CN220998132U - 一种多层板放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层板放板机，属于放板机技术领域，其结构包括铜板立体料库、铜板托盘升降装置、铜板拾取机械手、胶片拾取机械手和放板辊输送线，所述的铜板立体料库、铜板托盘升降装置和胶片拾取机械手分别包括两个，两个铜板托盘升降装置对称设置在放板辊输送线的左右两侧，每个铜板托盘升降装置的前侧分别设置有一个铜板立体料库，两个铜板托盘升降装置的外侧分别设置有一个胶片拾取机械手，所述的铜板拾取机械手设置在铜板托盘升降装置和放板辊输送线的上部。本实用新型的一种多层板放板机具有能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定等特点，因而具有很好的推广应用价值。

Description

一种多层板放板机

技术领域

本实用新型涉及一种放板机，尤其是一种多层板放板机。

背景技术

多层板是一种广泛应用于电子行业的印制板，它由多层导电图案和绝缘层叠合而成，具有高密度、高可靠性和高性能的特点。多层板的制作过程一般包括铜板棕化、钻孔、金属化、压合、切割等步骤。其中，铜板棕化是指将铜板表面覆盖一层光敏胶，然后通过曝光、显影、蚀刻等工艺，将预先设计好的导电图案转移到铜板上。铜板棕化是多层板制作的关键步骤之一，它直接影响到多层板的质量和性能。

在铜板棕化过程中，需要将铜板从料库中取出，然后输送到棕化线上进行处理。传统的铜板上料方式一般是人工操作，即由工人将铜板从料库中取出，然后放置到输送线上。这种方式存在以下不足：

人工操作效率低，速度慢，不能满足大批量生产的需求；

人工操作容易造成铜板表面划伤或污染，影响铜板质量；

人工操作存在安全隐患，铜板重量较大，容易造成工人受伤；

人工操作需要占用较大的空间，增加生产成本。

因此，如何提高铜板上料的自动化程度，提高生产效率和质量，降低生产成本和安全风险，是多层板制作行业亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种多层板放板机，该种多层板放板机具有能够节省劳动力，提高生产效率、可使工件质量高且稳定的特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括铜板立体料库、铜板托盘升降装置、铜板拾取机械手、胶片拾取机械手和放板辊输送线，所述的铜板立体料库、铜板托盘升降装置和胶片拾取机械手分别包括两个，两个铜板托盘升降装置对称设置在放板辊输送线的左右两侧，每个铜板托盘升降装置的前侧分别设置有一个铜板立体料库，两个铜板托盘升降装置的外侧分别设置有一个胶片拾取机械手，所述的铜板拾取机械手设置在铜板托盘升降装置和放板辊输送线的上部。

所述的铜板立体料库包括铜板备料立体架、铜板托盘、隔离胶片托盘、无动力辊筒和托盘固定锁紧机构，所述的铜板备料立体架的内侧设置有若干层无动力辊筒，最上层的无动力辊筒的上部设置有隔离胶片托盘，其余下部的每层无动力辊筒上分别设置有一个铜板托盘，隔离胶片托盘和铜板托盘外侧的铜板备料立体架上分别设置有托盘固定锁紧机构。

所述的隔离胶片托盘的前后两侧都设置有托盘固定锁紧机构，所述的铜板托盘的前侧设置有托盘固定锁紧机构。

所述的托盘固定锁紧机构包括锁紧片、旋转轴和锁紧销，所述的锁紧片通过旋转轴与铜板备料立体架铰接，锁紧片的下部设置有锁紧销。

所述的铜板托盘包括铜板托盘底板和铜板托盘挡板，所述的铜板托盘挡板包括两个，分别设置在铜板托盘底板上部的右侧和后侧。

所述的隔离胶片托盘包括隔离胶片托盘底板、隔离胶片托盘挡板，所述的隔离胶片托盘挡板包括两个，左右对称的设置在隔离胶片托盘底板的上部。

所述的铜板托盘的后部和隔离胶片托盘的前部分别设置有抽拉件。

所述的铜板备料立体架的左右两侧分别设置有护板。

所述的铜板拾取机械手包括铜板拾取桁架机器人和铜板拾取真空吸盘组，所述的铜板拾取真空吸盘组上设置有胶片识别传感器，所述的铜板拾取真空吸盘组设置在铜板拾取桁架机器人上。

