CN214934092U - 一种单板码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单板码垛装置，包括框架，所述第一电机输出端贯穿保护壳右端中部并固定连接在两个第一齿轮的左端中部，所述第二齿轮右端啮合连接在第三齿轮的右端中部，所述第二固定座顶端中部固定连接有第二电机，所述第二异形板顶部右侧均固定连接在气缸的输出端，所述框架前端左侧固定连接有PLC控制屏。本实用新型中，通过第一电机驱动第一齿轮转动，连同连接结构实现下层结构的上下运动，通过第二电机驱动第三齿轮转动连同连接结构实现下层结构的旋转，通过气缸驱使第二异形板运动，连同连接结构完成夹具对木板的夹紧和松开动作，自动化程度高，节省人力，值得大力推广。

Description

一种单板码垛装置

技术领域

本实用新型涉及木板码垛技术领域，尤其涉及一种单板码垛装置。

背景技术

木板是现在人类参与生产建设中较为常用的一种材料，重量轻、强重比高、弹性好、耐冲击纹理色调丰富美观、加工容易等优点，从古至今都被列为重要的原材料，木材工业由于能源消耗低、污染少、资源有再生性，在国民经济中占非常重要地位，原木经过运输后进入工厂间后，经过一系列的切削、干燥、胶合、表面装饰等加工过程后便可以使用，是工业体系中不可缺少的一部分。

在木材加工后，通常需要进行排放码垛，方便进行后期的管理运输，但是目前大多数工厂在生产后是通过人工进行摆放，功能强度大，效率较低，摆放整齐度也较差，影响后期的管理运输，尤其是一些较重的木板，如果采用人工码垛，对体能的消耗巨大，严重影响工作效率和人身安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单板码垛装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种单板码垛装置，包括框架，所述框架顶部内侧的前后两侧均固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端中部分别固定连接在支撑板的底端前后两侧，所述支撑板顶端右侧固定连接有辅助板，所述辅助板顶端前侧固定连接有保护壳，所述辅助板顶端左侧固定连接有基座，所述基座顶端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端贯穿保护壳右端中部并固定连接在两个第一齿轮的左端中部，所述第一齿轮后端分别啮合连接在两个齿条的前端左右两侧，所述齿条分别固定连接在升降柱的前端左右两侧，所述升降柱底端贯穿保护壳和支撑板的底端并转动连接在无油轴承的顶端中部，所述无油轴承底端固定连接在第二齿轮的顶端中部，所述第二齿轮底端中部固定连接有第一固定座，所述第一固定座底端固定连接在固定板的顶端中部，所述第二齿轮右端啮合连接在第三齿轮的右端中部，所述升降柱底部左侧的前后两端均固定连接有三角连接板，所述三角连接板底端分别固定连接在第二固定座的顶端前后两侧，所述第二固定座顶端中部固定连接有第二电机，所述固定板底端前后两侧分别固定连接有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的底端左右两侧均固定连接有第三支撑杆，所述第一横杆的底端左右两侧靠近第三支撑杆的内侧均固定连接有第二支撑杆，所述第一支撑杆的底端中部固定连接有辅助支撑杆，所述第三支撑杆的底端前后两侧均固定连接有第一固定轮，所述辅助支撑杆底端前后两侧均固定连接有固定片，所述固定片底端左右两侧均固定连接有第二固定轮，所述第一固定轮内侧中部均转动连接在转动杆一端，所述转动杆中部外径一周均固定连接有夹具，前侧所述夹具顶端中部均固定连接有第一异形板，所述第一异形板顶部左侧均转动连接在第一夹杆一侧，所述第一夹杆另一侧均转动连接在转动板的底端右侧，所述转动板底端左侧均转动连接在第二夹杆一端，所述第二夹杆另一端均转动连接在第二异形板的顶部左侧，所述第二异形板顶部右侧均固定连接在气缸的输出端，所述框架前端左侧固定连接有PLC控制屏。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机输出端贯穿第二固定座顶端中部并连接在第三齿轮的顶端中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三支撑杆的顶端后侧分别固定连接在第二横杆的底端左右两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动杆另一端均转动连接在第二固定轮的内侧中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

后端所述夹具顶端中部均固定连接有第二异形板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气缸左端中部均固定连接有接近开关。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述气缸前端分别固定连接在第二横杆的后端左右两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转动板顶端中部均转动连接在第二支撑杆的底端中部。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先夹紧木板后通过第一电机驱动第一齿轮转动，可以带动齿条及升降柱进行运动，从而实现下层结构的上下运动，通过第二电机驱动第三齿轮转动，联动第二齿轮转动，从而实现下层结构的旋转，可以完成对木板的码垛，实现自动化功能，节省人力。

