CN115947104B - 一种全自动线路板预叠及排版生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动线路板预叠及排版生产线，包括用于提供线路板的存储箱以及与存储箱同侧的翻转机构，所述翻转机构包括转动设置的转动轴、连接座、伸缩组件、旋转组件以及抓料机构。本发明在输送线路板移动的传送带侧边设置翻转机构，翻转机构中的抓料机构具有竖直状态和水平状态，抓料机构处于竖直状态时抓取存储箱中的线路板，抓料机构处于水平状态时释放线路板于第一传送带上，通过控制转动轴旋转，带动抓料机构转动，使抓料机构在水平状态和竖直状态之间转换，将存储箱中的线路板叠放在第一传送带上，实现线路板的自动堆叠，提高了线路板堆叠排版的效率，同时降低了生产工人的劳动强度。

Description

一种全自动线路板预叠及排版生产线

技术领域

本发明具体涉及线路板生产技术领域，具体是一种全自动线路板预叠及排版生产线。

背景技术

线路板PCB是英文(Printed Circuie Board)印制PCB,的简称，通常把在绝缘材上，按预定设计，制成印制线路、印制元件或两者组合而成的导电图形称为印制电路。而在绝缘基材上提供元器件之间电气连接的导电图形，称为印制线路，这样就把印制电路或印制线路的成品板称为，亦称为印制板或。

线路板按功能可以分为以下以类：、、、、阻抗电路板、FPC柔性等等，线路板的原料分为：玻璃纤维，CEM-1，CEM3，FR4等，这种材料我们在日常生活中出处可见，比如防火布、防火毡的核心就是玻璃纤维，玻璃纤维很容易和树脂相结合，把结构紧密、强度高的玻纤布浸入树脂中，硬化就得到了隔热绝缘、不易弯曲的PCB基板了--如果把PCB板折断，边缘是发白分层，足以证明材质为树脂玻纤。

多层板是将若干块双面板通过定位系统以及绝缘粘结材料交替叠合在一起制备而成，具有较大布线面积，多层板在生产过程中，需要在制作完内层线路之后再进行层间压合，以将具有不同线路图形的内层芯板压合成满足设计要求的电路板结构。在压合前，预叠板是一项重要操作，预叠板是将位于顶层和底层的钢板、位于中间层的芯板和半固化片经排版后层叠设置。

传统工艺中预叠操作主要采用人工将芯板、PP和钢板堆叠，然后运输至压合工段进行压合，具体工艺步骤包括：裁切单张半固化片(PP)-运输至PP钻孔工位对PP进行钻孔-人工堆叠PP-人工运输至预叠工位-人工将至少2张PP进行预叠-人工将预叠好的PP与PCB芯板叠合-将预叠好的PCB板进行堆叠-将堆叠后的PCB板运输至铆合工位-人工取板进行铆合-人工收板。上述工艺存在加工效率低、人工成本高、容易出错等问题，且一旦出现问题会导致大量产品报废，风险较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动线路板预叠及排版生产线，以解决上述背景技术中提出的现有工艺存在加工效率低、人工成本高、容易出错等问题，且一旦出现问题会导致大量产品报废，风险较大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动线路板预叠及排版生产线，包括第一传送带，还包括：

用于提供线路板的存储箱，所述存储箱设置于所述第一传送带侧边；

与存储箱同侧的翻转机构，所述翻转机构包括转动设置的转动轴、连接座、伸缩组件、旋转组件以及抓料机构，所述连接座与所述转动轴固定连接，转动轴旋转时带动连接座同步转动；所述伸缩组件的底部与所述连接座固定连接，伸缩组件的伸缩端与旋转组件连接，旋转组件的旋转部与抓料机构连接，翻转机构用于抓取并带动线路板移动，将存储箱中的线路板叠放在第一传送带上。

作为本发明进一步的方案：所述旋转组件包括固定安装在所述伸缩组件伸缩端的底座以及转动安装在所述底座上的驱动齿轮、从动齿轮，所述驱动齿轮和从动齿轮啮合，所述抓料机构的底部与所述从动齿轮的转轴固定连接，所述底座上还安装有控制驱动齿轮旋转的驱动电机。

作为本发明再进一步的方案：所述抓料机构包括连接座、至少一个气缸以及抓料器，所述抓料器包括安装板和若干设置于安装板外侧的吸盘，所述安装板的内侧与所述气缸的伸缩端连接，气缸的底部与所述连接座固定连接，所述连接座与从动齿轮的转轴固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述抓料机构还包括有安装在所述连接座上的感应器。