所述的胶片拾取机械手包括胶片拾取桁架机器人和胶片拾取真空吸盘组，所述的胶片拾取真空吸盘组设置在胶片拾取桁架机器人上。

本实用新型的一种多层板放板机和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：

本实用新型采用了自动化的方式进行铜板上料，避免了人工操作的不足，提高了生产效率和质量；

本实用新型采用了铜板立体料库，可以存放多个不同规格的铜板托盘和隔离胶片托盘，节省了占用空间，方便了换料操作；

本实用新型采用了铜板拾取机械手和胶片拾取机械手，可以实现对铜板和隔离胶片的精确夹取和放置，避免了对铜板表面的划伤或污染；

本实用新型采用了托盘升降装置和平衡机构，可以实现对托盘的平稳升降和推拉，减少了噪音和振动；

本实用新型采用了胶片识别传感器，可以防止误将隔离胶片送入棕化线，提高了产品合格率；

本实用新型采用了护罩、护板等安全保护装置，可以防止配重块、钢丝绳等部件对操作人员造成伤害，提高了安全性。

附图说明

附图1是一种多层板放板机的立体图一；

附图2是一种多层板放板机的立体图二；

附图3是铜板立体料库的立体图一；

附图4是铜板立体料库的立体图二；

附图5是去除铜板托盘和隔离胶片托盘后的铜板立体料库的立体图；

附图6是图5所示的主视图；

附图7是隔离胶片托盘的立体图；

附图8是铜板托盘的立体图；

附图9是铜板托盘升降装置的立体图一；

附图10是铜板托盘升降装置的立体图二；

附图11是去除护罩后的铜板托盘升降装置的立体图三；

附图12是托盘推拉机构、托盘升降驱动机构和平衡机构连接示意图；

附图13是底座的结构示意图；

附图14是胶片拾取机械手的立体图；

附图15是铜板拾取机械手的立体图。

图中：1、板立体料库，11、铜板备料立体架，12、铜板托盘，121、铜板托盘底板，122、铜板托盘挡板，13、隔离胶片托盘，131、隔离胶片托盘底板，132、隔离胶片托盘挡板，14、无动力辊筒，15、托盘固定锁紧机构，151、锁紧片，152、旋转轴，153、锁紧销，16、抽拉件，17、护板，18、铜板，19、隔离胶片；

2、铜板托盘升降装置，21、托盘推拉机构，211、夹紧气缸，212、直线模组，213、托盘支架，214、无动力辊筒，22、托盘升降驱动机构，221、托盘升降驱动电机，222、电机皮带轮，223、同步带，224、丝杆皮带轮，225、丝杆，226、丝杆轴承座，227、丝母，228、托盘升降驱动滑块，229、托盘升降驱动滑轨，23、底座，231、水平底座本体，232、竖向底座本体，233、加强筋，24、平衡机构，241、配重块，242、钢丝绳，243、滚轮，244、滚轮支撑座，245、配重块箱体，246、导向机构，2461、导向滑块，2462、导向滑轨，247、护罩；

3、铜板拾取机械手，31、铜板拾取桁架机器人，32、铜板拾取真空吸盘组，33、胶片识别传感器；

4、胶片拾取机械手，41、胶片拾取桁架机器人，42、胶片拾取真空吸盘组；

5、放板辊输送线。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图15对本实用新型的一种多层板放板机作以下详细地说明。

