CN213592514U - 一种全自动水晶双面研磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动水晶双面研磨机，它包括机架(1)，机架(1)上中部设置有粗磨盘(2)；粗磨盘(2)两侧均设置有细磨盘(3)，每个细磨盘(3)的上端均连接有抛光盘(4)；所述机架(1)上设置有2个研磨框(5)，每个研磨框(5)内均连接有夹料件(6)；机架(1)一侧设置有上料机构(7)和对接换向机构(8)，机架(1)顶部设置有用于夹取夹料件(6)的机械手(9)。本实用新型不仅能够提高生产效率，还具有能耗低、运行稳定性好和使用方便的优点。

Description

一种全自动水晶双面研磨机

技术领域

本实用新型涉及一种水晶研磨装置，特别是一种全自动水晶双面研磨装置。

背景技术

目前，市场上的水晶胚料在研磨时，先把水晶胚料夹持住，再通过粗磨盘粗磨后，再放到细磨盘上细磨，最后通过抛光盘抛光形成成品。但是，现有的研磨机一般采用一套粗磨盘、一套细磨盘和一套抛光盘相互配合形成流水线式研磨加工，其生产效率较低；且对水晶胚料进行双面研磨时，一般是在水晶的一个面研磨抛光结束(走完粗磨、细磨和抛光全部行程)后，再使用对接换向装置对夹料件上的水晶进行翻面，然后通过机械手将其重新移动至粗磨盘处再走一遍全部行程进行另外一个面的研磨抛光，移动行程较长，能耗较大。因此，现有的水晶研磨机存在着生产效率较低和能耗较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种全自动水晶双面研磨机。本实用新型不仅能够提高生产效率，还具有能耗低的优点。

本实用新型的技术方案：一种全自动水晶双面研磨机，包括机架，机架上中部设置有粗磨盘；粗磨盘两侧均设置有细磨盘，每个细磨盘的上端均连接有抛光盘；所述机架上设置有2个以上的研磨框，每个研磨框内均连接有夹料件；机架一侧设置有上料机构和对接换向机构，机架顶部设置有用于夹取夹料件的机械手。

前述的一种全自动水晶双面研磨机中，所述研磨框内转动连接有用于安装夹料件的摆动架，摆动架上连接有摆动电机和转动电机。

前述的一种全自动水晶双面研磨机中，所述机架上设置有2条相互平行的横向导轨，2条横向导轨之间连接有能够沿横向导轨移动的纵向导轨；纵向导轨上滑动连接有安装座，安装座上通过升降机构与机械手连接。

前述的一种全自动水晶双面研磨机中，所述机架上设置有第一驱动电机，第一驱动电机上通过传动轴连接有2条传动带，2条传动带分别与纵向导轨的两端连接；所述纵向导轨一侧设置有横向齿条，安装座上设置有与横向齿条配合连接的第二驱动电机和平移驱动齿轮。

前述的一种全自动水晶双面研磨机中，所述升降机构包括竖直导轨，竖直导轨上滑动连接有竖直齿条；竖直齿条上啮合连接有升降驱动齿轮，升降驱动齿轮上连接有位于安装座上的第三驱动电机；竖直齿条底端与机械手连接；或者所述升降机构为同步带传动结构。

前述的一种全自动水晶双面研磨机中，所述上料机构包括上料座，上料座上通过升降气缸连接有震动盘；震动盘内设置有定位针，震动盘一侧设置有用于固定夹料件的固定气缸，固定气缸下方设置有出料斗。

前述的一种全自动水晶双面研磨机中，所述对接换向机构包括对接机架，对接机架上设置有竖直分布上固定气缸和下固定气缸；下固定气缸上连接有朝上设置的夹料件，下固定气缸和上固定气缸之间设置有旋转架，旋转架上连接有朝向下固定气缸一侧的旋转夹爪；旋转架一侧连接旋转电机，旋转电机底部连接有移动底座，移动底座底部连接有移动气缸。

前述的一种全自动水晶双面研磨机中，所述上料机构和对接换向机构均设置有2个，2个上料机构分别位于机架的两侧，2个对接换向机构分别位于机架的两侧；所述机械手设置有2个，每个研磨框内连接的摆动架均为2个。

