KR101490462B1

KR101490462B1 - 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기

Info

Publication number: KR101490462B1
Application number: KR20140019493A
Authority: KR
Inventors: 피우갑; 홍태식
Original assignee: 가람전자(주); 주식회사 도우인시스
Priority date: 2014-02-20
Filing date: 2014-02-20
Publication date: 2015-02-06
Also published as: WO2015126017A1

Abstract

본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기는 연마재를 사용하여 곡면 윈도우 글라스의 외경을 연마하는 것으로, 연마할 글라스를 고정시키는 지그부와, 상기 지그부를 틸팅운동할 수 있게 틸팅운동시키는 지그 운동부로 구성된 글라스 지그부와; 연마치구를 포함한 연마치구부와, 상기 연마치구부를 Z축 방향의 상하운동으로 승강시키는 연마치구 승강운동부와, 상기 연마치구부를 X축 방향 정면에서 좌우 방향으로 왕복운동시키는 연마치구 좌우운동부로 구성된 글라스 연마부와; 상기 글라스 연마부에서 연마 시 필요한 연마재를 공급하고, 사용 후 다시 회수하여 재사용할 수 있게 연마재를 순환시키는 연마재 순환부와; 상기 글라스 지그부, 글라스 연마부 및 연마재 순환부를 운전하고 제어하는 제어부와; 상기 글라스 지그부, 글라스 연마부 및 연마재 순환부가 설치되고 고정되며, 상기 지그 테이블이 움직이고 연마작업을 할 수 있게 수평으로 일정 넓이의 작업공간이 있는 워크테이블를 포함하는 프레임부와; 상기 지그에 공기를 흡입하여 진공을 이용하여 글라스를 흡착하여 고정시키기 위하여 상기 진공흡입관으로 공기를 흡입하는 진공펌프를 포함한 진공펌프부로 구성된다.
본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따르면 복잡한 형태 및 큰 굴곡을 가진 곡면 연마가 가능하며 철저한 연마로 수율을 향상시켜 생산성을 극대화시킬 수 있으며, 곡면 윈도우 글라스의 품질을 향상시켜 고품질의 곡면 윈도우 글라스를 생산할 수 있다.

Description

모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기{Polishing Machine for Outer Curved Surface of Curved Window Glass in Mobile Device}

본 발명은 스마트폰, 패드, PDA/EDA, 휴대용 게임기, 디지털 카메라, 이북 리더, 개인 내비게이션 장치와 같은 모바일 기기의 강화유리로 제작된 곡면 윈도우 글라스의 외경(외부 곡면)을 연마하는 외경 연마기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연마재를 사용하여 곡면 윈도우 글라스의 외부 곡면을 연마하는 연마기로서, 연마할 글라스를 고정시키는 지그부와, 상기 지그부를 틸팅운동할 수 있게 틸팅운동시키는 지그 운동부로 구성된 글라스 지그부와; 연마치구를 포함한 연마치구부와, 상기 연마치구부를 Z축 방향의 상하운동으로 승강시키는 연마치구 승강운동부와, 상기 연마치구부를 X축 방향 정면에서 좌우 방향으로 왕복운동시키는 연마치구 좌우운동부로 구성된 글라스 연마부와; 연마재를 공급하고, 사용 후 다시 회수하여 재사용할 수 있게 연마재를 순환시키는 연마재 순환부와; 상기 글라스 지그부, 글라스 연마부 및 연마재 순환부를 운전하고 제어하는 제어부와; 상기 글라스 지그부, 글라스 연마부 및 연마재 순환부가 설치되는 프레임부로 구성되는 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 관한 것이다.

종래 핸드폰에 사용되는 표시창은 가격이 저렴하고 제작이 간편한 아크릴 수지가 사용되고 있었지만, 최근 터치에 의한 핸드폰 기능 수행 방법이 점차 보급화 됨에 따라서 아크릴과 같은 합성수지 재질로서는 스크래치 문제(강도 문제), 열에 의한 취약성, 낮은 투과율, 휘도 유지를 위한 배터리 소모량 문제 등으로 인해서 더 이상 사용될 수 없으므로 강화유리가 터치 패널에 사용되고 있다.

강화유리는 원판 글라스를 절단하여 윈도우 글라스의 외관을 갖도록 한 다음, 외각을 그라인딩 하며, 기타 홀 가공 및 면취 가공, 홀 내면을 연마하여 외형을 가공하는 공정을 거친다. 연이어 윈도우 글라스의 양면을 표면연마하고 수세단계 및 강화 과정 등 후공정을 거치면 윈도우 글라스의 제조가 완료된다. 강화유리의 제조 공정 중, 윈도우 글라스의 양면에 대한 표면연마는 판(plate) 형상의 글라스인 경우에는 비교적 단순한 공정으로 마무리 될 수 있지만, 윈도우 글라스의 표면이 곡면일 경우에는 효과적으로 표면연마가 이루어질 수 없다.

한편, 휴대용 무선단말기 또는 휴대전화기(스마트폰), 태블렛 PC 등의 기술이 날로 발전하는 가운데 다양한 기술로 차별화된 제품이 출시되고 있으며, 평면의 화면으로는 색다른 디자인을 고안하는 데는 한계가 있으므로 윈도우 글라스를 곡면의 화면으로 만들어서 고급스럽게 차별화하고 있다.

상기한 바와 같이 곡면 윈도우 글라스는 CNC를 이용한 가공의 한계로 인해 열을 가해 곡면을 구현하는 방법이 많이 사용되고 있다. 그러나 이들 열성형은 기술적 한계로 인해 윈도우 글라스가 요구하는 표면 품질을 얻지 못해 곡면으로 성형한 후 표면 결함등을 제거하기 위한 래핑 및 폴리싱 등의 표면연마 공정이 필수적이다.

종래 곡면 표면연마는 수작업으로 곡면상의 각 부위별로 이루어졌기 때문에 표면연마 작업으로 인한 작업시간이 매우 길어 생산성이 현저히 저하되었고, 윈도우 글라스의 투명도도 균일하지 못하였으며, 작업 중 윈도우 글라스가 자주 파손되는 문제점이 있었다.

최근에 평면 글라스 연마기를 개량한 연마기가 곡면 형상의 글라스에 적용되어 사용하고 있으나 모바일 기기의 제품이 단순한 곡면을 지양하고 복잡한 형태, 글라스 양쪽이 굴곡지거나 사면이 굴곡지고 비대칭적인 트랜드 형태에 대응하기에는 한계가 있다.

가장자리가 곡면으로 형성된 윈도우 글라스는 CNC 머신에 세륨패드를 이용하여 윈도우 글라스의 곡면을 자동으로 표면 연마하였다.

CNC 머신으로 표면 연마하더라도 CNC 헤더에 장착된 세륨패드가 테이블의 안착대에 고정 안착된 제품을 한 개씩 연마하게 된다. 이때 세륨패드는 CNC 헤더에 의해 X, Y, Z축 및 B축(경사시키는 축)을 따라 4방향으로 이동되면서 제품을 연마하게 된다.

요약하면, 모바일 기기용에서 윈도우글라스의 필요성은 보호기능과 디스플레이 고해상도에 따라 글라스가 대세이고, 표면 결함발생 등 글라스 곡면 성형 기술이 부족하고, 표면연마가 필수이나 평면 글라스에 대한 기술만 정립되어 있으며, 평면 글라스 연마인 경우 양면 폴리싱하는 것이 일반적이고, 곡면 글라스 연마의 경우 단순한 곡면에서만 일부 행해지고 다양한 형태의 곡면에 대한 필요성이 대두된다.