本实用新型的一种多层板放板机，其结构包括铜板立体料库1、铜板托盘升降装置2、铜板拾取机械手3、胶片拾取机械手4和放板辊输送线5，所述的铜板立体料库1、铜板托盘升降装置2和胶片拾取机械手4分别包括两个，两个铜板托盘升降装置2对称设置在放板辊输送线5的左右两侧，每个铜板托盘升降装置2的前侧分别设置有一个铜板立体料库1，两个铜板托盘升降装置2的外侧分别设置有一个胶片拾取机械手4，所述的铜板拾取机械手3设置在铜板托盘升降装置2和放板辊输送线5的上部。

所述的铜板立体料库1包括铜板备料立体架11、铜板托盘12、隔离胶片托盘13、无动力辊筒214和托盘固定锁紧机构15，所述的铜板备料立体架11的内侧设置有若干层无动力辊筒214，最上层的无动力辊筒214的上部设置有隔离胶片托盘13，其余下部的每层无动力辊筒214上分别设置有一个铜板托盘12，隔离胶片托盘13和铜板托盘12外侧的铜板备料立体架11上分别设置有托盘固定锁紧机构15。

所述的隔离胶片托盘13的前后两侧都设置有托盘固定锁紧机构15，通过托盘固定锁紧机构15将隔离胶片托盘13定位固定，防止工作时移动，所述的铜板托盘12的前侧设置有托盘固定锁紧机构15，通过托盘固定锁紧机构15将铜板托盘12前侧位置锁定，防止铜板托盘12从前侧脱出。

所述的托盘固定锁紧机构15包括锁紧片151、旋转轴152和锁紧销153，所述的锁紧片151通过旋转轴152与铜板备料立体架11铰接，锁紧片151的下部设置有锁紧销153。通过锁紧销153将锁紧片151定位固定，防止锁紧片151向下旋转。当需要抽出或推入隔离胶片托盘13和铜板托盘12时，将锁紧销153拿下，使锁紧片151沿放置轴旋转，向下旋转，从而使锁紧片151与隔离胶片托盘13或铜板托盘12的运动不产生干涉。

所述的铜板托盘12包括铜板托盘底板121和铜板托盘挡板122，所述的铜板托盘挡板122包括两个，分别设置在铜板托盘底板121上部的右侧和后侧，用于定位放置于铜板托盘12上的铜板18。

所述的隔离胶片托盘13包括隔离胶片托盘底板131、隔离胶片托盘挡板132，所述的隔离胶片托盘挡板132包括两个，左右对称的设置在隔离胶片托盘底板131的上部，用于定位放置于隔离胶片托盘13上的隔离胶片19。

所述的铜板托盘12的后部和隔离胶片托盘13的前部分别设置有抽拉件16，便于将铜板托盘12和隔离胶片托盘13抽拉出。

所述的铜板备料立体架11的左右两侧分别设置有护板17。

铜板托盘12用于放置铜板，多个铜板托盘12内可分别放置不同规格的铜板18，隔离胶片托盘13用于放置两个铜板间的隔离胶片19。

铜板立体料库1设置有多个铜板托盘12，将需要棕化的铜板放置于同一个料库内，节省了占用空间，设置有隔离胶片托盘13，对铜板间分离出的隔离胶片19也放置在此料库上，操作方便。

所述的铜板拾取机械手3包括铜板拾取桁架机器人31和铜板拾取真空吸盘组32，所述的铜板拾取真空吸盘组32上设置有胶片识别传感器33，所述的铜板拾取真空吸盘组32设置在铜板拾取桁架机器人31上。实现上下和前后移动。胶片识别传感器33防止铜板拾取机械手拾取隔离胶片。避免人工误将隔离胶片放入棕化线问题。

