CN114056932A - 一种工业自动化生产用机械臂 - Google Patents
一种工业自动化生产用机械臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114056932A CN114056932A CN202111472985.4A CN202111472985A CN114056932A CN 114056932 A CN114056932 A CN 114056932A CN 202111472985 A CN202111472985 A CN 202111472985A CN 114056932 A CN114056932 A CN 114056932A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- matching
- rotating
- box body
- bevel gear
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 37
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims 2
- 230000005012 migration Effects 0.000 claims 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 5
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/022—Flat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/08—Adjustable and/or adaptable to the article size
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种工业自动化生产用机械臂，包括配合支架，所述配合支架内设置有对称的贯穿内腔，所述配合支架内转动的设置有内部转动筒，所述内部转动筒内动力连接设置有内部推挤杆，所述内部推挤杆下侧设置有下侧箱体，所述下侧箱体一侧设置有能够使吸盘在移动后保持水平移动的支臂装置，所述配合支架下侧设置有能够进行滑移后将板材进行移动上下料的上下料装置，所述配合支架内设置有使所述内部气缸进行转动的转动装置，此设备能够利用连杆式的结构展开所述真空吸盘来吸附多种规格的板材，并且能够将板材进行转动以便于使板材四个边均可以用于靠近加工设备进行加工裁板或者折弯等，并且设备能够实现将板材进行上下料的功能。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体是一种工业自动化生产用机械臂。
背景技术
工业自动化中的机械臂大多数采用的是多组伺服电机控制相应的转动单元，使机械臂能够在空间内进行自由的活动来实现了模拟人手的功能，但是其缺点在于，由于设备使用了较多的伺服电机，并且相应的伺服电机的价格昂贵，造成了设备的实际造价较高，无法进行有效的普及，并且由于现有的机械臂由于设计是通用型的，在针对钣金加工过程中的机械臂进行实际使用时，较难可以实现将钣金加工中的板材进行抓取后送料以及将加工完的余料进行回收的功能，这就极大的降低了设备的实际工作效率以及可靠程度，同时，由于并未实现在针对钣金加工中对于板材的自动上下料，使人员需要手动的上下料，极大的增加了人员的负担，并且使相应的生产效率降低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种工业自动化生产用机械臂，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种工业自动化生产用机械臂，包括配合支架，所述配合支架内设置有对称的贯穿内腔，所述配合支架内转动的设置有内部转动筒，所述内部转动筒内动力连接设置有内部推挤杆，所述内部推挤杆下侧设置有下侧箱体，所述下侧箱体一侧设置有能够使吸盘在移动后保持水平移动的支臂装置，所述配合支架下侧设置有能够进行滑移后将板材进行移动上下料的上下料装置，所述配合支架内设置有使所述内部气缸进行转动的转动装置。
进一步的技术方案，支臂装置包括设置于所述下侧箱体内的四个传动内腔，所述传动内腔之间的位置转动的设置有连接杆，所述连接杆一侧固定设置有摆动配合杆，所述下侧箱体内设置有使所述摆动配合杆进行摆动的内部驱动组件，所述摆动配合杆一侧转动的设置有侧配合箱体，所述侧配合箱体内转动的设置有真空吸盘，所述侧配合箱体和摆动配合杆内设置有使所述侧配合箱体在摆动后使所述真空吸盘保持水平移动的传动组件，所述下侧箱体内设置有内部腔，所述内部腔内设置有驱动电机驱动的旋动主齿轮，所述旋动主齿轮一侧啮合设置有从动啮合齿轮，所述从动啮合齿轮与所述连接杆固定配合连接，所述下侧箱体内设置有若干传动内腔，所述传动内腔内转动的设置有彼此啮合的侧啮合传动锥齿轮和内部锥齿轮，所述侧啮合传动锥齿轮和内部锥齿轮与所述连接杆固定配合连接。