作为本发明再进一步的方案：还包括有支撑组件，所述支撑组件包括支撑台和若干安装于支撑台底部的支撑腿，所述转动轴通过支架转动安装在所述支撑台上，支撑台上设置有控制所述转动轴旋转的转动调节组件，所述转动调节组件包括竖直设置的齿条、转动设置的旋转齿轮以及带动所述齿条上下滑动的滑套、调节螺杆。

作为本发明再进一步的方案：所述滑套与所述支撑台滑动连接，所述调节螺杆与所述滑套螺纹连接，所述支撑台上还安装有带动所述调节螺杆旋转的转动电机。

作为本发明再进一步的方案：所述存储箱安装在所述支撑台上，存储箱靠近翻转机构的一侧设置有出料口，存储箱远离翻转机构的一侧设置有进料口，进料口用于放入线路板。

作为本发明再进一步的方案：所述存储箱的内部设置有带动线路板从进料侧移动至出料侧的第二传送带，第二传送带上安装有至少一个用于线路板放置的卡座。

作为本发明再进一步的方案：所述存储箱内部位于出料侧还设置有推料组件，所述推料组件包括推料板以及带动推料板上下移动的液压杆，所述推料板靠近第二传送带的一侧设置有抓料器。

作为本发明再进一步的方案：所述第一传送带安装于机架上，机架上设置有驱动所述第一传送带运动的驱动组件，所述驱动组件包括传送带驱动辊以及带动所述传送带驱动辊旋转的驱动轴和旋转轴，所述旋转轴通过皮带与所述传送带驱动辊传动连接，旋转轴旋转时带动传送带驱动辊旋转，所述驱动轴上固定安装有第二齿轮，所述旋转轴上固定安装有第一齿轮，所述第二齿轮为扇形齿轮结构，且第二齿轮与第一齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在输送线路板移动的传送带侧边设置翻转机构，翻转机构中的抓料机构具有竖直状态和水平状态，抓料机构处于竖直状态时抓取存储箱中的线路板，抓料机构处于水平状态时释放线路板于第一传送带上，通过控制转动轴旋转，带动抓料机构转动，使抓料机构在水平状态和竖直状态之间转换，将存储箱中的线路板叠放在第一传送带上，实现线路板的自动堆叠，提高了线路板堆叠排版的效率，同时降低了生产工人的劳动强度。

附图说明

图1为全自动线路板预叠及排版生产线的结构示意图。

图2为全自动线路板预叠及排版生产线中翻转机构的结构示意图。

图3为全自动线路板预叠及排版生产线的正视图。

图4为全自动线路板预叠及排版生产线的俯视图。

图5为全自动线路板预叠及排版生产线的侧视图。

图6为全自动线路板预叠及排版生产线中存储箱的结构示意图。

图中：10-第一传送带、11-机架、12-传送带驱动辊、13-皮带、14-第一齿轮、15-第二齿轮；

20-支撑组件、21-支撑腿、22-支撑台、23-转动调节组件、231-齿条、232-旋转齿轮、233-滑套、234-调节螺杆、235-转动电机；

30-翻转机构、31-支架、32-转动轴、33-连接套筒、34-伸缩组件、35-旋转组件、351-驱动电机、352-驱动齿轮、353-从动齿轮、354-底座、36-抓料机构、361-连接座、362-感应器、363-气缸；

40-存储箱、41-进料口、42-出料口、43-第二传送带、44-卡座、45-推料板、46-液压杆、50-线路板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例中，一种全自动线路板预叠及排版生产线，用于线路板50的叠放和排版，包括第一传送带10、设置于所述第一传送带10侧边处的翻转机构30和存储箱40，翻转机构30和存储箱40同侧设置，所述存储箱40用于提供线路板50，所述翻转机构30用于抓取并带动线路板50移动，将存储箱40中的线路板50叠放在第一传送带10上；

如图2所示，在本发明实施例中，所述翻转机构30包括转动设置的转动轴32、连接套筒33、伸缩组件34、旋转组件35以及抓料机构36，所述连接套筒33与所述转动轴32固定连接，转动轴32旋转时带动连接套筒33同步转动；所述伸缩组件34的底部与所述连接套筒33固定连接，伸缩组件34的伸缩端与旋转组件35连接，旋转组件35的旋转部与抓料机构36连接；

需要说明的是，伸缩组件34用于调节抓料机构36与转动轴32之间的距离，由图1可知，抓料机构36需要将存储箱40中处于竖直状态的线路板50水平叠放在第一传送带10上，抓料机构36相应的具有竖直状态和水平状态，在本发明实施例中，抓料机构36处于竖直状态时，其用于抓取存储箱40中的线路板50，抓料机构36处于水平状态时，其用于释放线路板50于第一传送带10上，转动轴32旋转时带动抓料机构36转动，使抓料机构36在水平状态和竖直状态之间转换，旋转机构35也用于带动抓料机构36转动，使抓料机构36在竖直状态和水平状态下均贴合并抓取线路板50；

