CN214675935U - 一种多层线路板压合自动预叠机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多层线路板压合自动预叠机，包括设备底盘，设备底盘的中心处设有预叠成品工位，预叠成品工位的左右两端对称设有第一PP叠合工位和第二PP叠合工位，其前端或后端设有芯板叠合工位，预叠成品工位为升降平台，芯板叠合工位、第一PP叠合工位和第二PP叠合工位由升降平台和翻转式水平吸盘组成。本实用新型通过自动化替代人工，杜绝了多放少放PP的情况，降低了劳动强度，通过在人机交互界面中设定预叠结构后，自动完成对称摆放，兼容三种物料的多种组合方式。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷线路板技术领域，具体为一种多层线路板压合自动预叠机。
背景技术
随着科技的不断进步，多层线路板在实际使用中的比例越来越高，4层/6层PCB板在我们生活中随处可见，最常见的电脑主板、显卡、手机、平板等都是多层线路板制作成的。多层板在生产过程中的一个重要工序就是芯板(内层板)在棕化处理后，上下线路面对称叠合一定结构的半固化树脂片(以下简称PP)后形成一个预叠结构，这个工序业界称为预叠工序。目前，这个工序都是手工作业。因为PP中含有玻璃纤维，在裁切后有纤维粉存在，容易产生作业员的过敏反应，加之工作较为单调，人为疏忽也容易出现多放或者少放PP的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多层线路板压合自动预叠机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种多层线路板压合自动预叠机，包括设备底盘，所述设备底盘的截面呈凸型，所述设备底盘的中心处设有预叠成品工位，所述预叠成品工位的左右两端对称设有第一PP叠合工位和第二PP叠合工位，其前端或后端设有芯板叠合工位，所述预叠成品工位为升降平台，所述芯板叠合工位、第一PP叠合工位和第二PP叠合工位由升降平台和翻转式水平吸盘组成；
所述翻转式水平吸盘包括支撑架，所述支撑架设置在两个升降平台之间的中心处，其上端内侧转动设置有旋转轴，所述旋转轴与驱动装置相连接，其两端分别固定安装有两个摆臂，两个所述摆臂的另一端之间固定设有连接轴，所述连接轴的下端通过支座安装有吸盘安装框架，所述支座转动套设在连接轴上，所述吸盘安装框架的下端通过若干个吸盘固定座与安装板固定连接，所述吸盘固定座的下端设有吸盘，所述吸盘位于安装板的下方。
优选的，所述升降平台包括从下到上平行设置的底部框架、两个对称设置的安装盒和支撑板，所述底部框架、两个所述安装盒和所述支撑板之间通过连接杆铰接，一个所述安装盒上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与梯形螺杆固定连接，所述梯形螺杆伸出到另一个所述安装盒内且与螺母相连接。
优选的，所述驱动装置包括固定安装在支撑架一端的步进电机，所述步进电机的输出轴与第一伞齿轮固定连接，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合连接，所述第二伞齿轮固定在旋转轴上。
优选的，所述旋转轴远离安装板的一端固定安装有平衡块。
优选的，所述设备底盘上设有保护框架，所述保护框架内固定安装有封板。
优选的，所述保护框架的后端设有配电箱，前端设有人机交互界面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过自动化替代人工，杜绝了多放少放PP的情况，降低了劳动强度。
2.本实用新型通过在人机交互界面中设定预叠结构后，自动完成对称摆放，兼容三种物料的多种组合方式。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的另一角度整体结构示意图；
图3为本实用新型的内部结构示意图；
图4为本实用新型的升降平台结构示意图；
图5为本实用新型的翻转式水平吸盘结构示意图；
图6为本实用新型的翻转式水平吸盘工作流程示意图。
图中：1设备底盘、2芯板叠合工位、3第一PP叠合工位、4第二PP叠合工位、5预叠成品工位、6升降平台、61底部框架、62安装盒、63支撑板、64连接杆、65驱动电机、66梯形螺杆、67螺母、7翻转式水平吸盘、701支撑架、702步进电机、703第一伞齿轮、704第二伞齿轮、705旋转轴、706摆臂、707连接轴、708支座、709吸盘安装框架、710安装板、711吸盘、712平衡块、8保护框架、9封板、10配电箱、11人机交互界面。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1—6，本实用新型提供一种技术方案：
一种多层线路板压合自动预叠机，包括设备底盘1，设备底盘1的截面呈凸型，设备底盘1的中心处设有预叠成品工位5，预叠成品工位5的左右两端对称设有第一PP叠合工位3和第二PP叠合工位4，其前端或后端设有芯板叠合工位2，预叠成品工位5为升降平台6，芯板叠合工位2、第一PP叠合工位3和第二PP叠合工位4由升降平台6和翻转式水平吸盘7组成。芯板叠合工位2、第一PP叠合工位3和第二PP叠合工位4之间成品字型结构布置，让每个工位到预叠成品工位5的路径都是最短的，有效提高作业效率。