등록특허 10-1187654로 게시된 곡면을 가진 글라스용 표면연마 장치는 글라스가 안착되는 복수의 안착부를 구비하는 안착대와, 상기 안착대에 안착된 복수의 글라스를 한꺼번에 표면 연마하는 브러시와, 상기 브러시를 회전시키는 한편 이송하는 헤드를 포함하며; 상기 안착부는 상기 글라스의 저면보다 넓게 파인 요입 안착면을 포함하고, 상기 요입 안착면에는 안착된 글라스를 고정하는 진공흡입구멍이 형성되는 구조이나 본 발명과는 구조적으로 상이하다.

등록특허 10-0779455로 게시된 글라스 가공장치는 컨베이어 상으로 글라스 등의 대상물을 연속적으로 이송하며 가공을 수행하는 장치로서, 상기 컨베이어 상에 설치되어 기준블록과 가동블록으로 글라스를 정위치로 유도하는 정렬기;

상기 정렬기의 인근에 회전 가능하게 설치되고, 글라스의 로딩과 언로딩을 수행하는 스테이션; 상기 스테이션 상의 글라스를 대상으로 황삭기, 정삭기, 면취기에 의한 순차적 가공을 수행하는 가공수단; 및 상기 정렬기 상의 글라스를 스테이션으로 공급하면서 스테이션의 글라스를 다시 컨베이어 상으로 송출하는 로봇;을 포함하여 이루어지나 상기 가공수단을 움직이는 방법이 본 발명과는 상이하다.

공개특허 10-2013-0049536로 게시된 디스플레이용 글라스 윈도우 가공 장치는 미가공 글라스를 지지하는 작업대; 상기 미가공 글라스를 회전 시키는 회전 구동부; 및 상기 미가공 글라스를 향해 식각액을 뿌리는 분무기를 포함하나 글라스 가공방법이 연마에 의한 것이 아니고 식각액을 분사하여 행하는 것으로 본 발명의 연마식과는 상이하다.

등록실용신안 20-0237981로 게시된 시계밴드의 연마장치는 손잡이를 구비하고 좌우로 고정체에 대하여 이동체가 좌우로 슬라이딩 가능하게 된 슬라이더와, 상기 슬라이더 상에 설치되는, 고정체와, 고정 조오 및 이동 조오를 가지는 각도 운동체를 구비하는 각도 바이스와, 상기 각도 바이스 상에 장착되는 치구와, 상기 치구 바로 위에 수직으로 설치되어 구동원에 연결된 연마 회전체에 의하여 회전하는 연마재로 구성되나 본 발명과는 연마할 재료의 고정방법 및 연마방법이 상이한 구조로 되어 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 연마재를 사용하여 곡면 윈도우 글라스의 외부 곡면을 연마하는 연마기로서, 연마할 글라스를 고정시키는 지그부와, 상기 지그부를 틸팅운동할 수 있게 틸팅운동시키는 지그 운동부로 구성된 글라스 지그부와; 연마치구를 포함한 연마치구부와, 상기 연마치구부를 Z축 방향의 상하운동으로 승강시키는 연마치구 승강운동부와, 상기 연마치구부를 X축 방향 정면에서 좌우 방향으로 왕복운동시키는 연마치구 좌우운동부로 구성된 글라스 연마부와; 연마재를 공급하고, 사용 후 다시 회수하여 재사용할 수 있게 연마재를 순환시키는 연마재 순환부와; 상기 글라스 지그부, 글라스 연마부 및 연마재 순환부를 운전하고 제어하는 제어부와; 진공펌프를 포함한 진공펌프부와; 상기 글라스 지그부, 글라스 연마부, 연마재 순환부 및 진공펌프부가 설치되는 프레임부로 구성되는 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기를 제공함에 있다.

본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기는 연마재를 사용하여 곡면 윈도우 글라스의 외경 즉, 외부 곡면 을 연마하는 역할을 하며, 연마할 글라스의 외경을 연마하기 쉽게 고정시키는 글라스 형상의 지그와, 상기 지그가 기울어져 일정 각도로 왔다 갔다 하는 틸팅운동 할 수 있게 상기 지그를 경사지게 고정시키는 지그고정부로 구성된 지그부와, 상기 지그부를 틸팅운동할 수 있게 틸팅운동시키는 지그 운동부로 구성된 글라스 지그부와; 글라스를 공급되는 연마재를 이용하여 연마하는 연마치구를 포함한 연마치구부와, 상기 연마치구부가 하단에 결합되고, 상기 연마치구부를 Z축 방향의 상하운동으로 승강시키는 연마치구 승강운동부와, 상기 연마치구부를 X축 방향 정면에서 좌우 방향으로 왕복운동시키는 연마치구 좌우운동부로 구성된 글라스 연마부와; 상기 글라스 연마부에서 연마 시 필요한 연마재를 공급하고, 사용 후 다시 회수하여 재사용할 수 있게 연마재를 순환시키는 연마재 순환부와; 상기 글라스 지그부, 글라스 연마부 및 연마재 순환부를 운전하고 제어하는 제어부와; 상기 프레임부에 설치되고 상기 지그와 글라스 사이의 공기를 흡입하여 진공을 이용하여 글라스를 흡착하여 고정시키기 위하여 상기 진공흡입관으로 공기를 흡입하는 진공펌프를 포함한 진공펌프부와; 상기 글라스 지그부, 글라스 연마부, 진공펌프부 및 연마재 순환부가 설치되고 고정되며, 상기 글라스 지그부가 설치되어 연마작업을 할 수 있게 수평으로 일정 넓이의 작업공간이 있는 워크테이블을 포함하는 프레임부로 구성된다.

상기 지그에는 다수 개의 진공홀이 형성되어 글라스가 장착되며 진공흡입관으로 공기를 흡입하여 진공을 이용하여 글라스를 흡착하여 고정시키는 구조이다.

상기 지그 운동부는 상기 지그를 움직이는 동력을 주며, 스피드 컨트롤이 되는 지그운동 모터를 포함한 지그운동 모터부와; 편심에 의해 상기 지그운동 모터의 회전운동이 틸팅 왕복운동으로 변하게 하는 캠과, 상기 캠에서 상기 지그부로 틸팅 왕복운동할 수 있게 힘을 전달하는 캠로드를 포함한 캠부로 구성된다.

상기 지그고정부는 상기 지그에 삽입 고정되어 상기 지그가 경사지게 고정되도록 하는 지그고정축부와; 상기 지그고정축부를 상기 프레임부의 워크테이블에 고정되게 하는 고정블럭부로 구성된다.

상기 지그고정축부는 상기 지그 삽입 고정되는 지그고정축과, 상기 지그고정축의 일단에 형성되어 상기 지그운동부의 캠로드와 결합되는 축플랜지로 구성되고,

상기 고정블럭부는 상기 지그고정축이 원활하게 움직이도록 베어링이 내부에 설치되며 상기 지그고정축을 지지해주는 2개의 고정블럭과, 상기 고정블럭과 상기 워크테이블과 고정시켜주는 블럭베이스로 구성된다.

상기 연마치구 승강운동부는 상기 연마치구 좌우운동부와 결합되는 승강부베이스와; 상기 승강부베이스의 중앙에 결합 설치되며, 상기 연마치구부를 승강시키는 동력을 주고 공압이나 유압에 의해 움직이는 실린더와; 상기 실린더의 실린더로드 말단에 결합되어 상기 실린더로드의 운동에 따라 승강하며, 상기 연마치구부가 하단에 결합되는 연마치구 결합블럭부과; 상기 연마치구 결합블럭부가 상기 실린더의 작동에 의해 승강운동을 할 때 가이드 역할을 하며, 상기 연마치구 결합블럭부와 일단이 결합된 가이드로드가 내부에서 상하운동을 하고, 상기 승강부베이스에 고정 결합되는 2개의 가이드파이프로 구성된다.

