CN208716375U - 一种弯钢化玻璃翻转运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯钢化玻璃翻转运输装置，它包括机架、转向单元、运输单元、PLC控制器，所述转向单元包括第一平移装置、第一升降装置、第一翻转装置、第一吸盘装置，所述运输单元包括第二平移装置、第二升降装置、第二翻转装置、第二吸盘装置，所述PLC控制器与第一平移装置、第一升降装置、第一翻转装置、第一吸盘装置、第二平移装置、第二升降装置、第二翻转装置、第二吸盘装置电连接。采用本实用新型，实现弯钢化玻璃自动翻转运输功能，降低工人的劳动强度。

Description

一种弯钢化玻璃翻转运输装置

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃加工设备领域，尤其涉及一种弯钢化玻璃运输装置。

背景技术

市场上，大多数的弯钢化炉设备为正向弯钢化玻璃成型设备，在制作弯钢化玻璃时，通常将玻璃板正向朝上弯曲，即弯钢化玻璃弯曲成型。然而，在储存运输时，为避免玻璃外弧面因碰撞、摩擦导致刮花损坏，需要将弯钢化玻璃翻转180°摆放，或将其倾斜摆放在玻璃架上。目前，小型企业均采用人工搬运的方法，将弯钢化玻璃从玻璃钢化炉搬移到玻璃架进行存放，这样，工人的劳动强度大，且在翻转钢化玻璃时需要多人协调，占用他人工作时间，影响工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种弯钢化玻璃翻转运输装置，实现弯钢化玻璃自动翻转运输功能，降低工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种弯钢化玻璃翻转运输装置，包括机架、转向单元、运输单元、PLC控制器，所述转向单元包括第一平移装置、第一升降装置、第一翻转装置、第一吸盘装置，所述运输单元包括第二平移装置、第二升降装置、第二翻转装置、第二吸盘装置，所述第一平移装置和第二平移装置分别与机架滑动连接，所述第一升降装置设置在第一平移装置上，并在第一平移装置的驱动下作水平运动，所述第一翻转装置设置在第一升降装置底部，并在第一升降装置的驱动下作升降运动，所述第一吸盘装置与第一翻转装置转动连接，并在第一翻转装置的驱动下作翻转运动，所述第二升降装置设置在第二平移装置上，并在第二平移装置的驱动下作水平运动，所述第二翻转装置设置在第二升降装置底部，并在第二升降装置的驱动下作升降运动，所述第二吸盘装置与第二翻转装置转动连接，并在第二翻转装置的驱动下作翻转运动，所述第一吸盘装置和所述第二吸盘装置分别连接有用于吸附弯钢化玻璃的第一吸盘、第二吸盘，所述PLC控制器与第一平移装置、第一升降装置、第一翻转装置、第一吸盘装置、第二平移装置、第二升降装置、第二翻转装置、第二吸盘装置电连接。

其中，所述第一吸盘装置包括第一吸盘架、第一吸盘轴、第二吸盘轴、第一轴移动机构、第二轴移动机构，所述第一吸盘架与第一翻转装置转动连接，第一轴移动机构、第二轴移动机构对应设置在第一吸盘架上，第一吸盘轴与第一轴移动机构连接，并在第一轴移动机构的驱动下作水平运动，第二吸盘轴与第二轴移动机构连接，并在第二轴移动机构的驱动下作水平运动，并第一吸盘轴与第二吸盘轴的运动方向相反，第一吸盘轴末端连接有第一轴旋转电机，第二吸盘轴末端连接有第二轴旋转电机，并第一吸盘轴与第二吸盘轴的转动方向相反，第一吸盘轴和第二吸盘轴均连接有第一吸盘。

其中，所述第一翻转装置包括第一翻转轴、第一轴座、第一传动装置、第一翻转电机、第一连接架，所述第一轴座固定在第一吸盘架的顶部中央，第一轴座与第一翻转轴固定连接，第一翻转轴两末端均与第一连接架转动连接，所述第一翻转电机固定在第一连接架上，第一翻转电机通过第一传动装置驱动第一翻转轴转动，第一连接架固定在第一升降装置底部。

其中，所述第一升降装置包括第一丝杠、第一丝杠螺母、第一导向杆、第一升降电机、第一横梁、第一升降底座，所述第一丝杠与所述第一导向杆均竖直固定在第一连接架顶部，所述第一导向杆与第一横梁滑动连接，所述第一升降底座固定第一横梁上，第一升降底座内设有第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第一传动轴，所述第一丝杠螺母固定在第一从动锥齿轮的轮芯上，第一丝杠与第一丝杠螺母配合，第一传动轴与第一升降底座转动连接，第一传动轴一端与第一升降电机连接，另一端与第一主动锥齿轮固定连接，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合，第一横梁与机架滑动连接。

其中，所述机架顶部固定有第一导轨、齿条，所述第一平移装置包括第一平移电机、第一齿轮，所述第一横梁两端设有第一滑块，第一滑块与第一导轨滑动连接，所述第一平移电机固定在第一横梁上，所述第一平移电机与第一齿轮连接，第一齿轮与齿条配合。

