CN206316896U - 一种手机壳打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打磨设备领域，具体的是指一种手机壳打磨设备，用于对手机壳进行打磨，包括机台，所述机台上安装有用于输送待打磨手机壳的直线输送装置，所述直线输送装置的前端外侧为人工上料区，所述直线输送装置后端内侧设置有定位装置，所述直线输送装置的后端外侧设置有一打磨机器人，所述打磨机器人的邻侧设置有打磨片换片装置，本实用新型的有益效果在于，本设备用于对手机壳进行打磨作业，由操作人员在机台的前侧上料和下料，通过直线输送装置将手机壳移动到六轴机器人的下方，进行打磨作业，本装置效率较高，较一般的圆盘形的打磨机效率提高一倍以上，并且够进行粗砂和细砂打磨，以及自动的更换打磨片，功能强大。

Description

一种手机壳打磨设备

技术领域

本实用新型属于打磨设备领域，具体的是指一种手机壳打磨设备。

背景技术

目前的手机壳打磨设备中有一种圆盘形的打磨设备，该设备由于采用圆盘旋转进行输送，手机壳输送效率较低，不能同时进行粗砂和细砂打磨，且不能自动进行换片作业。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种人工上下料、操作效率较高的手机壳打磨设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种手机壳打磨设备，用于对手机壳进行打磨，包括机台，所述机台上安装有用于输送待打磨手机壳的直线输送装置，所述直线输送装置的前端外侧为人工上料区，所述直线输送装置后端内侧设置有定位装置，所述直线输送装置的后端外侧设置有一打磨机器人，所述打磨机器人的邻侧设置有打磨片换片装置。

更具体的，所述直线输送装置包括安装至机台的滑轨，所述滑轨上滑动设置有用于吸附手机壳的产品夹具，所述产品夹具的底部设置有定位销孔，所述产品夹具由一直线驱动机构带动能够沿所述滑轨来回滑动，所述产品夹具上端面设置有用于吸附手机壳的真空吸孔。

更具体的，所述直线驱动机构为一无杆气缸。

更具体的，所述定位装置包括一可升降的定位销，所述定位销由一定位驱动机构带动能够向上插入所述定位销孔内使以产品夹具定位，定位销的一侧设置有用于对产品夹具向后运动进行阻挡定位的定位缓冲器。

更具体的，所述直线输送装置远离定位装置的一端内侧设置有用于对产品夹具向前运动进行阻挡限位的限位缓冲器。

更具体的，所述直线输送装置和定位装置的数量均有3组，互相平行的设置于机台上。

更具体的，所述打磨机器人为六轴机器人，所述六轴机器人的执行端安装有一打磨片安装架，所述打磨片安装架一侧面设置有可旋转的圆形打磨片，所述打磨片安装架的另一侧面设置有可振动的矩形打磨片，所述圆形打磨片由一旋转驱动机构带动发生旋转，所述矩形打磨片由一振动驱动机构带动发生振动，所述旋转驱动机构和振动驱动机构均设置于打磨片安装架。

更具体的，所述圆形打磨片和矩形打磨片的一面为魔术贴毛面，所述打磨片安装架上设置有对应的磨术贴勾面，所述打磨片安装架通过魔术贴连接所述圆形打磨片和矩形打磨片。

更具体的，所述打磨片换片装置包括一废片收集盒，所述废片收集盒一侧设置有新圆形打磨片上料盒和新矩形打磨片上料盒，所述新圆形打磨片上料盒和新矩形打磨片上料盒的盒内底部设置有用于将打磨片上顶的打磨片顶升机构，所述废片收集盒的上方设置打磨片剥刀，所述打磨片剥刀的一侧设置有用于压紧打磨片至剥刀侧面的压紧气缸。

更具体的，述机台还设置有控制开关，所述控制开关连接打磨机器人的PLC控制器，所述无杆气缸、旋转驱动机构、振动驱动机构、压紧气缸、定位驱动机构和打磨片顶升机构均通过电磁阀连通外部的驱动压缩气源，所述PLC控制器通过电磁阀对无杆气缸、旋转驱动机构、振动驱动机构、压紧气缸、定位驱动机构和打磨片顶升机构进行控制。

