CN209708956U - 一种翻转变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转变距机构，包括底座、变距驱动单元、固定板和两组翻转组件；一组翻转组件固定在底座上，另一组翻转组件固定在固定板上，固定板与底座滑动连接，变距驱动单元驱动连接于固定板；翻转组件包括翻转驱动单元、齿条、齿轮、传动杆、支撑板和托板；翻转驱动单元驱动连接于齿条，齿条与齿轮啮合连接；传动杆穿过齿轮和支撑板；托板固定于传动杆上。该翻转变距机构通过翻转组件使得托板上的电池旋转，当两组翻转组件上的电池均实现翻转90°之后，通过变距驱动单元驱动其中一组翻转组件往另一组翻转组件靠拢，以减小两组翻转组件上的电池距离，进而减少下一工序抓取所有电池所花费的时间。

Description

一种翻转变距机构

技术领域

本实用新型属于电池生产技术领域，尤其涉及一种翻转变距机构。

背景技术

在电池生产技术领域，由于工序需要，需要将电池从水平放置状态翻转至竖直放置状态，即翻转90°。

现有技术提供的翻转机构，通常包括电机驱动和翻转气缸，导致其成本较高，不经济实用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转变距机构，以解决以上技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种翻转变距机构，包括底座、变距驱动单元、固定板和两组翻转组件；

一组所述翻转组件固定在所述底座上，另一组所述翻转组件固定在所述固定板上，所述固定板与所述底座滑动连接，所述变距驱动单元驱动连接于所述固定板；

所述翻转组件包括翻转驱动单元、齿条、齿轮、传动杆、支撑板和托板；

所述翻转驱动单元驱动连接于所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接；所述传动杆穿过所述齿轮和所述支撑板；

所述托板固定于所述传动杆上。

可选的，所述固定板通过线性滑轨安装在所述底座上。

可选的，所述变距驱动单元和所述翻转驱动单元均为气缸。

可选的，所述托板上还设有聚氨酯胶板，所述聚氨酯胶板的表面和所述吸盘的表面齐平。

可选的，两组所述翻转组件之间的距离方向与所述线性滑轨的滑动方向相同。

可选的，每个所述翻转组件中：

所述支撑板的数量为四个，每两个分为一组；

每组所述支撑板之间设有一个所述托板。

可选的，所述托板上设有用于吸住电池的吸盘。

可选的，所述变距驱动单元固定在所述底座上。

与现有技术相比，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种翻转变距机构，通过翻转组件上的翻转驱动单元驱动齿条运动，使得齿轮旋转，进而带动传动杆和托板旋转，最终使得托板上的电池旋转。当两组翻转组件上的电池均实现翻转90°之后，通过变距驱动单元驱动其中一组翻转组件往另一组翻转组件靠拢，以减小两组翻转组件上的电池距离，进而减少下一工序抓取所有电池所花费的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种翻转变距机构的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的一种翻转组件的结构图。

图示说明：

底座100，

线性滑轨200，

固定板300，

翻转组件400、翻转驱动单元401、齿条402、齿轮403、传动杆404、支撑板405、托板406、聚氨酯胶板407、吸盘408。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种翻转变距机构，包括底座100、变距驱动单元(图中未示出)、固定板300和两组翻转组件400。

一组所述翻转组件400固定在所述底座100上，另一组所述翻转组件400固定在所述固定板300上，所述固定板300与所述底座100滑动连接，所述变距驱动单元驱动连接于所述固定板300。翻转组件400用于将电池翻转一定角度，优选为90°。

具体的，所述翻转组件400包括翻转驱动单元401、齿条402、齿轮403、传动杆404、支撑板405和托板406。

进一步的，所述翻转驱动单元401驱动连接于所述齿条402，所述齿条402与所述齿轮403啮合连接；所述传动杆404穿过所述齿轮403和所述支撑板405。所述托板406固定于所述传动杆404上。

翻转驱动单元401驱动齿条402作直线运动，与齿条402啮合的齿轮403转动，从而带动传动杆404转动，进而带动托板406转动，最终使得托板406上的电池翻转。

进一步的，当两组翻转组件400上的电池均完成翻转后，此时电池均处在竖立状态，两组翻转组件400上的电池之间的间隔距离比较大。当需要机械手抓取所有电池进行转移时，机械手的位移距离较大，增加了机械手转移电池的时间，且机械手工作所占用的空间亦比较大。

因此，当两组翻转组件400上的电池均完成翻转后，通过变距驱动单元驱动位于固定板300上的翻转组件400往另一个翻转组件400处移动，以减少两组翻转组件400之间的距离。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种翻转变距机构，通过翻转组件400上的翻转驱动单元401驱动齿条402运动，使得齿轮403旋转，进而带动传动杆404和托板406旋转，最终使得托板406上的电池旋转。当两组翻转组件400上的电池均实现翻转90°之后，通过变距驱动单元驱动其中一组翻转组件400往另一组翻转组件400靠拢，以减小两组翻转组件400上的电池距离，进而减少下一工序抓取所有电池所花费的时间。

实施例二

在实施例一的基础上，所述固定板300通过线性滑轨200安装在所述底座100上。本实施例公开了一种固定板300与底座100之间的一种具体连接方式。

实施例三

在实施例一的基础上，所述变距驱动单元和所述翻转驱动单元401均为气缸，以节省成本。

实施例四

在实施例一的基础上，所述托板406上还设有聚氨酯胶板407，所述聚氨酯胶板407的表面和所述吸盘408的表面齐平。

聚氨酯胶板407用于防护电池。其中，吸盘408采用真空吸盘408。

实施例五

在实施例二的基础上，两组所述翻转组件400之间的距离方向与所述线性滑轨200的滑动方向相同，保证变距正确。

实施例六

在实施例一的基础上，每个所述翻转组件400中：所述支撑板405的数量为四个，每两个分为一组；每组所述支撑板405之间设有一个所述托板406。

本实施例中，每组翻转组件400同时翻转两块电池。

在上述所有实施例中，所述托板406上设有用于吸住电池的吸盘408，所述变距驱动单元固定在所述底座100上。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种翻转变距机构，其特征在于，包括底座、变距驱动单元、固定板和两组翻转组件；

一组所述翻转组件固定在所述底座上，另一组所述翻转组件固定在所述固定板上，所述固定板与所述底座滑动连接，所述变距驱动单元驱动连接于所述固定板；

所述翻转组件包括翻转驱动单元、齿条、齿轮、传动杆、支撑板和托板；

所述翻转驱动单元驱动连接于所述齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接；所述传动杆穿过所述齿轮和所述支撑板；

所述托板固定于所述传动杆上。

2.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构，其特征在于，所述固定板通过线性滑轨安装在所述底座上。

3.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构，其特征在于，所述变距驱动单元和所述翻转驱动单元均为气缸。

4.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构，其特征在于，所述托板上设有用于吸住电池的吸盘。

5.根据权利要求2所述的一种翻转变距机构，其特征在于，两组所述翻转组件之间的距离方向与所述线性滑轨的滑动方向相同。

6.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构，其特征在于，每个所述翻转组件中：

所述支撑板的数量为四个，每两个分为一组；

每组所述支撑板之间设有一个所述托板。

7.根据权利要求4所述的一种翻转变距机构，其特征在于，所述托板上还设有聚氨酯胶板，所述聚氨酯胶板的表面和所述吸盘的表面齐平。

8.根据权利要求1所述的一种翻转变距机构，其特征在于，所述变距驱动单元固定在所述底座上。