前述的一种全自动水晶双面研磨机中，所述细磨盘和抛光盘为同心圆设置，细磨盘和抛光盘为同步转动，细磨盘的直径比抛光盘的直径大。

前述的一种全自动水晶双面研磨机中，所述研磨框设置有2个，每个研磨框与机架滑动连接；或者所述研磨框设置有3个，每个研磨框均与机架固定连接。

与现有技术相比，本实用新型改进了一种全自动水晶双面研磨机，它通过两套细磨盘和抛光盘共用一套粗磨盘的组合，且同时使用两个以上的研磨框和夹料件进行交替或同步运行，减少了粗磨盘空转时间，从而提高了生产效率；而且，每个研磨框上的夹料件在抛光盘处完成抛光后无需空载移动整个研磨行程回到粗磨盘处(或者是机械手无需空载移动整个研磨行程)，仅需移动半个研磨行程即可，单个研磨周期缩短了一般的形成，能够减少50％的移动能耗；通过细磨盘和抛光盘结合在一起，让它们共用一个传动装置来提供旋转的动力，进一步降低了能耗。此外，本实用新型通过设置横向导轨、纵向导轨、升降机构和机械手能够实现机械手在机架上进行三轴移动，方便夹料件在研磨框、上料机构和对接换向机构之间运转，方便使用；通过第一驱动电机、传动轴和传动带实现纵向导轨沿着横向导轨稳定移动，通过横向齿条、第二驱动电机和平移驱动齿轮实现安装座在纵向导轨上精确稳定移动，通过竖直齿条、竖直导轨、升降驱动齿轮和第三驱动电机实现机械手的精确稳定升降，从而提高了机械手对夹料件移动的准确性和稳定性，提高整体运行稳定性；通过设置震动盘、升降气缸和定位针能够方便使用升降气缸将震动盘上升至定位针顶部低于震动盘内底面，升降气缸快速、小幅度往复升降实现震动盘的震动，使水晶嵌入定位针顶部，方便上料；配合出料斗的设置，还能够在上料处完成出料后直接上料，方便使用；通过上固定气缸固定研磨好水晶的一个面的夹料件，通过下固定气缸固定预先放置的未夹料且朝上设置的夹料件，上下两个夹料件对接后再利用旋转架、旋转电机和旋转夹爪将两个对接在一起的夹料件一起旋转180度，利用机械手将旋转后位于上方的夹料件取走，此时跟随夹料件一起移动走的水晶已完成翻面，即可进行水晶的双面研磨；通过设置2个位于机架两侧的上料机构和对接换向，配合2个机械手和每个研磨框中的2个摆动架，即可实现一个研磨框中进行2排水晶的加工，进一步提高了生产效率；同时，由于抛光盘成本较高，需要经常更换，细磨盘和抛光盘同步转动时，抛光盘处于细磨盘上方，且抛光盘的面积小于细磨盘，减少了抛光盘的成本，同时便于拆卸和更换磨损过大的抛光盘，方便使用。

综上所述，本实用新型不仅能够提高生产效率，还具有能耗低、运行稳定性好和使用方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的立体图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是研磨位置处的立体图；

图5是研磨位置处的俯视图；

图6是优化方案的研磨盘位置处俯视图；

图7是机械手处的连接结构图；

图8是上料机构的结构示意图；

图9是上料机构的侧视图；

图10是对接换向机构的结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-粗磨盘，3-细磨盘，4-抛光盘，5研磨框，6-夹料件，7-上料机构，8-对接换向机构，9-机械手，10-横向导轨，11-纵向导轨，12-安装座，13-第一驱动电机，14-传动轴，15-传动带，16-横向齿条，17-第二驱动电机，18-平移驱动齿轮，19-竖直导轨，20-竖直齿条，21-升降驱动齿轮，22-第三驱动电机，51-摆动架，52-摆动电机，53-转动电机，70-上料座，71-升降气缸，72-震动盘，73-定位针，74-固定气缸，75-出料斗，81-对接机架，82-上固定气缸，83-下固定气缸，84-旋转架，85-旋转夹爪，86-旋转电机，87-移动底座，88-移动气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。一种全自动水晶双面研磨机，构成如图1至10所示，包括机架1，机架1上中部设置有粗磨盘2；粗磨盘2两侧均设置有细磨盘3，每个细磨盘3的上端均连接有抛光盘4；所述机架1上设置有2个研磨框5，每个研磨框5内均连接有夹料件6；机架1一侧设置有上料机构7和对接换向机构8，机架1顶部设置有用于夹取夹料件6的机械手9。所述研磨框5设置有2个，每个研磨框5与机架1滑动连接(如图5所示)；或者所述研磨框(5)设置有3个，每个研磨框(5)均与机架(1)固定连接(如图6所示)。

