CN207712957U - 一种纸杯吸取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸杯吸取机，包括机架、用于放置纸杯的放置组件、用于吸取纸杯的吸取组件，所述吸取组件下方设有用于放置纸杯的模具，所述吸取组件包括转动轴、连接于所述转动轴上的吸取部，所述吸取部内部中空且通过抽气管道连接有真空泵，所述吸取部与纸杯接触的抵接面上开设有多个连通于吸取部内部的吸附孔。本实用新型通过上述设置，采用真空泵对吸取部内部造成负压作用，从而能够达到吸取纸杯的效果，再设置有转动轴，准确的控制转动角度，使得每只纸杯均能准确的落入对应位置的模具中，既降低了人工成本，也降低了生产的错误率。

Description

一种纸杯吸取机

技术领域

本实用新型涉及纸杯类容器吸取技术，特别涉及一种纸杯吸取机。

背景技术

纸杯按照材质和用途，可以是硬质也可以是软质，可以用于盛放流体，也可以盛放固体，如用于盛放蛋挞等糕点的纸杯，即是一种轻薄软质的纸杯。而在生产过程中，需要将诸多叠放成柱的软质纸杯平铺至水平模具中，方便下一步工艺施工。

由于上述的纸杯质软轻薄，依靠人工完成平铺的过程中，分离难度较大，不仅需要消耗大量人工，而且还无法精确的保证每个模具中只对应一个纸杯，因此需要提出一个能够自动吸取软质纸杯并准确安放至对应模具中的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种纸杯吸取机，具有能够自动吸取软质纸杯并准确安放至对应模具中的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸杯吸取机，包括机架、用于放置纸杯的放置组件、用于吸取纸杯的吸取组件，所述吸取组件下方设有用于放置纸杯的模具，所述吸取组件包括转动轴、连接于所述转动轴上的吸取部，所述吸取部内部中空且通过抽气管道连接有真空泵，所述吸取部与纸杯接触的抵接面上开设有多个连通于吸取部内部的吸附孔。

通过采用上述技术方案，采用真空泵对吸取部内部造成负压作用，从而能够达到吸取纸杯的效果，再设置有转动轴，准确的控制转动角度，使得每只纸杯均能准确的落入对应位置的模具中，既降低了人工成本，也降低了生产的错误率。

本实用新型的进一步设置为：所述转动轴上连接有能够正反转动的动力电机，且转动的角度为所述放置组件上纸杯与水平方向的夹角加上从水平方向转动至竖直方向的九十度夹角。

通过采用上述技术方案，转动电机能够正反转，从而能够使得转动轴能够带动吸取部往复转动，将安装斜板上的纸杯不断的运送至模具上，完成平铺作业。

本实用新型的进一步设置为：所述转动轴与所述吸取部之间还设有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于所述转动轴上，且吸取部固定连接于伸缩气缸的另一端并伸缩气缸做靠近或远离转动轴的往复直线运动。

通过采用上述技术方案，吸取部处于放置组件处时，通过伸缩能够进一步的抵紧于纸杯上，方便将纸杯吸取而出，而吸取部转动至垂直于模具的位置时，通过伸缩运动能够更稳定的将纸杯放置于模具内，降低错误率。

本实用新型的进一步设置为：所述放置组件包括用于放置纸杯的安装斜板、用于固定纸杯位置的固定横架，所述安装斜板上开设有多排纸杯滑动槽，且所述安装斜板与水平方向形成的夹角使得纸杯处于滑动槽中不受除重力之外的其他作用力影响时，纸杯沿滑动槽向下滑动。

通过采用上述技术方案，设置安装斜板且安装斜板与水平方向形成的夹角使得纸杯处于滑动槽中不受除重力之外的其他作用力影响时，纸杯沿滑动槽向下滑动，所以在纸杯的重力影响下会自动向下运动，从而达到纸杯自动补充至吸取部与纸杯抵接的位置，再由于设置有固定横架，能够使得纸杯不会直接掉落下去。

