，取袋翻转组件1包括设于第一升降气缸14下侧并与第一升降气缸14连接的导向气缸110。在本实施例中，导向气缸110可驱动取袋翻转组件1整体进行伸出或收回的动作。
在取袋翻转组件1的具体工作流程中，第一升降气缸14伸出，翻转座13带动平行气爪18到达前车夹具位置也即制袋夹具3处，平行气爪18控制夹手19将软袋9的管口夹住，导向气缸110伸出，夹手19夹着软袋9的管口将软袋9从前车夹具位置也即制袋夹具3处取下，翻转气缸15动作，拉动翻转轴11，转动一定的角度以实现将软袋9翻转至倾斜状态，由后续流程将软袋9取走，翻转气缸15带动翻转轴11回到原始位置，第一升降气缸14落下，导向气缸110收回，完成一个循环动作。
为了更好的技术效果，取袋翻转组件1包括设于翻转轴11的端部并与翻转轴11固定连接的翻转块112，翻转块112周侧设有用以限制翻转块112的翻转角度的限位柱113，限位柱113通过限位板114与翻转座13固定连接。在本实施例中，翻转块112可随翻转轴11转动，限位板114安装在翻转座13上，限位板114上装有限位柱113，限位柱113的数量具体为两个且分别限制翻转块112的两个翻转位置。示例性的，限位柱113为包括但不限于金属螺丝，也可以采用缓冲器等方式进行接触型限位，这里不再一一赘述。除此以外，软袋9的翻转角度包括但不限于四十五度，对于其他不同的倾斜角度同应属于本实施例的说明范围。
在本实施例中，横向转移组件2包括用以带动插杆27竖直运动的竖直驱动部以及用以带动插杆27横向运动的横向驱动部，横向驱动部与竖直驱动部相连，插杆27位于竖直驱动部下侧并与竖直驱动部相连，同样的，吸盘26位于竖直驱动部下侧并与竖直驱动部相连。
在本实施例中，插杆27倾斜插入软袋9的管口真空吸附以及吸盘26吸附软袋9的袋体，通过横向驱动部以及竖直驱动部以实现吸附的软袋9的斜躺式转移。
示例性的，横向驱动部具体为电缸21，竖直驱动部具体为第二升降气缸23，电缸21固定在转移缸固定架22上，第二升降气缸23通过连接板固定在电缸21下侧。需要说明的是，本实施例仅仅只是实现斜躺式转移的一种具体方式，横向驱动部还可以采用无杆气缸等其他驱动方式的驱动结构，同应属于本实施例的说明范围。
在本实施例中，横向转移组件2包括设于竖直驱动部下侧的第一转移气缸24和第二转移气缸25。示例性的，第一转移气缸24和第二转移气缸25通过连接板与第二升降气缸23相连，第一转移气缸24下侧装有吸盘26以实现吸盘26对软袋9的袋体的吸附，第二转移气缸25下侧装有插杆27以实现插杆27对软袋9的管口的真空吸附。
除此以外，横向转移组件2包括倾斜设置且用以夹紧软袋9的管口的灌封夹具29，以及倾斜设置且用以放置软袋9的袋体的托袋皮带28。示例性的，灌封夹具29倾斜四十五度固定设置，托袋皮带28倾斜十五度固定设置。
在结合取袋翻转组件1后的横向转移组件2的具体工作流程中，随制袋传动的转动，水平放置的软袋9传送至取袋翻转组件1处，取袋翻转组件1将软袋9从制袋夹具3处取下并翻转一定角度如四十五度，第二升降气缸23伸出，第一转移气缸24与第二转移气缸25动作，将吸盘26与插杆27同时推出，将倾斜一定角度如四十五度的软袋9用插杆27真空吸附软袋9的管口的同时用吸盘26吸附软袋9的袋体，在托袋板210上吸附软袋9，第二升降气缸23升起，电缸21动作，使得软袋9在保持倾斜一定角度如四十五度时斜躺式转移至灌封夹具29上侧，第二升降气缸23落下，软袋9的管口落入灌封夹具29内，灌封夹具29夹紧软袋9的管口，吸盘26松开，插杆27退出，第二升降气缸23升起，软袋9的袋体斜躺在托袋皮带28上，灌封传送211与托袋皮带28同步转动，将软袋9转移至后续各工位，完成一个循环动作。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本实用新型所提供的软袋转移装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种软袋转移装置，其特征在于，包括用以翻转软袋(9)至倾斜状态的取袋翻转组件(1)以及用以转移倾斜状态的软袋(9)的横向转移组件(2)，所述横向转移组件(2)包括倾斜设置以实现插入并真空吸附软袋(9)的管口的插杆(27)以及吸附软袋(9)的袋体的吸盘(26)。