进一步的技术方案，内部驱动组件包括设置于所述摆动配合杆一侧的后侧输出马达，所述后侧输出马达的输出轴与所述侧配合箱体固定配合连接。
进一步的技术方案，传动组件包括所述摆动配合杆内设置的开口连接内腔，所述开口连接内腔内设置有啮合连接锥齿轮，所述啮合连接锥齿轮与所述侧配合箱体转动配合连接，所述啮合连接锥齿轮与所述摆动配合杆固定配合连接，所述啮合连接锥齿轮一侧啮合设置有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮一侧固定设置有旋动连接轴，所述旋动连接轴与所述侧配合箱体转动配合连接，所述侧配合箱体内设置有箱体内腔，所述旋动连接轴外表面固定设置有侧锥齿轮，所述侧锥齿轮位于所述箱体内腔内，所述侧锥齿轮一侧啮合设置有旋动锥齿轮，所述旋动锥齿轮与所述箱体内腔和侧配合箱体转动配合连接，所述旋动锥齿轮与所述真空吸盘固定配合连接。
进一步的技术方案，上下料装置与所述贯穿内腔滑动配合连接的内螺纹移动块，所述内螺纹移动块与所述侧转动轴螺纹配合连接，所述内螺纹移动块内设置有内筒，所述内筒内滑动的设置有伸出滑板，所述内筒端壁内设置有底侧马达，所述底侧马达一侧动力连接设置有输出转轴，所述输出转轴与所述伸出滑板螺纹配合连接，所述伸出滑板下侧设置有用于将板材进行相抵接触的相抵接触组件。
进一步的技术方案，相抵接触组件包括设置于所述配合箱体内部的若干相抵滚筒，所述配合箱体内设置有若干上下对称设置的内部放置孔，所述内部放置孔内滑动的设置有伸出配合杆，所述伸出配合杆与所述内部放置孔端壁之间弹性设置有压缩弹簧，所述伸出配合杆内转动的设置有马达驱动的相抵配合轮。
进一步的技术方案，转动装置包括设置于所述配合支架顶侧的顶侧输出电机，所述顶侧输出电机顶侧动力连接设置有主动齿轮，所述内部转动筒外表面固定设置有从动连接齿轮，所述从动连接齿轮与所述主动齿轮啮合设置。
本发明的有益效果是：
本发明设备结构简单，此设备能够利用连杆式的结构展开所述真空吸盘来吸附多种规格的板材，并且能够将板材进行转动以便于使板材四个边均可以用于靠近加工设备进行加工裁板或者折弯等，并且设备能够实现将板材进行上下料的功能。
当设备进行工作时，首先，根据板材的尺寸，调节所述真空吸盘之间的间距，此时所述旋动主齿轮工作后进行转动，使与所述旋动主齿轮啮合的所述从动啮合齿轮进行转动，此后在所述侧啮合传动锥齿轮与所述内部锥齿轮啮合的作用下使所述连接杆和摆动配合杆进行摆动，并且由于所述摆动配合杆摆动之后要使所述真空吸盘保持水平的移动，此时后侧输出马达进行转动后，使所述侧配合箱体相对于所述摆动配合杆进行摆动，由于所述啮合连接锥齿轮与所述摆动配合杆固定配合连接，由于所述侧配合箱体转动后使所述传动锥齿轮在所述啮合连接锥齿轮外表面滚动时自转，使所述旋动连接轴转动后带动所述侧锥齿轮转动，由于所述侧锥齿轮与所述旋动锥齿轮啮合设置，使所述旋动锥齿轮转动后即可带动所述真空吸盘摆动，即可使所述真空吸盘摆动后移动到板材一侧工作后与板材吸附，此后根据所要吸附板材放入加工设备内部的朝向以及需要将板材从下侧吸附后抬升时，使所述内部气缸进行工作后即可使所述配合支架带动所述下侧箱体下移后利用所述真空吸盘与板材吸附后朝上移动，此后在所述顶侧输出电机工作后使所述主动齿轮进行转动，由于所述主动齿轮与所述从动连接齿轮啮合设置，使所述内部气缸和内部推挤杆转动后使所述真空吸盘间接带动板材进行转动，在将板材进行上下料时，此时所述内部驱动马达工作后驱动所述侧转动轴进行转动，使所述内螺纹移动块在所述贯穿内腔内滑动，此后根据待加工设备内部板料的高度，使所述底侧马达工作后使所述输出转轴转动，使所述伸出滑板在所述内筒内进行伸缩滑动，使所述真空吸盘一侧的板材与所述相抵滚筒相抵，并且所述内部放置孔内的所述压缩弹簧发挥作用，使所述伸出配合杆和相抵配合轮与板材相抵，所述相抵配合轮工作后在所述真空吸盘停止工作后即可将板材向前运输来实现上料过程，下料时，使所述相抵配合轮靠近下料板材，使下料板材进入到所述相抵配合轮之间，并且与所述相抵滚筒相抵，使所述相抵配合轮工作后使下料板材移动到所述真空吸盘一侧即可。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种工业自动化生产用机械臂内部整体结构示意图；
图2为图1中A处的示意图；
图3为图1中B处的示意图；
图4为图1中C处的示意图；
图5为图1中D处的示意图；
图6为图1中摆动配合杆和下侧箱体的俯视剖切结构示意图；
图7为图6中E处的示意图；
图8为图6中F处的示意图；