상기 연마치구 결합블럭부는 상기 연마치구부의 일단이 내부에 삽입 결합되는 연마치구 결합파이프와; 상부에는 상기 실린더로드와 가이드로드가 결합되고 하부는 상기 연마치구 결합파이프가 결합되는 결합블럭으로 구성된다.

상기 연마치구 좌우운동부는 상기 연마치구부를 움직이는 동력을 주며, 스피드 컨트롤이 되는 좌우운동 모터를 포함한 좌우운동 모터부와; 편심에 의해 상기 좌우운동 모터의 회전운동이 왕복운동으로 변하게 하는 캠과, 상기 캠에서 상기 연마치구부가 좌우 왕복운동할 수 있게 힘을 전달하는 캠로드를 포함한 캠부와; 상기 캠로드의 말단에 결합되어 상기 연마치구부가 좌우 왕복운동을 할 수 있게 움직이며, 상기 연마치구부가 설치된 상기 연마치구 승강운동부가 말단에 결합되는 좌우운동베이스부로 구성된다.

상기 프레임부의 수직벽에는 상기 좌우운동베이스부가 좌우운동을 할 때 원활히 움직일 수 있도록 가이드 역할을 하는 가이드레일이 형성된다.

상기 좌우운동베이스부는 상기 캠로드와 결합되어 좌우로 움직이는 베이스판과; 상기 베이스판의 전면에 수직으로 결합되어 상기 승강부베이스가 상부 말단에 결합되는 2개의 수평지지대로 구성되며, 상기 베이스판의 후면에는 상기 가이드레일 위를 타고 상기 베이스판이 좌우 운동을 원활히 할 수 있게 하는 롤러를 가진 홀더가 형성되는 구조이다.

상기 연마치구부는 공급되는 연마재를 이용하여 좌우로 움직이며 직접 글라스를 연마하는 판형의 연마치구와; 상부는 연마치구 결합블럭의 연마치구 결합파이프와 결합되며, 하부는 상기 연마치구에 결합되어 지그 운동부에 의해 상기 지그부가 틸팅운동을 할 때 상기 연마치구도 틸팅운동을 할 수 있게 하는 2개의 연마치구 연결축과; 각각의 상기 연마치구 연결축의 내부에 삽입되어 상기 연마치구부가 연마작업이나 승강작업 시 글라스와의 충격을 완화시켜주는 2개의 스프링완충기와; 상기 연마치구 결합파이프와의 결합을 위해, 상기 연마치구 결합파이프와 연마치구 연결축에 끼워지는 고정볼트로 구성된다.

상기 연마치구 결합파이프에는 상기 스프링완충기의 탄성에 의해 상기 연마치구 결합파이프 내에서 상기 연마치구 연결축이 위로 올라갔다 내려갔다 했을 때 상기 고정볼트가 따라 움직일 수 있게 공간을 확보해 주는 고정볼트 운동홀이 형성되며, 상기 연마치구 연결축의 하단에는 상기 연마치구가 틸팅운동을 할 수 있게 구형의 틸팅볼이 형성된다.

상기 연마치구는 직접 글라스와 접촉하여 연마재로 연마를 담당하는 글라스 곡면 형상으로 가공된 연마판층과; 상기 연마판층의 상부에 형성되어 상기 연마판층이 글라스와 닿을 때 완충작용을 하는 완충패드층과; 상기 완충패드층의 상부에 형성되며, 상기 틸팅볼이 삽입되어 지그부가 틸팅운동을 할 때 상기 연마치구도 틸팅운동을 할 수 있게 구형의 틸팅볼삽입홀이 형성된 리지드층으로 구성되는 구조이다.

상기 연마재 순환부는 연마재를 포함된 연마액을 저장하고, 사용한 연마액을 회수되는 연마재 탱크와; 연마액을 연마할 글라스에 분사해주는 연마재 분사노즐과; 상기 연마재 탱크의 연마액을 흡입하여 상기 연마재 공급노즐에 일정 압력으로 분사되도록 압력을 주는 연마재 펌프와; 상기 연마재 펌프의 흡입라인과 공급라인 및 리사이클라인으로 이루어진 연마재 배관라인과, 상기 연마재 펌프의 과도한 On/Off를 방지하기 위하여 연마재를 사용하지 않을 때 상기 리사이클라인으로 바이패스되게 하는 3웨이밸브와 상기 연마재 펌프를 보호하기 위한 스트레이너를 포함한 밸브류로 이루어진 배관부로 구성된다.

상기 연마재 탱크에는 상기 연마재가 침전되는 것을 방지하기 위해 교반기 모터를 가진 교반기가 설치되고, 상기 연마재 분사노즐의 전단에는 일정 길이의 플렉시블 파이프가 형성되어 상기 연마치구에 분사하는 방향을 임의로 수정할 수 있게 하는 구조이다.

상기 연마재는 세륨옥사이드(CeO2)를 사용하고, 연마재를 크기는 1 ~ 5 ㎛ 인 것이 바람직하다.

상기 제어부에는 전 연마공정을 제어하는 메인 컨트롤러, 지그운동 모터의 스피드를 컨트롤하는 지그운동 모터 스피드 컨트롤러, 좌우운동 모터의 스피드를 컨트롤하는 좌우운동 모터 스피드 컨트롤러, 모터 운전 타이머, 메인 파워 ON/OFF 스위치, 자동/수동 전환스위치, 스타트(Start), 스톱(Stop), 리셋트(Reset), 비상정지 버튼, 실린더 운전스위치, 연마재 순환부 운전스위치, 진공펌프 운전스위치 및 실린더 운전스위치를 포함한다.

상술한 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기로 본 발명의 해결하고자 하는 과제를 해결할 수 있다.

본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따르면 복잡한 형태 및 큰 굴곡을 가진 곡면 연마가 가능하며 철저한 연마로 수율을 향상시켜 생산성을 극대화시킬 수 있으며, 곡면 윈도우 글라스의 품질을 향상시켜 고품질의 곡면 윈도우 글라스를 생산할 수 있다.

도 1은 본 발명에 사용되는 곡면 윈도우 글라스의 일반적인 개략도
도 2는 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 전체 사시도
도 3은 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 글라스 지그부 사시도
도 4는 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 지그부 사시도
도 5는 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 지그고정부 사시도
도 6은 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 지그 운동부 사시도
도 7은 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 글라스 연마부 사시도
도 8은 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 연마치구 승강운동부 사시도
도 9는 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 연마치구 좌우운동부 사시도
도 10은 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 연마치구부 사시도
도 11은 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 연마치구 설치도
도 12는 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 연마치구 개략도
도 13은 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 연마치구 연결축 스프링완충기 및 고정볼트 개략도
도 14는 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 연마재 순환부 시스템도
도 15는 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 제어부 정면도

먼저, 본 발명의 구체적인 설명에 들어가기에 앞서, 본 발명에 관련된 공지 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있으므로, 그 정의는 본 발명에 따른 "모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기"을 설명하는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 본 발명에 따른 "모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기"에 관한 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

다음의 실시 예는 단지 본 발명을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하고, 본 발명의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.

