CN107877284B - 全自动玻璃抛光机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动玻璃抛光机，包括：一基座，在该基座上有一下定位盘；一第一位移单元，设置在该基座上；一吸附单元，设置在该第一位移单元上，该吸附单元可受该第一位移单元带动而位移至对应该下定位盘；一第二位移单元，设置在该基座上；一上定位盘，设置在该第二位移单元，该上定位盘可受该第二位移单元带动而位移至对应该下定位盘；一抛光垫，设置在该上定位盘上，在该上定位盘对应该下定位盘时，使该抛光垫恰面对该下定位盘。借由上述机构可达到玻璃全自动抛光的功效。

Description

全自动玻璃抛光机
技术领域
本发明涉及抛光机领域，特别是指一种全自动玻璃抛光机。
背景技术
为了要让玻璃表面平整，通常会进行玻璃表面抛光的工作，参阅中国台湾发明专利第I290877号「玻璃研磨装置及研磨系统」，包括：一研磨架；一下部顶板，该下部顶板以可脱离方式结合于该研磨架，其上面设有粘附物；一上部顶板，该上部顶板与该下部顶板的上面对向设置，其在与该下部顶板的对向面附着有抛光垫，且其内部设有研磨液导管，以让研磨液通过；一驱动装置，用以旋转上部顶板；一传送装置，用以传送该驱动装置；一研磨液供给装置，借由该上部顶板的研磨液导管提供研磨液。
习知玻璃抓取机构通常采用独立的机械手臂，然而机械手臂定位方式较复杂，且价格较为昂贵、维修上也较不便。另外，通常抛光垫于研磨玻璃后需要以毛刷刮除附着物，再以钻石修整盘进行表面修整，习知技术需将抛光垫取下，再放至整修机构进行清洁及表面整修，使用上较不便利。
发明内容
本发明的目的在于提供一种价格便宜、易于精准定位、玻璃全自动抛光的全自动玻璃抛光机。
基于此，本发明主要通过下列技术手段，来实现上述目的。
一种全自动玻璃抛光机，其包括：一基座，在该基座上有一下定位盘；一第一位移单元，设置在该基座上；一吸附单元，设置在该第一位移单元上，该吸附单元可受该第一位移单元带动而位移至对应该下定位盘；一第二位移单元，设置在该基座上；一上定位盘，设置在该第二位移单元，该上定位盘可受该第二位移单元带动而位移至对应该下定位盘；一抛光垫，设置在该上定位盘上，在该上定位盘对应该下定位盘时，使该抛光垫恰面对该下定位盘；一控制单元，电性连接该第一位移单元、该吸附单元及该第二位移单元。
进一步，该第一位移单元包括一第一轨道固定在该基座上，一第二轨道结合在该第一轨道上而能够在该第一轨道上沿一第一方向位移，一第三轨道结合在该第二轨道上而能够在该第二轨道上沿一第二方向位移，该吸附单元结合在该第三轨道上而能够在该第三轨道上沿一第三方向位移。
进一步，该第二位移单元包括一第四轨道固定在该基座上，一第五轨道结合在该第四轨道上而能够在该第四轨道上沿一第一方向位移，一座体结合在该第五轨道上而能够在该第五轨道上沿一第二方向位移，一伸缩机构结合在该座体上，该伸缩机构有一支杆可在一第三方向上位移，而该上定位盘固定在该支杆上。
进一步，该座体包括一固定座及一枢接座，该伸缩机构结合在该枢接座上，一枢转机构连接该枢接座。
进一步，该基座上还设置一毛刷盘，该上定位盘可受该第二位移单元带动而位移至对应该毛刷盘。
进一步，该基座上还设置一钻石修整盘，该上定位盘可受该第二位移单元带动而位移至对应该钻石修整盘。
该第一位移单元位在该基座的一侧,该第二位移单元位在该基座相对该第一位移单元的另一侧,而该下定位盘、该上定位盘、该毛刷盘、该钻石修整盘位在该第一位移单元与该第二位移单元之间,且该下定位盘靠近该第一位移单元,该毛刷盘、 该钻石修整盘靠近该第二位移单元。
本发明采用上述技术手段后，可达到以下功效：
1、本发明为全自动玻璃抛光机，操作过程完全不用经过人力，可减少玻璃因人为因素破损的机率。
2、采用轨道式的运输模式，而不使用机械手臂，除了价格较为便宜外，也更容易精准定位。