所述的胶片拾取机械手4包括胶片拾取桁架机器人41和胶片拾取真空吸盘组42，所述的胶片拾取真空吸盘组42设置在胶片拾取桁架机器人41上。实现上下和前后移动。

所述的铜板拾取真空吸盘组32和胶片拾取真空吸盘组42分别包括真空吸盘和真空吸盘架体，所述的真空吸盘包括多个，分别设置在真空吸盘架体上。

所述的铜板托盘升降装置2包括托盘推拉机构21、托盘升降驱动机构22和底座23，所述的托盘推拉机构21通过托盘升降驱动机构22与底座23相连，所述的托盘推拉机构21包括夹紧气缸211、直线模组212、托盘支架213和无动力辊筒214，所述的夹紧气缸211设置在直线模组212上，直线模组212设置在托盘支架213上，所述的托盘支架213上设置有若干无动力辊筒214，所述的托盘支架213与托盘升降驱动机构22相连。

所述的无动力辊筒214包括两列，对称设置在托盘支架213的左右两侧，所述的直线模组212设置在托盘支架213的中部。

所述的托盘升降驱动机构22包括托盘升降驱动电机221、电机皮带轮222、同步带223、丝杆皮带轮224、丝杆225、丝杆轴承座226、丝母227、托盘升降驱动滑块228和托盘升降驱动滑轨229，所述的托盘升降驱动电机221固定在底座23上，托盘升降驱动电机221的电机轴上设置有电机皮带轮222，电机皮带轮222通过同步带223与丝杆皮带轮224相连，所述的丝杆皮带轮224设置在丝杆225的上部，所述的丝杆225通过丝杆轴承座226设置在底座23上，所述的丝杆225上设置有丝母227，所述的丝母227与托盘推拉机构21的托盘支架213相连，所述的托盘升降驱动滑轨229与托盘升降驱动滑块228相配合，所述的托盘升降驱动滑轨229设置在底座23上，所述的托盘升降驱动滑块228设置在托盘支架213上。

托盘升降驱动电机221启动，带动其电机轴上的电机皮带轮222旋转，电机皮带轮222通过同步带223带动丝杆皮带轮224旋转，丝杆皮带轮224带动丝杆225旋转，丝杆225带动其上的丝母227升降运动，同时丝母227带动与其相连的托盘推拉机构21一同升降。托盘升降驱动滑块228和托盘升降驱动滑轨229起到导向作用。

所述的底座23包括水平底座本体231和竖向底座本体232，所述的竖向底座本体232设置在水平底座本体231的后部，所述的托盘推拉机构21设置在竖向底座本体232的前侧，所述的托盘升降驱动机构22设置在竖向底座本体232上。

所述的竖向底座本体232的后侧与水平底座本体231之间设置有加强筋233。增加底座23的强度。

所述的托盘推拉机构21与底座23之间设置有平衡机构24，所述的平衡机构24包括配重块241、钢丝绳242、滚轮243和滚轮支撑座244，所述的滚轮243包括两个，沿滚轮支撑座244前后设置，所述的滚轮支撑座244设置在竖向底座本体232上部，所述的钢丝绳242的一端与托盘推拉机构21的托盘支架213相连，另一端穿过两个滚轮243后与配重块241相连，所述的配重块241设置在竖向底座本体232的后部。使配重块241与托盘推拉机构21的重量达到平衡，对托盘推拉机构21起到支撑作用。

所述的配重块241设置在配重块箱体245内，所述的钢丝绳242与配重块箱体245相连。根据需要将配重块箱体245内放入不同重量的配重块241。

所述的配重块箱体245与竖向底座本体232之间设置有导向机构246，所述的导向机构246包括导向滑块2461和导向滑轨2462，所述的导向滑块2461与导向滑轨2462相配合，所述的导向滑块2461设置在配重块箱体245的前部，所述的导向滑轨2462设置在导向滑轨2462连接板上，所述的导向滑轨2462连接板设置在配重块箱体245前部的竖向底座本体232上。

