CN219747991U - 一种金属板材加工自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种金属板材加工自动化机械手，包括立架、转轴、转动座、升降气缸、安装板、真空吸盘、弹性阻尼器、电磁铁，转轴竖直布置，并且与立架的顶部旋转连接，转轴连接有驱动其旋转的驱动组件，转轴底端固定有转动座，转动座两端附近均固定设置有升降气缸，升降气缸伸缩端朝向下方，并且固定有安装板，安装板底部设置有真空吸盘，安装板中心位置设置有弹性阻尼器，弹性阻尼器朝向下方，并且固定连接有电磁铁。本申请采用吸盘吸附金属板材，同时采用电磁铁进一步吸附金属板材，从而稳固拿取金属板材，避免金属板材脱落。

Description

一种金属板材加工自动化机械手

技术领域

本申请涉及机械手技术领域，特别是涉及一种金属板材加工自动化机械手。

背景技术

金属板材是常见的加工原料，在加工过程中需要对其焊接或折弯等，因此在加工过程中需要金属板材的上料和卸料的机械手以提高工作效率。

现有的金属板材加工自动化机械手是通过机械臂利用吸盘拿取或放置金属板材，如果吸盘吸力不足会发生掉落，因此需要一种加强稳定的措施防止金属板材脱落。

发明内容

本申请的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属板材加工自动化机械手，采用吸盘吸附金属板材，同时采用电磁铁进一步吸附金属板材，从而稳固拿取金属板材，避免金属板材脱落。

本申请通过以下技术方案来实现上述目的：

一种金属板材加工自动化机械手，包括立架、转轴、转动座、升降气缸、安装板、真空吸盘、弹性阻尼器、电磁铁，转轴竖直布置，并且与立架的顶部旋转连接，转轴连接有驱动其旋转的驱动组件，转轴底端固定有转动座，转动座两端附近均固定设置有升降气缸，升降气缸伸缩端朝向下方，并且固定有安装板，安装板底部设置有真空吸盘，安装板中心位置设置有弹性阻尼器，弹性阻尼器朝向下方，并且固定连接有电磁铁。

优选的，驱动组件包括伸缩气缸、气缸座、圆柱齿轮、连接柱、齿条，圆柱齿轮设置于转轴顶端，伸缩气缸通过气缸座固定在立架顶部，伸缩气缸伸缩端固定连接有连接柱，沿连接柱设置有与圆柱齿轮啮合的齿条。

优选的，驱动组件还包括滑块支座、滑块连接件，连接柱沿长度方向具有与滑块滑动配合的滑槽，滑块固定连接在滑块连接件上，滑块连接件固定安装在滑块支座上，滑块支座固定连接在立架上。

优选的，滑块为两个，并且分别布置于连接柱顶部和底部。

优选的，伸缩气缸水平布置。

优选的，每个安装板的四角均设置有真空吸盘。

相比于现有技术，本申请采用吸盘吸附金属板材，同时采用电磁铁进一步吸附金属板材，从而稳固拿取金属板材，避免金属板材脱落，通过转动座支撑待加工和已加工的金属板材转移，实现上料和卸料，效率更高。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，但并不构成对本申请的限制。在附图中：

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的滑块结构示意图；

图3是本申请的电磁铁结构示意图。

附图标记说明如下：

1、立架；2、转轴；3、转动座；4、升降气缸；5、安装板；6、真空吸盘；7、弹性阻尼器；8、电磁铁；9、伸缩气缸；10、气缸座；11、圆柱齿轮；12、连接柱；13、齿条；14、滑块支座；15、滑块连接件；16、滑块；17、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图1，并且仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

如图1-3所示，一种金属板材加工自动化机械手，包括立架1、转轴2、转动座3、升降气缸4、安装板5、真空吸盘6、弹性阻尼器7、电磁铁8，转轴2竖直布置，并且与立架1的顶部旋转连接，转轴2连接有驱动其旋转的驱动组件，转轴2底端固定有转动座3，转动座3两端附近均固定设置有升降气缸4，升降气缸4伸缩端朝向下方，并且固定有安装板5，安装板5底部设置有真空吸盘6，安装板5中心位置设置有弹性阻尼器7，弹性阻尼器7朝向下方，并且固定连接有电磁铁8。