도 1은 본 발명에 사용되는 곡면 윈도우 글라스의 일반적인 개략도이며, 도 2는 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 전체 사시도이고, 도 3은 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 글라스 지그부 사시도이며, 도 4는 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 지그부 사시도이고, 도 5는 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 지그고정부 사시도이며, 도 6은 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 지그 운동부 사시도이고, 도 7은 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 글라스 연마부 사시도이며, 도 8은 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 연마치구 승강운동부 사시도이고, 도 9는 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 연마치구 좌우운동부 사시도이며, 도 10은 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 연마치구부 사시도이고, 도 11은 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 연마치구 설치도이며, 도 12는 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 연마치구 개략도이고, 도 13은 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 연마치구 연결축 스프링완충기 및 고정볼트 개략도이며, 도 14는 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 연마재 순환부 시스템도이고, 도 15는 본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기에 따른 제어부 정면도이다.

도 1에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 실시예에 사용되는 곡면 윈도우 글라스(7)는 가장자리를 제외한 부분의 외부표면를 외부평면(71)이라 하고, 상기 외부평면(71)의 아래쪽에 있는 내부표면을 내부평면(73)이라 하며, 외부표면과 내부표면을 미세하게 곡면을 이룰 수도 있으나 본 발명에서는 평면으로 본다.

또한, 본 발명의 실시예에 사용되는 곡면 윈도우 글라스(7)는 가장자리 부분의 곡면을 이루는 외부표면을 외경(외부곡면)(72)이라 하고, 상기 외경(외부곡면)(72)의 아래쪽에 있는 곡면을 이루는 내부표면을 내경(내부곡면)(74)라고 한다.

본 발명의 연마기(A)는 가장자리 부분의 곡면을 이루는 외부표면인 외경(외부곡면)(72)을 연마하는데 사용하는 장치이며, 외경(72)은 상기 곡면 윈도우 글라스(7) 자체의 틸팅 왕복운동과, 연마치구(211)가 틸팅볼삽입홀(21131) 내에 삽입된 틸팅볼(2121)에 의해 자유자재로 움직일 수 있으므로 상기 곡면 윈도우 글라스(7) 자체의 틸팅 왕복운동 때에 상기 연마치구(211)도 따라 움직여 연마를 쉽게 할 수 있다.(도 10 연마치구부 사시도 참조)

상기 곡면 윈도우 글라스(7)는 본 발명에서는 약칭하여 글라스(7)로 칭한다.

도 2에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 연마기(A)는 연마재를 사용하여 곡면 윈도우 글라스의 외경(외부 곡면)(72)을 연마하는 장치로서, 연마할 글라스(7)의 외경을 연마하기 쉽게 고정시키는 글라스 형상의 지그(111)와, 상기 지그(111)가 기울어져 일정 각도로 경사질 수 있도록 상기 지그(111)를 고정시키는 지그고정부(112)로 구성된 지그부(11)와, 상기 지그부(11)를 틸팅운동할 수 있게 틸팅운동시키는 지그 운동부(12)로 구성된 글라스 지그부(1)와; 글라스(7)를 공급되는 연마재를 이용하여 연마하는 연마치구(211)를 포함한 연마치구부(21)와, 상기 연마치구부(21)가 하단에 결합되고, 상기 연마치구부(21)를 Z축 방향의 상하운동으로 승강시키는 연마치구 승강운동부(22)와, 상기 연마치구부(21)를 X축 방향(정면에서 좌우 방향)으로 왕복운동시키는 연마치구 좌우운동부(23)로 구성된 글라스 연마부(2)와; 상기 글라스 연마부(2)에서 연마 시 필요한 연마재를 공급하고, 사용 후 다시 회수하여 재사용할 수 있게 연마재를 순환시키는 연마재 순환부(3)와; 상기 글라스 지그부(1), 글라스 연마부(2) 및 연마재 순환부(3)를 운전하고 제어하는 제어부(4)와; 상기 글라스 지그부(1), 글라스 연마부(2), 연마재 순환부(3) 및 제어부(4)가 설치되고 고정되며, 상기 글라스 지그부(1)가 설치되어 연마작업을 할 수 있게 수평으로 일정 넓이의 작업공간이 있는 워크테이블(51)를 포함하는 프레임부(5)로 구성된다.

상기 연마기(A)는 상기 프레임부(5)에 설치되고 상기 지그(111)와 글라스 사이의 공기를 흡입하여 진공을 이용하여 글라스(7)를 흡착하여 고정시키기 위하여 상기 진공흡입관(62)으로 공기를 흡입하는 진공펌프(61)를 포함한 진공펌프부(6)가 추가로 구성될 수도 있으며, 상기 진공펌프(61)는 포함되지 않고 별도의 유틸리티를 사용하여 상기 진공흡입관(62)으로 공기를 흡입할 수도 있다.

상기 지그(111)에는 다수 개의 진공홀(1111)이 형성되어 글라스(7)가 장착되며 진공흡입관(62)으로 공기를 흡입하여 진공을 이용하여 글라스(7)를 흡착하여 고정시키는 구조이다.

상기 프레임부(5)에는 상기 지그부(11)의 지그 고정부(112)가 설치되고 연마작업을 할 수 있게 수평으로 일정 넓이의 작업공간이 있는 워크테이블(51)를 포함한다.

상기 워크테이블(51)의 가장자리에는 연마액이 외부로 튀는 것을 방지하는 격벽(512)와, 연마액을 상기 연마재 순환부(3)의 연마재 탱크(31)로 회수 시키는 연마액 회수홀(511)이 형성된다.

부언해서 설명하면, 상기 글라스 지그부(1)는 글라스(7)를 고정시키고 글라스(7)를 틸팅 왕복운동시키는 역할을 하며, 연마할 글라스(7)의 외경을 연마하기 쉽게 고정시키는 글라스 형상의 지그(111)와, 상기 지그(111)가 기울어져 일정 각도로 왔다 갔다 하는 틸팅 왕복운동 할 수 있게 상기 지그(111)를 경사지게 고정시키는 지그고정부(112)로 구성된 지그부(11)와; 상기 지그부(11)를 틸팅 왕복운동할 수 있게 틸팅 왕복운동시키는 지그 운동부(12)로 구성된다.

상기 지그(111)가 기울어져 일정 각도로 왔다 갔다 하는 것을 틸팅 왕복운동(경사운동)이라 칭한다.

상기 연마치구(211)가 경사운동하는 것은 상기 지그(111) 같이 완전히 경사져서 왕복운동을 하는 것은 아니므로 그냥 틸팅운동이라 칭한다.

상기 글라스 연마부(2)는 연마치구(211) 연마를 담당하며 연마를 위해 연마치구를 승강운동시키고 좌우운동시키는 역할을 하며, 글라스(7)를 공급되는 연마재를 이용하여 연마하는 연마치구(211)를 포함한 연마치구부(21)와, 상기 연마치구부(21)가 하단에 결합되고, 상기 연마치구부(21)를 Z축 방향의 상하운동으로 승강시키는 연마치구 승강운동부(22)와, 상기 연마치구부(21)를 X축 방향(정면에서 좌우 방향)으로 왕복운동시키는 연마치구 좌우운동부(23)로 구성된다.

상기 연마치구 승강운동부(22)는 연마를 시작할 때는 위에서 아래로 하강시켜 글라스(7)와 상기 연마치구(211)가 맞닿게 하고, 연마를 마친 후에는 상기 연마치구(211)를 아래에서 위로 상승시켜 연마가 완료된 글라스(7)를 탈착할 수 있게 위치를 변경시키는 것이다.