图中，内部气缸11、内螺纹移动块12、侧转动轴13、配合支架14、内部驱动马达15、摆动配合杆16、下侧箱体17、内筒21、输出转轴22、底侧马达23、伸出滑板24、配合箱体31、相抵滚筒32、伸出配合杆33、相抵配合轮34、真空吸盘35、侧锥齿轮36、旋动锥齿轮37、侧配合箱体38、旋动连接轴39、内部放置孔41、压缩弹簧42、传动锥齿轮51、啮合连接锥齿轮52、内部推挤杆63、顶侧输出电机64、主动齿轮65、从动连接齿轮66、内部转动筒67、内部锥齿轮71、传动内腔72、侧啮合传动锥齿轮73、连接杆75、旋动主齿轮76、内部腔77、从动啮合齿轮78、箱体内腔81、后侧输出马达82、开口连接内腔84。
具体实施方式
如图1-图8所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种工业自动化生产用机械臂，包括配合支架14，所述配合支架14内设置有对称的贯穿内腔18，所述配合支架14内转动的设置有内部转动筒67，所述内部转动筒67内动力连接设置有内部推挤杆63，所述内部推挤杆63下侧设置有下侧箱体17，所述下侧箱体17一侧设置有能够使吸盘在移动后保持水平移动的支臂装置，所述配合支架14下侧设置有能够进行滑移后将板材进行移动上下料的上下料装置，所述配合支架14内设置有使所述内部气缸11进行转动的转动装置。
有益地，其中，支臂装置包括设置于所述下侧箱体17内的四个传动内腔72，所述传动内腔72之间的位置转动的设置有连接杆75，所述连接杆75一侧固定设置有摆动配合杆16，所述下侧箱体17内设置有使所述摆动配合杆16进行摆动的内部驱动组件，所述摆动配合杆16一侧转动的设置有侧配合箱体38，所述侧配合箱体38内转动的设置有真空吸盘35，所述侧配合箱体38和摆动配合杆16内设置有使所述侧配合箱体38在摆动后使所述真空吸盘35保持水平移动的传动组件，所述下侧箱体17内设置有内部腔77，所述内部腔77内设置有驱动电机驱动的旋动主齿轮76，所述旋动主齿轮76一侧啮合设置有从动啮合齿轮78，所述从动啮合齿轮78与所述连接杆75固定配合连接，所述下侧箱体17内设置有若干传动内腔72，所述传动内腔72内转动的设置有彼此啮合的侧啮合传动锥齿轮73和内部锥齿轮71，所述侧啮合传动锥齿轮73和内部锥齿轮71与所述连接杆75固定配合连接。
有益地，其中，内部驱动组件包括设置于所述摆动配合杆16一侧的后侧输出马达82，所述后侧输出马达82的输出轴与所述侧配合箱体38固定配合连接。
有益地，其中，传动组件包括所述摆动配合杆16内设置的开口连接内腔84，所述开口连接内腔84内设置有啮合连接锥齿轮52，所述啮合连接锥齿轮52与所述侧配合箱体38转动配合连接，所述啮合连接锥齿轮52与所述摆动配合杆16固定配合连接，所述啮合连接锥齿轮52一侧啮合设置有传动锥齿轮51，所述传动锥齿轮51一侧固定设置有旋动连接轴39，所述旋动连接轴39与所述侧配合箱体38转动配合连接，所述侧配合箱体38内设置有箱体内腔81，所述旋动连接轴39外表面固定设置有侧锥齿轮36，所述侧锥齿轮36位于所述箱体内腔81内，所述侧锥齿轮36一侧啮合设置有旋动锥齿轮37，所述旋动锥齿轮37与所述箱体内腔81和侧配合箱体38转动配合连接，所述旋动锥齿轮37与所述真空吸盘35固定配合连接。
有益地，其中，上下料装置与所述贯穿内腔18滑动配合连接的内螺纹移动块12，所述内螺纹移动块12与所述侧转动轴13螺纹配合连接，所述内螺纹移动块12内设置有内筒21，所述内筒21内滑动的设置有伸出滑板24，所述内筒21端壁内设置有底侧马达23，所述底侧马达23一侧动力连接设置有输出转轴22，所述输出转轴22与所述伸出滑板24螺纹配合连接，所述伸出滑板24下侧设置有用于将板材进行相抵接触的相抵接触组件。
有益地，其中，相抵接触组件包括设置于所述配合箱体31内部的若干相抵滚筒32，所述配合箱体31内设置有若干上下对称设置的内部放置孔41，所述内部放置孔41内滑动的设置有伸出配合杆33，所述伸出配合杆33与所述内部放置孔41端壁之间弹性设置有压缩弹簧42，所述伸出配合杆33内转动的设置有马达驱动的相抵配合轮34。
有益地，其中，转动装置包括设置于所述配合支架14顶侧的顶侧输出电机64，所述顶侧输出电机64顶侧动力连接设置有主动齿轮65，所述内部转动筒67外表面固定设置有从动连接齿轮66，所述从动连接齿轮66与所述主动齿轮65啮合设置。
初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，此设备能够利用连杆式的结构展开所述真空吸盘35来吸附多种规格的板材，并且能够将板材进行转动以便于使板材四个边均可以用于靠近加工设备进行加工裁板或者折弯等，并且设备能够实现将板材进行上下料的功能。