进一步的，在本发明实施例中，所述旋转组件35包括固定安装在所述伸缩组件34伸缩端的底座354以及转动安装在所述底座354上的驱动齿轮352、从动齿轮353，所述驱动齿轮352和从动齿轮353啮合，所述抓料机构36的底部与所述从动齿轮353的转轴固定连接，所述底座354上还安装有控制驱动齿轮352旋转的驱动电机351，驱动电机351控制驱动齿轮352旋转，驱动齿轮352带动从动齿轮353、从动齿轮353转轴以及抓料机构36同步旋转；

再进一步的，所述抓料机构36包括连接座361、至少一个气缸363以及抓料器，所述抓料器包括安装板和若干设置于安装板外侧的吸盘，所述安装板的内侧与所述气缸363的伸缩端连接，气缸363的底部与所述连接座361固定连接，所述连接座361与从动齿轮353的转轴固定连接，气缸363控制吸盘与线路板50之间的距离，使吸盘吸附线路板50，带动线路板50移动，并且，通过调节气缸363的伸缩长度，可以改变线路板50的释放高度，从而能够将线路板50叠放在第一传送带10上；

还有，所述抓料机构36还包括有安装在所述连接座361上的感应器362，所述感应器362用于感应线路板50是否存在，当感应器362感应到线路板50存在时控制气缸363伸长，以使吸盘靠近并吸附线路板50。

在本发明实施例中，还包括有支撑组件20，所述支撑组件20包括支撑台22和若干安装于支撑台22底部的支撑腿21，所述转动轴32通过支架31转动安装在所述支撑台22上，支撑台22上设置有控制所述转动轴32旋转的转动调节组件23，所述转动调节组件23包括竖直设置的齿条231、转动设置的旋转齿轮232以及带动所述齿条231上下滑动的滑套233、调节螺杆234，所述旋转齿轮232与所述转动轴32固定连接，旋转齿轮232与齿条231啮合，齿条231上下移动时带动旋转齿轮232以及转动轴32旋转；

进一步的，所述滑套233与所述支撑台22滑动连接，所述调节螺杆234与所述滑套233螺纹连接，控制调节螺杆234旋转，以带动滑套233在升降台22上下滑动，从而带动齿条231上下滑动；还有，所述支撑台22上还安装有带动所述调节螺杆234旋转的转动电机235。

在本发明实施例中，所述存储箱40安装在所述支撑台22上，存储箱40靠近翻转机构30的一侧设置有出料口42，存储箱40远离翻转机构30的一侧设置有进料口41，进料口41用于放入线路板50；

如图6所示，所述存储箱40的内部设置有带动线路板50从进料侧(进料口41的下方)移动至出料侧(出料口42的下方)的第二传送带43，第二传送带43上安装有至少一个用于线路板50放置的卡座44，线路板50由进料口41放入后卡放在卡座44上，第二传送带43带动卡座44以及线路板50从进料侧移动至出料侧；

进一步的，所述存储箱40内部位于出料侧还设置有推料组件，所述推料组件包括推料板45以及带动推料板45上下移动的液压杆46，所述推料板45靠近第二传送带43的一侧设置有抓料器，所述抓料器位于出料口42的正下方，第二传送带43带动线路板50移动至出料口42的正下方时，抓料器吸附线路板50，液压杆46带动线路板50向上移动，直至线路板50从出料口42伸出。

请参阅图5，在本发明实施例中，所述第一传送带10安装于机架11上，机架11上设置有驱动所述第一传送带10运动的驱动组件，所述驱动组件包括传送带驱动辊12以及带动所述传送带驱动辊12旋转的驱动轴和旋转轴，所述旋转轴通过皮带13与所述传送带驱动辊12传动连接，旋转轴旋转时带动传送带驱动辊12旋转，所述驱动轴上固定安装有第二齿轮15，所述旋转轴上固定安装有第一齿轮14，所述第二齿轮15为扇形齿轮结构，且第二齿轮15与第一齿轮14啮合，第二齿轮15旋转时间歇性地带动第一齿轮14以及旋转轴旋转，从而间歇性地带动传送带驱动辊12旋转，以使第一传送带10间歇工作；还有，所述机架11上安装有带动所述驱动轴旋转的控制电机。