2.根据权利要求1所述的软袋转移装置，其特征在于，所述取袋翻转组件(1)包括夹手(19)以及用以控制所述夹手(19)夹取软袋(9)的平行气爪(18)，翻转气缸(15)驱动所述平行气爪(18)绕轴转动以实现软袋(9)的翻转。
3.根据权利要求2所述的软袋转移装置，其特征在于，所述取袋翻转组件(1)包括翻转座(13)以及通过轴套(12)在所述翻转座(13)中固定的翻转轴(11)，所述翻转气缸(15)与所述翻转轴(11)通过翻转连杆(16)连接，所述平行气爪(18)通过气爪固定板(17)与所述翻转轴(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的软袋转移装置，其特征在于，所述取袋翻转组件(1)包括用以固定所述翻转气缸(15)的翻转气缸固定座(111)，所述翻转气缸固定座(111)设于所述翻转座(13)下侧并与所述翻转座(13)固定连接，所述翻转座(13)下侧还设有与所述翻转座(13)固定连接的第一升降气缸(14)。
5.根据权利要求4所述的软袋转移装置，其特征在于，所述取袋翻转组件(1)包括设于所述第一升降气缸(14)下侧并与所述第一升降气缸(14)连接的导向气缸(110)。
6.根据权利要求3所述的软袋转移装置，其特征在于，所述取袋翻转组件(1)包括设于所述翻转轴(11)的端部并与所述翻转轴(11)固定连接的翻转块(112)，所述翻转块(112)周侧设有用以限制所述翻转块(112)的翻转角度的限位柱(113)，所述限位柱(113)通过限位板(114)与所述翻转座(13)固定连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的软袋转移装置，其特征在于，所述横向转移组件(2)包括用以带动所述插杆(27)竖直运动的竖直驱动部以及用以带动所述插杆(27)横向运动的横向驱动部，所述横向驱动部与所述竖直驱动部相连，所述插杆(27)位于所述竖直驱动部下侧并与所述竖直驱动部相连。
8.根据权利要求7所述的软袋转移装置，其特征在于，所述横向驱动部具体为电缸(21)，所述竖直驱动部具体为第二升降气缸(23)。
9.根据权利要求7所述的软袋转移装置，其特征在于，所述横向转移组件(2)包括设于所述竖直驱动部下侧并用以控制所述吸盘(26)吸附软袋(9)的袋体的第一转移气缸(24)以及用以控制所述插杆(27)吸附软袋(9)的管口的第二转移气缸(25)。
10.根据权利要求7所述的软袋转移装置，其特征在于，所述横向转移组件(2)包括倾斜设置且用以夹紧软袋(9)的管口的灌封夹具(29)以及倾斜设置且用以放置软袋(9)的袋体的托袋皮带(28)。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111960118A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-20 | 四川大学 | 软袋的分离输送装置 |
| CN113247328A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-13 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种转移装置 |
-
2019
- 2019-08-28 CN CN201921417615.9U patent/CN210364616U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111960118A (zh) * | 2020-08-11 | 2020-11-20 | 四川大学 | 软袋的分离输送装置 |
| CN113247328A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-13 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 一种转移装置 |
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