当设备进行工作时，首先，根据板材的尺寸，调节所述真空吸盘35之间的间距，此时所述旋动主齿轮76工作后进行转动，使与所述旋动主齿轮76啮合的所述从动啮合齿轮78进行转动，此后在所述侧啮合传动锥齿轮73与所述内部锥齿轮71啮合的作用下使所述连接杆75和摆动配合杆16进行摆动，并且由于所述摆动配合杆16摆动之后要使所述真空吸盘35保持水平的移动，此时后侧输出马达82进行转动后，使所述侧配合箱体38相对于所述摆动配合杆16进行摆动，由于所述啮合连接锥齿轮52与所述摆动配合杆16固定配合连接，由于所述侧配合箱体38转动后使所述传动锥齿轮51在所述啮合连接锥齿轮52外表面滚动时自转，使所述旋动连接轴39转动后带动所述侧锥齿轮36转动，由于所述侧锥齿轮36与所述旋动锥齿轮37啮合设置，使所述旋动锥齿轮37转动后即可带动所述真空吸盘35摆动，即可使所述真空吸盘35摆动后移动到板材一侧工作后与板材吸附，此后根据所要吸附板材放入加工设备内部的朝向以及需要将板材从下侧吸附后抬升时，使所述内部气缸11进行工作后即可使所述配合支架14带动所述下侧箱体17下移后利用所述真空吸盘35与板材吸附后朝上移动，此后在所述顶侧输出电机64工作后使所述主动齿轮65进行转动，由于所述主动齿轮65与所述从动连接齿轮66啮合设置，使所述内部气缸11和内部推挤杆63转动后使所述真空吸盘35间接带动板材进行转动，在将板材进行上下料时，此时所述内部驱动马达15工作后驱动所述侧转动轴13进行转动，使所述内螺纹移动块12在所述贯穿内腔18内滑动，此后根据待加工设备内部板料的高度，使所述底侧马达23工作后使所述输出转轴22转动，使所述伸出滑板24在所述内筒21内进行伸缩滑动，使所述真空吸盘35一侧的板材与所述相抵滚筒32相抵，并且所述内部放置孔41内的所述压缩弹簧42发挥作用，使所述伸出配合杆33和相抵配合轮34与板材相抵，所述相抵配合轮34工作后在所述真空吸盘35停止工作后即可将板材向前运输来实现上料过程，下料时，使所述相抵配合轮34靠近下料板材，使下料板材进入到所述相抵配合轮34之间，并且与所述相抵滚筒32相抵，使所述相抵配合轮34工作后使下料板材移动到所述真空吸盘35一侧即可。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种工业自动化生产用机械臂，包括配合支架，所述配合支架内设置有对称的贯穿内腔，所述配合支架内转动的设置有内部转动筒，所述内部转动筒内动力连接设置有内部推挤杆，所述内部推挤杆下侧设置有下侧箱体，所述下侧箱体一侧设置有能够使吸盘在移动后保持水平移动的支臂装置，所述配合支架下侧设置有能够进行滑移后将板材进行移动上下料的上下料装置，所述配合支架内设置有使所述内部气缸进行转动的转动装置。
2.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产用机械臂，其特征在于：支臂装置包括设置于所述下侧箱体内的四个传动内腔，所述传动内腔之间的位置转动的设置有连接杆，所述连接杆一侧固定设置有摆动配合杆，所述下侧箱体内设置有使所述摆动配合杆进行摆动的内部驱动组件，所述摆动配合杆一侧转动的设置有侧配合箱体，所述侧配合箱体内转动的设置有真空吸盘，所述侧配合箱体和摆动配合杆内设置有使所述侧配合箱体在摆动后使所述真空吸盘保持水平移动的传动组件，所述下侧箱体内设置有内部腔，所述内部腔内设置有驱动电机驱动的旋动主齿轮，所述旋动主齿轮一侧啮合设置有从动啮合齿轮，所述从动啮合齿轮与所述连接杆固定配合连接，所述下侧箱体内设置有若干传动内腔，所述传动内腔内转动的设置有彼此啮合的侧啮合传动锥齿轮和内部锥齿轮，所述侧啮合传动锥齿轮和内部锥齿轮与所述连接杆固定配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业自动化生产用机械臂，其特征在于：内部驱动组件包括设置于所述摆动配合杆一侧的后侧输出马达，所述后侧输出马达的输出轴与所述侧配合箱体固定配合连接。
4.根据权利要求2所述的一种工业自动化生产用机械臂，其特征在于：传动组件包括所述摆动配合杆内设置的开口连接内腔，所述开口连接内腔内设置有啮合连接锥齿轮，所述啮合连接锥齿轮与所述侧配合箱体转动配合连接，所述啮合连接锥齿轮与所述摆动配合杆固定配合连接，所述啮合连接锥齿轮一侧啮合设置有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮一侧固定设置有旋动连接轴，所述旋动连接轴与所述侧配合箱体转动配合连接，所述侧配合箱体内设置有箱体内腔，所述旋动连接轴外表面固定设置有侧锥齿轮，所述侧锥齿轮位于所述箱体内腔内，所述侧锥齿轮一侧啮合设置有旋动锥齿轮，所述旋动锥齿轮与所述箱体内腔和侧配合箱体转动配合连接，所述旋动锥齿轮与所述真空吸盘固定配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产用机械臂，其特征在于：上下料装置与所述贯穿内腔滑动配合连接的内螺纹移动块，所述内螺纹移动块与所述侧转动轴螺纹配合连接，所述内螺纹移动块内设置有内筒，所述内筒内滑动的设置有伸出滑板，所述内筒端壁内设置有底侧马达，所述底侧马达一侧动力连接设置有输出转轴，所述输出转轴与所述伸出滑板螺纹配合连接，所述伸出滑板下侧设置有用于将板材进行相抵接触的相抵接触组件。