其中，所述第二吸盘装置包括第二吸盘架、第三吸盘轴、第四吸盘轴、第三轴移动机构、第四轴移动机构，所述第二吸盘架与第二翻转装置转动连接，第三轴移动机构、第四轴移动机构对应设置在第二吸盘架上，第三吸盘轴与第三轴移动机构连接，并在第三轴移动机构的驱动下作水平运动，第四吸盘轴与第四轴移动机构连接，并在第四轴移动机构的驱动下作水平运动，并第三吸盘轴与第四吸盘轴的运动方向相反，第三吸盘轴末端连接有第三轴旋转电机，第四吸盘轴末端连接有第四轴旋转电机，并第三吸盘轴与第四吸盘轴的转动方向相反，第三吸盘轴和第四吸盘轴均连接有第二吸盘。

其中，所述第二翻转装置包括第二翻转轴、第二轴座、第二传动装置、第二翻转电机、第二连接架，所述第二轴座固定在第二吸盘架的顶部中央，第二轴座与第二翻转轴固定连接，第二翻转轴两末端均与第二连接架转动连接，所述第二翻转电机固定在第二连接架上，第二翻转电机通过第二传动装置驱动第二翻转轴转动，第二连接件固定在第二升降装置底部。

其中，所述第二升降装置包括第二丝杠、第二丝杠螺母、第二导向杆、第二升降电机、第二横梁、第二升降底座，所述第二丝杠与所述第二导向杆均竖直固定在第二连接架顶部，所述第二导向杆与第二横梁滑动连接，所述第二升降底座固定第二横梁上，第二升降底座内设有第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第二传动轴，所述第二丝杠螺母固定在第二从动锥齿轮的轮芯上，第二丝杠与第二丝杠螺母配合，第二传动轴与第二升降底座转动连接，第二传动轴一端与第二升降电机连接，另一端与第二主动锥齿轮固定连接，第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合，第二横梁与机架滑动连接。

其中，所述机架顶部固定有第一导轨、齿条，所述第二平移装置包括第二平移电机、第二齿轮，所述第二横梁两端设有第二滑块，第二滑块与第一导轨滑动连接，所述第二平移电机固定在第二横梁上，所述第二平移电机与第二齿轮连接，第二齿轮与齿条配合。

实施本实用新型的有益效果在于：(1)采用第一吸盘装置、第二吸盘装置的结构，实现对不同规格的弯钢化玻璃的吸附固定功能；(2)通过第一翻转装置及第二翻转装置共同作用，达到从内弧面的固定方式转移到外弧面的固定方式，利于对弯钢化玻璃的运输存放，避免了外弧面碰撞刮花的现象发生；(3)结构简单，制造成本低，适用于中小型企业使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种弯钢化玻璃翻转运输装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种弯钢化玻璃翻转运输装置的主视图；

图3为本实用新型提出的一种弯钢化玻璃翻转运输装置左侧视图；

图4为本实用新型提出的一种弯钢化玻璃翻转运输装置左侧视图的I处放大部分剖视图；

图5为本实用新型提出的一种弯钢化玻璃翻转运输装置第一吸盘装置的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种弯钢化玻璃翻转运输装置右侧视图；

图7为本实用新型提出的一种弯钢化玻璃翻转运输装置右侧视图的II处放大部分剖视图。

图中：1、机架；11、第一导轨；12、齿条；2、转向单元；21、第一平移装置；211、第一平移电机；212、第一齿轮；213、第一滑块；214、第一轴承座；215、第三传动轴；22、第一升降装置；221、第一丝杠；222、第一丝杠螺母；223、第一导向杆；224、第一升降电机；225、第一横梁；226、第一升降底座；227、第一主动锥齿轮；228、第一从动锥齿轮；229、第一传动轴；23、第一翻转装置；231、第一翻转轴；232、第一轴座；233、第一传动装置；234、第一翻转电机；235、第一连接架；24、第一吸盘装置；241、第一吸盘架；242、第一吸盘轴；243、第二吸盘轴；244、第一轴移动装置；245、第二轴移动装置；246、第一轴旋转电机；247、第二轴旋转电机；3、运输单元；31、第二平移装置；311、第二平移电机；312、第二齿轮；313、第二滑块；314、第二轴承座；315、第四传动轴；32、第二升降装置；321、第二丝杠；322、第二丝杠螺母；323、第二导向杆；324、第二升降电机；325、第二横梁；326、第二升降底座；327、第二主动锥齿轮328、第二从动锥齿轮；329、第二传动轴；33、第二翻转装置；331、第二翻转轴；332、第二轴座；333、第二传动装置；334.第二翻转电机；335、第二连接架；34、第二吸盘装置；341、第二吸盘架；342、第三吸盘轴；343、第四吸盘轴；344、第三轴移动装置；345、第四轴移动装置；346、第三轴旋转电机；347、第四轴旋转电机；4、第一吸盘；5、第二吸盘；6、PLC控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，本实用新型一种弯钢化玻璃翻转运输装置，它包括机架1、转向单元2、运输单元3、PLC控制器6，所述转向单元2包括第一平移装置21、第一升降装置22、第一翻转装置23、第一吸盘装置24，所述运输单元3包括第二平移装置31、第二升降装置32、第二翻转装置33、第二吸盘装置34，所述第一平移装置21和第二平移装置31分别与机架1滑动连接，所述第一升降装置22设置在第一平移装置21上，并在第一平移装置21的驱动下作水平运动，所述第一翻转装置23设置在第一升降装置22底部，并在第一升降装置22的驱动下作升降运动，所述第一吸盘装置24与第一翻转装置23转动连接，并在第一翻转装置23的驱动下作翻转运动，(以第一吸盘装置24水平状态时为基准，逆时针方向为正)翻转的角度可实现0°～90°，所述第二升降装置32设置在第二平移装置上31，并在第二平移装置31的驱动下作水平运动，所述第二翻转装置33设置在第二升降装置32底部，并在第二升降装置32的驱动下作升降运动，所述第二吸盘装置34与第二翻转装置33转动连接，并在第二翻转装置33的驱动下作翻转运动，(以第二吸盘装置24水平状态时为基准，逆时针方向为正)翻转的角度可实现-90°～90°，所述第一吸盘装置24和所述第二吸盘装置34分别连接有用于吸附弯钢化玻璃的第一吸盘4、第二吸盘5，所述PLC控制器6采用西门子S7-300，PLC控制器6与第一平移装置21、第一升降装置22、第一翻转装置23、第一吸盘装置24、第二平移装置31、第二升降装置32、第二翻转装置33、第二吸盘装置34电连接，实现各个部件协调运作，达到翻转、运输自动化的目的。

