CN116321819B - 一种半固化芯板预叠自动铆钉机 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于PCB电路板生产制造技术领域，提供了一种半固化芯板预叠自动铆钉机，包括机座，机座上中部固定设置有处理平台，还包括：上料单元，上料单元位于处理平台的两侧，上料单元包括设置在机座上两侧的输送组件，所述上料单元还包括设置在机座上的支架，支架顶部转动连接有安装轴，安装轴上朝向输送组件侧固定连接有摆板，摆板上背离机座侧设置有挡板，挡板与摆板上背离安装轴的一端组成工作区域，摆板上工作区域内设置有吸附组件，所述支架上还设置有用于带动安装轴转动的第一驱动件；以及铆钉单元。其有益效果是：在处理平台两侧设置两个持续交替工作的翻转结构来实现上料，有效提高堆叠的效率，不会影响到铆合的方式，且占用的空间较少。
Description
技术领域
本发明属于PCB电路板生产制造技术领域，尤其涉及一种半固化芯板预叠自动铆钉机。
背景技术
PCB电路板又被称为印制电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。在有集成电路的电子元件中，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。
随着技术的发展，电路板已经由原本的单层板转变成现在的多层板，虽然制造工艺变得复杂了，但是同样大小的一块电路板，多层板所集成的电路更多，一般多层板都是由印刷有电路的芯板和半固化片交替叠加而成，通过裁剪机简便半固化片切割成与芯板同等大小，将二者堆叠整齐后，会通过铆钉机将其固定，防止在后续加工时出现移位的情况。
当下在对半固化片和芯板的铆合时，一般来说采用竖直铆合的方式是最合适的，但在当下为了提高效率，通常会采用机械手来运送半固化片或者芯板，导致机械手需要移动到铆钉机的正上方，占用了较多的空间，使得铆钉机的铆合机构不得不采用类似于翻盖式的按压结构，这种铆合方式显然不如竖直铆合来的有效，随着多层板的层数增多铆压受力不均的情况则会越发明显。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种半固化芯板预叠自动铆钉机，旨在解决上述背景技术中提及的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种半固化芯板预叠自动铆钉机，包括机座，机座上中部固定设置有处理平台，还包括：
上料单元，上料单元设置在机座上，且上料单元位于处理平台的两侧，上料单元包括设置在机座上两侧的输送组件，输送组件横向水平设置，所述上料单元还包括设置在机座上且位于输送组件和处理平台之间的支架，支架顶部转动连接有安装轴，安装轴与输送组件相对于机座的所处高度相同，安装轴上朝向输送组件侧固定连接有摆板，摆板上背离机座侧设置有挡板，挡板与安装轴之间设置有预定间距，挡板与摆板上背离安装轴的一端组成工作区域，所述摆板上设置有吸附组件，吸附组件位于摆板上的工作区域内，吸附组件用于固定位于工作区域内的半固化片或者PCB芯板，所述摆板位于输送组件之间，且两侧输送组件之间的间距大于摆板的宽度，两侧输送组件之间的间距小于半固化片或者PCB芯板的宽度，所述支架上还设置有用于带动安装轴转动的第一驱动件；
铆钉单元，铆钉单元包括固定连接在机座上且位于处理平台一侧的抬高架，抬高架顶部固定连接有朝向处理平台设置的伸缩件，伸缩件的另一端固定连接有与处理平台位置对应的铆压盘。
优选地，所述处理平台包括固定连接在机座上的多个弹性伸缩杆，弹性伸缩杆顶部固定连接有铆压平台，铆压平台与安装轴的高度相同。
优选地，所述输送组件包括设置在机座两侧的安装架，安装架顶部固定连接有沿机座长度方向设置的条形箱体，条形箱体朝向同一个上料单元内的另一个输送组件的一侧转动设置有多个输送辊，输送辊沿条形箱体的长度方向间隔设置，条形箱体上设置有用于带动多个输送辊同步转动的驱动结构，所述摆板位于两侧输送组件的输送辊之间。
优选地，所述驱动结构包括固定设置在条形箱体外侧第二驱动件，以及位于条形箱体内用于将多个输送辊和第二驱动件相连接的传动件，两个输送组件中远离处理平台的输送辊之间通过传动杆相连接，传动杆与两个输送辊均为固定连接，且传动杆的直径小于输送辊的直径。
优选地，同一个所述输送组件的输送辊之间设置有竖直的限位辊，多个限位辊均转动连接在位于条形箱体顶部的横架上，两侧条形箱体之间设置有调节组件，调节组件位于条形箱体上远离处理平台的一侧，调节组件用于调整两侧横架之间的间距。
优选地，当所述摆板处于水平状态时，摆板与输送辊所处高度相同，且摆板的厚度小于输送辊的直径。
