CN216917578U

CN216917578U - 一种pcb板翻转装置

Info

Publication number: CN216917578U
Application number: CN202220051728.7U
Authority: CN
Inventors: 张波; 付召文
Original assignee: Dongguan Talier Saling Mechanical Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Talier Saling Mechanical Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-10
Filing date: 2022-01-10
Publication date: 2022-07-08
Anticipated expiration: 2032-01-10

Abstract

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其是指一种PCB板翻转装置，包括升降驱动机构、与升降驱动机构的输出端连接的升降台、装设于升降台的旋转驱动机构、与旋转驱动机构的旋转端连接的旋转台、滑动连接于旋转台的翻转架、设置于翻转架上的锁固机构、转动连接于旋转台的辊轴组及装设于旋转台并用于驱动翻转架翻转的翻转驱动机构，所述翻转架设置有进料翻转空间，所述进料翻转空间与辊轴组对应设置，所述辊轴组位于进料翻转空间的底部。本实用新型便于L型架的上料，能够对L型架所承载的PCB板进行旋转、翻转和升降，以改变PCB板的摆放状态和位置，从而便于取板机械手拾取PCB板，特别适合应用于PCB板自动化生产线中。

Description

一种PCB板翻转装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其是指一种PCB板翻转装置。

背景技术

在PCB板生产过程中，一般是将大量PCB板水平堆叠放置在升降台的L型架上，取板机械手的取板端只能竖向移动与PCB板抵触并拾取PCB板，无法实现水平式取板，且升降台只能带动L型架升降，无法对PCB板进行旋转和翻转，不利于在PCB板自动化生产线中应用。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种PCB板翻转装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种PCB板翻转装置，其包括升降驱动机构、与升降驱动机构的输出端连接的升降台、装设于升降台的旋转驱动机构、与旋转驱动机构的旋转端连接的旋转台、滑动连接于旋转台的翻转架、设置于翻转架上的锁固机构、转动连接于旋转台的辊轴组及装设于旋转台并用于驱动翻转架翻转的翻转驱动机构，所述翻转架设置有进料翻转空间，所述进料翻转空间与辊轴组对应设置，所述辊轴组位于进料翻转空间的底部。

进一步地，所述翻转架包括两个平行设置的翻转板及连接于两个翻转板的多个连接杆，两个翻转板的内侧壁围设成进料翻转空间，所述翻转板设置有滑轨，所述旋转台转动连接有上辊轮和下辊轮，所述上辊轮与滑轨的上侧面滚动抵触，所述下辊轮与滑轨的下侧面滚动抵触，两个翻转板均与翻转驱动机构驱动连接。

进一步地，所述翻转驱动机构包括传动组件、翻转驱动器、两个圆弧型齿条及两组齿轮组，两个圆弧型齿条分别与两个翻转板连接，两组齿轮组分别转动连接于旋转台，两组齿轮组分别与两个圆弧型齿条啮合，所述翻转驱动器经由传动组件驱动两组齿轮组转动。

进一步地，所述传动组件包括与旋转台转动连接的传动杆、套设于传动杆的从动轮、套设于翻转驱动器的驱动端的主动轮及缠绕于从动轮与主动轮外的传动带，两组齿轮组分别与传动杆的两端驱动连接。

进一步地，所述齿轮组包括与圆弧型齿条啮合的若干个齿轮，至少一个齿轮套设于传动杆外。

进一步地，所述连接杆上套设有若干个滚轮。

进一步地，所述锁固机构包括设置于翻转架的一端的限位结构及设置于翻转架的另一端的定位结构，所述限位结构的限位端能够突伸至进料翻转空间内，所述定位结构的定位端能够突伸至进料翻转空间内。

进一步地，所述限位结构包括两个限位块，两个限位块分别设置于两个翻转板的一端。

进一步地，所述定位结构包括两个相对设置的定位组件，所述定位组件包括装设于翻转板的另一端的定位驱动器及与定位驱动器的输出端连接的定位件，所述定位驱动器用于驱动定位件移进或移出进料翻转空间。