本实施例中，所述第一吸盘装置24包括第一吸盘架241、第一吸盘轴242、第二吸盘轴243、第一轴移动机构244、第二轴移动机构245，所述第一吸盘架241与第一翻转装置23转动连接，第一轴移动机构244、第二轴移动机构245对应设置在第一吸盘架241上，第一吸盘轴242与第一轴移动机构244连接，并在第一轴移动机构244的驱动下作水平运动，第二吸盘轴243与第二轴移动机构245连接，并在第二轴移动机构245的驱动下作水平运动，并第一吸盘轴242与第二吸盘轴243的运动方向相反，第一吸盘轴242末端连接有第一轴旋转电机246，第二吸盘轴243末端连接有第二轴旋转电机247，并第一吸盘轴242与第二吸盘轴243的转动方向相反，第一吸盘轴242和第二吸盘轴243均连接有第一吸盘4。为达到稳定吸附钢化玻璃的目的，第一吸盘轴242与第二吸盘轴243上均设有两个第一吸盘4，所述第一吸盘4采用真空泵排气式吸盘，真空泵排气式吸盘利用第一电磁控制阀将真空泵与第一吸盘4相联，第一电磁控制阀与PLC控制器6电连接，PLC控制器6控制第一电磁控制阀抽气时，第一吸盘4腔内的空气被抽走形成腔内负压从而吸住弯钢化玻璃，反之，第一电磁控制阀将第一吸盘4与大气连接时失去吸力从而松开弯钢化玻璃。为实现吸附不同弯度的弯钢化玻璃，PLC控制器6与第一轴移动机构244、第二轴移动机构245、第一轴旋转电机246、第二轴旋转电机246电连接，以达到通过PLC控制器6来调节第一吸盘4的朝向，以及第一吸盘4间距离的目的。

具体地，所述第一轴移动机构244包括第一轴移动电机2441、第一滑板2442，两个所述第一滑板2442分别与第一吸盘轴242两末端转动连接，两个第一滑板2442分别与第一吸盘架241的两侧滑动连接，其滑动连接的方式可为导轨滑块副滑动连接，所述第一轴移动电机2441通过电机座固定在第一吸盘架241，第一轴移动电机2441的输出端连接有一同步带轮，在第一吸盘架241末端转动连接有另一同步带轮，同步带套接在两个同步带轮的轮面上，并同步带通过同步带夹与其一第一滑板2442固定连接。所述PLC控制器6与所述第一轴移动电机2441电连接，第一轴移动电机2441采用步进电机，PLC控制器6控制第一轴移动电机2441正反转，第一轴移动电机2441驱动同步带轮、同步带运动，同步带驱动第一滑板2442运动，从而实现第一吸盘轴242沿导轨方向移动。所述第一轴旋转电机246通过电机座固定在另一第一滑板2442上，其输出端通过联轴器与第一吸盘轴242连接，所述PLC控制器6与所述第一轴旋转电机246电连接，第一轴旋转电机246采用步进电机，PLC控制器6控制第一轴旋转电机246正反转，从而实现第一吸盘轴242的转动角度为-60°～0°(以第一吸盘4朝向下为基准，顺时针方向为负)。