优选地，所述摆板上开设有通滑槽，挡板滑动设置在通滑槽内，摆板上背离工作区域的一侧固定连接有与通滑槽位置对应的框架，框架内固定连接有弹性件，弹性件另一端与挡板固定连接。
优选地，所述机座上两侧均设置有能够沿机座长度方向滑动的底座，支架、摆板以及输送组件均设置在底座上。
优选地，所述摆板上远离支架的一端固定连接有伸缩套管，伸缩套管整体为弧形结构，伸缩套管的另一端固定连接在底座上，且伸缩套管位于同一个输送组件中两个输送辊之间。
本发明实施例提供的一种半固化芯板预叠自动铆钉机，其有益效果是：本发明在使用时，通过两侧的上料单元能够分别输送半固化片和芯板，当二者移动到与挡板接触时，第一驱动件便能够控制摆板翻转，吸附组件能够将半固化片或者芯板固定在工作区域，随着摆放转动会使得工作区域朝向处理平台，吸附组件停止工作后半固化片或者芯板便会落至处理平台上，由于二者在上料单元中是在与挡板接触的位置停止移动的，使得半固化片和芯板在处理平台上的定位很容易实现，从而实现了预先堆叠的作用，相当于在处理平台两侧设置两个持续交替工作的翻转结构来实现上料，有效提高堆叠的效率，而且这种工作方式相较于常规的机械手，不会影响到铆合的方式，且占用的空间较少，上方的铆压盘依旧可以采用直上直下的铆压方式，使得半化与芯板铆合更加贴合。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种半固化芯板预叠自动铆钉机的正视图；
图2为本发明实施例提供的一种半固化芯板预叠自动铆钉机的正面剖视图；
图3为本发明实施例提供的上料单元的立体结构图；
图4为图2中A处的局部放大图；
图5为本发明实施例提供的摆板转动后的结构示意图；
附图中：1-机座；2-上料单元；201-输送组件；202-支架；203-安装轴；204-摆板；205-挡板；206-工作区域；3-吸附组件；301-吸孔；302-气泵；303-管道；4-半固化片；5-芯板；6-第一驱动件；7-铆钉单元；701-抬高架；702-伸缩件；703-铆压盘；8-安装架；9-条形箱体；10-输送辊；11-驱动结构；1101-第二驱动件；1102-传动杆；12-限位辊；13-横架；14-调节组件；1401-滑杆；1402-螺杆；1403-把手；15-通滑槽；16-框架；17-弹性件；18-底座；19-手动丝杠；20-伸缩套管；21-处理平台；2101-弹性伸缩杆；2102-铆压平台。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1、图2和图4所示，为本发明的一个实施例提供的一种半固化芯板预叠自动铆钉机的结构图，包括：
机座1，机座1上中部固定设置有处理平台21，还包括：
上料单元2，上料单元2设置在机座1上，且上料单元2位于处理平台21的两侧，上料单元2包括设置在机座1上两侧的输送组件201，输送组件201横向水平设置，所述上料单元2还包括设置在机座1上且位于输送组件201和处理平台21之间的支架202，支架202顶部转动连接有安装轴203，安装轴203与输送组件201相对于机座1的所处高度相同，安装轴203上朝向输送组件201侧固定连接有摆板204，摆板204上背离机座1侧设置有挡板205，挡板205与安装轴203之间设置有预定间距，挡板205与摆板204上背离安装轴203的一端组成工作区域206，所述摆板204上设置有吸附组件3，吸附组件3位于摆板204上的工作区域206内，吸附组件3用于固定位于工作区域206内的半固化片4或者PCB芯板5，所述摆板204位于输送组件201之间，且两侧输送组件201之间的间距大于摆板204的宽度，两侧输送组件201之间的间距小于半固化片4或者PCB芯板5的宽度，所述支架202上还设置有用于带动安装轴203转动的第一驱动件6。
铆钉单元7，铆钉单元7包括固定连接在机座1上且位于处理平台21一侧的抬高架701，抬高架701顶部固定连接有朝向处理平台21设置的伸缩件702，伸缩件702的另一端固定连接有与处理平台21位置对应的铆压盘703。
在本发明的一个实施例中，本发明在使用时，通过两侧的上料单元2能够分别输送半固化片4和芯板5，当二者移动到与挡板205接触时，第一驱动件6便能够控制摆板204翻转，吸附组件3能够将半固化片4或者芯板5固定在工作区域206，随着摆放转动会使得工作区域206朝向处理平台21，吸附组件3停止工作后半固化片4或者芯板5便会落至处理平台21上，由于二者在上料单元2中是在与挡板205接触的位置停止移动的，使得半固化片4和芯板5在处理平台21上的定位很容易实现，从而实现了预先堆叠的作用，相当于在处理平台21两侧设置两个持续交替工作的翻转结构来实现上料，有效提高堆叠的效率，而且这种工作方式相较于常规的机械手，不会影响到铆合的方式，且占用的空间较少，上方的铆压盘703依旧可以采用直上直下的铆压方式，使得半化与芯板5铆合更加贴合，而且可以让一侧上料单元2负责交替输送半固化片4和芯板5，而另一侧上料单元2便可以反过来将堆叠铆合好的半固化片4和芯板5输送出去。