进一步地，所述定位件包括与定位驱动器的输出端连接的移动板及设置于移动板的多个定位柱，所述翻转板设置有多个过孔，多个过孔分别与多个定位柱滑动连接。

本实用新型的有益效果：在实际应用中，起始时，翻转架处于等待进料的状态，承载有大量水平叠放的PCB板的L型架从外部正向输送至进料翻转空间内，且L型架的底部与辊轴组滚动抵触，L型架沿着辊轴组移动至翻转架内，L型架的背面朝外，当L型架移动到位后，L型架位于锁固机构的锁固区域，锁固机构将L型架锁紧在翻转架上，然后旋转驱动机构驱动旋转台连带翻转架、L型架和水平叠放的PCB板旋转180°，使得L型架的正面朝外，最后翻转驱动机构驱动翻转架连带L型架和大量水平叠放的PCB板翻转预设的角度，使得L型架从平放状态翻转为竖放状态，从而使得L型架所承载的大量PCB板改变为竖向叠放；当需要向取板机械手供应PCB板时，升降驱动机构驱动升降台连带旋转台、翻转架、L型架和大量竖向叠放的PCB板上升至所需高度位置，使得取板机械手的取板端能够水平移动至与PCB板抵触并拾取PCB板。当L型架上没有PCB板，需要更换L型架时，反向操作即可使得空载的L型架复位至起始位置，以便于更换L型架。本实用新型便于L型架的上料，能够对L型架所承载的PCB板进行旋转、翻转和升降，以改变PCB板的摆放状态和位置，从而便于取板机械手拾取PCB板，特别适合应用于PCB板自动化生产线中。

附图说明

图1为本实用新型具有L型架的立体结构示意图；其中，L型架处于旋转和翻转后的状态。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型隐藏升降驱动机构、升降台和旋转驱动机构后的立体结构示意图。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

附图标记说明：

1、升降驱动机构；2、升降台；3、旋转驱动机构；4、旋转台；5、翻转架；51、进料翻转空间；52、翻转板；53、连接杆；54、滑轨；55、上辊轮；56、下辊轮；57、过孔；6、锁固机构；61、限位结构；62、定位结构；63、限位块；64、定位组件；65、定位驱动器；66、定位件；67、移动板；68、定位柱；7、辊轴组；8、翻转驱动机构；81、传动组件；811、传动杆；812、从动轮；813、主动轮；814、传动带；82、翻转驱动器；83、圆弧型齿条；84、齿轮组；841、齿轮；85、滚轮；9、L型架。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种PCB板翻转装置，其包括升降驱动机构1、与升降驱动机构1的输出端连接的升降台2、装设于升降台2的旋转驱动机构3、与旋转驱动机构3的旋转端连接的旋转台4、滑动连接于旋转台4的翻转架5、设置于翻转架5上的锁固机构6、转动连接于旋转台4的辊轴组7及装设于旋转台4并用于驱动翻转架5翻转的翻转驱动机构8，所述翻转架5设置有进料翻转空间51，所述进料翻转空间51与辊轴组7对应设置，所述辊轴组7位于进料翻转空间51的底部。

在实际应用中，起始时，翻转架5处于等待进料的状态，承载有大量水平叠放的PCB板的L型架9从外部正向输送至进料翻转空间51内，且L型架9的底部与辊轴组7滚动抵触，L型架9沿着辊轴组7移动至翻转架5内，L型架9的背面朝外，当L型架9移动到位后，L型架9位于锁固机构6的锁固区域，锁固机构6将L型架9锁紧在翻转架5上，然后旋转驱动机构3驱动旋转台4连带翻转架5、L型架9和水平叠放的PCB板旋转180°，使得L型架9的正面朝外，最后翻转驱动机构8驱动翻转架5连带L型架9和大量水平叠放的PCB板翻转预设的角度，使得L型架9从平放状态翻转为竖放状态，从而使得L型架9所承载的大量PCB板改变为竖向叠放；当需要向取板机械手供应PCB板时，升降驱动机构1驱动升降台2连带旋转台4、翻转架5、L型架9和大量竖向叠放的PCB板上升至所需高度位置，使得取板机械手的取板端能够水平移动至与PCB板抵触并拾取PCB板。当L型架9上没有PCB板，需要更换L型架9时，反向操作即可使得空载的L型架9复位至起始位置，以便于更换L型架9。本实用新型便于L型架9的上料，能够对L型架9所承载的PCB板进行旋转、翻转和升降，以改变PCB板的摆放状态和位置，从而便于取板机械手拾取PCB板，特别适合应用于PCB板自动化生产线中。