具体地，所述第二轴移动机构245包括第二轴移动电机2451、第二滑板2452，两个所述第二滑板2452分别与第二吸盘轴243两末端转动连接，两个第二滑板2452分别与第一吸盘架241的两侧滑动连接，其滑动连接的方式可为导轨滑块副滑动连接，所述第二轴移动电机2451通过电机座固定在第一吸盘架241，第二轴移动电机2451的输出端连接有一同步带轮，在第一吸盘架241末端转动连接有另一同步带轮，同步带套接在两个同步带轮的轮面上，并同步带通过同步带夹与其一第二滑板2452固定连接。所述PLC控制器6与所述第二轴移动电机2451电连接，第二轴移动电机2451采用步进电机，PLC控制器6控制第二轴移动电机2451正反转，第二轴移动电机2451驱动同步带轮、同步带运动，同步带驱动第二滑板2452运动，从而实现第二吸盘轴243沿导轨方向移动。所述第二轴旋转电机247通过电机座固定在另一第二滑板2452上，其输出端通过联轴器与第二吸盘轴243连接，所述PLC控制器6与所述第二轴旋转电机247电连接，第二轴旋转电机247采用步进电机，PLC控制器6控制第二轴旋转电机247正反转，从而实现第二吸盘轴243的转动角度为0°～+60°(以第一吸盘4朝向下为基准，逆时针方向为正)。

本实用新型吸附弯钢化玻璃内弧面时，利用PLC控制器6控制第一轴移动电机2441、第二轴移动电机2451转动，使第一吸盘轴242、第二吸盘轴243相背或相向运动，从而调节第一吸盘轴242、第二吸盘轴243之间的距离；利用PLC控制器6控制第一轴旋转电机246、第二轴旋转电机247转动，使得第一吸盘轴242朝负方向转动一个角度、第二吸盘轴243朝正方向转动一个相同的角度，以实现吸附不同曲率的弯钢化玻璃的目的，适用性广泛。为避免第一吸盘4在绕第一吸盘轴242、第二吸盘轴243转动时与其他部件发生碰撞，故转动角度的最大绝对值为60°。

本实施例中，所述第一翻转装置23包括第一翻转轴231、第一轴座232、第一传动装置233、第一翻转电机234、第一连接架235，所述第一轴座232固定在第一吸盘架241的顶部中央，第一轴座232与第一翻转轴231固定连接，其固定连接的方式可通过平键联接实现第一翻转轴231周向的固定，第一翻转轴231两末端均与第一连接架235转动连接，所述第一翻转电机234固定在第一连接架235上，第一翻转电机234通过第一传动装置233驱动第一翻转轴231转动，第一连接架235固定在第一升降装置22的底部。

具体地，第一传动装置233的结构可以为同步带与同步带轮传动、圆柱齿轮啮合传动，锥齿轮啮合传动，优选地，第一传动装置233为锥齿轮啮合传动，其中主动轮与第一翻转电机234的输出端连接，从动轮与第一翻转轴231固定连接，其固定连接的方式可通过平键联接实现从动轮周向的固定，主动轮与从动轮啮合。所述PLC控制器6与所述第一翻转电机234电连接，第一翻转电机234采用伺服驱动电机，PLC控制器6控制第一翻转电机234正反转，第一翻转电机234驱动主动轮转动，主动轮与从动轮通过齿间啮合驱动第一翻转轴231转动，从而实现第一吸盘架241绕第一翻转轴231轴心转动，第一吸盘架241翻转的角度为0°～90°。初始状态时，第一吸盘架241水平设置，处于吸附弯钢化玻璃的工作状态；翻转90°后，等待运输单元3将弯钢化玻璃取走，从而进行下一步动作。

本实施例中，所述第一升降装置22包括第一丝杠221、第一丝杠螺母222、第一导向杆223、第一升降电机224、第一横梁225、第一升降底座226，所述第一丝杠221与所述第一导向杆223均竖直固定在第一连接架235顶部，所述第一导向杆223通过直线轴承与第一横梁225滑动连接，所述第一导向杆223起到辅助导向的作用，保证第一连接架235在竖直方向上运动；所述第一升降底座226固定第一横梁225上，第一升降底座226内设有第一主动锥齿轮227、第一从动锥齿轮228、第一传动轴229，第一从动锥齿轮228与第一升降底座226转动连接，所述第一丝杠螺母222固定在第一从动锥齿轮228的轮芯上，其连接方式可通过螺钉固定连接，第一丝杠221与第一丝杠螺母222配合，第一传动轴229与第一升降底座226侧壁转动连接，第一传动轴229一端通过联轴器与第一升降电机224连接，第一升降电机224通过电机座固定在第一升降底座226的侧壁上，第一传动轴229另一端与第一主动锥齿轮227固定连接，第一主动锥齿轮227与第一从动锥齿轮228啮合，第一横梁225与机架1滑动连接。所述PLC控制器6与所述第一升降电机224电连接，第一升降电机224采用伺服驱动电机，PLC控制器6控制第一升降电机224正反转，第一升降电机224驱动第一主动锥齿轮227转动，第一主动锥齿轮227与第一从动锥齿轮228通过齿间啮合驱动第一丝杠螺母222转动，第一丝杠螺母222与第一丝杠221配合实现第一翻转装置23的升降运动。