此外，在一些实施方式中驱动组件为减速电机或旋转气缸。

具体的，启动升降气缸4伸缩可驱动安装板5升降，使真空吸盘6能够接触金属板材，利用真空吸盘6将金属板材吸附，或使真空吸盘6松开板材，启动伸缩气缸9驱动组件驱动转轴2旋转，使转动座3跟随旋转，然后两个升降气缸4调换位置，以将待加工的金属板材放置在加工设备上，或将已加工的金属板材放置在存放或输送机上，因此可保证金属板材的连续加工，上料效率更高，在真空吸盘6接触板材时，电磁铁8也接触金属板材，启动电磁铁8吸附金属板材，从而避免金属板材掉落，在需要卸下金属板材时，断电电磁铁8。

优选的，驱动组件包括伸缩气缸9、气缸座10、圆柱齿轮11、连接柱12、齿条13，圆柱齿轮11设置于转轴2顶端，伸缩气缸9通过气缸座10固定在立架1顶部，伸缩气缸9伸缩端固定连接有连接柱12，沿连接柱12设置有与圆柱齿轮11啮合的齿条13。

具体的，启动伸缩气缸9伸缩带动连接柱12平移，从而可利用齿条13啮合带动圆柱齿轮11旋转，然后转轴2同步旋转就可以带动转动座3旋转。

优选的，驱动组件还包括滑块支座14、滑块连接件15，连接柱12沿长度方向具有与滑块16滑动配合的滑槽17，滑块16固定连接在滑块连接件15上，滑块连接件15固定安装在滑块支座14上，滑块支座14固定连接在立架1上。

具体的，在连接柱12被带动平移时，固定的滑块16可增加稳定性。

优选的，滑块16为两个，并且分别布置于连接柱12顶部和底部。

具体的，两个滑块16进一步增加连接柱12的稳定性。

优选的，伸缩气缸9水平布置。

具体的，伸缩气缸9水平的驱动连接柱12平移。

优选的，每个安装板5的四角均设置有真空吸盘6。

具体的，四个真空吸盘6一起吸附真空吸盘6增加稳定性。

上述结构中，启动升降气缸4伸缩可驱动安装板5升降，使真空吸盘6能够接触金属板材，然后利用真空吸盘6将金属板材吸附，或使真空吸盘6松开板材，启动伸缩气缸9伸缩带动连接柱12平移，从而可利用齿条13啮合带动圆柱齿轮11旋转，然后转轴2同步旋转，使转动座3跟随旋转，然后两个升降气缸4调换位置，以将待加工的金属板材放置在加工设备上，或将已加工的金属板材放置在存放或输送机上，因此可保证金属板材的连续加工，上料效率更高。

以上显示和描述了本申请的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下，本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请范围内。本申请要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种金属板材加工自动化机械手，其特征在于：包括立架（1）、转轴（2）、转动座（3）、升降气缸（4）、安装板（5）、真空吸盘（6）、弹性阻尼器（7）、电磁铁（8），转轴（2）竖直布置，并且与立架（1）的顶部旋转连接，转轴（2）连接有驱动其旋转的驱动组件，转轴（2）底端固定有转动座（3），转动座（3）两端附近均固定设置有升降气缸（4），升降气缸（4）伸缩端朝向下方，并且固定有安装板（5），安装板（5）底部设置有真空吸盘（6），安装板（5）中心位置设置有弹性阻尼器（7），弹性阻尼器（7）朝向下方，并且固定连接有电磁铁（8）。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材加工自动化机械手，其特征在于：驱动组件包括伸缩气缸（9）、气缸座（10）、圆柱齿轮（11）、连接柱（12）、齿条（13），圆柱齿轮（11）设置于转轴（2）顶端，伸缩气缸（9）通过气缸座（10）固定在立架（1）顶部，伸缩气缸（9）伸缩端固定连接有连接柱（12），沿连接柱（12）设置有与圆柱齿轮（11）啮合的齿条（13）。

3.根据权利要求2所述的一种金属板材加工自动化机械手，其特征在于：驱动组件还包括滑块支座（14）、滑块连接件（15），连接柱（12）沿长度方向具有与滑块（16）滑动配合的滑槽（17），滑块（16）固定连接在滑块连接件（15）上，滑块连接件（15）固定安装在滑块支座（14）上，滑块支座（14）固定连接在立架（1）上。

4.根据权利要求3所述的一种金属板材加工自动化机械手，其特征在于：滑块（16）为两个，并且分别布置于连接柱（12）顶部和底部。

5.根据权利要求2所述的一种金属板材加工自动化机械手，其特征在于：伸缩气缸（9）水平布置。

6.根据权利要求1所述的一种金属板材加工自动化机械手，其特征在于：每个安装板（5）的四角均设置有真空吸盘（6）。