所述研磨框5内转动连接有用于安装夹料件6的摆动架51，摆动架51上连接有摆动电机52和转动电机53；所述机架1上设置有2条相互平行的横向导轨10，2条横向导轨10之间连接有能够沿横向导轨10移动的纵向导轨11；纵向导轨11上滑动连接有安装座12，安装座12上通过升降机构与机械手9连接；所述机架1上设置有第一驱动电机13，第一驱动电机13上通过传动轴14连接有2条传动带15，2条传动带15分别与纵向导轨11的两端连接；所述纵向导轨11一侧设置有横向齿条16，安装座12上设置有与横向齿条16配合连接的第二驱动电机17和平移驱动齿轮18；所述升降机构包括竖直导轨19，竖直导轨19上滑动连接有竖直齿条20；竖直齿条20上啮合连接有升降驱动齿轮21，升降驱动齿轮21上连接有位于安装座12上的第三驱动电机22；竖直齿条20底端与机械手9连接；所述上料机构7包括上料座70，上料座70上通过升降气缸71连接有震动盘72；震动盘72内设置有定位针73，震动盘72一侧设置有用于固定夹料件6的固定气缸74，固定气缸74下方设置有出料斗75。

所述对接换向机构8包括对接机架81，对接机架81上设置有竖直分布上固定气缸82和下固定气缸83；下固定气缸83上连接有朝上设置的夹料件6，下固定气缸83和上固定气缸82之间设置有旋转架84，旋转架84上连接有朝向下固定气缸83一侧的旋转夹爪85；旋转架84一侧连接旋转电机86，旋转电机86底部连接有移动底座87，移动底座87底部连接有移动气缸88；所述上料机构7和对接换向机构8均设置有2个，2个上料机构7分别位于机架1的两侧，2个对接换向机构8分别位于机架1的两侧；所述机械手9设置有2个，每个研磨框5内连接的摆动架51均为2个；所述细磨盘3和抛光盘4为同心圆设置，细磨盘3和抛光盘4为同步转动，细磨盘3的直径比抛光盘4的直径大。

工作原理：(当研磨框5采用2个时，研磨框5能够沿机架1移动)；使用时，升降气缸71带动震动盘72上升至震动盘72内底面高于定位针73，然后升降气缸71快速、小幅度地往复升降，实现震动盘72的震动，使震动盘72内的水晶落入定位针73上；然后可以利用移动气缸等移动机构使整个震动盘72和定位针73一起移动至上料座70上固定气缸74夹紧的夹料件6下方，使定位针73上的水晶被夹料件6夹取(或粘取)；然后移动机械手9将夹料件6夹取至研磨框5上的摆动架51上，研磨框5先移动至粗磨盘2处对水晶进行粗磨，然后移动至细磨盘3处进行细磨，最后移动至抛光盘4处进行抛光；在研磨抛光时，摆动电机52驱动摆动架51进行摆动，通过齿轮带动即可，转动电机53带动夹料件6内的蜗杆转动，蜗杆带动夹料件6上每个夹料管转动，从而对水晶进行一面进行全角度研磨；研磨好一个面后，机械手9将摆动架51上的夹料件6取出并移动至对接换向机构8进行对接换向；换向时，将一个带有水晶的夹料件6固定在上固定气缸82处，并向下移动至与预先固定在下固定气缸83处上的未夹料的夹料件6处进行对接；接着移动气缸88带动移动底座87和旋转架84移动至两个夹料件6对接处，利用旋转夹爪85同时夹住两个夹料件6，移动气缸88退回，启动旋转电机86，使旋转架84转动，通过旋转夹爪85带动两个夹料件6竖直旋转180度，使两个夹料件6的位置对调；然后使位于上方的夹料件6将水晶夹住，通过机械手9夹取位于上方的夹料件6，使未研磨过的水晶一侧面朝下，方便进行另一个水晶侧面的研磨，实现双面研磨；同时，原位于上方的夹料件6留在下固定气缸83的固定位置且朝上，方便进行下一次对接换向。同理，机械手9将夹料件6放至靠近对接换向机构8处的研磨框5处进行第二面的研磨抛光即可；第二面进行研磨抛光时，机械手9移动回上料机构7处进行上料，将新的一个夹料件6夹取至靠近上料机构7一处的研磨框5上进行下一批水晶的研磨抛光；如此往复循环加工，提高了生产效率。

同理：(当研磨框5采用3个时，研磨框5与机架1固定连接即可)，在使用时，夹料件6从粗磨切换至细磨的过程使用机械手9进行夹取，机械手9将对应粗磨盘2的研磨框5中的夹料件6夹取至对应细磨盘3的研磨框5中即可，从而来代替研磨框5的移动，其他步骤同上即可。