2、本实用新型中，通过气缸驱使第二异形板运动，带动第二夹杆运动，从而带动转动板、第一夹杆和第一异形板一起运动，完成夹具对木板的夹紧和松开动作，通过接近开关释放信号，PLC控制屏对所有电机和气缸的控制，实现高度自动化，增加工作效率，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种单板码垛装置的立体示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本实用新型提出的一种单板码垛装置中部保护壳的内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种单板码垛装置中夹具的立体结构示意图

图例说明：

1、框架；2、第一支撑杆；3、支撑板；4、辅助板；5、保护壳；6、基座；7、第一电机；8、升降柱；9、齿条；10、第一齿轮；11、无油轴承；12、第二齿轮；13、第一固定座；14、固定板；15、三角连接板；16、第二固定座；17、第二电机；18、第三齿轮；19、第一横杆；20、第二横杆；21、第二支撑杆；22、第三支撑杆；23、第一固定轮；24、第二固定轮；25、转动杆；26、夹具；27、PLC控制屏；28、辅助支撑杆；29、固定片；30、第一异形板；31、第二异形板；32、第一夹杆；33、转动板；34、第二夹杆；35、气缸；36、接近开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种单板码垛装置，包括框架1，其特征在于：框架1顶部内侧的前后两侧均固定连接有第一支撑杆2，支撑作用，第一支撑杆2的顶端中部分别固定连接在支撑板3的底端前后两侧，同理，支撑板3顶端右侧固定连接有辅助板4，装载上层结构，辅助板4顶端前侧固定连接有保护壳5，保护作用，辅助板4顶端左侧固定连接有基座6，固定作用，基座6顶端固定连接有第一电机7，输出端，控制第一齿轮10转动，第一电机7输出端贯穿保护壳5右端中部并固定连接在两个第一齿轮10的左端中部，第一齿轮10后端分别啮合连接在两个齿条9的前端中部，配合完成升降柱8的上升及下降，齿条9分别固定连接在升降柱8的前端左右两侧，升降主要结构，升降柱8底端贯穿保护壳5和支撑板3的底端并转动连接在无油轴承11的顶端中部，方便下层结构旋转，无油轴承11底端固定连接在第二齿轮12的顶端中部，装置旋转主要结构，第二齿轮12底端中部固定连接有第一固定座13，固定作用，第一固定座13底端固定连接在固定板14的顶端中部，固定作用，第二齿轮12右端啮合连接在第三齿轮18的右端中部，配合完成下层结构的旋转，升降柱8底部左侧的前后两端均固定连接有三角连接板15，连接固定作用，三角连接板15底端分别固定连接在第二固定座16的顶端前后两侧，固定作用，第二固定座16顶端中部固定连接有第二电机17，驱动作用，固定板14底端前后两侧分别固定连接有第一横杆19和第二横杆20，固定作用，第一横杆19的底端左右两侧均固定连接有第三支撑杆22，固定作用，第一横杆19的底端左右两侧靠近第三支撑杆22的内侧均固定连接有第二支撑杆21，固定作用，第一横杆19的底端中部固定连接有辅助支撑杆28，固定作用，第三支撑杆22的底端前后两侧均固定连接有第一固定轮23，连接固定作用，辅助支撑杆28底端前后两侧均固定连接有固定片29，连接固定作用，固定片29底端左右两侧均固定连接有第二固定轮24，连接固定作用，第一固定轮23内侧中部均转动连接在转动杆25一端，转动杆25中部外径一周均固定连接有夹具26，夹持木板主要结构，前侧夹具26顶端中部均固定连接有第一异形板30，与第二异形板31结构一样，左右两侧延伸，且高低不同，可以连通夹具26一起转动，第一异形板30顶部左侧均转动连接在第一夹杆32一侧，第一夹杆32另一侧均转动连接在转动板33的底端右侧，转动板33底端左侧均转动连接在第二夹杆34一端，第二夹杆34另一端均转动连接在第二异形板31的顶部左侧，第二异形板31顶部右侧均固定连接在气缸35的输出端，通过气缸35输出，配合以上结构，可以完成对木板的夹持和放下，框架1前端左侧固定连接有PLC控制屏27，控制所有开关。

第二电机17输出端贯穿第二固定座16顶端中部并连接在第三齿轮18的顶端中部，连接关系，保证第三齿轮18转动，第三支撑杆22的底端后侧分别固定连接在第二横杆20的底端左右两侧，连接关系，保证结构的稳定性，转动杆25另一端均转动连接在第二固定轮24的内侧中部，连接关系，保证结构的稳定性，后端夹具26顶端中部均固定连接有第二异形板31，气缸35左端中部均固定连接有接近开关36，内部设有位置传感器，电性连接与气缸35和PLC控制屏27，气缸35前端分别固定连接在第二横杆20的后端左右两侧，保证结构稳定性，转动板33顶端中部均转动连接在第二支撑杆21的底端中部，方便进行夹具26的夹紧工作。