在本发明的一个实例中，所述第一驱动件6采用电机，当然也可以采用液压马达，只要能够带动安装轴203旋转，且可以控制安装轴203的旋转方向，所述伸缩件702可以采用电动伸缩杆，当然也可以采用气缸伸缩的形式，所述铆压盘703采用现有的技术，铆钉方式也比较常规，不再进行阐述解释；如图2所示，所述处理平台21包括固定连接在机座1上的多个弹性伸缩杆2101，弹性伸缩杆2101顶部固定连接有铆压平台2102，铆压平台2102与安装轴203的高度相同，摆板204转动将半固化片4或者芯板5运送到铆压平台2102上时，对着厚度的增加，半固化片4或者芯板5释放时不一定为水平状态，而铆压平台2102采用弹性伸缩杆2101连接后，铆压平台2102受力后能够自动下移，使得摆板204处于水平状态，保证半固化片4和芯板5能够以水平状态下落，从而确保堆叠的整齐，在铆压时，铆压盘703持续向下移动，弹性伸缩杆2101也能够起到缓冲作用，避免出现损坏情况，如图4所示，吸附组件3可以采用开设在摆板204上工作区域206内的多个吸孔301，摆板204背侧固定连接有气泵302，气泵302通过管道303与多个吸孔301连接，从而实现对半固化片4或者芯板5吸附固定处理。
如图1和图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述输送组件201包括设置在机座1两侧的安装架8，安装架8顶部固定连接有沿机座1长度方向设置的条形箱体9，条形箱体9朝向同一个上料单元2内的另一个输送组件201的一侧转动设置有多个输送辊10，输送辊10沿条形箱体9的长度方向间隔设置，条形箱体9上设置有用于带动多个输送辊10同步转动的驱动结构11，所述摆板204位于两侧输送组件201的输送辊10之间。
在本实施例的一种情况中，所述驱动结构11包括固定设置在条形箱体9外侧第二驱动件1101，以及位于条形箱体9内用于将多个输送辊10和第二驱动件1101相连接的传动件，两个输送组件201中远离处理平台21的输送辊10之间通过传动杆1102相连接，传动杆1102与两个输送辊10均为固定连接，且传动杆1102的直径小于输送辊10的直径，所述第二驱动件1101可以采用电机，当然也可以采用液压马达，所述传动件可以采用链条传动的形式，当然也可以采用皮带传动的形式，当所述摆板204处于水平状态时，摆板204与输送辊10所处高度相同，且摆板204的厚度小于输送辊10的直径。
如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，同一个所述输送组件201的输送辊10之间设置有竖直的限位辊12，多个限位辊12均转动连接在位于条形箱体9顶部的横架13上，两侧条形箱体9之间设置有调节组件14，调节组件14位于条形箱体9上远离处理平台21的一侧，调节组件14用于调整两侧横架13之间的间距。
在本实施例的一种情况中，所述调节组件14包括固定设置在两个条形箱体9顶部的滑杆1401，还包括转动设置在两个条形箱体9顶部的螺杆1402，两侧横架13均配合套接在滑杆1401和螺杆1402上，螺杆1402通过一端的把手1403可以控制其转动，使得限位辊12的间距可以调整，设置限位辊12会使得输送的半固化片4或者芯板5能够保证行进状态不偏移，变向起到定位的作用。
如图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述摆板204上开设有通滑槽15，挡板205滑动设置在通滑槽15内，摆板204上背离工作区域206的一侧固定连接有与通滑槽15位置对应的框架16，框架16内固定连接有弹性件17，弹性件17另一端与挡板205固定连接。
在本实施例的一种情况中，由于挡板205具有一定的高度，当摆板204转动至处理平台21侧时，挡板205会与处理平台21首先接触，使得工作区域206内的半固化片4或者芯板5与处理平台21之间有一定间距，二者在下落时可能会发生偏移，而设置上述结构，挡板205在受到处理平台21的作用力后，弹性件17会压缩，使得挡板205能够自动收缩，保证工作区域206内的半固化片4或者芯板5与处理平台21的贴合转动，此时再进行释放，半固化片4或者芯板5会精准落至指定位置，所述弹性件17可以采用弹簧，当然也可以采用气垫的方式。