翻转式水平吸盘7包括支撑架701，支撑架701设置在两个升降平台6之间的中心处，其上端内侧转动设置有旋转轴705，旋转轴705与驱动装置相连接，其两端分别固定安装有两个摆臂706，两个摆臂706的另一端之间固定设有连接轴707，连接轴707的下端通过支座708安装有吸盘安装框架709，支座708转动套设在连接轴707上，吸盘安装框架709的下端通过若干个吸盘固定座与安装板710固定连接，吸盘固定座的下端设有吸盘711，吸盘711位于安装板710的下方。如图6所示，翻转式水平吸盘7的设置，将传统的垂直吸盘的上升—平移—下降用一个摆动动作完成，极大提高了工作效率。
升降平台6包括从下到上平行设置的底部框架61、两个对称设置的安装盒62和支撑板63，底部框架61、两个安装盒62和支撑板63之间通过连接杆64铰接，一个安装盒62上固定安装有驱动电机65，驱动电机65的输出轴与梯形螺杆66固定连接，梯形螺杆66伸出到另一个安装盒62内且与螺母67相连接。升降平台6通过驱动电机65控制自动升降，使取料和预叠始终在一个工作高度完成。
驱动装置包括固定安装在支撑架701一端的步进电机702，步进电机702的输出轴与第一伞齿轮703固定连接，第一伞齿轮703和第二伞齿轮704啮合连接，第二伞齿轮704固定在旋转轴705上。旋转轴705远离安装板710的一端固定安装有平衡块712。
设备底盘1上设有保护框架8，保护框架8内固定安装有封板9。保护框架8的后端设有配电箱10，前端设有人机交互界面11。
本实用新型的工作原理为：
工作开始前，将所有的吸盘711垂直放置在支撑板63的上方，让出装料空间，人工操作模式，将需要进行预叠处理的PP片(支持2种或1种)分别放置在第一PP叠合工位3和第二PP叠合工位4的升降平台6上，将芯板(棕化好的内层板)放置在芯板叠合工位2的升降平台6上，此时升降平台6的支撑板63在最低位；
通过人机交互界面11设定叠合结构：比如从上到下依次为【PP1、PP2、PP2、芯板、PP2、PP2、PP1】这样一种叠合结构，或者也可以是从上到下依次为【PP1、PP1、PP2、芯板、PP2、PP1、PP1】和【PP1、芯板、PP1】这样的叠合架构；
启动预叠开始，所有的升降平台6自动上升到工作高度，吸盘711顺序抓取设定好的材料，PP在离开原料堆栈时，通过光点检测装置进行检测，确定没有多张被吸取后逐个放置在预叠成品工位5上并返回，直到完成一个预叠结构；完成一个后，通过气缸与圆盘轴承将预叠成品堆栈旋转10°，以便于上下两组预叠后的区分，再进行下一个预叠，叠合到设定的预叠堆栈数量，机器停止作业，等待值机人员进行取料放料工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多层线路板压合自动预叠机，包括设备底盘(1)，其特征在于：
所述设备底盘(1)的截面呈凸型，其中心处设有预叠成品工位(5)，所述预叠成品工位(5)的左右两端对称设有第一PP叠合工位(3)和第二PP叠合工位(4)，其前端或后端设有芯板叠合工位(2)，所述预叠成品工位(5)为升降平台(6)，所述芯板叠合工位(2)、第一PP叠合工位(3)和第二PP叠合工位(4)由升降平台(6)和翻转式水平吸盘(7)组成；
所述翻转式水平吸盘(7)包括支撑架(701)，所述支撑架(701)设置在两个升降平台(6)之间的中心处，其上端内侧转动设置有旋转轴(705)，所述旋转轴(705)与驱动装置相连接，其两端分别固定安装有两个摆臂(706)，两个所述摆臂(706)的另一端之间固定设有连接轴(707)，所述连接轴(707)的下端通过支座(708)安装有吸盘安装框架(709)，所述支座(708)转动套设在连接轴(707)上，所述吸盘安装框架(709)的下端通过若干个吸盘固定座与安装板(710)固定连接，所述吸盘固定座的下端设有吸盘(711)，所述吸盘(711)位于安装板(710)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种多层线路板压合自动预叠机，其特征在于：所述升降平台(6)包括从下到上平行设置的底部框架(61)、两个对称设置的安装盒(62)和支撑板(63)，所述底部框架(61)、两个所述安装盒(62)和所述支撑板(63)之间通过连接杆(64)铰接，一个所述安装盒(62)上固定安装有驱动电机(65)，所述驱动电机(65)的输出轴与梯形螺杆(66)固定连接，所述梯形螺杆(66)伸出到另一个所述安装盒(62)内且与螺母(67)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种多层线路板压合自动预叠机，其特征在于：所述驱动装置包括固定安装在支撑架(701)一端的步进电机(702)，所述步进电机(702)的输出轴与第一伞齿轮(703)固定连接，所述第一伞齿轮(703)和第二伞齿轮(704)啮合连接，所述第二伞齿轮(704)固定在旋转轴(705)上。
4.根据权利要求1所述的一种多层线路板压合自动预叠机，其特征在于：所述旋转轴(705)远离安装板(710)的一端固定安装有平衡块(712)。
5.根据权利要求1所述的一种多层线路板压合自动预叠机，其特征在于：所述设备底盘(1)上设有保护框架(8)，所述保护框架(8)内固定安装有封板(9)。
6.根据权利要求5所述的一种多层线路板压合自动预叠机，其特征在于：所述保护框架(8)的后端设有配电箱(10)，前端设有人机交互界面(11)。
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