CN206955179U - 一种举料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种举料机构，包括有基座、动力装置、气缸、横移滑轨和举料机构，所述气缸和动力装置设置在基座上，所述举料机构通过横移滑轨设置在基座上，所述气缸活塞杆与举料机构连接，所述动力装置与举料机构互相配合；所述举料机构包括有横移板、定位块、旋转定位块、转轴、第一定位块、旋转固定块、第二定位块、齿轮、夹具和轴承，所述转轴通过第一定位块和第二定位块固定在横移板，所述转轴依次贯穿旋转定位块、第一定位块、旋转固定块、第二定位块和齿轮，所述夹具设置在旋转固定块上；本实用新型的一种举料机构，通过旋转定位块与定位块配合定位，使齿轮与齿条接触后更为精准啮合，避免齿轮与齿条中的齿发生碰撞而导致损坏。

Description

一种举料机构

技术领域

本实用新型属于举料装置领域，具体涉及一种举料机构。

背景技术

随着科技的发展现在大多生产企业均采用自动化生产，虽然自动化生产线其效率高于人工生产效率，但同时其生产设备也相当的复杂；在完成一个动作需要几套设备一起完成，导致自动化设备占地面积大，且不易维护；传统自动化一般采用一套设备加工一个产品，此套设备在配合多个操作人员一同加工，节约人力成本的同时提高工作效率，但在多套设备在一起时需要将物料进行旋转或举料位移非常麻烦，其给所要的产品进行位移或举料难以达到效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种举料机构，通过气缸推动举料机构进行来回运动，达到夹具将产品夹持后运送至另一位置后，使动力装置中的齿条移动到与举料机构中的齿轮接触与配合，在通过动力装置带动举料机构运动旋转完成产品位移同时将其举起，实现动力装置与举料机构分开，减小举料机构体积，方便举料机构进入前工序设备内夹持产品。

一种举料机构，包括有基座、动力装置、气缸、横移滑轨和举料机构，所述气缸和动力装置设置在基座上，所述举料机构通过横移滑轨设置在基座上，所述气缸活塞杆与举料机构连接，所述动力装置与举料机构互相配合；所述举料机构包括有横移板、定位块、旋转定位块、转轴、第一定位块、旋转固定块、第二定位块、齿轮、夹具和轴承，所述转轴通过第一定位块和第二定位块固定在横移板，所述转轴通过轴承分别连接第一定位块和第二定位块，所述转轴依次贯穿旋转定位块、第一定位块、旋转固定块、第二定位块和齿轮，所述夹具设置在旋转固定块上，所述定位块设置在第一定位块上，所述旋转定位块与定位块上均设置有定位斜面，所述旋转定位块上定位斜面与定位块上定位斜面互相配合；所述动力装置包括有固定板、升降气缸、齿条、连接块和滑轨，所述固定板设置在基座上，所述升降气缸设置在固定板上，所述齿条通过滑轨固定在固定板上，所述齿条一端通过连接块与升降气缸活塞杆连接；所述齿条与齿轮互相配合；还包括有控制器，所述控制器电性连接动力装置。

优选的，所述旋转定位块与定位块中的定位斜面上均设置有磁铁，所述旋转定位块与定位块上的磁铁互相配合。

优选的，所述定位块中的定位斜面上设置有弹簧定位孔，所述弹簧定位孔中设置有弹簧，所述弹簧与旋转定位块上的定位斜面互相配合。

优选的，所述齿条上烧结有一硅胶层。

优选的，所述齿条上设置有限位块，所述固定板设置有两缓冲器，所述两缓冲器与限位块互相配合。

有益效果：

(1)本实用新型的一种举料机构，通过气缸推动举料机构进行来回运动，达到夹具将产品夹持后运送至另一位置后，使动力装置中的齿条移动到与举料机构中的齿轮接触与配合，在通过动力装置带动举料机构运动旋转完成产品位移同时将其举起，实现动力装置与举料机构分开，减小举料机构体积，方便举料机构进入前工序设备内夹持产品。

(2)本实用新型的一种举料机构，通过旋转定位块与定位块配合定位，使齿轮与齿条接触后更为精准啮合，避免齿轮与齿条中的齿发生碰撞而导致损坏。

附图说明

图1为举料机构前视3D结构示意图；

图2为举料机构后视3D结构示意图；

1-基座，2-动力装置，3-气缸，4-横移滑轨，5-举料机构，6-横移板，7-定位块，8-弹簧定位孔，9-磁铁，10-旋转定位块，11-转轴，12-第一定位块，13-旋转固定块，14-第二定位块，15-齿轮，16-夹具，17-固定板，18-升降气缸，19-齿条，20-连接块。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