本实用新型的有益效果在于，本设备用于对手机壳进行打磨作业，由操作人员在机台的前侧上料和下料，通过直线输送装置将手机壳移动到六轴机器人的下方，进行打磨作业，本装置效率较高，较一般的圆盘形的打磨机效率提高一倍以上，并且够进行粗砂和细砂打磨，以及自动的更换打磨片，功能强大。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的直线输送装置的结构示意图。

图3为六轴机器人的打磨片安装架的结构示意图。

图4为打磨片换片装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1，一种手机壳打磨设备的实施例，用于对手机壳进行打磨，包括机台1，所述机台1上安装有用于输送待打磨手机壳的互相平行的三组直线输送装置2，所述三组直线输送装置2的前端外侧为人工上料区，至少一名操作人员在此手工放料，所述直线输送装置2的后端内侧设置有用于对手机壳进行定位的定位装置(图中未示出，设置在产品夹具22的下方)，便于对手机壳10定位后，机器人进行打磨操作，所述直线输送装置2的后端外侧设置有一打磨机器人3，所述打磨机器人3的邻侧设置有打磨片换片装置4。

其中，如图2所示，每组直线输送装置2包括安装至机台1的两根滑轨21，所述滑轨21上滑动设置有用于吸附手机壳10的产品夹具22，所述产品夹具22的底部设置有定位销孔23，所述产品夹具22由一直线驱动机构24带动能够沿滑轨21来回滑动进行送料和返料，本实施例中，直线驱动机构24优选采用无杆气缸24，所述直线输送装置2远离定位装置的一端(即前端)内侧设置有用于对产品夹具22向前运动进行阻挡限位的限位缓冲器26，当产品夹具向前运动时会受到该限位缓冲器26的阻挡限位，所述产品夹具22上端面设置有用于吸附手机壳10的真空吸孔(图中未示出，设置于手机壳10的下方)，所述定位装置包括一可升降的定位销，所述定位销由一定位驱动机构带动能够向上插入所述定位销孔23内进行定位，定位销的一侧设置有用于对产品夹具22向后运动进行阻挡定位的定位缓冲器25。

所述打磨机器人3优选采用六轴机器人，所述六轴机器人3自带一PLC控制器，所述六轴机器人3的执行端安装有一打磨片安装架31，如图3所示，所述打磨片安装架31一侧面设置有可旋转的圆形打磨片32，所述打磨片安装架31的另一侧面设置有可振动的矩形打磨片33，所述圆形打磨片32由一旋转驱动机构34带动发生旋转，所述矩形打磨片33由一振动驱动机构35带动发生振动，所述旋转驱动机构34和振动驱动机构35均设置于打磨片安装架31，所述圆形打磨片32和矩形打磨片33的一面为魔术贴毛面，所述打磨片安装架31上设置有对应的磨术贴勾面，所述打磨片安装架31通过魔术贴连接所述圆形打磨片32和矩形打磨片33，所述圆形打磨片32和矩形打磨片33，其中一个为粗砂打磨片，另一个为细砂打磨片。

所述打磨片换片装置4包括一废片收集盒41，所述废片收集盒41一侧设置有新圆形打磨片上料盒43和新矩形打磨片上料盒42，所述新圆形打磨片上料盒43和新矩形打磨片上料盒42的盒内底部设置有用于将打磨片向上顶的打磨片顶升机构46，所述废片收集盒41的上方设置打磨片剥刀44，所述打磨片剥刀44的一侧设置有用于压紧打磨片至剥刀侧面的压紧气缸45。

所述机台1还设置有控制开关，所述控制开关连接打磨机器人的PLC控制器，所述无杆气缸24、旋转驱动机构34、振动驱动机构35、压紧气缸45、定位驱动机构和打磨片顶升机构46均通过电磁阀连通用于提供驱动的压缩气源，所述PLC控制器通过所述电磁阀对上述各驱动机构和气缸进行控制。

工作原理：在人工上料区，有至少一名操作人员将待打磨的手机壳10放置到产品夹具22上，放置好后，手工按压控制开关，随后产品夹具22上端面的真空吸孔对手机壳10进行真空吸附，吸附完毕后，手机壳10被紧紧固定在产品夹具22上，产品夹具22在无杆气缸24的驱动下从机台1前侧向机台1后侧移动，产品夹具22运动到后端的定位缓冲器25处被阻挡定位，随后定位驱动机构(图中未示出)带动定位销向上顶升并插入至产品夹具22的定位销孔23内，使产品夹具22不能移动，完成了定位操作；随后六轴机器人3过来对手机壳10进行打磨，所述圆形打磨片32和矩形打磨片33分别为粗砂打磨和细砂打磨，由旋转驱动机构34带动圆形打磨片32进行粗砂打磨，当粗砂打磨完毕后，由振动驱动机构35带动矩形打磨片33振动进行细砂打磨，当细砂打磨完毕后，即完成了手机壳的整体打磨作业；随后直线输送装置2将已打磨好的手机壳10移送到机台1前侧，便于人工卸料。

