CN204711865U - 一种砂轮生产芯环分拣抓取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，包括：芯环振动筛，用于支承芯环的芯环支承架，芯环振动筛输送连接芯环支承架；芯环抓取架，芯环抓取装置设置于芯环抓取架上。其结构简单、紧凑，无须人工操作，能自动向砂轮成型机输送带上砂轮成型模具输送芯环，自动化程度高，芯环放置准确、稳定，有利于提高工作效率和砂轮成型质量。

Description

一种砂轮生产芯环分拣抓取系统

技术领域

本实用新型涉及一种砂轮成型设备，具体说是一种砂轮生产芯环分拣抓取系统。

背景技术

砂轮是一种主要的磨削加工磨具，是采用磨料和结合剂混合后压坯、干燥和焙烧制作而成。在砂轮中心位置安装芯环，便于砂轮安装使用，以及提高砂轮使用性能。在传统的多工位半自动砂轮成型机生产工艺中，采用人工放置芯环，操作烦琐，工作效率低，劳动强度高；人工放置芯环无准确定位，在后续人工添加及平整原料时，原料冲击及平整拨动易造成芯环偏移或放置不平整，从而造成影响砂轮成型质量。

发明内容

针对现有技术中砂轮芯环人工放置操作存在的不足以及对后续砂轮成型质量的影响，本实用新型提供了一种结构简单、紧凑，无须人工操作，能自动向砂轮成型机输送带上砂轮成型模具输送芯环，自动化程度高，芯环放置准确、稳定，有利于提高工作效率和砂轮成型质量的砂轮生产芯环分拣抓取系统。

本实用新型采用的技术方案是：一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征在于包括：芯环振动筛，用于支承芯环的芯环支承架，芯环振动筛输送连接芯环支承架；芯环抓取架，芯环抓取装置设置于芯环抓取架上。

进一步地，所述芯环支承架包括取放芯环连接板、芯环升降气缸、芯环导向轴和芯环固定工装，取放芯环连接板连接于砂轮成型输送带外侧，芯环升降气缸一端垂直连接于取放芯环连接板上，芯环升降气缸另一端连接两垂直滑动穿接于取放芯环连接板上的芯环导向轴下端，芯环固定工装设置于取放芯环连接板上，两芯环导向轴上端呈升降顶紧支承于芯环固定工装上芯环下端面状态。

进一步地，所述芯环固定工装包括旋转气缸、旋转盘和两芯环支承柱，旋转气缸设置于取放芯环连接板上，旋转气缸旋转驱动支承旋转盘，两芯环支承柱对称垂直设置于旋转盘上，两芯环支承柱呈分别对应芯环抓取装置和芯环振动筛状态，两芯环导向轴呈以对应芯环抓取装置的芯环支承柱为中心对称状态。

进一步地，所述芯环支承柱的顶端呈正锥台结构。

进一步地，所述芯环抓取架上设有沿芯环支承架至砂轮成型输送带方向的放置导向轴，芯环抓取装置穿接于放置导向轴上，芯环抓取架上连接一与放置导向轴平行的放置气缸，放置气缸连接芯环抓取装置。

进一步地，所述芯环抓取装置包括抓取滑座、抓取导向轴、抓取升降气缸和芯环吸盘，抓取滑座滑动设置于芯环抓取架上，抓取升降气缸设置于抓取滑座上，两抓取导向轴垂直滑动穿接于抓取滑座上，抓取升降气缸的气缸活塞杆连接两抓取导向轴，两抓取导向轴的底端连接芯环吸盘。

再进一步地，所述两抓取导向轴的底端经导向轴固定板连接一导向套，芯环吸盘无间隙滑动套装于导向套内，芯环吸盘与导向轴固定板之间经弹簧同轴连接。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、芯环放置于芯环振动筛内，由输送带输送至芯环支承柱并套接于其上，芯环分拣方便，无须人工套接支承，有利于降低劳动强度和提高工作效率；

2、两芯环支承柱中任一芯环支承柱对应芯环振动筛装料，另一芯环支承柱由芯环导向轴向上顶起向芯环抓取装置送料，在另一芯环支承柱上芯环完全送料后，由旋转气缸经旋转盘带动两芯环支承柱旋转交换，将对应芯环振动筛装料后的芯环支承柱旋转至芯环抓取装置下送料，另一芯环支承柱旋转对应芯环振动筛装料，芯环装料、送料循环操作，无须停机装料，有利于提高工作效率；

3、芯环抓取装置的抓取滑座在放置导向轴上由放置气缸带动滑动分别对应至砂轮成型输送带砂轮成型模具和芯环导向轴中心的芯环支承柱上方，抓取升降气缸经抓取导向轴由导向轴固定板带动芯环吸盘升降，在芯环抓取装置对应移动至芯环支承柱上方时，芯环吸盘下降真空吸合串接在芯环支承柱上的芯环，在芯环抓取装置对应移动至砂轮成型模具上方事，芯环吸盘下降压合至砂轮成型模具的芯棒并充气放弃吸附芯环，芯环放置于砂轮成型模具内芯棒上，完成芯环的抓取放置，芯环抓取、放置准确、效率高；导向轴固定板与芯环吸盘之间经导向套由弹簧弹性连接，在压合芯环或砂轮成型模具芯棒时，压合充分，对应芯环真空吸附稳定牢靠以及对应芯棒放置准确牢靠，进一步提高抓取效率和放置质量，有利于确保砂轮后续成型质量。