3、基座上同时设置毛刷盘及钻石修整盘，可自动清洁修复抛光垫。
附图说明
图1为本发明的立体外观图。
图2为本发明实施例中，第一位移单元带动吸附单元位移，使吸附单元吸附玻璃的示意图。
图3为本发明实施例中，第一位移单元带动吸附单元位移使吸附单元将玻璃放置于下定位盘的示意图。
图4为本发明实施例中，第二位移单元将上定位盘移动至对应玻璃而对玻璃进行抛光的示意图。
图5为本发明实施例中，第二位移单元将上定位盘移动至对应毛刷盘的示意图。
图6为本发明实施例中，第二位移单元将上定位盘移动至对应钻石修整盘的示意图。
图7为本发明实施例中，枢转机构带动上定位盘枢转以更换抛光垫的示意图。
【符号说明】
1 基座 2 下定位盘
3 第一位移单元 31 第一轨道
32 第二轨道 33 第三轨道
4 吸附单元 5 第二位移单元
51 第四轨道 52 第五轨道
53 座体 531 固定座
532 枢接座 54 伸缩机构
541 支杆 55 枢转机构
6 上定位盘 7 抛光垫
8 毛刷盘 9 钻石修整盘
A 输送带 B 玻璃
X 第一方向 Y 第二方向
Z 第三方向 10 控制单元。
具体实施方式
综合上述技术特征，本发明全自动玻璃抛光机的主要功效将可于下述实施例清楚呈现。
请先参阅图1所示，本实施例包括：
一基座1，在该基座1上有一下定位盘2；一第一位移单元3，包括一第一轨道31固定在该基座1上，一第二轨道32结合在该第一轨道31上而能够在该第一轨道31上沿一第一方向X位移，一第三轨道33结合在该第二轨道32上而能够在该第二轨道32上沿一第二方向Y位移，其中，该第一方向X及该第二方向Y为相互垂直的水平方向；一吸附单元4，结合在该第三轨道33上而能够在该第三轨道33上沿一第三方向Z位移，该吸附单元4可受该第一位移单元3带动而位移至对应该下定位盘2，其中，该第三方向Z为垂直水平方向的高度方向；一第二位移单元5，包括一第四轨道51固定在该基座1上，一第五轨道52结合在该第四轨道51上而能够在该第四轨道51上沿该第一方向X位移，一座体53结合在该第五轨道52上而能够在该第五轨道52上沿该第二方向Y位移，其中，该座体53包括一固定座531及一枢接座532，再有一伸缩机构54结合在该枢接座532上，该伸缩机构54有一支杆541可在该第三方向Z上位移，并有一枢转机构55连接该枢接座532；一上定位盘6，固定在该支杆541上，该上定位盘6可受该第二位移单元5带动而位移至对应该下定位盘2；一抛光垫7，设置在该上定位盘6上，在该上定位盘6对应该下定位盘2时，使该抛光垫7恰面对该下定位盘2；一毛刷盘8，设置在该基座1上，该上定位盘6可受该第二位移单元5带动而位移至对应该毛刷盘8；一钻石修整盘9，设置在该基座1上，该上定位盘6可受该第二位移单元5带动而位移至对应该钻石修整盘9；一控制单元10，用以控制本实施例的整体机构运作。该第一位移单元3位在该基座1的一侧,该第二位移单元5位在该基座1相对该第一位移单元3的另一侧,而该下定位盘2、该上定位盘6、该毛刷盘8、该钻石修整盘9位在该第一位移单元3与该第二位移单元5之间,且该下定位盘2靠近该第一位移单元3,该毛刷盘8、该钻石修整盘9靠近该第二位移单元5。
参阅图2及图3所示，本实施例配合一输送带A实施，该输送带A用于运输待研磨的玻璃B，当该玻璃B到达靠近该基座1的一预设位置后，该第一位移单元3带动该吸附单元4位移至该玻璃B上方，使该吸附单元4可沿该Z方向下降而吸附该玻璃B，之后该第一位移单元3再带动该吸附单元4位移至该下定位盘2上方，使该吸附单元4可沿该Z方向下降而将该玻璃B放置于该下定位盘2上，而该下定位盘2上设置有多个真空吸盘以将该玻璃B吸附固定于该下定位盘2上。