도 3에 도시되어 있는 것 같이 상기 글라스 지그부(1)는 글라스(7)를 고정시키고 글라스(7)를 틸팅 왕복운동시키는 역할을 하며, 연마할 글라스(7)의 외경을 연마하기 쉽게 고정시키는 글라스 형상의 지그(111)와, 상기 지그(111)가 기울어져 일정 각도로 왔다 갔다 하는 틸팅운동 할 수 있게 상기 지그(111)를 경사지게 고정시키는 지그고정부(112)로 구성된 지그부(11)와; 상기 지그부(11)를 틸팅운동할 수 있게 틸팅운동시키는 지그 운동부(12)로 구성된다.

도 4에 도시되어 있는 것 같이 상기 지그부(11)는 연마할 글라스(7)의 외경을 연마하기 쉽게 고정시키는 글라스 형상의 지그(111)와, 상기 지그(111)가 기울어져 일정 각도로 왔다 갔다 하는 틸팅운동 할 수 있게 상기 지그(111)를 경사지게 고정시키는 지그고정부(112)로 구성된다.

상기 지그(111)에는 다수 개의 진공홀(1111)이 형성되어 글라스(7)가 장착되며 진공흡입관(62)으로 공기를 흡입하여 진공을 이용하여 글라스(7)를 흡착하여 고정시키는 구조이며, 지그고정축(11211)이 삽입 결합되는 축결합홀(1112)과, 상기 진공흡입관(62)와 결합되는 진공흡입관 결합구(113)이 형성된다.

도 5에 도시되어 있는 것 같이 상기 지그고정부(112)는 상기 지그(111)가 기울어져 일정 각도로 왔다 갔다 하는 틸팅운동 할 수 있게 상기 지그(111)를 경사지게 고정시키는 역할을 하며, 상기 지그(111)에 삽입 고정되어 상기 지그(111)가 경사지게 고정되도록 하는 지그고정축부(1121)와; 상기 지그고정축부(1121)를 상기 프레임부(5)의 워크테이블(51)에 고정되게 하는 고정블럭부(1122)로 구성된다.

상기 지그고정축부(1121)는 상기 지그(111) 삽입 고정되는 지그고정축(11211)과, 상기 지그고정축(11211)의 일단에 형성되어 상기 지그 운동부(12)의 캠로드(1222)와 결합되는 축플랜지(11212)로 구성된다.

상기 고정블럭부(1122)는 상기 지그고정축(11211)이 원활하게 움직이도록 베어링(112211)이 내부에 설치되며 상기 지그고정축(11211)을 지지해주는 2개의 고정블럭(11221)과, 상기 고정블럭(11221)과 상기 워크테이블(51)과 고정시켜주는 블럭베이스(11222)로 구성된다.

도 6에 도시되어 있는 것 같이 상기 지그 운동부(12)는 상기 지그부(11)를 틸팅운동할 수 있게 틸팅운동시키는 역할을 하며, 상기 지그 운동부(12)는 상기 지그(111)를 움직이는 동력을 주며, 스피드 컨트롤이 되는 지그운동 모터(1211)를 포함한 지그운동 모터부(121)와; 편심에 의해 상기 지그운동 모터(1211)의 회전운동이 틸팅 왕복운동으로 변하게 하는 캠(1221)과, 상기 캠(1221)에서 상기 지그부(11)로 틸팅 왕복운동할 수 있게 힘을 전달하는 캠로드(1222)를 포함한 캠부(122)로 구성된다.

도 7에 도시되어 있는 것 같이 상기 글라스 연마부(2)는 연마치구(211)가 연마를 담당하며 연마를 위해 연마치구를 승강운동시키고 좌우운동시키는 역할을 하며, 글라스(7)를 공급되는 연마재를 이용하여 연마하는 연마치구(211)를 포함한 연마치구부(21)와, 상기 연마치구부(21)가 하단에 결합되고, 상기 연마치구부(21)를 Z축 방향의 상하운동으로 승강시키는 연마치구 승강운동부(22)와, 상기 연마치구부(21)를 X축 방향(정면에서 좌우 방향)으로 왕복운동시키는 연마치구 좌우운동부(23)로 구성된다.

도 8에 도시되어 있는 것 같이 상기 연마치구 승강운동부(22)는 상기 연마치구부(21)가 하단에 결합되고, 상기 연마치구부(21)를 Z축 방향의 상하운동으로 승강시키는 역할을 하며, 상기 연마치구 좌우운동부(23)와 결합되는 승강부베이스(223)와; 상기 승강부베이스(223)의 중앙에 결합 설치되며, 상기 연마치구부(21)를 승강시키는 동력을 주고 공압이나 유압에 의해 움직이는 실린더(221)와; 상기 실린더(221)의 실린더로드(2211) 말단에 결합되어 상기 실린더로드(2211)의 운동에 따라 승강하며, 상기 연마치구부(21)가 하단에 결합되는 연마치구 결합블럭부(224)과; 상기 연마치구 결합블럭부(224)가 상기 실린더(221)의 작동에 의해 승강운동을 할 때 가이드 역할을 하며, 상기 연마치구 결합블럭부(224)와 일단이 결합된 가이드로드(2221)가 내부에서 상하운동을 하고, 상기 승강부베이스(223)에 고정 결합되는 2개의 가이드파이프(222)로 구성된다.

상기 연마치구 결합블럭부(224)는 상기 연마치구부(21)의 일단이 내부에 삽입 결합되는 연마치구 결합파이프(2242)와; 상부에는 상기 실린더로드(2211)와 가이드로드(2221)가 결합되고 하부는 상기 연마치구 결합파이프(2242)가 결합되는 결합블럭(2241)으로 구성된다.

상기 연마치구 결합파이프(2242)에는 상기 스프링완충기(213)의 탄성에 의해 상기 연마치구 결합파이프(2242) 내에서 상기 연마치구 연결축(212)이 위로 올라갔다 내려갔다 했을 때 상기 고정볼트(214)가 따라 움직일 수 있게 공간을 확보해 주는 고정볼트 운동홀(22421)이 형성된다.

도 9에 도시되어 있는 것 같이 상기 연마치구 좌우운동부(23)는 상기 연마치구부(21)를 X축 방향(정면에서 좌우 방향)으로 왕복운동시키는 역할을 하며, 상기 연마치구부(21)를 움직이는 동력을 주며, 스피드 컨트롤이 되는 좌우운동 모터(2311)를 포함한 좌우운동 모터부(231)와; 편심에 의해 상기 좌우운동 모터(2311)의 회전운동이 왕복운동으로 변하게 하는 캠(2321)과, 상기 캠(2321)에서 상기 연마치구부(21)가 좌우 왕복운동할 수 있게 힘을 전달하는 캠로드(2322)를 포함한 캠부(232)와; 상기 캠로드(2322)의 말단에 결합되어 상기 연마치구부(21)가 좌우 왕복운동을 할 수 있게 움직이며, 상기 연마치구부(21)가 설치된 상기 연마치구 승강운동부(22)가 말단에 결합되는 좌우운동베이스부(233)로 구성된다.

상기 프레임부(5)의 수직벽(52)에는 상기 좌우운동베이스부(233)가 좌우운동을 할 때 원활히 움직일 수 있도록 가이드 역할을 하는 가이드레일(2333)이 형성된다.

상기 좌우운동베이스부(233)는 상기 캠로드(2322)와 결합되어 좌우로 움직이는 베이스판(2331)과; 상기 베이스판(2331)의 전면과 후면에 관통하여 수직으로 결합되어 상기 승강부베이스(223)가 상부 말단에 결합되는 2개의 수평지지대(2332)로 구성된다.