本实施例中，所述第二吸盘装置34包括第二吸盘架341、第三吸盘轴342、第四吸盘轴343、第三轴移动机构344、第四轴移动机构345，所述第二吸盘架341与第二翻转装置34转动连接，第三轴移动机构344、第四轴移动机构345对应设置在第二吸盘架341上，第三吸盘轴342与第三轴移动机构344连接，并在第三轴移动机构344的驱动下作水平运动，第四吸盘轴343与第四轴移动机构345连接，并在第四轴移动机构345的驱动下作水平运动，并第三吸盘轴342与第四吸盘轴343的运动方向相反，第三吸盘轴342末端连接有第三轴旋转电机346，第四吸盘轴343末端连接有第四轴旋转电机347，并第三吸盘轴342与第四吸盘轴343的转动方向相反，第三吸盘轴342和第四吸盘轴343均连接有第二吸盘5。为达到稳定吸附钢化玻璃的目的，第三吸盘轴342与第四吸盘轴343上均设有两个第二吸盘5，所述第二吸盘5采用真空泵排气式吸盘，真空泵排气式吸盘利用第二电磁控制阀将真空泵与第二吸盘5相联，第二电磁控制阀与PLC控制器6电连接，PLC控制器6控制第二电磁控制阀抽气时，第二吸盘5腔内的空气被抽走形成腔内负压从而吸住弯钢化玻璃，反之，第二电磁控制阀将第二吸盘5与大气连接时失去吸力从而松开弯钢化玻璃。为实现吸附不同弯度的弯钢化玻璃，PLC控制器6与第三轴移动机构344、第四轴移动机构345、第三轴旋转电机346、第四轴旋转电机346电连接，以达到通过PLC控制器6来调节第二吸盘5的朝向，以及第二吸盘5间距离的目的。

具体地，所述第三轴移动机构344包括第三轴移动电机3441、第三滑板3442，两个所述第三滑板3442分别与第三吸盘轴342两末端转动连接，两个第三滑板3442分别与第二吸盘架341的两侧滑动连接，其滑动连接的方式可为导轨滑块副滑动连接，所述第三轴移动电机3441通过电机座固定在第二吸盘架341，第三轴移动电机3441的输出端连接有一同步带轮，在第二吸盘架341末端转动连接有另一同步带轮，同步带套接在两个同步带轮的轮面上，并同步带通过同步带夹与其一第三滑板3442固定连接。所述PLC控制器6与所述第三轴移动电机3441电连接，第三轴移动电机3441采用步进电机，PLC控制器6控制第三轴移动电机3441正反转，第三轴移动电机3441驱动同步带轮、同步带运动，同步带驱动第三滑板3442运动，从而实现第三吸盘轴342沿导轨方向移动。所述第三轴旋转电机346通过电机座固定在另一第三滑板3442上，其输出端通过联轴器与第三吸盘轴342连接，第三旋转电机346采用步进电机，所述PLC控制器6与所述第三轴旋转电机346电连接，PLC控制器6控制第三轴旋转电机346正反转，从而实现第三吸盘轴342的转动角度为0°～60°(以第二吸盘5朝向下为基准，逆时针方向为正)。

具体地，所述第四轴移动机构345包括第四轴移动电机3451、第四滑板3452，两个所述第四滑板3452分别与第四吸盘轴343两末端转动连接，两个第四滑板3452分别与第二吸盘架341的两侧滑动连接，其滑动连接的方式可为导轨滑块副滑动连接，所述第四轴移动电机3451通过电机座固定在第二吸盘架341，第四轴移动电机3451的输出端连接有一同步带轮，在第二吸盘架341末端转动连接有另一同步带轮，同步带套接在两个同步带轮的轮面上，并同步带通过同步带夹与其一第四滑板3452固定连接。所述PLC控制器6与所述第四轴移动电机3451电连接，第四轴移动电机3451采用步进电机，PLC控制器6控制第四轴移动电机3451正反转，第四轴移动电机3451驱动同步带轮、同步带运动，同步带驱动第四滑板3452运动，从而实现第四吸盘轴343沿导轨方向移动。所述第四轴旋转电机347通过电机座固定在另一第四滑板3452上，其输出端通过联轴器与第四吸盘轴343连接，第四轴旋转电机347采用步进电机，所述PLC控制器6与所述第四轴旋转电机347电连接，PLC控制器6控制第四轴旋转电机347正反转，从而实现第四吸盘轴343的转动角度为-60°～0°(以第二吸盘6朝向下为基准，顺时针方向为负)。

本实用新型吸附弯钢化玻璃外弧面时，利用PLC控制器6控制第三轴移动电机3441、第四轴移动电机3451转动使第三吸盘轴342、第四吸盘轴343相背或相向运动，从而调节第三吸盘轴342、第四吸盘轴343之间的距离；利用PLC控制器6控制第三轴旋转电机346、第四轴旋转电机347转动，使得第三吸盘轴342朝正方向转动一个角度、第四吸盘轴343朝负方向转动一个相同的角度，以实现吸附不同曲率的弯钢化玻璃的目的，适用性广泛。为避免第二吸盘5在绕第三吸盘轴342、第四吸盘轴343转动时与其他部件发生碰撞，故转动角度的最大绝对值为60°。