本实施例中，所述翻转架5包括两个平行设置的翻转板52及连接于两个翻转板52的多个连接杆53，两个翻转板52的内侧壁围设成进料翻转空间51，所述翻转板52设置有滑轨54，所述旋转台4转动连接有上辊轮55和下辊轮56，所述上辊轮55与滑轨54的上侧面滚动抵触，所述下辊轮56与滑轨54的下侧面滚动抵触，两个翻转板52均与翻转驱动机构8驱动连接。

当翻转架5处于等待进料的状态时，多个连接杆53形成一个阻挡面，辊轴组7形成承载面，此时该阻挡面与承载面呈夹角设置，该夹角为直角或钝角；承载有大量水平叠放的PCB板的L型架9从外部正向输送至两个翻转板52之间的进料翻转空间51内，直至L型架9的一侧面与多个连接杆53所形成的阻挡面抵触，以对L型架9进行限位，证明L型架9移动到位，然后锁固机构6将L型架9锁紧；当旋转驱动机构3驱动旋转台4连带翻转架5、L型架9和叠放的PCB板旋转180°后，翻转驱动机构8驱动两个翻转板52同步翻转，在两个翻转板52翻转的过程中，滑轨54的上侧面和下侧面分别与上辊轮55和下辊轮56滚动，以提高了翻转架5翻转的稳定性，直至翻转架5翻转至阻挡面与承载面平齐，此时L型架9所承载的大量PCB板竖向叠放，阻挡面对翻转后的L型架9的底部进行承载。

本实施例中，所述翻转驱动机构8包括传动组件81、翻转驱动器82、两个圆弧型齿条83及两组齿轮组84，两个圆弧型齿条83分别与两个翻转板52连接，两组齿轮组84分别转动连接于旋转台4，两组齿轮组84分别与两个圆弧型齿条83啮合，所述翻转驱动器82经由传动组件81驱动两组齿轮组84转动；具体地，所述翻转驱动器82可以采用电机。

在实际应用中，翻转驱动器82经由传动组件81驱动两组齿轮组84转动，转动的两组齿轮组84分别与两个圆弧型齿条83啮合，使得两个圆弧型齿条83沿着自身的弧度进行摆动，摆动的两个圆弧型齿条83带动两个翻转板52同步摆动，直至两个翻转板52带动L型架9完成翻转。

本实施例中，所述传动组件81包括与旋转台4转动连接的传动杆811、套设于传动杆811的从动轮812、套设于翻转驱动器82的驱动端的主动轮813及缠绕于从动轮812与主动轮813外的传动带814，两组齿轮组84分别与传动杆811的两端驱动连接。在实际应用中，翻转驱动器82带动主动轮813转动，转动的主动轮813经由传动带814驱动从动轮812转动，转动的从动轮812带动传动杆811转动，转动的传动杆811带动两组齿轮组84转动。

本实施例中，所述齿轮组84包括与圆弧型齿条83啮合的若干个齿轮841，至少一个齿轮841套设于传动杆811外。转动的传动杆811带动至少一个齿轮841转动，转动的齿轮841与圆弧型齿条83摆动，若干个齿轮841分别与圆弧型齿条83啮合，啮合稳定性好，提高了圆弧型齿条83摆动的稳定性。

本实施例中，所述连接杆53上套设有若干个滚轮85。当多个连接杆53所形成的阻挡面与辊轴组7所形成的承载面平齐时，连接杆53上的滚轮85对翻转后的L型架9进行承载，且滚轮85与L型架9滚动抵触，减少了L型架9的磨损。

本实施例中，所述锁固机构6包括设置于翻转架5的一端的限位结构61及设置于翻转架5的另一端的定位结构62，所述限位结构61的限位端能够突伸至进料翻转空间51内，所述定位结构62的定位端能够突伸至进料翻转空间51内。限位结构61对翻转架5内的L型架9进行限位，定位结构62对翻转架5内的L型架9进行定位，以保证了L型架9在翻转架5内的稳定性。