本实用新型采用两芯环支承柱在旋转盘上旋转分别对应芯环振动筛和芯环吸盘持续实现芯环的装料和送料，并通过可滑动抓取滑座带动芯环吸盘滑动对应芯环支承柱和砂轮成型吸盘芯棒实现芯环的抓取和放置，其结构简单、紧凑，无须人工操作，能自动向砂轮成型机输送带上砂轮成型模具输送芯环，自动化程度高，芯环放置准确、稳定，有利于提高工作效率和砂轮成型质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的立体结构示意图。

图中：砂轮成型输送带1，砂轮成型模具2，芯棒3，芯环振动筛4，输送带5，取放芯环连接板6，芯环升降气缸7，芯环导向轴8，旋转气缸9，旋转盘10，芯环支承柱11、111，芯环抓取架12，放置导向轴13，放置气缸14，抓取滑座15，抓取升降气缸16，抓取导向轴17，导向轴固定板18，导向套19，弹簧20，芯环吸盘21。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、2所示，一种砂轮生产芯环分拣抓取系统包括芯环振动筛4、输送带5、取放芯环连接板6、芯环升降气缸7、芯环导向轴8、旋转气缸9、旋转盘10、芯环支承柱11、111、芯环抓取架12、放置导向轴13、放置气缸14、抓取滑座15、抓取升降气缸16、抓取导向轴17、导向轴固定板18、导向套19、弹簧20和芯环吸盘21。砂轮成型输送带1外侧连接取放芯环连接板6，取放芯环连接板6下端面垂直连接芯环升降气缸7上端，芯环升降气缸7下端连接两芯环导向轴8下端，两芯环导向轴8呈上下滑动升降穿接于取放芯环连接板6上，取放芯环连接板6上经旋转气缸9驱动支承旋转盘10，旋转盘10上对称垂直连接两芯环支承柱11、111，任一芯环支承柱11经输送带5对应芯环振动筛4，另一芯环支承柱111为两芯环导向轴8的对称中心，两芯环导向轴8上端呈升降顶紧支承另一芯环支承柱111上芯环下端面状态；芯环抓取架12的两端分别支承连接于砂轮成型输送带1和取放芯环连接板6上，放置导向轴13设置于芯环抓取架12上呈沿砂轮成型输送带1上砂轮成型模具2的芯棒3与另一芯环支承柱111两点方向水平平行状态，放置导向轴13上滑动穿接抓取滑座15，抓取滑座15连接固定于芯环抓取架12上的放置气缸14呈由放置气缸14带动在放置导向轴13上滑东分别对应砂轮成型模具2和另一芯环支承柱111上方状态，抓取滑座15上垂直设置抓取升降气缸16，两抓取导向轴17垂直滑动穿设于抓取滑座15上，两抓取导向轴17下端连接导向轴固定板18，导向轴固定板18连接抓取升降气缸16的伸缩端，导向轴固定板18上连接导向套19，导向套19内滑动设置芯环吸盘21，芯环吸盘21与导向轴固定板18之间设有与抓取升降气缸16同轴且为导向套19内的弹簧20。

Claims (7)

1.一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征在于：包括：

芯环振动筛，

用于支承芯环的芯环支承架，芯环振动筛输送连接芯环支承架；

芯环抓取架，芯环抓取装置设置于芯环抓取架上。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征是：所述芯环支承架包括取放芯环连接板、芯环升降气缸、芯环导向轴和芯环固定工装，取放芯环连接板连接于砂轮成型输送带外侧，芯环升降气缸一端垂直连接于取放芯环连接板上，芯环升降气缸另一端连接两垂直滑动穿接于取放芯环连接板上的芯环导向轴下端，芯环固定工装设置于取放芯环连接板上，两芯环导向轴上端呈升降顶紧支承于芯环固定工装上芯环下端面状态。

3.根据权利要求2所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征是：所述芯环固定工装包括旋转气缸、旋转盘和两芯环支承柱，旋转气缸设置于取放芯环连接板上，旋转气缸旋转驱动支承旋转盘，两芯环支承柱对称垂直设置于旋转盘上，两芯环支承柱呈分别对应芯环抓取装置和芯环振动筛状态，两芯环导向轴呈以对应芯环抓取装置的芯环支承柱为中心对称状态。

4.根据权利要求3所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征是：所述芯环支承柱的顶端呈正锥台结构。

5.根据权利要求1所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征是：所述芯环抓取架上设有沿芯环支承架至砂轮成型输送带方向的放置导向轴，芯环抓取装置穿接于放置导向轴上，芯环抓取架上连接一与放置导向轴平行的放置气缸，放置气缸连接芯环抓取装置。

6.根据权利要求1或5所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征是：所述芯环抓取装置包括抓取滑座、抓取导向轴、抓取升降气缸和芯环吸盘，抓取滑座滑动设置于芯环抓取架上，抓取升降气缸设置于抓取滑座上，两抓取导向轴垂直滑动穿接于抓取滑座上，抓取升降气缸的气缸活塞杆连接两抓取导向轴，两抓取导向轴的底端连接芯环吸盘。

7.根据权利要求6所述的一种砂轮生产芯环分拣抓取系统，其特征是：所述两抓取导向轴的底端经导向轴固定板连接一导向套，芯环吸盘无间隙滑动套装于导向套内，芯环吸盘与导向轴固定板之间经弹簧同轴连接。