本实用新型的进一步设置为：所述固定横架的底面上设有多个与滑动槽位置对应的卡接槽，所述卡接槽呈与纸杯向配合的弧状设置并抵接于纸杯的外表面上。

通过采用上述技术方案，设置有卡接槽能够与纸杯接触的面积更大，对纸杯的固定效果更好，能够有效防止纸杯的掉落。

本实用新型的进一步设置为：所述安装斜板的两侧设有用于固定所述固定横架的固定柱，所述固定横架的两端均滑动套设于固定柱上。

通过采用上述技术方案，设置有固定柱且固定横架的两端均滑动套设于固定柱上，从而在吸取部抵接于纸杯上时，固定横架需要向上抬升并远离纸杯的外表面，此时吸取部将制备紧密的吸取，再将固定横架落下，抵接住后续的制备，防止掉落。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上还设有用于使所述固定横架沿固定柱向上运动并脱离纸杯外壁的抬升装置，所述固定柱顶端与所述固定横架之间还设有用于使所述固定横杆沿固定柱向下滑动的复位装置。

通过采用上述技术方案，抬升装置能够使固定横架沿固定柱向上运动，而复位装置能够使固定横架及时的落下，并对纸杯产生合适的抵接作用。

本实用新型的进一步设置为：所述抬升装置为安装于机架上的抬升气缸，所述复位装置为压缩弹簧。

通过采用上述技术方案，采取抬升气缸工作运行稳定，结构简单，而压缩弹簧具有良好的形变和恢复能力，适应性良好，便于固定横架的上下运动以及缓冲，有利于延长结构的实用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：采用真空泵对吸取部内部造成负压作用，从而能够达到吸取纸杯的效果，再设置有转动轴，准确的控制转动角度，使得每只纸杯均能准确的落入对应位置的模具中，既降低了人工成本，也降低了生产的错误率。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例除去部分机架和传送带后的结构示意图。

图中：1、机架；11、模具；2、转动轴；21、伸缩气缸；22、动力电机；3、吸取部；31、抽气管道；32、真空泵；4、安装斜板；41、固定横架；411、卡接槽；42、滑动槽；43、固定柱；431、压缩弹簧；44、抬升气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：一种纸杯吸取机，如图1所示，包括机架1，机架1下方设置有用于传送模具11的传送带，机架1上设有用于放置叠成柱状的纸杯的放置组件、用于吸取纸杯并放置于模具11中的吸取组件。

如图1和2所示，吸取组件包括两端转动连接于机架1上的水平设置的转动轴2，转动轴2上连接有用于吸取纸杯的吸取部3，吸取部3包括七根并排设置的吸取杆，吸取杆的一端均连通于同一根连接横杆，吸取杆和连接横杆内均为中空设置且还通过抽气管道31连接有真空泵32，同时吸取杆与纸杯接触的抵接面上也开设有多个吸附孔，从而真空泵32启动时，吸取杆即可将纸杯吸附并取出。

如图1和2所示，转动轴2连接有能够正反转动的动力电机22，转动的角度为放置组件上纸杯与水平方向的夹角加上水平方向与竖直方向的九十度夹角，从而转动轴2能够带动吸取部3往复转动。

如图1和2所示，转动轴2和连接横杆之间还设有伸缩气缸21，伸缩气缸21一端固定于转动轴2上，另一端与连接横杆连接且能够带动连接横杆做往复的靠近或远离转动轴2的直线运动。

如图1和2所示，放置组件包括用于放置纸杯的安装斜板4、用于固定纸杯位置的固定横架41，安装斜板4通过固定杆连接于机架1上并与水平方向形成角度，且安装斜板4上开设有七道与吸取杆位置对应的滑动槽42，纸杯放置于滑动槽42内，当纸杯处于滑动槽42中不受除重力之外的其他作用力影响时，纸杯会沿滑动槽42向下滑动。

如图1和2所示，固定横架41的底面上设有七个与滑动槽42位置对应的卡接槽411，卡接槽411呈与纸杯相配合的弧状设置并抵接于纸杯的外表面上，从而达到固定纸杯放置沿滑动槽42掉落的效果。