当打磨片使用一段时间需要更换时，六轴机器人3带着打磨片安装架31移动剥刀44处，使待更换的打磨片(废打磨片)移动到压紧气缸45的压头与剥刀44之间，随后压紧气缸45压紧废打磨片，六轴机器人3带动打磨片安装架31远离剥刀，从而使废打磨片与打磨片安装架31脱离，当压紧气缸45松开时，废打磨片会自动掉落在下方的废片收集盒41内，随后打磨片安装架31移动到新圆形打磨片上料盒43或新矩形打磨片上料盒42的上方，随后打磨片顶升机构46托起新圆形打磨片32’或新矩形打磨片33’，上升并抵顶在打磨片安装架31上，使新打磨片的磨术贴毛面粘结到新打磨片的勾面上，完成了的打磨片的更换作业。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手机壳打磨设备，用于对手机壳进行打磨，其特征在于，包括机台，所述机台上安装有用于输送待打磨手机壳的直线输送装置，所述直线输送装置的前端外侧为人工上料区，所述直线输送装置后端内侧设置有定位装置，所述直线输送装置的后端外侧设置有一打磨机器人，所述打磨机器人的邻侧设置有打磨片换片装置。

2.根据权利要求1所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述直线输送装置包括安装至机台的滑轨，所述滑轨上滑动设置有用于吸附手机壳的产品夹具，所述产品夹具的底部设置有定位销孔，所述产品夹具由一直线驱动机构带动能够沿所述滑轨来回滑动，所述产品夹具上端面设置有用于吸附手机壳的真空吸孔。

3.根据权利要求2所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述直线驱动机构为一无杆气缸。

4.根据权利要求3所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述定位装置包括一可升降的定位销，所述定位销由一定位驱动机构带动能够向上插入所述定位销孔内使手机壳定位，定位销的一侧设置有用于对产品夹具向后运动进行阻挡定位的定位缓冲器。

5.根据权利要求4所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述直线输送装置远离定位装置的一端内侧设置有用于对产品夹具向前运动进行阻挡限位的限位缓冲器。

6.根据权利要求5所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述直线输送装置和定位装置的数量均有3组，互相平行的设置于机台上。

7.根据权利要求6所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述打磨机器人为六轴机器人，所述六轴机器人的执行端安装有一打磨片安装架，所述打磨片安装架一侧面设置有可旋转的圆形打磨片，所述打磨片安装架的另一侧面设置有可振动的矩形打磨片，所述圆形打磨片由一旋转驱动机构带动发生旋转，所述矩形打磨片由一振动驱动机构带动发生振动，所述旋转驱动机构和振动驱动机构均设置于打磨片安装架。

8.根据权利要求7所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述圆形打磨片和矩形打磨片的一面为魔术贴毛面，所述打磨片安装架上设置有对应的磨术贴勾面，所述打磨片安装架通过魔术贴连接所述圆形打磨片和矩形打磨片。

9.根据权利要求8所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述打磨片换片装置包括一废片收集盒，所述废片收集盒一侧设置有新圆形打磨片上料盒和新矩形打磨片上料盒，所述新圆形打磨片上料盒和新矩形打磨片上料盒的盒内底部设置有用于将打磨片上顶的打磨片顶升机构，所述废片收集盒的上方设置打磨片剥刀，所述打磨片剥刀的一侧设置有用于压紧打磨片至剥刀侧面的压紧气缸。

10.根据权利要求9所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述机台还设置有控制开关，所述控制开关连接打磨机器人的PLC控制器，所述无杆气缸、旋转驱动机构、振动驱动机构、压紧气缸、定位驱动机构和打磨片顶升机构均通过电磁阀连通外部的驱动压缩气源，所述PLC控制器通过电磁阀对无杆气缸、旋转驱动机构、振动驱动机构、压紧气缸、定位驱动机构和打磨片顶升机构进行控制。