实施例1

如图1所示；一种举料机构，包括有基座1、动力装置2、气缸3、横移滑轨4和举料机构5，所述气缸3和动力装置2设置在基座1上，所述举料机构5通过横移滑轨4设置在基座1上，所述气缸3活塞杆与举料机构5连接，所述动力装置2与举料机构5互相配合；所述举料机构5包括有横移板6、定位块7、旋转定位块10、转轴11、第一定位块12、旋转固定块13、第二定位块14、齿轮15、夹具16和轴承，所述转轴11通过第一定位块12和第二定位块14固定在横移板6，所述转轴11通过轴承分别连接第一定位块12和第二定位块14，所述转轴11依次贯穿旋转定位块10、第一定位块12、旋转固定块13、第二定位块14和齿轮15，所述夹具16设置在旋转固定块13上，所述定位块7设置在第一定位块12上，所述旋转定位块10与定位块7上均设置有定位斜面，所述旋转定位块10上定位斜面与定位块7上定位斜面互相配合；所述动力装置2包括有固定板17、升降气缸18、齿条19、连接块20和滑轨，所述固定板17设置在基座1上，所述升降气缸18设置在固定板17上，所述齿条19通过滑轨固定在固定板17上，所述齿条19一端通过连接块20与升降气缸18活塞杆连接；所述齿条19与齿轮15互相配合；还包括有控制器，所述控制器电性连接动力装置2；所述旋转定位块10与定位块7中的定位斜面上均设置有磁铁9，所述旋转定位块10与定位块7上的磁铁9互相配合；所述定位块7中的定位斜面上设置有弹簧定位孔8，所述弹簧定位孔8中设置有弹簧，所述弹簧与旋转定位块10上的定位斜面互相配合；所述齿条19上烧结有一硅胶层；所述齿条19上设置有限位块，所述固定板17设置有两缓冲器，所述两缓冲器与限位块互相配合。

通过气缸3带动举料机构5移动，使举料机构5中的夹具16夹持到产品，在通过气缸3带动举料机构5移动，使举料机构5中的齿轮15与动力装置2中的齿条19啮合，在通过升降气缸18带动连接块20上下移动，连接块20带动齿条19上下移动，通过齿条19上下移动使齿轮15旋转，齿轮15旋转带动转轴11旋转，转轴11带动旋转固定块13旋转，使旋转固定块13与夹具16相对水平面垂直达到将产品举起的效果，产品被举起后被后工序设备夹出；产品夹出后升降气缸18带动齿条19上下移动使旋转固定块13与夹具16回复夹持状态，同时通过旋转定位块10和定位块7上的定位斜面互相配合固定位置，为保证位置不发生变化通过在旋转定位块10和定位块7上的定位斜面上设置磁铁9，为了减小两磁铁9瞬间接触产生的撞击力在定位块7加设有弹簧减小其撞击力，放置因撞击力导致旋转定位块10间歇位移。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种举料机构，包括有基座(1)、动力装置(2)、气缸(3)、横移滑轨(4)和举料机构(5)，所述气缸(3)和动力装置(2)设置在基座(1)上，所述举料机构(5)通过横移滑轨(4)设置在基座(1)上，所述气缸(3)活塞杆与举料机构(5)连接，所述动力装置(2)与举料机构(5)互相配合；其特征在于：所述举料机构(5)包括有横移板(6)、定位块(7)、旋转定位块(10)、转轴(11)、第一定位块(12)、旋转固定块(13)、第二定位块(14)、齿轮(15)、夹具(16)和轴承，所述转轴(11)通过第一定位块(12)和第二定位块(14)固定在横移板(6)，所述转轴(11)通过轴承分别连接第一定位块(12)和第二定位块(14)，所述转轴(11)依次贯穿旋转定位块(10)、第一定位块(12)、旋转固定块(13)、第二定位块(14)和齿轮(15)，所述夹具(16)设置在旋转固定块(13)上，所述定位块(7)设置在第一定位块(12)上，所述旋转定位块(10)与定位块(7)上均设置有定位斜面，所述旋转定位块(10)上定位斜面与定位块(7)上定位斜面互相配合；所述动力装置(2)包括有固定板(17)、升降气缸(18)、齿条(19)、连接块(20)和滑轨，所述固定板(17)设置在基座(1)上，所述升降气缸(18)设置在固定板(17)上，所述齿条(19)通过滑轨固定在固定板(17)上，所述齿条(19)一端通过连接块(20)与升降气缸(18)活塞杆连接；所述齿条(19)与齿轮(15)互相配合；还包括有控制器，所述控制器电性连接动力装置(2)。

2.如权利要求1所述的一种举料机构，其特征在于：所述旋转定位块(10)与定位块(7)中的定位斜面上均设置有磁铁(9)，所述旋转定位块(10)与定位块(7)上的磁铁(9)互相配合。

3.如权利要求2所述的一种举料机构，其特征在于：所述定位块(7)中的定位斜面上设置有弹簧定位孔(8)，所述弹簧定位孔(8)中设置有弹簧，所述弹簧与旋转定位块(10)上的定位斜面互相配合。

4.如权利要求1或3所述的一种举料机构，其特征在于：所述齿条(19)上烧结有一硅胶层。

5.如权利要求3所述的一种举料机构，其特征在于：所述齿条(19)上设置有限位块，所述固定板(17)设置有两缓冲器，所述两缓冲器与限位块互相配合。