상기 수평지지대(2332)의 후면 측에 상기 캠로드(2322)가 결합되어 캠운동에 의해 상기 좌우운동베이스부(233)를 좌우로 움직이게 한다.

상기 베이스판(2331)의 후면에는 상기 가이드레일(2333) 위를 타고 상기 베이스판(2331)이 좌우 운동을 원활히 할 수 있게 하는 롤러를 가진 홀더(23311)가 형성되는 구조이다.

도 10과 도 11에 도시되어 있는 것 같이 상기 연마치구부(21)는 글라스(7)를 공급되는 연마재를 이용하여 연마를 직접 담당하는 장치로서, 공급되는 연마재를 이용하여 좌우로 움직이며 직접 글라스(7)를 연마하는 판형의 연마치구(211)와; 상부는 연마치구 결합블럭(224)의 연마치구 결합파이프(2242)와 결합되며, 하부는 상기 연마치구(211)에 결합되어 상기 지그 운동부(12)에 의해 상기 지그부(11)가 틸팅운동을 할 때 상기 연마치구(211)도 틸팅운동을 할 수 있게 하는 2개의 연마치구 연결축(212)과; 각각의 상기 연마치구 연결축(212)의 내부에 삽입되어 상기 연마치구부(21)가 연마작업이나 승강작업 시 글라스(7)와의 충격을 완화시켜주는 2개의 스프링완충기(213)와; 상기 연마치구 결합파이프(2242)와의 결합을 위해, 상기 연마치구 결합파이프(2242)와 연마치구 연결축(212)에 끼워지는 고정볼트(214)로 구성된다.

상기 연마치구 연결축(212)은 상기 스프링완충기(213)의 탄성에 의해 상기 연마치구 결합파이프(2242) 내에서 상기 연마치구 연결축(212)이 위로 올라갔다 내려갔다 하며, 상기 고정볼트(214)는 움직일 수 있게 공간을 확보해 주는 고정볼트 운동홀(22421) 내에서 상하로 움직인다.

상기 연마치구 연결축(212)의 하단에는 상기 연마치구(211)가 틸팅운동을 할 수 있게 구형의 틸팅볼(2121)이 형성된다.

도 12에 도시되어 있는 것 같이 상기 연마치구(211)는 직접 글라스와 접촉하여 연마재로 연마를 담당하는 글라스 곡면 형상으로 가공된 연마판층(2111)과; 상기 연마판층(2111)의 상부에 형성되어 상기 연마판층(2111)이 글라스(7)와 닿을 때 완충작용을 하는 완충패드층(2112)과; 상기 완충패드층(21112)의 상부에 형성되며, 상기 틸팅볼(2121)이 삽입되어 상기 지그부(11)가 틸팅운동을 할 때 상기 연마치구(211)도 틸팅운동을 할 수 있게 구형의 틸팅볼삽입홀(21131)이 형성된 리지드층(2113)으로 구성된다.

도 13에 도시되어 있는 것 같이 상기 연마치구 연결축(212)은 상부는 연마치구 결합블럭(224)의 연마치구 결합파이프(2242)와 결합되며, 하부는 상기 연마치구(211)에 결합되어 상기 지그 운동부(12)에 의해 상기 지그부(11)가 틸팅운동을 할 때 상기 연마치구(211)도 틸팅운동을 할 수 있게 한다.

상기 연마치구 연결축(212)에는 상기 고정볼트(214)가 삽입되는 고정볼트삽입홀이 형성된다.

상기 연마치구 연결축(212)의 하부에는 상기 지그부(11)가 틸팅운동을 할 때 상기 연마치구(211)도 틸팅운동을 할 수 있게 상기 연마치구(211)의 틸팅볼삽입홀에 삽입되는 틸팅볼(2121)이 형성된다.

상기 연마치구 연결축(212)의 내부는 상기 스프링완충기(213)이 삽입될 수 있도록 중공이어야 한다.

상기 스프링완충기(213)는 각각의 상기 연마치구 연결축(212)의 내부에 삽입되어 상기 연마치구부(21)가 연마작업이나 승강작업 시 글라스(7)와의 충격을 완화시켜주는 역할을 한다.

상기 고정볼트(214)는 상기 연마치구 결합파이프(2242)와의 결합을 위해, 상기 연마치구 결합파이프(2242)와 연마치구 연결축(212)에 끼워진다.

도 14에 도시되어 있는 것 같이 상기 연마재 순환부(3)는 상기 글라스 연마부(2)에서 연마 시 필요한 연마재가 포함된 연마액을 공급하고, 사용 후 다시 회수하여 재사용할 수 있게 연마재가 포함된 연마액을 순환시키는 역할을 하며, 연마재를 포함된 연마액을 저장하고, 사용한 연마액이 회수되는 연마재 탱크(31)와; 연마액을 연마할 글라스에 분사해주는 연마재 분사노즐(32)과; 상기 연마재 탱크(31)의 연마액을 흡입하여 상기 연마재 분사노즐(32)에 일정 압력으로 분사되도록 압력을 주는 연마재 펌프(33)와; 상기 연마재 펌프(33)의 흡입라인(3411)과 공급라인(3412) 및 리사이클라인(3413)으로 이루어진 연마재 배관라인(341)과, 상기 연마재 펌프(33)의 과도한 On/Off를 방지하기 위하여 연마재를 사용하지 않을 때 상기 리사이클라인(3413)으로 바이패스되게 하는 3웨이밸브(3421)와 상기 연마재 펌프(33)를 보호하기 위한 스트레이너(3422)를 포함한 밸브류(342)로 이루어진 배관부(34)로 구성된다.

상기 리사이클라인(3413)과 3웨이밸브(3421)는 상기 연마재 순환부(3)의 구조를 간단하게 하기 위하여 설치를 하지 않을 수도 있다.

상기 연마재 탱크(31)에는 상기 연마재가 침전되는 것을 방지하기 위해 교반기 모터(3111)를 가진 교반기(311)가 설치되는 것이 바람직하다.

상기 연마재 분사노즐(32)의 전단에는 일정 길이의 플렉시블 파이프(34121)가 형성되어 상기 연마치구(211)에 분사하는 방향을 임의로 수정할 수 있게 하는 구조이다.

도 15에 도시되어 있는 것 같이 상기 제어부(4)는 상기 글라스 지그부(1), 글라스 연마부(2) 및 연마재 순환부(3)를 운전하고 제어하며, 추가로 진공펌프부(6)를 운전하고 제어할 수 있다.

상기 제어부(4)에는 전 연마공정을 제어하는 메인 컨트롤러, 지그운동 모터(1211)의 스피드를 컨트롤하는 지그운동 모터 스피드 컨트롤러(41), 좌우운동 모터(2311)의 스피드를 컨트롤하는 좌우운동 모터 스피드 컨트롤러(42), 모터 운전 타이머, 메인 파워 ON/OFF 스위치, 자동/수동 전환스위치, 스타트(Start), 스톱(Stop), 리셋트(Reset), 비상정지 버튼, 실린더 운전스위치, 연마재 순환부 운전스위치, 진공펌프 운전스위치 및 실린더 운전스위치를 포함한다.

