CN202910716U - 玻璃平面研磨机机械臂系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玻璃研磨机。玻璃平面研磨机机械臂系统包括一机架，所述机架上设有一研磨平台，所述研磨平台可转动连接在所述机架上，所述研磨平台上设有用于进行研磨工作的研磨盘，研磨盘连接一驱动其转动的研磨动力系统，所述机架上设有一机械臂，所述机械臂上设有一玻璃吸盘；所述机械臂为一至少具有水平旋转、上下移动自由度的机械臂；所述研磨盘位于所述机械臂水平旋转覆盖范围以内。本实用新型可以利用机械臂移动玻璃，自动化程度高，人工成本低。而且生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及研磨系统，尤其涉及一种玻璃研磨机。
背景技术
在玻璃生产中，很难一次性生产出表面足够规则的玻璃。往往需要进行二次加工，在二次加工中往往要通过研磨系统对表面进行打磨。
在使用现有的玻璃研磨机时，需要人工搬运玻璃到研磨平台上，自动化成本低、人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供玻璃平面研磨机机械臂系统，以解决上述技术问题。
本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
玻璃平面研磨机机械臂系统包括一机架，所述机架上设有一研磨平台，所述研磨平台可转动连接在所述机架上，所述研磨平台上设有用于进行研磨工作的研磨盘，所述研磨盘连接一驱动其转动的研磨动力系统，其特征在于，
所述机架上设有一机械臂，所述机械臂上设有至少一玻璃吸盘；
所述机械臂为一至少具有水平旋转、上下移动自由度的机械臂；
所述研磨盘位于所述机械臂水平旋转覆盖范围以内。
本实用新型可以利用机械臂移动玻璃，自动化程度高，人工成本低。而且生产效率高。
玻璃平面研磨机机械臂系统设有一控制系统，所述控制系统包括一微型处理器系统；所述机械臂设有机械臂动力系统，所述微型处理器系统连接所述机械臂动力系统。所述微型处理器系统通过控制所述机械臂动力系统控制所述机械臂，从而控制机械臂所连接的所述玻璃吸盘，进而通过所述玻璃吸盘抓取待研磨玻璃板，并将所述待研磨玻璃板放置到指定位置。
所述机械臂上设有2~8个玻璃吸盘，各个吸盘分别通过转轴连接在所述机械臂上，并通过所述转轴连接一电动机。通过电动机驱动玻璃吸盘转动。
所述玻璃吸盘通过一转轴连接在所述机械臂上，并通过所述转轴连接一电动机，通过电动机驱动所述玻璃吸盘转动。通过使玻璃吸盘转动，使待研磨玻璃板同时实现多种模式的复合式研磨。
所述研磨动力系统设有一电机，所述电机通过一变速箱连接所述研磨盘，所述电机通过一变频器连接电源系统。通过变速箱稳定转速，通过变频器精确控制和调整电机转速。
玻璃平面研磨机机械臂系统还包括一研磨料供给系统，所述研磨料供给系统设有一供料泵，所述送料泵的控制端连接所述微型处理器系统。通过所述微型处理器系统控制供料泵的泵压，进而控制研磨料的供给压力。
所述研磨平台上方设有研磨料投放口，所述研磨料供给系统连接所述研磨料投放口；所述研磨料投放口下方设有一锥形罩体，所述锥形罩体的顶部位于所述研磨料投放口下方，所述锥形罩体罩在所述研磨平台上方，且所述锥形罩体下方的外径小于所述研磨平台内径。
所述玻璃平面研磨机机械臂系统的研磨平台的研磨盘可以是铸铁盘、橡胶盘、抛光盘。以便适应不同的研磨需要。
抛光盘可以采用聚氨酯材质、无纺布材质或者羊毛毡材质的抛光盘。
附图说明
图1为本实用新型的的一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用新型。