本实施例中，所述第二翻转装置33包括第二翻转轴331、第二轴座332、第二传动装置333、第二翻转电机334、第二连接架335，所述第二轴座332固定在第二吸盘架341的顶部中央，第二轴座332与第二翻转轴331固定连接，其固定连接的方式可通过平键联接实现第一翻转轴231周向的固定，第二翻转轴331两末端均与第二连接架335转动连接，所述第二翻转电机334固定在第二连接架335上，第二翻转电机334通过第二传动装置333驱动第二翻转轴331转动，第二连接架335固定在第二升降装置32的底部。

具体地，第二传动装置333的结构可以为同步带与同步带轮传动、圆柱齿轮啮合传动，锥齿轮啮合传动，优选地，第二传动装置333为锥齿轮啮合传动，其中主动轮与第二翻转电机334的输出端连接，从动轮与第二翻转轴331固定连接，其固定连接的方式可通过平键联接实现从动轮周向的固定，主动轮与从动轮啮合。所述PLC控制器6与所述第二翻转电机334电连接，第二翻转电机334采用伺服驱动电机，PLC控制器6控制第二翻转电机334正反转，第二翻转电机334驱动主动轮转动，主动轮与从动轮通过齿间啮合驱动第二翻转轴331转动，从而实现第二吸盘架341绕第一翻转轴331轴心转动，第二吸盘架341翻转的角度为-90°～90°。初始状态时，第二吸盘架341翻转的角度为-90°，此时第二吸盘架341朝向第一吸盘装置24，处于从第一吸盘装置24吸附弯钢化玻璃的工作状态；结合钢化玻璃的规格以及摆放在玻璃架的位置要求，第二吸盘架341朝正向转动一个角度，为避免第二吸盘架341与其他部件发生碰撞，故第二吸盘架341翻转的角度的最大值为90°。

本实施例中，所述第二升降装置32包括第二丝杠321、第二丝杠螺母322、第二导向杆323、第二升降电机324、第二横梁325、第二升降底座326，所述第二丝杠321与所述第二导向杆323均竖直固定在第二连接架335顶部，所述第二导向杆323通过直线轴承与第二横梁325滑动连接，所述第二导向杆323起到辅助导向的作用，保证第二连接架335在竖直方向上运动；所述第二升降底座326固定第二横梁325上，第二升降底座326内设有第二主动锥齿轮327、第二从动锥齿轮328、第二传动轴329，第二从动锥齿轮328与第二升降底座326转动连接，所述第二丝杠螺母322固定在第二从动锥齿轮328的轮芯上，其连接方式可通过螺钉固定连接，第二丝杠321与第二丝杠螺母322配合，第二传动轴329与第二升降底座326侧壁转动连接，第二传动轴329一端通过联轴器与第二升降电机324连接，第二升降电机324通过电机座固定在第二升降底座326的侧壁上，第二传动轴329另一端与第二主动锥齿轮327固定连接，第二主动锥齿轮327与第二从动锥齿轮328啮合，第二横梁325与机架1滑动连接。所述PLC控制器6与所述第二升降电机324电连接，第二升降电机324采用伺服驱动电机，PLC控制器6控制第二升降电机324正反转，第二升降电机324驱动第二主动锥齿轮327转动，第二主动锥齿轮327与第二从动锥齿轮328通过齿间啮合驱动第二丝杠螺母322转动，第二丝杠螺母322与第二丝杠321配合实现第二翻转装置33的升降运动。

本实施例中，所述机架1包括第一导轨11、齿条12，两条第一导轨11平行设置在机架1顶部，齿条12固定在机架1侧壁上，并第一导轨11与齿条12平行；所述第一平移装置21包括第一平移电机211、第一齿轮212，所述第一横梁225两端设有第一滑块213，第一滑块213与第一导轨11滑动连接，所述第一平移电机211通过电机座固定在第一横梁225上，第一横梁225底部固定有第一轴承座214，第一轴承座214转动连接有第三传动轴215，第三传动轴215一端通过联轴器与所述第一平移电机221连接，另一端与第一齿轮212连接，第一齿轮212与齿条12啮合；所述第一平移电机211选用异步电机，所述PLC控制器6与第一平移电机211之间设有第一变频器，PLC控制器6通过第一变频器控制第一平移电机211正反转，第一平移电机211驱动第一齿轮212转动，第一齿轮212与齿条12啮合从而实现第一横梁225沿第一导轨11方向运动。所述第二平移装置31包括第二平移电机311、第二齿轮312，所述第二横梁325两端设有第二滑块313，第二滑块313与第一导轨11滑动连接，所述第二平移电机311通过电机座固定在第二横梁325上，第二横梁325底部固定有第二轴承座314，第二轴承座314转动连接有第四传动轴315，第四传动轴315一端通过联轴器与所述第二平移电机321连接，另一端与第二齿轮312连接，第二齿轮312与齿条12啮合；所述第二平移电机311选用异步电机，所述PLC控制器6与第二平移电机311之间设有第二变频器，PLC控制器6通过第二变频器控制第二平移电机311正反转，第二平移电机311驱动第二齿轮312转动，第二齿轮312与齿条12啮合从而实现第二横梁325沿第一导轨11方向运动。