机械手9移动时，通过第一驱动电机13带动传动轴14转动，传动轴14带动传动带15移动，传动带15带动纵向导轨11沿着横向导轨10移动，使机械手9相对机架1进行横向移动；通过第二驱动电机17带动平移驱动齿轮18转动，平移驱动齿轮18与横向齿条16配合，使安装座12相对纵向导轨11水平移动，实现机械手9相对于机架1进行纵向移动；通过第三驱动电机22带动升降驱动齿轮21转动，升降驱动齿轮21与竖直齿条20配合，使竖直齿条20沿竖直导轨19竖直移动，即实现机械手9相对于机架1升降移动(或者可以采用同步带传动的结构来实现机械手9相对于机架1的升降移动)。

Claims (10)

1.一种全自动水晶双面研磨机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上中部设置有粗磨盘(2)；粗磨盘(2)两侧均设置有细磨盘(3)，每个细磨盘(3)的上端均连接有抛光盘(4)；所述机架(1)上设置有2个以上的研磨框(5)，每个研磨框(5)内均连接有夹料件(6)；机架(1)一侧设置有上料机构(7)和对接换向机构(8)，机架(1)顶部设置有用于夹取夹料件(6)的机械手(9)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动水晶双面研磨机，其特征在于：所述研磨框(5)内转动连接有用于安装夹料件(6)的摆动架(51)，摆动架(51)上连接有摆动电机(52)和转动电机(53)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动水晶双面研磨机，其特征在于：所述机架(1)上设置有2条相互平行的横向导轨(10)，2条横向导轨(10)之间连接有能够沿横向导轨(10)移动的纵向导轨(11)；纵向导轨(11)上滑动连接有安装座(12)，安装座(12)上通过升降机构与机械手(9)连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动水晶双面研磨机，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一驱动电机(13)，第一驱动电机(13)上通过传动轴(14)连接有2条传动带(15)，2条传动带(15)分别与纵向导轨(11)的两端连接；所述纵向导轨(11)一侧设置有横向齿条(16)，安装座(12)上设置有与横向齿条(16)配合连接的第二驱动电机(17)和平移驱动齿轮(18)。

5.根据权利要求3所述的一种全自动水晶双面研磨机，其特征在于：所述升降机构包括竖直导轨(19)，竖直导轨(19)上滑动连接有竖直齿条(20)；竖直齿条(20)上啮合连接有升降驱动齿轮(21)，升降驱动齿轮(21)上连接有位于安装座(12)上的第三驱动电机(22)；竖直齿条(20)底端与机械手(9)连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动水晶双面研磨机，其特征在于：所述上料机构(7)包括上料座(70)，上料座(70)上通过升降气缸(71)连接有震动盘(72)；震动盘(72)内设置有定位针(73)，震动盘(72)一侧设置有用于固定夹料件(6)的固定气缸(74)，固定气缸(74)下方设置有出料斗(75)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动水晶双面研磨机，其特征在于：所述对接换向机构(8)包括对接机架(81)，对接机架(81)上设置有竖直分布上固定气缸(82)和下固定气缸(83)；下固定气缸(83)上连接有朝上设置的夹料件(6)，下固定气缸(83)和上固定气缸(82)之间设置有旋转架(84)，旋转架(84)上连接有朝向下固定气缸(83)一侧的旋转夹爪(85)；旋转架(84)一侧连接旋转电机(86)，旋转电机(86)底部连接有移动底座(87)，移动底座(87)底部连接有移动气缸(88)。

8.根据权利要求2所述的一种全自动水晶双面研磨机，其特征在于：所述上料机构(7)和对接换向机构(8)均设置有2个，2个上料机构(7)分别位于机架(1)的两侧，2个对接换向机构(8)分别位于机架(1)的两侧；所述机械手(9)设置有2个，每个研磨框(5)内连接的摆动架(51)均为2个。

9.根据权利要求1所述的一种全自动水晶双面研磨机，其特征在于：所述细磨盘(3)和抛光盘(4)为同心圆设置，细磨盘(3)和抛光盘(4)为同步转动，细磨盘(3)的直径比抛光盘(4)的直径大。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的一种全自动水晶双面研磨机，其特征在于：所述研磨框(5)设置有2个，每个研磨框(5)与机架(1)滑动连接；或者所述研磨框(5)设置有3个，每个研磨框(5)均与机架(1)固定连接。

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