본 발명을 요약하면 상기 지그(111)에 글라스(7)가 진공흡착으로 장착되고, 상기 지그 운동부(12)에 의해 글라스(7)가 장착된 상기 지그(111)가 기울어져 일정 각도로 왔다 갔다 하는 틸팅 왕복운동을 하며, 상기 연마치구(211)는 상기 연마치구 승강운동부(22)에 의해 Z축 방향의 상하운동으로 연마 시작과 연마 종료를 할 수 있으며, 연마 중에는 상기 연마치구(211)가 상기 연마치구 좌우운동부(23)에 의해 X축 방향(정면에서 좌우 방향)으로 움직이는 왕복운동으로 글라스(7)의 길이 방향을 연마하며, 상기 지그 운동부(12)의 틸팅 왕복운동에 의해 곡면 부분이 연마된다. 즉, 지그부(11)의 틸팅 왕복운동과 연마치구(211)가 설치된 상기 연마치구 좌우운동부(23)의 연마치구 좌우운동으로 연마작업이 시행된다.

본 발명의 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기의 연마방법은 다음과 같다.

1. 글라스 지그부(1)의 지그(111) 위에 글라스(7)를 놓고 진공을 이용하여 지그(111)에 흡착하여 고정시킨다.

2. 연마액을 글라스(7)에 분사한다.

3. 지그 운동부(12)를 이용하여 글라스(7)이 흡착된 상기 지그부(11)를 경사져서 일정 각도로 왔다 갔다 하는 틸팅 왕복운동을 시킨다.

4. 글라스 연마부(2)의 연마치구(211)를 연마치구 승강운동부(22)를 이용하여 하강시켜 글라스(7)에 접촉시킨다.

5. 계속 지그 운동부(12)를 이용하여 상기 지그부(11)를 틸팅 왕복운동시키고, 글라스 연마부(2)의 연마치구 좌우운동부(23)를 이용하여 연마치구(211)을 좌우운동시켜 일정 시간 연마를 시행한다.

6. 연마가 끝나면 글라스 연마부(2)의 연마치구 승강운동부(22)를 이용하여 연마치구(211)를 상승시켜 최초 위치에 오게 한 후 연마치구의 좌우운동을 멈추고, 연마액 분사도 중지한다.

7. 연마치구(211)를 상승시켜 최초 위치에 오게 한 직후 지그 운동부(12)의 틸팅 왕복운동을 멈춘다.

8. 진공을 제거하고 연마가 끝난 글라스(7)를 지그(111)에서 분리한다.

9. 연마가 끝난 글라스(7)는 세정을 한다.

A : 연마기 1 : 글라스 지그부
11 : 지그부 111 : 지그
1111 : 진공홀 1112 : 축결합홀
112 : 지그고정부 1121 : 지그고정축부
11211 : 지그고정축 11212 : 축플랜지
1122 : 고정블럭부 11221 : 고정블럭
112211 : 베어링 11222 : 블럭베이스
12 : 지그 운동부 121 : 지그운동 모터부
1211 : 지그운동 모터 122 : 캠부
1221 : 캠 1222 : 캠로드
2 : 글라스 연마부 21 : 연마치구부
211 : 연마치구 2111 : 연마판층
2112 : 완충패드층 2113 : 리지드층
21131 :틸팅볼삽입홀 212 : 연마치구 연결축
2121 : 틸팅볼 213 : 스프링완충기
214 : 고정볼트 22 : 연마치구 승강운동부
221 : 실린더 2211 : 실린더로드
2212 : 공압라인 또는 유압라인
222 : 가이드파이프 2221 : 가이드로드
223 : 승강부베이스 224 : 연마치구 결합블럭
2241 : 결합블럭 2242 : 연마치구 결합파이프
22421 : 고정볼트 운동홀 23 : 연마치구 좌우운동부
231 : 좌우운동 모터부 2311 : 좌우운동 모터
232 : 캠부 2321 : 캠
2322 : 캠로드 233 : 좌우운동베이스부
2331 : 베이스판 23311 : 홀더
2332 : 수평지지대 2333 : 가이드레일
3 : 연마재 순환부 31 : 연마재 탱크
311 : 교반기 3111 : 교반기 모터
32 : 연마재 분사노즐 33 : 연마재 펌프
34 : 배관부 341 : 배관라인
3411 : 흡입라인 3412 : 공급라인
34121 : 플렉시블 파이프 3413 : 리사이클라인
342 : 밸브류 3421 : 3웨이밸브
3422 : 스트레이너 4 : 제어부
41 : 지그운동 모터 스피드 컨트롤러
42 : 좌우운동 모터 스피드 컨트롤러
5 : 프레임부 51 : 워크테이블
511 : 연마액 회수홀 512 : 격벽
52 : 수직벽 6 : 진공펌프부
61 : 진공펌프 62 : 진공흡입관
7 : 글라스(곡면 윈도우 글라스) 71 : 외부평면
72 : 외경(외부곡면) 73 : 내부평면
74 : 내경(내부곡면)

