CN201856245U

CN201856245U - 自动分隔的板材架

Info

Publication number: CN201856245U
Application number: CN2010205653730U
Authority: CN
Inventors: 陈振喜; 吴成明; 回金楷; 李书福; 杨健; 赵福全
Original assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd; Zhejiang Geely Automobile Research Institute Co Ltd
Priority date: 2010-10-19
Filing date: 2010-10-19
Publication date: 2011-06-08
Anticipated expiration: 2020-10-19

Abstract

本实用新型公开一种自动分隔的板材架，克服现有技术板材架将板材重合叠放取拿不便的缺陷，提供一种自动分隔板材的板材架，这种板材架可自动分隔、从上往下叠放或拿取钢板，非常适合自动生产线。包括底座和竖直设置在底座上的一组固定支柱，所述固定支柱上设有至少二组支承架，在固定支柱上固定设有销轴，支承架中部设有销轴孔，支承架的销轴孔可转动地配合在销轴上；在固定支柱上相对于支承架上方的位置设有限定支承架转动角度的限位销。本实用新型能从上往下摆放并自动分隔钢板，提高生产效率，降低劳动强度，节约生产成本；尤其适用于机械手自动化操作；操作人员不需要进入工作区域，提高安全系数；构思巧妙、结构简单、成本低廉。

Description

自动分隔的板材架

技术领域

本实用新型属于机械工装技术领域，具体涉及一种摆放板材的工具架。

背景技术

在汽车车身制造过程中，广泛采用冲压工艺，但在冲压之前需要将钢板依次摆放在冲压模具中，以往摆放钢板大多用人工操作，不仅劳动强度大，而且十分不安全；应用机械手操作可克服这些缺点，但是用机械手操作有一个基本要求，就是工件需要是垂直方向上可以放置或拿取，而这又要求钢板不能重叠放置，钢板之间应有分隔措施。

实际上钢板叠放历来应用互相重合叠放的方法，这对于钢板的冲压加工是十分不便的，钢板冲压时还需操作工将钢板一张一张分开然后才能拿取，重合叠放的钢板尤其不便于应用机械手自动夹取，极大地影响加工效率，增加劳动强度；虽说有各种各样货架可用于叠放钢板，但多层重合叠放的方式则是千遍一律，未见有分隔叠放的；有的货架虽然有隔层结构，但是拿取材料则仍然是要横向抽取，不能沿上下方向拿取，而机械手抓取或搁放钢板比较适宜的方法是垂直方向上放置或拿取，横向拉取极不适于用机械手操作；例如中国专利公告号CN 2477081Y，名称为“一种可折叠的立体多层架”的实用新型专利，公开一种立体多层架，其结构为多层平面结构通过层与层之间的套筒连杆相连,在立体多层架的一层结构上,固定有一个转轴套,转轴套上套有异面支撑杆,异面支撑杆的数量为多层架数量减去一,其端部有套筒或插杆,在立体多层架的其余面上,设有与异面支撑杆相匹配的针对套筒的插销或者针对插杆的插孔。这种多层架结构复杂但不实用，若用于架放钢板需要经过复杂的操作，而拿取钢板又需横向抽取，无法用于自动生产线上。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是，克服现有技术板材架将板材重合叠放取拿不便的缺陷，提供一种自动分隔的间隔叠放板材的板材架，这种结构的板材架钢板叠放方便、可自动分隔钢板、可从上往下叠放或拿取而无需横向抽取，非常适用于自动生产线的机械手操作。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种自动分隔的板材架，包括底座和竖直设置在底座上的一组固定支柱，所述固定支柱上设有至少二组支承架，每一组支承架由若干个等高设置在固定支柱上的支承架组成，在固定支柱上固定设有销轴，支承架中部设有销轴孔，支承架的销轴孔可转动地配合在销轴上；在固定支柱上相对于支承架上方的位置设有限定支承架转动角度的限位销。