本实施例中，所述限位结构61包括两个限位块63，两个限位块63分别设置于两个翻转板52的一端，两个限位块63突伸至进料翻转空间51内，以对翻转架5内的L型架9进行阻挡和限位。

本实施例中，所述定位结构62包括两个相对设置的定位组件64，所述定位组件64包括装设于翻转板52的另一端的定位驱动器65及与定位驱动器65的输出端连接的定位件66，所述定位驱动器65用于驱动定位件66移进或移出进料翻转空间51；具体地，所述定位驱动器65为气缸；所述定位件66包括与定位驱动器65的输出端连接的移动板67及设置于移动板67的多个定位柱68，所述翻转板52设置有多个过孔57，多个过孔57分别与多个定位柱68滑动连接。

在实际应用中，限位结构61对L型架9进行限位，与此同时，两个定位组件64的定位驱动器65驱动移动板67连带多个定位柱68朝靠近进料翻转空间51的方向移动，使得每个定位柱68分别贯穿一个过孔57后突伸至进料翻转空间51内，多个定位柱68配合以对L型架9的端部进行定位，两个定位组件64同时对L型架9进行定位，提高了对L型架9进行定位的稳定性和准确性。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种PCB板翻转装置，其特征在于：包括升降驱动机构、与升降驱动机构的输出端连接的升降台、装设于升降台的旋转驱动机构、与旋转驱动机构的旋转端连接的旋转台、滑动连接于旋转台的翻转架、设置于翻转架上的锁固机构、转动连接于旋转台的辊轴组及装设于旋转台并用于驱动翻转架翻转的翻转驱动机构，所述翻转架设置有进料翻转空间，所述进料翻转空间与辊轴组对应设置，所述辊轴组位于进料翻转空间的底部。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板翻转装置，其特征在于：所述翻转架包括两个平行设置的翻转板及连接于两个翻转板的多个连接杆，两个翻转板的内侧壁围设成进料翻转空间，所述翻转板设置有滑轨，所述旋转台转动连接有上辊轮和下辊轮，所述上辊轮与滑轨的上侧面滚动抵触，所述下辊轮与滑轨的下侧面滚动抵触，两个翻转板均与翻转驱动机构驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种PCB板翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括传动组件、翻转驱动器、两个圆弧型齿条及两组齿轮组，两个圆弧型齿条分别与两个翻转板连接，两组齿轮组分别转动连接于旋转台，两组齿轮组分别与两个圆弧型齿条啮合，所述翻转驱动器经由传动组件驱动两组齿轮组转动。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板翻转装置，其特征在于：所述传动组件包括与旋转台转动连接的传动杆、套设于传动杆的从动轮、套设于翻转驱动器的驱动端的主动轮及缠绕于从动轮与主动轮外的传动带，两组齿轮组分别与传动杆的两端驱动连接。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板翻转装置，其特征在于：所述齿轮组包括与圆弧型齿条啮合的若干个齿轮，至少一个齿轮套设于传动杆外。

6.根据权利要求2所述的一种PCB板翻转装置，其特征在于：所述连接杆上套设有若干个滚轮。

7.根据权利要求2所述的一种PCB板翻转装置，其特征在于：所述锁固机构包括设置于翻转架的一端的限位结构及设置于翻转架的另一端的定位结构，所述限位结构的限位端能够突伸至进料翻转空间内，所述定位结构的定位端能够突伸至进料翻转空间内。

8.根据权利要求7所述的一种PCB板翻转装置，其特征在于：所述限位结构包括两个限位块，两个限位块分别设置于两个翻转板的一端。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板翻转装置，其特征在于：所述定位结构包括两个相对设置的定位组件，所述定位组件包括装设于翻转板的另一端的定位驱动器及与定位驱动器的输出端连接的定位件，所述定位驱动器用于驱动定位件移进或移出进料翻转空间。

10.根据权利要求9所述的一种PCB板翻转装置，其特征在于：所述定位件包括与定位驱动器的输出端连接的移动板及设置于移动板的多个定位柱，所述翻转板设置有多个过孔，多个过孔分别与多个定位柱滑动连接。