如图5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述机座1上两侧均设置有能够沿机座1长度方向滑动的底座18，支架202、摆板204以及输送组件201均设置在底座18上。
在本实施例的一种情况中，在机座1上设置与底座18连接的手动丝杠19，使得底座18能够在机座1上移动，从而能够调整上料单元2与处理平台21的距离，使其在输送不同大小的芯板5或者半固化片4时能够精准输送到处理平台21上指定位置，所述摆板204上远离支架202的一端固定连接有伸缩套管20，伸缩套管20整体为弧形结构，伸缩套管20的另一端固定连接在底座18上，且伸缩套管20位于同一个输送组件201中两个输送辊10之间，当设置伸缩套管20后，摆板204再将一个半固化片4或者芯板5输送到处理平台21上时，伸缩套管20会延伸开，也就是说此时输送辊10无论怎么旋转，伸缩套管20都会阻止后面的半固化片4或者芯板5移动，也就是说在不关闭输送组件201的情况，也不会出现摆放无法输送半固化片4或者芯板5的情况。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种半固化芯板预叠自动铆钉机，包括机座，机座上中部固定设置有处理平台，其特征在于，还包括：
上料单元，上料单元设置在机座上，且上料单元位于处理平台的两侧，上料单元包括设置在机座上两侧的输送组件，输送组件横向水平设置，所述上料单元还包括设置在机座上且位于输送组件和处理平台之间的支架，支架顶部转动连接有安装轴，安装轴与输送组件相对于机座的所处高度相同，安装轴上朝向输送组件侧固定连接有摆板，摆板上背离机座侧设置有挡板，挡板与安装轴之间设置有预定间距，挡板与摆板上背离安装轴的一端组成工作区域，所述摆板上设置有吸附组件，吸附组件位于摆板上的工作区域内，吸附组件用于固定位于工作区域内的半固化片或者PCB芯板，所述摆板位于输送组件之间，且两侧输送组件之间的间距大于摆板的宽度，两侧输送组件之间的间距小于半固化片或者PCB芯板的宽度，所述支架上还设置有用于带动安装轴转动的第一驱动件；
铆钉单元，铆钉单元包括固定连接在机座上且位于处理平台一侧的抬高架，抬高架顶部固定连接有朝向处理平台设置的伸缩件，伸缩件的另一端固定连接有与处理平台位置对应的铆压盘；
所述处理平台包括固定连接在机座上的多个弹性伸缩杆，弹性伸缩杆顶部固定连接有铆压平台，铆压平台与安装轴的高度相同。
2.根据权利要求1所述的半固化芯板预叠自动铆钉机，其特征在于，所述输送组件包括设置在机座两侧的安装架，安装架顶部固定连接有沿机座长度方向设置的条形箱体，条形箱体朝向同一个上料单元内的另一个输送组件的一侧转动设置有多个输送辊，输送辊沿条形箱体的长度方向间隔设置，条形箱体上设置有用于带动多个输送辊同步转动的驱动结构，所述摆板位于两侧输送组件的输送辊之间。
3.根据权利要求2所述的半固化芯板预叠自动铆钉机，其特征在于，所述驱动结构包括固定设置在条形箱体外侧第二驱动件，以及位于条形箱体内用于将多个输送辊和第二驱动件相连接的传动件，两个输送组件中远离处理平台的输送辊之间通过传动杆相连接，传动杆与两个输送辊均为固定连接，且传动杆的直径小于输送辊的直径。
4.根据权利要求2所述的半固化芯板预叠自动铆钉机，其特征在于，同一个所述输送组件的输送辊之间设置有竖直的限位辊，多个限位辊均转动连接在位于条形箱体顶部的横架上，两侧条形箱体之间设置有调节组件，调节组件位于条形箱体上远离处理平台的一侧，调节组件用于调整两侧横架之间的间距。
5.根据权利要求2所述的半固化芯板预叠自动铆钉机，其特征在于，当所述摆板处于水平状态时，摆板与输送辊所处高度相同，且摆板的厚度小于输送辊的直径。
6.根据权利要求1所述的半固化芯板预叠自动铆钉机，其特征在于，所述摆板上开设有通滑槽，挡板滑动设置在通滑槽内，摆板上背离工作区域的一侧固定连接有与通滑槽位置对应的框架，框架内固定连接有弹性件，弹性件另一端与挡板固定连接。
7.根据权利要求2所述的半固化芯板预叠自动铆钉机，其特征在于，所述机座上两侧均设置有能够沿机座长度方向滑动的底座，支架、摆板以及输送组件均设置在底座上。
8.根据权利要求7所述的半固化芯板预叠自动铆钉机，其特征在于，所述摆板上远离支架的一端固定连接有伸缩套管，伸缩套管整体为弧形结构，伸缩套管的另一端固定连接在底座上，且伸缩套管位于同一个输送组件中两个输送辊之间。
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