配重块箱体245升降时，配重块箱体245前中的导向滑块2461沿导向滑轨2462上下移动，起到导向作用。

所述的配重块箱体245、导向机构246、滚轮243和滚轮支撑座244的外侧设置的护罩247。

工作时，托盘升降驱动机构22驱动整个托盘推拉机构21上升或下降，到达需要夹取的装有铜板的铜板托盘处时，通过托盘推拉机构21中的夹紧气缸211将铜板托盘夹住，然后通过直线模组212动作将铜板托盘向后移动至无动力辊筒214上，然后通过托盘升降驱动机构22驱动铜板托盘上升，到达指定的高度位置后，再通过铜板拾取机械手3的铜板拾取桁架机器人31带动铜板拾取真空吸盘组32对铜板进行吸附，然后吸附至放板辊输送线5上，然后通过胶片拾取机械手4将两个铜板之间的隔离胶片吸取至隔离胶片托盘上，完成铜板上料操作，如此往复循环完成铜板的上料操作和隔离胶片的分离。两个铜板立体料库和两个胶片拾取机械手可以同时交替操作，提高铜板上料输送速度。

以上所列举的实施方式仅供理解本实用新型之用，并非是对本实用新型所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本实用新型的权利要求保护范围之内。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种多层板放板机，其特征是：包括铜板立体料库、铜板托盘升降装置、铜板拾取机械手、胶片拾取机械手和放板辊输送线，所述的铜板立体料库、铜板托盘升降装置和胶片拾取机械手分别包括两个，两个铜板托盘升降装置对称设置在放板辊输送线的左右两侧，每个铜板托盘升降装置的前侧分别设置有一个铜板立体料库，两个铜板托盘升降装置的外侧分别设置有一个胶片拾取机械手，所述的铜板拾取机械手设置在铜板托盘升降装置和放板辊输送线的上部。

2.根据权利要求1所述的一种多层板放板机，其特征是：所述的铜板立体料库包括铜板备料立体架、铜板托盘、隔离胶片托盘、无动力辊筒和托盘固定锁紧机构，所述的铜板备料立体架的内侧设置有若干层无动力辊筒，最上层的无动力辊筒的上部设置有隔离胶片托盘，其余下部的每层无动力辊筒上分别设置有一个铜板托盘，隔离胶片托盘和铜板托盘外侧的铜板备料立体架上分别设置有托盘固定锁紧机构。

3.根据权利要求2所述的一种多层板放板机，其特征是：所述的隔离胶片托盘的前后两侧都设置有托盘固定锁紧机构，所述的铜板托盘的前侧设置有托盘固定锁紧机构。

4.根据权利要求2所述的一种多层板放板机，其特征是：所述的托盘固定锁紧机构包括锁紧片、旋转轴和锁紧销，所述的锁紧片通过旋转轴与铜板备料立体架铰接，锁紧片的下部设置有锁紧销。

5.根据权利要求2所述的一种多层板放板机，其特征是：所述的铜板托盘包括铜板托盘底板和铜板托盘挡板，所述的铜板托盘挡板包括两个，分别设置在铜板托盘底板上部的右侧和后侧。

6.根据权利要求2所述的一种多层板放板机，其特征是：所述的隔离胶片托盘包括隔离胶片托盘底板、隔离胶片托盘挡板，所述的隔离胶片托盘挡板包括两个，左右对称的设置在隔离胶片托盘底板的上部。

7.根据权利要求2所述的一种多层板放板机，其特征是：所述的铜板托盘的后部和隔离胶片托盘的前部分别设置有抽拉件。

8.根据权利要求2所述的一种多层板放板机，其特征是：所述的铜板备料立体架的左右两侧分别设置有护板。

9.根据权利要求1所述的一种多层板放板机，其特征是：所述的铜板拾取机械手包括铜板拾取桁架机器人和铜板拾取真空吸盘组，所述的铜板拾取真空吸盘组上设置有胶片识别传感器，所述的铜板拾取真空吸盘组设置在铜板拾取桁架机器人上。

10.根据权利要求1所述的一种多层板放板机，其特征是：所述的胶片拾取机械手包括胶片拾取桁架机器人和胶片拾取真空吸盘组，所述的胶片拾取真空吸盘组设置在胶片拾取桁架机器人上。