参照图1，玻璃平面研磨机机械臂系统，包括玻璃平面研磨机机械臂系统1，玻璃平面研磨机机械臂系统1包括一机架，机架上设有一研磨平台11，研磨平台11可转动连接在机架上，研磨平台11上设有用于进行研磨工作的研磨盘111，并连接一驱动其转动的研磨动力系统。机架上设有一机械臂12，机械臂12上设有一玻璃吸盘 121。机械臂12为一至少具有水平旋转、上下移动自由度的机械臂12。研磨盘111位于机械臂12覆盖范围以内。
玻璃平面研磨机机械臂系统1设有一控制系统，控制系统包括一微型处理器系统；机械臂12设有机械臂动力系统，微型处理器系统连接机械臂动力系统；微型处理器系统通过控制机械臂动力系统控制机械臂12，进而控制机械臂12所连接的玻璃吸盘121。进而通过玻璃吸盘121从传送带上抓取待研磨玻璃板3，并将待研磨玻璃板3放置到研磨平台11上进行研磨。
机械臂12上设有2~8个玻璃吸盘121，各个吸盘分别通过转轴连接在机械臂12上，并通过转轴连接一电动机。通过电动机驱动玻璃吸盘121转动。
在研磨结束后，控制系统控制机械臂12通过玻璃吸盘121抓起研磨好的玻璃板，并将玻璃板放回到传送带上，由传送带传送到下一个玻璃平面研磨机机械臂系统1，进行另一工序的研磨，或者传输到存放机构，进行存储。
控制系统控制机械臂12上的玻璃吸盘121在研磨平台11上方做8字形轨迹运动。从而使待研磨玻璃板3在研磨平台11上呈现8字形研磨轨迹。这种研磨方式，相对于以往的采用圆周形研磨轨迹的方式，具有玻璃研磨面更加光滑的特点。另外，因为本实用新型的这种方式，相对于传统的方式，将使更多的研磨盘111表面参与到研磨工作中，进而使研磨盘111的磨损均匀，减少了在研磨过程中因为磨损不均匀造成的形变问题，大大提高了研磨质量，并大大延长了研磨盘111的使用寿命。
玻璃吸盘121通过一转轴连接在机械臂12上，并通过转轴连接一电动机，通过电动机驱动玻璃吸盘121转动。通过使玻璃吸盘121转动，使待研磨玻璃板3同时实现多种模式的复合式研磨。
沿着传送带的传送方向排布的玻璃平面研磨机机械臂系统1的研磨平台11的研磨盘111依次采用铸铁盘、橡胶盘、抛光盘。以便自动逐步完成各道工序。研磨盘111上还可以设有研磨花纹。
抛光盘可以采用聚氨酯材质、无纺布材质或者羊毛毡材质的抛光盘。
研磨动力系统设有一电机，电机通过一变速箱连接研磨平台11，电机通过一变频器连接电源系统。通过变速箱稳定转速，通过变频器精确控制和调整电机转速。
研磨动力系统的电机采用永磁电机。永磁电机具有体积小、功耗低、运行稳定等特点。
玻璃平面研磨机机械臂系统还包括一研磨料供给系统，研磨料供给系统设有一供料泵，送料泵的控制端连接微型处理器系统，通过微型处理器系统控制供料泵的泵压，进而控制研磨料的供给压力。
研磨平台11上方设有研磨料投放口，研磨料供给系统连接研磨料投放口；研磨料投放口下方设有一锥形罩体，锥形罩体的顶部位于研磨料投放口下方，锥形罩体罩在研磨平台11上方，且锥形罩体下方的外径小于研磨平台11内径。
研磨料投放口处设有一压力传感器，压力传感器连接微型传感器系统，进而将研磨料投放口处的压力信息传送给微型处理器系统，微型处理器系统根据压力信息调整供料泵，实现闭环控制。压力传感器可以位于研磨料投放口，或者位于锥形罩体的顶部。
玻璃吸盘121下方设有一压力传感器，压力传感器设有一承压部件，承压部件的一端抵住待研磨玻璃板3；压力传感器连接微型处理器系统，进而将待研磨玻璃板3上的压力变化传送给微型处理器系统，微型处理器系统根据压力变化控制和调整机械臂12对玻璃吸盘121施加的压力。