参阅图4所示，当该玻璃B吸附固定于该下定位盘2之后，该第一位移单元3带动该吸附单元4复位，该第二位移单元5再带动该上定位盘6位移至该下定位盘2上方，使该伸缩机构54控制该支杆541 沿该Z方向下降，进而使该抛光垫7接触该玻璃B，之后该上定位盘6及该下定位盘2相对旋转，使该抛光垫7对该玻璃B进行抛光。
参阅图5所示，抛光结束后，该第二位移单元5会带动该上定位盘6至对应该毛刷盘8的位置，使该抛光垫7接触该毛刷盘8上的毛刷，之后该毛刷盘8与该上定位盘6相对旋转，使该毛刷盘8上的毛刷可去除沾附于该抛光垫7上的杂质。
参阅图6所示，当该抛光垫7因为重复使用抛光玻璃B，使得其表面纹路磨损时，还可利用该第二位移单元5带动该上定位盘6至对应该钻石修整盘9的位置，使该抛光垫7接触该钻石修整盘9，该钻石修整盘9可修复该抛光垫7因研磨该玻璃B而磨损的纹路。
再请参阅图7所示，当需要更换该抛光垫7时，可使该第二位移单元5带动该上定位盘6复位，之后控制该枢转机构55，使该枢转机构55带动该枢接座532枢转，进而使该上定位盘6可朝向水平的该第一方向X，方便使用者更换该抛光垫7。
进一步要说明的是，由于本发明的第一位移单元3及第二位移单元5采用轨道式的运输模式，而不使用机械手臂，除了价格较为便宜外，也更容易精准定位；另外，本发明在该基座1上同时设置该毛刷盘8及该钻石修整盘9，因此可自动清洁修复该抛光垫7，使用上更加便利。
综合上述实施例的说明，当可充分了解本发明的操作、使用及本发明产生的功效，以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，当不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明权利要求书及说明书所作简单的等效变化与修饰，皆属本发明涵盖的范围内。

Claims (3)

1.一种全自动玻璃抛光机，其特征在于，包括：
一基座，在该基座上有一下定位盘；
一第一位移单元，设置在该基座上；
一吸附单元，设置在该第一位移单元上，该吸附单元可受该第一位移单元带动而位移至该下定位盘；
一第二位移单元，设置在该基座上，该第二位移单元包括一座体及一结合在该座体上的伸缩机构，该座体包括一固定座及一枢接座，该伸缩机构结合在该枢接座上，一枢转机构连接该枢接座，该枢转机构是采用倾斜设置的压缸；
一上定位盘，设置在该第二位移单元的伸缩机构，该上定位盘可受该第二位移单元带动而位移至该下定位盘；
一抛光垫，设置在该上定位盘上，在该上定位盘对应该下定位盘时，使该抛光垫恰面对该下定位盘；
一控制单元，电性连接该第一位移单元、该吸附单元及该第二位移单元； 一毛刷盘，设置在该基座上，该上定位盘可受该第二位移单元带动而位移至该毛刷盘；
一钻石修整盘，设置在该基座上，该上定位盘可受该第二位移单元带动而位移至该钻石修整盘；
该第一位移单元位于该基座的一侧,该第二位移单元位于该基座相对该第一位移单元的另一侧,而该下定位盘、该上定位盘、该毛刷盘、该钻石修整盘位于该第一位移单元与该第二位移单元之间,且该下定位盘靠近该第一位移单元,该毛刷盘、该钻石修整盘靠近该第二位移单元。
2.如权利要求1所述的全自动玻璃抛光机，其特征在于：该第一位移单元包括一固定在该基座上的第一轨道，一第二轨道结合在该第一轨道上而能够在该第一轨道上沿一第一方向位移，一第三轨道结合在该第二轨道上而能够在该第二轨道上沿一第二方向位移，该吸附单元结合在该第三轨道上而能够在该第三轨道上沿一第三方向位移。
3.如权利要求1所述的全自动玻璃抛光机，其特征在于：该第二位移单元包括一固定在该基座上的第四轨道，一第五轨道结合在该第四轨道上而能够在该第四轨道上沿一第一方向位移，该座体结合在该第五轨道上而能够在该第五轨道上沿一第二方向位移，该伸缩机构结合在该座体上，该伸缩机构有一支杆可在一第三方向上位移，而该上定位盘固定在该支杆上。
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