作为优选，所述一组固定支柱包括四根固定支柱；四根固定支柱分布在底座的四角，相邻固定支柱相互之间的距离大于钢板的宽度。

作为优选，所述固定支柱根据板材宽度的需要可调整地固定在底座上。移动固定支座调整相互之间的距离以适应不同宽度的钢板摆放。

作为优选，所述支承架呈元宝状结构，元宝状结构的上面内部两侧分别设有支承架正转定位面和反转定位面。所述正转是指支承架顺时针或逆时针转动使支承架前端突出于固定支架侧边的转动，所述反转是指支承架转动使支承架前端退隐于固定支架侧边之内的转动；当支承架正转至前端超出固定支架的侧边时，支承架上用于限定正转的定位面与所述限位销抵压；当支承架反转至前端退隐至固定支架的侧边以内时，用于限定反转的定位面与所述限位销抵压；所述支承架正转其前端超出固定支架的侧边形成悬臂梁结构，起到所谓的牛腿的作用。四根固定支柱上在等高位置上各设有一只共四只支承架组成一组，一组支承架可摆放一块钢板。

作为优选，所述支承架的重心位于销轴孔的后端；支承架的重心位于销轴孔的后端可以保证支承架保持反转趋势，使支撑架的前端保持隐退在固定支架侧边以内，只有当其后端受到向上的托力时，支承架的前端才会正转并超出固定支架的侧边，钢板才得以摆放在支承架前端部上。

作为优选，在固定支架上相对于最下面一层支承架后端下面的位置设有一只可以限制最下面一层支承架在自由状态下的转动角度，使之处于预放下状态的限位销；该限位销可以弥补最下面那只支承架后端因得不到另外支承架的托举力而无法保持预放下状态的缺漏。

支承架的动作过程如下所述：

1.支承架自动预收起：当向上拿起最上面一层钢板时，该层支承架由于自身重心处于销轴的后侧，所以该层支承架即在固定支架上绕着销轴反转一定的角度，直至后端部压在下面一层的支承架上才停止转动，支承架的前端向上转至接近固定支架侧边，实现支承架的自动预收起。

2.支承架自动收起：当向上拿取第二层钢板时，第二层支承架会重复上述第一层支撑架自动预收起的动作过程，第二层支承架的后端会下坠，前端向上转至接近固定支架侧边；同时第一层支承架的后部因为撤去了第二层支承架后端的支撑，第一层支承架会绕着销轴继续转动一定的角度，直至其上面的限位面顶在限位销上才停止，实现支承架的自动收起。

3.支承架自动预放下：当在最下面一层放置钢板时，最下面一层的支承架前端受到钢板的压力而在固定支架上绕着销轴正转一定角度，直至支承架上面的限位面顶在限位销上才停止转动并定位，此时倒数第二层的支承架由于后端受到第一层支承架后端往上的托举力而正转一定角度，第二层支承架前端部转至略超出固定支架侧边，处于预放下状态；支承架处于预放下和上述处于预收起的状态相同；所述第二层支承架前端部转至略超出固定支架侧边，其超出的长度根据相邻固定支架之间的距离调整，确保钢板摆上时能压在支承架前端。

4.支承架自动放下：在支承架处于预放下的状态时，如果往支承架上摆放钢板使得支承架前端部受到钢板重力的作用，支承架即自动放下到位。

作为优选，所述底座四个角的底下都装有脚轮，其中至少有一边脚轮为一对万向脚轮，并且四只脚轮中至少有两只脚轮设有制动装置。

本实用新型的有益效果是：

1．当钢板从上往下摆放到板材架上时能自动将钢板分隔，提高生产效率；

2．支承架能自动收起和自动放下，无需人工操作，降低劳动强度，节约生产成本；

3．尤其适用于机械手自动化操作；

4．操作人员不需要进入工作区域，提高安全系数；

5．构思巧妙、结构简单、成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种实施例的固定支柱与支承架组合示意图。

图中：底座1、固定支柱2、支承架3、销轴21、限位销22、螺孔11、正转定位面31、反转定位面32、前端33。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本实用新型作进一步描述。

实施例：如图1所示，一种自动分隔的板材架，包括底座1和竖直设在底座1上的一组共四根固定支柱2，固定支柱2上设有二十组支承架3，每组有四根支承架，在固定支柱2上固定设有销轴21，支承架3中部设有销轴孔，支承架3的销轴孔可转动地配合在销轴21上；在固定支柱2上相对于支承架3上方的位置设有限定支承架3转动角度的限位销22。

一组固定支柱包括四根固定支柱2；四根固定支柱分布在底座1的四角，相邻固定支柱2之间的距离大于钢板的宽度。

在底座1相对两边的上面各设有一列螺孔11，固定支柱2用螺钉与底座1的螺孔连接，连接的位置可在底座1上移动调整；调整固定支柱2相互之间的距离可以适应不同宽度的钢板摆放。