还设有一中央控制系统，中央控制系统连接各玻璃平面研磨机机械臂系统1的微型处理器系统，通过中央控制系统协调各玻璃平面研磨机机械臂系统1的工作进度。使整个系统工作协调。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.玻璃平面研磨机机械臂系统包括一机架，所述机架上设有一研磨平台，所述研磨平台可转动连接在所述机架上，所述研磨平台上设有用于进行研磨工作的研磨盘，所述研磨盘连接一驱动其转动的研磨动力系统，其特征在于，
所述机架上设有一机械臂，所述机械臂上设有一玻璃吸盘；
所述机械臂为一至少具有水平旋转、上下移动自由度的机械臂；
所述研磨盘位于所述机械臂水平旋转覆盖范围以内。
2.根据权利要求1所述的玻璃平面研磨机机械臂系统，其特征在于，玻璃平面研磨机机械臂系统设有一控制系统，所述控制系统包括一微型处理器系统；
所述机械臂设有机械臂动力系统，所述微型处理器系统连接所述机械臂动力系统。
3.根据权利要求1所述的玻璃平面研磨机机械臂系统，其特征在于，所述玻璃吸盘通过一转轴连接在所述机械臂上，并通过所述转轴连接一电动机。
4.根据权利要求1所述的玻璃平面研磨机机械臂系统，其特征在于，所述研磨动力系统设有一电机，所述电机通过一变速箱连接所述研磨盘，所述电机通过一变频器连接电源系统。
5.根据权利要求2所述的玻璃平面研磨机机械臂系统，其特征在于，玻璃平面研磨机机械臂系统还包括一研磨料供给系统，所述研磨料供给系统设有一供料泵，所述送料泵的控制端连接所述微型处理器系统；
所述研磨平台上方设有研磨料投放口，所述研磨料供给系统连接所述研磨料投放口；所述研磨料投放口下方设有一锥形罩体，所述锥形罩体的顶部位于所述研磨料投放口下方，所述锥形罩体罩在所述研磨平台上方，且所述锥形罩体下方的外径小于所述研磨平台内径。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的玻璃平面研磨机机械臂系统，其特征在于，所述玻璃平面研磨机机械臂系统的研磨平台的研磨盘是铸铁盘。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的玻璃平面研磨机机械臂系统，其特征在于，所述玻璃平面研磨机机械臂系统的研磨平台的研磨盘是橡胶盘。
8.根据权利要求1至5中任意一项所述的玻璃平面研磨机机械臂系统，其特征在于，所述玻璃平面研磨机机械臂系统的研磨平台的研磨盘是抛光盘。
9.根据权利要求8所述的玻璃平面研磨机机械臂系统，其特征在于，所述抛光盘是采用聚氨酯材质的抛光盘。
10.根据权利要求8所述的玻璃平面研磨机机械臂系统，其特征在于，所述机械臂上设有2~8个玻璃吸盘，各个吸盘分别通过转轴连接在所述机械臂上，并通过所述转轴连接一电动机。
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|---|---|---|---|---|
| CN105856064A (zh) * | 2015-01-23 | 2016-08-17 | 昆山汉鼎精密金属有限公司 | 研磨夹头 |
| CN117086735A (zh) * | 2023-10-17 | 2023-11-21 | 成都中科卓尔智能科技集团有限公司 | 一种抛光设备及抛光方法 |
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| CN117086735B (zh) * | 2023-10-17 | 2024-01-05 | 成都中科卓尔智能科技集团有限公司 | 一种抛光设备及抛光方法 |
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