工作原理：首先将待转移码垛的木板放在装置下方，将装置通电，PLC控制屏27控制第一电机7下降，当靠近木板是，接近开关36将信号传送给PLC控制屏27，气缸35将第二异形板31连同夹具26对木板实现夹紧功能，第一电机7控制装置上升，第二电机17驱动第三齿轮18转动，连同第二齿轮12级下层装置转动180度后，第一电机7控制装置下降，气缸35将第二异形板31连同夹具26将木板放下后，接着按照同样的步骤进行一遍，另一侧再将木板夹起，完成一个工作循环。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单板码垛装置，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）顶部内侧的前后两侧均固定连接有第一支撑杆（2），所述第一支撑杆（2）的顶端中部分别固定连接在支撑板（3）的底端前后两侧，所述支撑板（3）顶端右侧固定连接有辅助板（4），所述辅助板（4）顶端前侧固定连接有保护壳（5），所述辅助板（4）顶端左侧固定连接有基座（6），所述基座（6）顶端固定连接有第一电机（7），所述第一电机（7）输出端贯穿保护壳（5）右端中部并固定连接在两个第一齿轮（10）的左端中部，所述第一齿轮（10）后端分别啮合连接在两个齿条（9）的前端中部，所述齿条（9）分别固定连接在升降柱（8）的前端左右两侧，所述升降柱（8）底端贯穿保护壳（5）和支撑板（3）的底端并转动连接在无油轴承（11）的顶端中部，所述无油轴承（11）底端固定连接在第二齿轮（12）的顶端中部，所述第二齿轮（12）底端中部固定连接有第一固定座（13），所述第一固定座（13）底端固定连接在固定板（14）的顶端中部，所述第二齿轮（12）右端啮合连接在第三齿轮（18）的右端中部，所述升降柱（8）底部左侧的前后两端均固定连接有三角连接板（15），所述三角连接板（15）底端分别固定连接在第二固定座（16）的顶端前后两侧，所述第二固定座（16）顶端中部固定连接有第二电机（17），所述固定板（14）底端前后两侧分别固定连接有第一横杆（19）和第二横杆（20），所述第一横杆（19）底端左右两侧均固定连接有第三支撑杆（22），所述第一横杆（19）底端左右两侧靠近第三支撑杆（22）的内侧均固定连接有第二支撑杆（21），所述第一横杆（19）底端中部固定连接有辅助支撑杆（28），所述第三支撑杆（22）底端前后两侧均固定连接有第一固定轮（23），所述辅助支撑杆（28）底端前后两侧均固定连接有固定片（29），所述固定片（29）底端左右两侧均固定连接有第二固定轮（24），所述第一固定轮（23）内侧中部均转动连接在转动杆（25）一端，所述转动杆（25）中部外径一周均固定连接有夹具（26），前侧所述夹具（26）顶端中部均固定连接有第一异形板（30），所述第一异形板（30）顶部左侧均转动连接在第一夹杆（32）一侧，所述第一夹杆（32）另一侧均转动连接在转动板（33）的底端右侧，所述转动板（33）底端左侧均转动连接在第二夹杆（34）一端，所述第二夹杆（34）另一端均转动连接在第二异形板（31）的顶部左侧，所述第二异形板（31）顶部右侧均固定连接在气缸（35）的输出端，所述框架（1）前端左侧固定连接有PLC控制屏（27）。

2.根据权利要求1所述的一种单板码垛装置，其特征在于：所述第二电机（17）输出端贯穿第二固定座（16）顶端中部并连接在第三齿轮（18）的顶端中部。

3.根据权利要求1所述的一种单板码垛装置，其特征在于：所述第三支撑杆（22）的顶端后侧分别固定连接在第二横杆（20）的底端左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种单板码垛装置，其特征在于：所述转动杆（25）另一端均转动连接在第二固定轮（24）的内侧中部。

5.根据权利要求1所述的一种单板码垛装置，其特征在于：后端所述夹具（26）顶端中部均固定连接有第二异形板（31）。

6.根据权利要求1所述的一种单板码垛装置，其特征在于：所述气缸（35）左端中部均固定连接有接近开关（36）。

7.根据权利要求1所述的一种单板码垛装置，其特征在于：所述气缸（35）前端分别固定连接在第二横杆（20）的后端左右两侧。

8.根据权利要求1所述的一种单板码垛装置，其特征在于：所述转动板（33）顶端中部均转动连接在第二支撑杆（21）的底端中部。

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