具体地，所述机架1顶部还设有第一传感器13、第二传感器14，第一传感器13用于限定第一横梁225朝第二横梁325方向移动的最终停止位置，第二传感器14用于限定第二横梁325朝第一横梁225方向移动的最终停止位置。第一传感器13、第二传感器14均采用接近开关，PLC控制器6分别与第一传感器13、第二传感器14电连接。

工作原理：使用前，将机架1放置在正向弯钢化玻璃成型设备的送料末端上方，将玻璃架放置在机架1下方并远离送料末端(玻璃架用于存放加工好的弯钢化玻璃)，根据弯钢化玻璃实际加工后的尺寸，通过PLC控制器6控制第一轴旋转电机246、第二轴旋转电机247、第三轴旋转电机346、第四轴旋转电机347，从而调节第一吸盘轴242、第二吸盘轴243、第三吸盘轴342、第四吸盘轴347转动的角度，通过PLC控制器6控制第一轴移动电机244、第二轴移动电机245、第三轴移动电机344、第四轴移动电机345，从而调节第一吸盘轴242与第二吸盘轴243之间的距离，以及第三吸盘轴342与第四吸盘轴347之间的距离。

使用时，给PLC控制器6录入下降距离数据、平移距离数据，PLC控制器6通过第一变频器控制第一平移电机211启动，根据预设平移距离数据使得第一吸盘架241位于弯钢化玻璃上方，PLC控制器6控制第一升降电机224启动，使得第一吸盘架241作下降运动，根据预设下降距离数据使得第一吸盘4与弯钢化玻璃接触，PLC控制器6控制第一电磁控制阀抽气，第一吸盘4抽真空将弯钢化玻璃吸附固定；第一平移电机211驱动第一吸盘架241沿第一导轨11方向移动，当第一传感器13检测到第一横梁225位置时发送信号给PLC控制器6，PLC控制器6接收信号后控制第一平移电机211停止，PLC控制器6控制第一翻转电机234启动，从而驱动第一吸盘架241转动90°，使得钢化玻璃外弧面朝向第二吸盘架341；PLC控制器6控制第二平移电机311反转，从而驱动第二吸盘架341朝第一吸盘架241方向移动，当第二传感器14检测到第二横梁325位置时发送信号给PLC控制器6，PLC控制器6接收信号后控制第二平移电机311停止，PLC控制器6控制第二电磁控制阀抽气，第二吸盘5抽真空将弯钢化玻璃吸附固定，PLC控制器6控制第一电磁控制阀将第一吸盘4与大气连接从而释放弯钢化玻璃，第一翻转电机234、第一升降电机224、第一平移电机211复位后可进行下一次循环；根据弯钢化玻璃的外形尺寸以及玻璃架位置，给PLC控制器6录入偏转角度数据、下降距离数据、平移距离数据以及弯钢化玻璃厚度数据，PLC控制器6控制第二轴翻转电机334，从而驱动第二吸盘架341转动相应的角度，使得弯钢化玻璃内弧面朝向玻璃架；然后第二升降电机324启动，驱动第二吸盘架341作下降运动，根据预设下降距离数据使得弯钢化玻璃下边缘与玻璃架底板平齐；然后启动第二平移电机311正转，驱动第二吸盘架341朝玻璃架方向移动，根据预设平移距离数据使得弯钢化玻璃上边缘与玻璃架竖板接触，从而弯钢化玻璃以斜靠的状态摆放在玻璃架上，PLC控制器6控制第二电磁控制阀将第二吸盘5与大气连接从而释放弯钢化玻璃，即可完成弯钢化玻璃的搬运工序；第二翻转电机334、第二升降电机324、第二平移电机311复位后可进行下一次循环，根据预设厚度数据使得第二平移装置31下一次的移动距离为上一次移动距离与厚度数据的差值，从而实现下一块弯钢化玻璃叠放在上一块玻璃上的目的。采用本实用新型，实现弯钢化玻璃自动翻转运输功能，降低工人的劳动强度，避免因搬运玻璃受伤的现象发生。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，它包括机架、转向单元、运输单元、PLC控制器，所述转向单元包括第一平移装置、第一升降装置、第一翻转装置、第一吸盘装置，所述运输单元包括第二平移装置、第二升降装置、第二翻转装置、第二吸盘装置，所述第一平移装置和第二平移装置分别与机架滑动连接，所述第一升降装置设置在第一平移装置上，并在第一平移装置的驱动下作水平运动，所述第一翻转装置设置在第一升降装置底部，并在第一升降装置的驱动下作升降运动，所述第一吸盘装置与第一翻转装置转动连接，并在第一翻转装置的驱动下作翻转运动，所述第二升降装置设置在第二平移装置上，并在第二平移装置的驱动下作水平运动，所述第二翻转装置设置在第二升降装置底部，并在第二升降装置的驱动下作升降运动，所述第二吸盘装置与第二翻转装置转动连接，并在第二翻转装置的驱动下作翻转运动，所述第一吸盘装置和所述第二吸盘装置分别连接有用于吸附弯钢化玻璃的第一吸盘、第二吸盘，所述PLC控制器与第一平移装置、第一升降装置、第一翻转装置、第一吸盘装置、第二平移装置、第二升降装置、第二翻转装置、第二吸盘装置电连接。