综上所述，本发明在输送线路板移动的传送带侧边设置翻转机构，翻转机构中的抓料机构具有竖直状态和水平状态，抓料机构处于竖直状态时抓取存储箱中的线路板，抓料机构处于水平状态时释放线路板于第一传送带上，通过控制转动轴旋转，带动抓料机构转动，使抓料机构在水平状态和竖直状态之间转换，将存储箱中的线路板叠放在第一传送带上，实现线路板的自动堆叠，提高了线路板堆叠排版的效率，同时降低了生产工人的劳动强度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种全自动线路板预叠及排版生产线，包括第一传送带（10），其特征在于，还包括：

用于提供线路板（50）的存储箱（40），所述存储箱（40）设置于所述第一传送带（10）侧边；

与存储箱（40）同侧的翻转机构（30），所述翻转机构（30）包括转动设置的转动轴（32）、连接套筒（33）、伸缩组件（34）、旋转组件（35）以及抓料机构（36），所述连接套筒（33）与所述转动轴（32）固定连接，转动轴（32）旋转时带动连接套筒（33）同步转动；所述伸缩组件（34）的底部与所述连接套筒（33）固定连接，伸缩组件（34）的伸缩端与旋转组件（35）连接，旋转组件（35）的旋转部与抓料机构（36）连接，翻转机构（30）用于抓取并带动线路板（50）移动，将存储箱（40）中的线路板（50）叠放在第一传送带（10）上；

所述抓料机构（36）包括连接座（361）、至少一个气缸（363）以及抓料器，所述抓料器包括安装板和若干设置于安装板外侧的吸盘，所述安装板的内侧与所述气缸（363）的伸缩端连接，气缸（363）的底部与所述连接座（361）固定连接，所述连接座（361）与从动齿轮（353）的转轴固定连接；

还包括有支撑组件（20），所述支撑组件（20）包括支撑台（22）和若干安装于支撑台（22）底部的支撑腿（21），所述转动轴（32）通过支架（31）转动安装在所述支撑台（22）上，支撑台（22）上设置有控制所述转动轴（32）旋转的转动调节组件（23）；

所述存储箱（40）安装在所述支撑台（22）上，存储箱（40）靠近翻转机构（30）的一侧设置有出料口（42），存储箱（40）远离翻转机构（30）的一侧设置有进料口（41），进料口（41）用于放入线路板（50）；所述存储箱（40）的内部设置有带动线路板（50）从进料侧移动至出料侧的第二传送带（43），第二传送带（43）上安装有至少一个用于线路板（50）放置的卡座（44）；所述存储箱（40）内部位于出料侧还设置有推料组件，所述推料组件包括推料板（45）以及带动推料板（45）上下移动的液压杆（46），所述推料板（45）靠近第二传送带（43）的一侧设置有抓料器。

2.根据权利要求1所述的全自动线路板预叠及排版生产线，其特征在于，所述旋转组件（35）包括固定安装在所述伸缩组件（34）伸缩端的底座（354）以及转动安装在所述底座（354）上的驱动齿轮（352）、从动齿轮（353），所述驱动齿轮（352）和从动齿轮（353）啮合，所述抓料机构（36）的底部与所述从动齿轮（353）的转轴固定连接，所述底座（354）上还安装有控制驱动齿轮（352）旋转的驱动电机（351）。

3.根据权利要求2所述的全自动线路板预叠及排版生产线，其特征在于，所述抓料机构（36）还包括有安装在所述连接座（361）上的感应器（362）。

4.根据权利要求3所述的全自动线路板预叠及排版生产线，其特征在于，所述转动调节组件（23）包括竖直设置的齿条（231）、转动设置的旋转齿轮（232）以及带动所述齿条（231）上下滑动的滑套（233）、调节螺杆（234）。

5.根据权利要求4所述的全自动线路板预叠及排版生产线，其特征在于，所述滑套（233）与所述支撑台（22）滑动连接，所述调节螺杆（234）与所述滑套（233）螺纹连接，所述支撑台（22）上还安装有带动所述调节螺杆（234）旋转的转动电机（235）。

6.根据权利要求1所述的全自动线路板预叠及排版生产线，其特征在于，所述第一传送带（10）安装于机架（11）上，机架（11）上设置有驱动所述第一传送带（10）运动的驱动组件，所述驱动组件包括传送带驱动辊（12）以及带动所述传送带驱动辊（12）旋转的驱动轴和旋转轴，所述旋转轴通过皮带（13）与所述传送带驱动辊（12）传动连接，旋转轴旋转时带动传送带驱动辊（12）旋转，所述驱动轴上固定安装有第二齿轮（15），所述旋转轴上固定安装有第一齿轮（14），所述第二齿轮（15）为扇形齿轮结构，且第二齿轮（15）与第一齿轮（14）啮合。