为了方便固定横架41的抬升而配合吸取部3对纸杯的吸取，如图1和2所示，安装斜板4的两侧还设有固定柱43，固定横架41的两端均滑动套设于固定柱43上，且固定横架41能够沿固定柱43上下滑动。机架1上设有连接于固定横架41底端的抬升气缸44，同时，固定柱43的顶端与固定横架41之间还设有处于压缩状态的压缩弹簧431。

本实施例的工作原理为：将叠堆成柱状的纸杯同时放入滑动槽42中，并松开抬升气缸44，使得固定横架41抵接于处于最下端的纸杯外壁上。启动转动轴2带动吸取杆转动至平行于安装斜板4的角度，伸缩气缸21带动吸取杆运动并抵接于纸杯的底面上，真空泵32启动同时抬升气缸44启动将固定横架41向上抬升，纸杯脱离固定横架41后紧紧的吸附于吸取杆开设有吸附孔的端部，抬升气缸44带动固定横架41再向下回落并抵接于倒数第二个纸杯的侧壁上，此时伸缩气缸21带动吸取杆回缩，动力电机22在反向转动，带动吸取杆转动至垂直于传送带的竖直方向，伸缩气缸21带动吸取杆运动将纸杯放置于对应的模具11中，此时真空泵32停止工作，纸杯自然掉落，伸缩气缸21带动连接横杆回缩，完成一次纸杯吸取和放置过程并继续下一次纸杯吸取过程。

Claims (8)

1.一种纸杯吸取机，包括机架(1)、用于放置纸杯的放置组件、用于吸取纸杯的吸取组件，所述吸取组件下方设有用于放置纸杯的模具(11)，其特征在于：所述吸取组件包括转动轴(2)、连接于所述转动轴(2)上的吸取部(3)，所述吸取部(3)内部中空且通过抽气管道(31)连接有真空泵(32)，所述吸取部(3)与纸杯接触的抵接面上开设有多个连通于吸取部(3)内部的吸附孔。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯吸取机，其特征在于：所述转动轴(2)上连接有能够正反转动的动力电机(22)，且转动的角度为所述放置组件上纸杯与水平方向的夹角加上水平方向与竖直方向的九十度夹角。

3.根据权利要求2所述的一种纸杯吸取机，其特征在于：所述转动轴(2)与所述吸取部(3)之间还设有伸缩气缸(21)，所述伸缩气缸(21)固定于所述转动轴(2)上，吸取部(3)固定连接于伸缩气缸(21)的另一端且在所述伸缩气缸(21)的带动下做靠近或远离转动轴(2)的往复直线运动。

4.根据权利要求1所述的一种纸杯吸取机，其特征在于：所述放置组件包括用于放置纸杯的安装斜板(4)、用于固定纸杯位置的固定横架(41)，所述安装斜板(4)上开设有多排纸杯滑动槽(42)，且所述安装斜板(4)与水平方向形成的夹角使得纸杯处于滑动槽(42)中不受除重力之外的其他作用力影响时，纸杯沿滑动槽(42)向下滑动。

5.根据权利要求4所述的一种纸杯吸取机，其特征在于：所述固定横架(41)的底面上设有多个与滑动槽(42)位置对应的卡接槽(411)，所述卡接槽(411)呈与纸杯相配合的弧状设置并抵接于纸杯的外表面上。

6.根据权利要求5所述的一种纸杯吸取机，其特征在于：所述安装斜板(4)的两侧设有用于固定所述固定横架(41)的固定柱(43)，所述固定横架(41)的两端均滑动套设于固定柱(43)上。

7.根据权利要求6所述的一种纸杯吸取机，其特征在于：所述机架(1)上还设有用于使所述固定横架(41)沿固定柱(43)向上运动并脱离纸杯外壁的抬升装置，所述固定柱(43)的顶端与所述固定横架(41)之间还设有用于使所述固定横架（41）沿固定柱(43)向下滑动的复位装置。

8.根据权利要求7所述的一种纸杯吸取机，其特征在于：所述抬升装置为安装于机架(1)上的抬升气缸(44)，所述复位装置为压缩弹簧(431)。