2.如权利要求1所述的一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，所述第一吸盘装置包括第一吸盘架、第一吸盘轴、第二吸盘轴、第一轴移动机构、第二轴移动机构，所述第一吸盘架与第一翻转装置转动连接，第一轴移动机构、第二轴移动机构对应设置在第一吸盘架上，第一吸盘轴与第一轴移动机构连接，并在第一轴移动机构的驱动下作水平运动，第二吸盘轴与第二轴移动机构连接，并在第二轴移动机构的驱动下作水平运动，并第一吸盘轴与第二吸盘轴的运动方向相反，第一吸盘轴末端连接有第一轴旋转电机，第二吸盘轴末端连接有第二轴旋转电机，并第一吸盘轴与第二吸盘轴的转动方向相反，第一吸盘轴和第二吸盘轴均连接有第一吸盘。

3.如权利要求2所述的一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，所述第一翻转装置包括第一翻转轴、第一轴座、第一传动装置、第一翻转电机、第一连接架，所述第一轴座固定在第一吸盘架的顶部中央，第一轴座与第一翻转轴固定连接，第一翻转轴两末端均与第一连接架转动连接，所述第一翻转电机固定在第一连接架上，第一翻转电机通过第一传动装置驱动第一翻转轴转动，第一连接架固定在第一升降装置底部。

4.如权利要求3所述的一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，所述第一升降装置包括第一丝杠、第一丝杠螺母、第一导向杆、第一升降电机、第一横梁、第一升降底座，所述第一丝杠与所述第一导向杆均竖直固定在第一连接架顶部，所述第一导向杆与第一横梁滑动连接，所述第一升降底座固定第一横梁上，第一升降底座内设有第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、第一传动轴，所述第一丝杠螺母固定在第一从动锥齿轮的轮芯上，第一丝杠与第一丝杠螺母配合，第一传动轴与第一升降底座转动连接，第一传动轴一端与第一升降电机连接，另一端与第一主动锥齿轮固定连接，第一主动锥齿轮与第一从动锥齿轮啮合，第一横梁与机架滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，所述机架顶部固定有第一导轨、齿条，所述第一平移装置包括第一平移电机、第一齿轮，所述第一横梁两端设有第一滑块，第一滑块与第一导轨滑动连接，所述第一平移电机固定在第一横梁上，所述第一平移电机与第一齿轮连接，第一齿轮与齿条配合。

6.如权利要求1所述的一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，所述第二吸盘装置包括第二吸盘架、第三吸盘轴、第四吸盘轴、第三轴移动机构、第四轴移动机构，所述第二吸盘架与第二翻转装置转动连接，第三轴移动机构、第四轴移动机构对应设置在第二吸盘架上，第三吸盘轴与第三轴移动机构连接，并在第三轴移动机构的驱动下作水平运动，第四吸盘轴与第四轴移动机构连接，并在第四轴移动机构的驱动下作水平运动，并第三吸盘轴与第四吸盘轴的运动方向相反，第三吸盘轴末端连接有第三轴旋转电机，第四吸盘轴末端连接有第四轴旋转电机，并第三吸盘轴与第四吸盘轴的转动方向相反，第三吸盘轴和第四吸盘轴均连接有第二吸盘。

7.如权利要求6所述的一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，所述第二翻转装置包括第二翻转轴、第二轴座、第二传动装置、第二翻转电机、第二连接架，所述第二轴座固定在第二吸盘架的顶部中央，第二轴座与第二翻转轴固定连接，第二翻转轴两末端均与第二连接架转动连接，所述第二翻转电机固定在第二连接架上，第二翻转电机通过第二传动装置驱动第二翻转轴转动，第二连接件固定在第二升降装置底部。

8.如权利要求7所述的一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，所述第二升降装置包括第二丝杠、第二丝杠螺母、第二导向杆、第二升降电机、第二横梁、第二升降底座，所述第二丝杠与所述第二导向杆均竖直固定在第二连接架顶部，所述第二导向杆与第二横梁滑动连接，所述第二升降底座固定第二横梁上，第二升降底座内设有第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、第二传动轴，所述第二丝杠螺母固定在第二从动锥齿轮的轮芯上，第二丝杠与第二丝杠螺母配合，第二传动轴与第二升降底座转动连接，第二传动轴一端与第二升降电机连接，另一端与第二主动锥齿轮固定连接，第二主动锥齿轮与第二从动锥齿轮啮合，第二横梁与机架滑动连接。

9.如权利要求8所述的一种弯钢化玻璃翻转运输装置，其特征在于，所述机架顶部固定有第一导轨、齿条，所述第二平移装置包括第二平移电机、第二齿轮，所述第二横梁两端设有第二滑块，第二滑块与第一导轨滑动连接，所述第二平移电机固定在第二横梁上，所述第二平移电机与第二齿轮连接，第二齿轮与齿条配合。