支承架3呈元宝状结构，元宝状结构的上面内部两侧分别设有支承架3正转定位面31及反转定位面32；当支承架3正转至前端33超出固定支架的侧边时，支承架3上用于限定正转的定位面31与限位销22抵压；当支承架3反转至前端33退隐至固定支架2的侧边以内时，用于限定反转的定位面31与限位销22抵压；支承架正转使其前端33超出固定支架的侧边形成悬臂梁结构，起到所谓的牛腿的作用，如图2所示。

支承架3的重心位于销轴孔的后端；这种结构可以保证支承架始终保持反转趋势，使支撑架的前端33保持隐退在固定支架2侧边以内，只有当其后端受到向上的托力时，支承架的前端33才会正转并超出固定支架2的侧边，钢板才得以摆放在支承架前端部位上。

支承架的动作过程包括：1.支承架自动预收起；2.支承架自动收起；3.支承架自动预放下；4.支承架自动放下。具体为当向上拿起最上面一层钢板时，该层支承架由于自身重心处于销轴的后侧而在固定支架2上绕着销轴21反转一定的角度，直至后端部压在下面一层的支承架上才停止转动，支承架2的前端33向上转至接近固定支架侧边，实现支承架的自动预收起；当向上拿取第二层钢板时，第二层支承架会重复上述第一层支撑架自动预收起的动作过程，第二层支承架的后端会下坠，前端向上转至接近固定支架侧边；同时第一层支承架的后部因为撤去了第二层支承架3后端的支撑，第一层支承架会绕着销轴21继续转动一定的角度，直至其上面的限位面顶在限位销上才停止，实现支承架的自动收起；当在最下面一层放置钢板时，最下面一层的支承架3前端受到钢板的压力而在固定支架2上绕着销轴21正转一定角度，直至支承架3上面的限位面顶在限位销上才停止转动并定位，此时倒数第二层的支承架由于后端受到第一层支承架后端往上的托举力而正转一定角度，第二层支承架前端部转至略超出固定支架侧边，处于预放下状态；支承架处于预放下和上述处于预收起的状态相同；所述第二层支承架前端部转至略超出固定支架侧边，其超出的长度根据相邻固定支架之间的距离调整，确保钢板摆上时能压在支承架前端；最后在支承架处于预放下的状态时，当往支承架上摆放钢板使得支承架前端部受到钢板重力的作用，支承架即自动放下到位。

在固定支架上相对于最下面一层支承架后端下面的位置设有一只限位销22，可以限制最下面一层支承架在自由状态下的转动角度，使之处于预放下状态。

底座1四个角的底下都装有脚轮，其中有一边的相邻两只脚轮为一对万向脚轮，另外两只脚轮设有制动装置。

本实用新型还可用于各种板材，例如塑料板、木质多层交合板等板材摆放。

Claims

1.一种自动分隔的板材架，包括底座和竖直设置在底座上的一组固定支柱，所述固定支柱上设有至少二组支承架，其特征是，在固定支柱上固定设有销轴，支承架中部设有销轴孔，支承架的销轴孔可转动地配合在销轴上；在固定支柱上相对于支承架上方的位置设有限定支承架转动角度的限位销。

2.根据权利要求1所述的自动分隔的板材架，其特征是，所述一组固定支柱包括四根固定支柱；四根固定支柱分布在底座的四角，相邻固定支柱相互之间的距离大于板材的宽度。

3.根据权利要求1或2所述的自动分隔的板材架，其特征是，所述固定支柱根据板材宽度的需要可调整地固定在底座上。

4.根据权利要求1或2所述的自动分隔的板材架，其特征是，所述支承架呈元宝状结构，元宝状结构的上面内部两侧分别设有支承架正转定位面和反转定位面。

5.根据权利要求3所述的自动分隔的板材架，其特征是，所述支承架的重心位于销轴孔的后端。

6.根据权利要求3所述的自动分隔的板材架，其特征是，在固定支架上相对于最下面一层支承架后端下面的位置设有一只可以限制最下面一层支承架在自由状态下的转动角度，使之处于预放下状态的限位销。

7.根据权利要求3所述的自动分隔的板材架，其特征是，所述底座四个角的底下都装有脚轮，其中至少有一边脚轮为一对万向脚轮，并且四只脚轮中至少有两只脚轮设有制动装置。