Claims

연마재를 사용하여 곡면 윈도우 글라스의 외경을 연마하는 연마기(A)에 있어서,
상기 연마기(A)는 연마할 글라스(7)의 외경을 연마하기 쉽게 고정시키는 글라스 형상의 지그(111)와 상기 지그(111)가 기울어져 일정 각도로 경사질 수 있도록 상기 지그(111)를 고정시키는 지그고정부(112)로 구성된 지그부(11)와, 상기 지그부(11)를 틸팅 왕복운동할 수 있게 틸팅 왕복운동시키는 지그 운동부(12)로 구성된 글라스 지그부(1)와;
글라스(7)를 공급되는 연마재를 이용하여 연마하는 연마치구(211)를 포함한 연마치구부(21)와,
상기 연마치구부(21)가 하단에 결합되고, 상기 연마치구부(21)를 Z축 방향의 상하운동으로 승강시키는 연마치구 승강운동부(22)와,
상기 연마치구부(21)를 X축 방향(정면에서 좌우 방향)으로 왕복운동시키는 연마치구 좌우운동부(23)로 구성된 글라스 연마부(2)와;
상기 글라스 연마부(2)에서 연마 시 필요한 연마재를 공급하고, 사용 후 다시 회수하여 재사용할 수 있게 연마재를 순환시키는 연마재 순환부(3)와;
상기 글라스 지그부(1), 글라스 연마부(2) 및 연마재 순환부(3)를 운전하고 제어하는 제어부(4)와;
상기 글라스 지그부(1), 글라스 연마부(2), 연마재 순환부(3) 및 제어부(4)가 설치되고 고정되며, 상기 글라스 지그부(1)가 설치되어 연마작업을 할 수 있게 수평으로 일정 넓이의 작업공간이 있는 워크테이블(51)를 포함하는 프레임부(5)로 구성되며,
상기 지그(111)에는 다수 개의 진공홀(1111)이 형성되어 글라스(7)가 장착되면 진공흡입관(62)으로 공기를 흡입하여 진공을 이용하여 글라스(7)를 흡착하여 고정시키는 구조이고,
상기 지그 운동부(12)는 상기 지그(111)를 움직이는 동력을 주며, 스피드 컨트롤이 되는 지그운동 모터(1211)를 포함한 지그운동 모터부(121)와;
편심에 의해 상기 지그운동 모터(1211)의 회전운동이 틸팅 왕복운동으로 변하게 하는 캠(1221)과, 상기 캠(1221)에서 상기 지그부(11)로 틸팅 왕복운동할 수 있게 힘을 전달하는 캠로드(1222)를 포함한 캠부(122)로 구성되며,
상기 연마치구 승강운동부(22)는 상기 연마치구 좌우운동부(23)와 결합되는 승강부베이스(223)와;
상기 승강부베이스(223)의 중앙에 결합 설치되며, 상기 연마치구부(21)를 승강시키는 동력을 주고 공압이나 유압에 의해 움직이는 실린더(221)와;
상기 실린더(221)의 실린더로드(2211) 말단에 결합되어 상기 실린더로드(2211)의 운동에 따라 승강하며, 상기 연마치구부(21)가 하단에 결합되는 연마치구 결합블럭부(224)과;
상기 연마치구 결합블럭부(224)가 상기 실린더(221)의 작동에 의해 승강운동을 할 때 가이드 역할을 하며, 상기 연마치구 결합블럭부(224)와 일단이 결합된 가이드로드(2221)가 내부에서 상하운동을 하고, 상기 승강부베이스(223)에 고정 결합되는 2개의 가이드파이프(222)로 구성되고,
상기 연마치구 결합블럭부(224)는 상기 연마치구부(21)의 일단이 내부에 삽입 결합되는 연마치구 결합파이프(2242)와;
상부에는 상기 실린더로드(2211)와 가이드로드(2221)가 결합되고 하부는 상기 연마치구 결합파이프(2242)가 결합되는 결합블럭(2241)으로 구성되며,
상기 연마치구 좌우운동부(23)는 상기 연마치구부(21)를 움직이는 동력을 주며, 스피드 컨트롤이 되는 좌우운동 모터(2311)를 포함한 좌우운동 모터부(231)와;
편심에 의해 상기 좌우운동 모터(2311)의 회전운동이 왕복운동으로 변하게 하는 캠(2321)과, 상기 캠(2321)에서 상기 연마치구부(21)가 좌우 왕복운동할 수 있게 힘을 전달하는 캠로드(2322)를 포함한 캠부(232)와;
상기 캠로드(2322)의 말단에 결합되어 상기 연마치구부(21)가 좌우 왕복운동을 할 수 있게 움직이며, 상기 연마치구부(21)가 설치된 상기 연마치구 승강운동부(22)가 말단에 결합되는 좌우운동베이스부(233)로 구성되며.
상기 프레임부(5)의 수직벽(52)에는 상기 좌우운동베이스부(233)가 좌우운동을 할 때 원활히 움직일 수 있도록 가이드 역할을 하는 가이드레일(2333)이 형성되고,
상기 좌우운동베이스부(233)는 상기 캠로드(2322)와 결합되어 좌우로 움직이는 베이스판(2331)과;
상기 베이스판(2331)의 전면과 후면에 관통하여 수직으로 결합되어 상기 승강부베이스(223)가 상부 말단에 결합되는 2개의 수평지지대(2332)로 구성되며,
상기 베이스판(2331)의 후면에는 상기 가이드레일(2333) 위를 타고 상기 베이스판(2331)이 좌우 운동을 원활히 할 수 있게 하는 롤러를 가진 홀더(23311)가 형성되는 구조인 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기
제 1항에 있어서,
상기 연마기(A)는 상기 프레임부(5)에 설치되고 상기 지그(111)와 글라스 사이의 공기를 흡입하여 진공을 이용하여 글라스(7)를 흡착하여 고정시키기 위하여 상기 진공흡입관(62)으로 공기를 흡입하는 진공펌프(61)를 포함한 진공펌프부(6)를 추가로 구성하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기
삭제
제 1항에 있어서,
상기 연마재 순환부(3)는 연마재를 포함된 연마액을 저장하고, 사용한 연마액을 회수되는 연마재 탱크(31)와;
연마액을 연마할 글라스에 분사해주는 연마재 분사노즐(32)과;
상기 연마재 탱크(31)의 연마액을 흡입하여 상기 연마재 공급노즐(32)에 일정 압력으로 분사되도록 압력을 주는 연마재 펌프(33)와;
상기 연마재 펌프(33)의 흡입라인(3411)과 공급라인(3412) 및 리사이클라인(3413)으로 이루어진 연마재 배관라인(341)과, 연마재를 사용하지 않을 때 상기 리사이클라인(3413)으로 바이패스되게 하는 3웨이밸브(3421)와, 상기 연마재 펌프(33)를 보호하기 위한 스트레이너(3422)를 포함한 밸브류(342)로 이루어진 배관부(34)로 구성되며,
상기 연마재 탱크(31)에는 상기 연마재가 침전되는 것을 방지하기 위해 교반기 모터(3111)를 가진 교반기(311)가 설치되고,
상기 연마재 분사노즐(32)의 전단에는 일정 길이의 플렉시블 파이프(34121)가 형성되어 상기 연마치구(211)에 분사하는 방향을 임의로 수정할 수 있게 하는 구조인 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기
제 1항에 있어서,
상기 연마치구부(21)는 공급되는 연마재를 이용하여 좌우로 움직이며 직접 글라스(7)를 연마하는 판형의 연마치구(211)와;
상부는 연마치구 결합블럭(224)의 연마치구 결합파이프(2242)와 결합되며, 하부는 상기 연마치구(211)에 결합되어 상기 지그 운동부(12)에 의해 상기 지그부(11)가 틸팅 왕복운동을 할 때 상기 연마치구(211)도 틸팅운동을 할 수 있게 하는 2개의 연마치구 연결축(212)과;
각각의 상기 연마치구 연결축(212)의 내부에 삽입되어 상기 연마치구부(21)가 연마작업이나 승강작업 시 글라스(7)와의 충격을 완화시켜주는 2개의 스프링완충기(213)와;
상기 연마치구 결합파이프(2242)와의 결합을 위해, 상기 연마치구 결합파이프(2242)와 연마치구 연결축(212)에 끼워지는 고정볼트(214)로 구성되며,
상기 연마치구 결합파이프(2242)에는 상기 스프링완충기(213)의 탄성에 의해 상기 연마치구 결합파이프(2242) 내에서 상기 연마치구 연결축(212)이 위로 올라갔다 내려갔다 했을 때 상기 고정볼트(214)가 따라 움직일 수 있게 공간을 확보해 주는 고정볼트 운동홀(22421)이 형성되며,
상기 연마치구 연결축(212)의 하단에는 상기 연마치구(211)가 틸팅운동을 할 수 있게 구형의 틸팅볼(2121)이 형성되고,
상기 연마치구(211)는 직접 글라스와 접촉하여 연마재로 연마를 담당하는 글라스 곡면 형상으로 가공된 연마판층(2111)과;
상기 연마판층(2111)의 상부에 형성되어 상기 연마판층(2111)이 글라스(7)와 닿을 때 완충작용을 하는 완충패드층(2112)과;
상기 완충패드층(21112)의 상부에 형성되며, 상기 틸팅볼(2121)이 삽입되어 상기 지그부(11)가 틸팅 왕복운동을 할 때 상기 연마치구(211)도 틸팅운동을 할 수 있게 구형의 틸팅볼삽입홀(21131)이 형성된 리지드층(2113)으로 구성되는 구조인 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기
제 1항에 있어서,
상기 제어부(4)에는 전 연마공정을 제어하는 메인 컨트롤러, 지그운동 모터(1211)의 스피드를 컨트롤하는 지그운동 모터 스피드 컨트롤러, 좌우운동 모터(2311)의 스피드를 컨트롤하는 좌우운동 모터 스피드 컨트롤러, 모터 운전 타이머, 메인 파워 ON/OFF 스위치, 자동/수동 전환스위치, 스타트(Start), 스톱(Stop), 리셋트(Reset), 비상정지 버튼, 실린더 운전스위치, 연마재 순환부 운전스위치, 진공펌프 운전스위치 및 실린더 운전스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 곡면 윈도우 글라스 외경 연마기
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