6.根据权利要求5所述的一种工业自动化生产用机械臂，其特征在于：相抵接触组件包括设置于所述配合箱体内部的若干相抵滚筒，所述配合箱体内设置有若干上下对称设置的内部放置孔，所述内部放置孔内滑动的设置有伸出配合杆，所述伸出配合杆与所述内部放置孔端壁之间弹性设置有压缩弹簧，所述伸出配合杆内转动的设置有马达驱动的相抵配合轮。
7.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产用机械臂，其特征在于：转动装置包括设置于所述配合支架顶侧的顶侧输出电机，所述的顶侧输出电机顶侧动力连接设置有主动齿轮，所述内部转动筒外表面固定设置有从动连接齿轮，所述从动连接齿轮与所述主动齿轮啮合设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111472985.4A CN114056932A (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 一种工业自动化生产用机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111472985.4A CN114056932A (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 一种工业自动化生产用机械臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114056932A true CN114056932A (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=80228602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111472985.4A Pending CN114056932A (zh) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 一种工业自动化生产用机械臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114056932A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117864767A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-12 | 内江威士凯电子有限公司 | 一种pcb板搬运用机械臂 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4767143A (en) * | 1987-02-24 | 1988-08-30 | The Boeing Company | Robot hand |
| DE4415050A1 (de) * | 1993-05-04 | 1994-11-10 | Vpt Verpackungstechnik Gmbh | Übergabevorrichtung |
| WO2007116080A1 (de) * | 2006-04-12 | 2007-10-18 | Schott Ag | Dünnglasgreifer |
| CN207402777U (zh) * | 2017-08-26 | 2018-05-25 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种自动可调式隔板移栽设备 |
| CN109264390A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-25 | 康建华 | 一种吸盘搬运机器人 |
| CN210763129U (zh) * | 2019-10-20 | 2020-06-16 | 天津晟华晔机器人有限公司 | 自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具 |
| CN211197863U (zh) * | 2019-12-06 | 2020-08-07 | 中山新硕智能科技有限公司 | 一种墙板生产线的基板下料装置 |
| CN213592890U (zh) * | 2020-07-31 | 2021-07-02 | 许晓宇 | 一种吸盘式机械手 |
-
2021
- 2021-12-06 CN CN202111472985.4A patent/CN114056932A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4767143A (en) * | 1987-02-24 | 1988-08-30 | The Boeing Company | Robot hand |
| DE4415050A1 (de) * | 1993-05-04 | 1994-11-10 | Vpt Verpackungstechnik Gmbh | Übergabevorrichtung |
| WO2007116080A1 (de) * | 2006-04-12 | 2007-10-18 | Schott Ag | Dünnglasgreifer |
| CN207402777U (zh) * | 2017-08-26 | 2018-05-25 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种自动可调式隔板移栽设备 |
| CN109264390A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-25 | 康建华 | 一种吸盘搬运机器人 |
| CN210763129U (zh) * | 2019-10-20 | 2020-06-16 | 天津晟华晔机器人有限公司 | 自动送料工装机器人的吸盘式气动夹具 |
| CN211197863U (zh) * | 2019-12-06 | 2020-08-07 | 中山新硕智能科技有限公司 | 一种墙板生产线的基板下料装置 |
| CN213592890U (zh) * | 2020-07-31 | 2021-07-02 | 许晓宇 | 一种吸盘式机械手 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117864767A (zh) * | 2024-03-04 | 2024-04-12 | 内江威士凯电子有限公司 | 一种pcb板搬运用机械臂 |
| CN117864767B (zh) * | 2024-03-04 | 2024-05-14 | 内江威士凯电子有限公司 | 一种pcb板搬运用机械臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203741219U (zh) | 一种玻璃板翻转装置 | |
| CN110789782B (zh) | 一种药盒包装用自动开盒机 | |
| CN211362313U (zh) | 一种可调节抓取位置的吸盘抓手 | |
| CN111348432A (zh) | 一种板材建筑用板材上料设备 | |
| CN114249121B (zh) | 引线框架加工用自动堆叠装置 | |
| CN111036744B (zh) | 可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具及其折弯方法 | |
| CN114056932A (zh) | 一种工业自动化生产用机械臂 | |
| CN113369070A (zh) | 一种竹制品生产用喷涂装置 | |
| CN111232648A (zh) | 光伏玻璃深加工抓取堆垛系统 | |
| CN105107989A (zh) | 冲床上料机械手 | |
| CN110788880A (zh) | 双抓手自动翻转机器人 | |
| CN116021259A (zh) | 一种背光组装机 | |
| CN214988701U (zh) | 一种自动玻璃上下片生产用双向定位台 | |
| CN214166598U (zh) | 一种钣金产品自动翻面架机构 | |
| CN215919855U (zh) | 一种出料机械手 | |
| CN212639160U (zh) | 一种玻璃自动换向机械手 | |
| CN210557931U (zh) | 瓶储酒自动上瓶机 | |
| CN208716375U (zh) | 一种弯钢化玻璃翻转运输装置 | |
| CN220222707U (zh) | 一种用于全自动装车机的纸箱拆垛装置 | |
| CN220197030U (zh) | 数控机床用上料设备 | |
| CN220617511U (zh) | 一种具有缓震结构的半导体液晶搬送机 | |
| CN215853917U (zh) | 一种玻璃板的取件装置 | |
| CN213651060U (zh) | 一种高效玻璃旋转台 | |
| CN220223409U (zh) | 适用于倍速链线体的升降装置 | |
| CN219488799U (zh) | 一种用于液晶面板旋转入料的液压装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20220218 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |