CN210418431U - 码垛包夹装置 - Google Patents

Abstract

一种码垛包夹装置，包括夹持机构、升降架、机架，所述夹持机构位于机架顶部，所述升降架位于机架底部，所述夹持机构包括框架，所述框架左右两端与机架顶部固定连接，所述升降架左右两侧为凹槽相对的两组滑道，四根所述滑道分别与机架立腿固定连接。其有益效果是：将旋转机构置于成模数制品的上方，再码垛夹上方增加旋转机构，这样每一层旋转的制品是固定的，既可降低旋转机构的成本又能提供旋转的精度。

Description

码垛包夹装置

技术领域

本实用新型涉及建材行业——水泥制品——小型砌块成型机——码垛机领域，特别是一种码垛包夹装置。

背景技术

现有低位码垛中，成模数的制品推至码垛机处后，将制品下面的板抽走后在四周码垛夹护着的情况下落到木托的上方，追层进行码垛，木托下方有旋转机构用于每一层进行旋转，当放第一层制品和放到最后一层制品之间，每一层的重量是不一样的，运转起来的转动惯量不一致，但是旋转的动力的固定的，很容易造成每一层旋转时的角度偏差，造成码出的包型外观不齐，同时对旋转的动力要求较高。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种码垛包夹装置。具体设计方案为：

一种码垛包夹装置，包括夹持机构、升降架、机架，所述夹持机构位于机架顶部，所述夹持机构与机架顶部优先但不限于采用焊接连接，所述升降架位于机架底部，所述夹持机构包括框架，所述框架左右两端与机架顶部固定连接，所述升降架左右两侧为凹槽相对的两组滑道，四根所述滑道分别与机架立腿固定连接，所述连接方式优先但不限于依靠螺钉连接。

所述夹持机构包括框架、夹持部件、转动部件、升降部件，所述框架顶面中部前后方向设有三个垂直通孔，所述框架顶面与三个通孔为一次成型机构，三个所述垂直通孔前后通孔径向截面为长方形中间通孔径向截面为长圆形，所述框架顶部中间通孔前后两侧分别设有第一固定块，所述框架顶部与第一固定块优先但不限于采用焊接连接，所述升降部件包括第一油缸、回转支撑连接板，所述第一油缸缸体位于长圆形通孔中，所述第一油缸底部与两侧第一固定块连接，具体的，所述第一固定块设有前后方向的长圆形通孔，所述第一油缸底部前后两侧分别固定连接轴销，所述轴销嵌入第一固定块通孔之中，所述回转支撑连接板前后两侧为两根立柱，两根所述立柱中部连接有横梁，所述第一油缸活塞杆与横梁固定连接，具体的，所述横梁顶部中间位置固定连接有连接耳，所述第一油缸活塞杆与连接耳轴销连接，所述升降部件底部连接转动部件，所述转动部件包括外齿回转轴承、齿轮、电机，所述外齿回转轴承内圈上端面与升降部件底部固定连接，具体的，所述回转支撑连接板底部为水平截面为横置“8”型的底盘，所述外齿回转轴承内圈上端面与横置“8”型结构右侧优先依靠螺钉连接，所述外齿回转轴承外圈与齿轮啮合，所述齿轮与电机的电机轴固定连接，所述电机轴穿过横置“8”型结构左侧与齿轮上端面优先但不限于采用焊接连接，所述电机外壳与回转支撑连接板的横梁固定连接，所述转动部件底部连接夹持部件，所述夹持部件包括支撑件、主夹、副夹，所述支撑件顶面与外齿回转轴承外圈下端面固定连接，所述支撑件为双层结构，所述支撑件每层设有两条平行滑轨，所述主夹与副夹分别设有两条滑片，两条所述滑片位于平行滑轨之中，位于上层的两条平行所述滑轨与位于下层两条滑轨相互垂直，所述支撑件左侧设有第一副夹、右侧设有第二副夹，所述支撑件前侧设有第一主夹、后侧设有第二主夹，所述滑片中部设有长圆形通孔，所述滑片与支撑件通过螺杆进行限位，所述螺杆穿过长圆形通孔并与支撑件固定连接，其中，通过螺母将第二主夹、第二副夹与支撑件拧紧固定，而第一主夹与第一副夹的长圆形通孔与螺杆滑动连接，所述第一主夹连接主夹油缸活塞杆，具体的，所述第一主夹夹手中部设有通孔，所述第一主夹通孔前侧设有第一连接件，所述主夹油缸穿过第一主夹通孔与第一连接件轴销连接，所述主夹油缸缸体与支撑件后侧固定连接，具体的，所述支撑件后侧固定连接有油缸座，所述主夹油缸缸体末端与油缸座轴销连接，所述第一副夹连接副夹油缸活塞杆，具体的，所述第一副夹夹手中部设有通孔，所述第一副夹通孔左侧设有第二连接件，所述副夹油缸穿过第一副夹通孔与第二连接件轴销连接，所述副夹油缸缸体与支撑件右侧固定连接，具体的，所述支撑件右侧固定连接有油缸座，所述副夹油缸缸体末端与油缸座轴销连接。

所述机架底部设有数根限位轴，数根所述限位轴轴向方向为左右方向，数根所述限位轴轴向方向分别设有多个挡片，所述限位轴与挡片为一次成型机构。

所述升降架包括滑道、升降轮、升降轮固定架、第二油缸、第三油缸，所述升降轮固定架数量为两个分别位于码垛包夹装置底部左右两侧，两个所述升降轮固定架底部通过数根支撑杆连接，数根所述支撑杆顶部设有数根定位柱，数根所述定位柱底部设有多个凹槽，所述凹槽数量较机架限位轴数量少两个，升降架运动到最低点时，凹槽与除去前后两根的其他限位轴耦合，两个所述升降轮固定架前后两侧分别连接升降轮，所述升降轮与升降轮固定架轴销连接，所述升降轮位于所述滑道凹槽之中，所述第二油缸与第三油缸分别位于两个升降轮固定架左右两侧，所述第二油缸与第三油缸缸体分别与机架底部左右两侧固定连接，所述第二油缸与第三油缸活塞杆分别连接圆柱销，两个所述圆柱销前后两侧分别连接滚轮，所述滚轮弧面外侧连接链条中部，所述链条与滚轮滑动连接，所述链条一端与升降轮固定架固定连接，所述链条另一端与第二固定块固定连接。

所述框架中部长方形通孔左右两侧分别连接有导向轮板，所述导向轮板与框架优先但不限于依靠螺钉连接，所述导向轮板数量为八个，所述框架顶面上方与下方分别设有四个，所述导向轮板另一端连接有导向轮，所述导向轮板与导向轮轴销连接，所述导向轮与回转支承连接板的立柱侧面滚动连接。

通过本实用新型的上述技术方案得到的码垛包夹装置，其有益效果是：

将旋转机构置于成模数制品的上方，再码垛夹上方增加旋转机构，这样每一层旋转的制品是固定的，既可降低旋转机构的成本又能提供旋转的精度。

附图说明

图1是本实用新型所述码垛包夹装置结构示意图；

图2是本实用新型所述机架结构示意图；

图3是本实用新型所述夹持机构结构示意图；

图4是本实用新型所述框架结构示意图；

图5是本实用新型所述夹持部件结构示意图；

图6是本实用新型所述夹持部件沿A-A面截面的剖面图；

图7是本实用新型所述夹持部件沿B-B面截面的剖面图；

图8是本实用新型所述转动部件的结构示意图；

图9是本实用新型所述升降部件的结构示意图；

图10是本实用新型所述框架与升降部件的的结构示意图及其沿C-C截面的剖面结构示意图；

图11是本实用新型所述转动部件及夹持部件的结构示意图；

图12是本实用新型所述外齿回转轴承及回转支撑连接板的结构示意图；

图13是本实用新型所述升降架的结构示意图；

图14是本实用新型所述升降轮及升降轮固定架的结构示意图；

图15是本实用新型所述传送机构安装于码垛包夹装置的位置结构示意图；

图中，1、机架；1a、限位轴；1b、挡片；1c、立腿；2、夹持机构；2-1、框架；2-2、夹持部件；2-2-1、主夹；2-2-2、副夹；2-3、转动部件；2-4、升降部件；2a、第一固定块；2b、导向轮板；2c、导向轮；2d、支撑件；2e、第一主夹；2f、第二主夹；2g、主夹油缸；2h、第一副夹；2i、第二副夹；2j、副夹油缸；2k、外齿回转轴承；2l、齿轮；2m电机；2n、第一油缸；2o、回转支撑连接板；2o1、立柱；2o2、横梁；2o3、底盘；2p、第一连接件；2q、第二连接件；2r、螺杆；3、升降架；3a、滑道；3b、升降轮；3c、升降轮固定架；3d、第二油缸；3e、第三油缸；3f、滚轮；3g、链条；3h、第二固定块；3i、支撑杆；3j、定位柱；3k、圆柱销；4、传送机构；4a、输送板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

一种码垛包夹装置，包括夹持机构2、升降架3、机架1，所述夹持机构2位于机架1顶部，所述夹持机构2与机架1顶部优先但不限于采用焊接连接，所述升降架3位于机架1底部，所述夹持机构2包括框架2-1，所述框架2-1左右两端与机架1顶部固定连接，所述升降架3左右两侧为凹槽相对的两组滑道3a，四根所述滑道3a分别与机架立腿1c固定连接，所述连接方式优先但不限于依靠螺钉连接。

所述夹持机构2包括框架2-1、夹持部件2-2、转动部件2-3、升降部件2-4，所述框架2-1顶面中部前后方向设有三个垂直通孔，所述框架2-1顶面与三个通孔为一次成型机构，三个所述垂直通孔前后通孔径向截面为长方形中间通孔径向截面为长圆形，所述框架2-1顶部中间通孔前后两侧分别设有第一固定块2a，所述框架2-1顶部与第一固定块2a优先但不限于采用焊接连接，所述升降部件2-4包括第一油缸2n、回转支撑连接板2o，所述第一油缸2n缸体位于长圆形通孔中，所述第一油缸2n底部与两侧第一固定块2a连接，具体的，所述第一固定块2a设有前后方向的长圆形通孔，所述第一油缸2n底部前后两侧分别固定连接轴销，所述轴销嵌入第一固定块2a通孔之中，所述回转支撑连接板2o前后两侧为两根立柱2o1，两根所述立柱2o1中部连接有横梁2o2，所述第一油缸2n活塞杆与横梁2o2固定连接，具体的，所述横梁2o2顶部中间位置固定连接有连接耳，所述第一油缸2n活塞杆与连接耳轴销连接，所述升降部件2-4底部连接转动部件2-3，所述转动部件2-3包括外齿回转轴承2k、齿轮2l、电机2m，所述外齿回转轴承2k内圈上端面与升降部件2-4底部固定连接，具体的，所述回转支撑连接板2o底部为水平截面为横置“8”型的底盘2o3，所述外齿回转轴承2k内圈上端面与横置“8”型结构右侧优先依靠螺钉连接，所述外齿回转轴承2k外圈与齿轮2l啮合，所述齿轮2l与电机2m的电机轴固定连接，所述电机轴穿过横置“8”型结构左侧与齿轮2l上端面优先但不限于采用焊接连接，所述电机2m外壳与回转支撑连接板2o的横梁2o2固定连接，所述转动部件2-3底部连接夹持部件2-2，所述夹持部件2-2包括支撑件2d、主夹2-2-1、副夹2-2-2，所述支撑件2d顶面与外齿回转轴承2k外圈下端面固定连接，所述支撑件2d为双层结构，所述支撑件2d每层设有两条平行滑轨，所述主夹2-2-1与副夹2-2-2分别设有两条滑片，两条所述滑片位于平行滑轨之中，位于上层的两条平行所述滑轨与位于下层两条滑轨相互垂直，所述支撑件2d左侧设有第一副夹2h、右侧设有第二副夹2i，所述支撑件前侧设有第一主夹2e、后侧设有第二主夹2f，所述滑片中部设有长圆形通孔，所述滑片与支撑件2d通过螺杆2r进行限位，所述螺杆2r穿过长圆形通孔并与支撑件2d固定连接，其中，通过螺母将第二主夹2f、第二副夹2i与支撑件2d拧紧固定，而第一主夹2e与第一副夹2h的长圆形通孔与螺杆2r滑动连接，所述第一主夹2e连接主夹油缸2g活塞杆，具体的，所述第一主夹2e夹手中部设有通孔，所述第一主夹2e通孔前侧设有第一连接件2p，所述主夹油缸2g穿过第一主夹2e通孔与第一连接件2p轴销连接，所述主夹油缸2g缸体与支撑件2d后侧固定连接，具体的，所述支撑件2d后侧固定连接有油缸座，所述主夹油缸2g缸体末端与油缸座轴销连接，所述第一副夹2h连接副夹油缸2j活塞杆，具体的，所述第一副夹2h夹手中部设有通孔，所述第一副夹2h通孔左侧设有第二连接件2q，所述副夹油缸2j穿过第一副夹2h通孔与第二连接件2q轴销连接，所述副夹油缸2j缸体与支撑件2d右侧固定连接，具体的，所述支撑件2d右侧固定连接有油缸座，所述副夹油缸2j缸体末端与油缸座轴销连接。

所述机架1底部设有数根限位轴1a，数根所述限位轴1a轴向方向为左右方向，数根所述限位轴1a轴向方向分别设有多个挡片1b，所述限位轴1a与挡片1b为一次成型机构。

所述升降架3包括滑道3a、升降轮3b、升降轮固定架3c、第二油缸3d、第三油缸3e，所述升降轮固定架3c数量为两个分别位于码垛包夹装置底部左右两侧，两个所述升降轮固定架3c底部通过数根支撑杆3i连接，数根所述支撑杆3i顶部设有数根定位柱3j，数根所述定位柱3j底部设有多个凹槽，所述凹槽数量较机架限位轴1a数量少两个，升降架3运动到最低点时，凹槽与除去前后两根的其他限位轴1a耦合，两个所述升降轮固定架3c前后两侧分别连接升降轮3b，所述升降轮3b与升降轮固定架3c轴销连接，所述升降轮3b位于所述滑道3a凹槽之中，所述第二油缸3d与第三油缸3e分别位于两个升降轮固定架3c左右两侧，所述第二油缸3d与第三油缸3e缸体分别与机架1底部左右两侧固定连接，所述第二油缸3d与第三油缸3e活塞杆分别连接圆柱销3k，两个所述圆柱销3k前后两侧分别连接滚轮3f，所述滚轮3f弧面外侧连接链条3g中部，所述链条3g与滚轮3f滑动连接，所述链条3g一端与升降轮固定架3c固定连接，所述链条3g另一端与第二固定块3h固定连接。

所述框架2-1中部长方形通孔左右两侧分别连接有导向轮板2b，所述导向轮板2b与框架2-1优先但不限于依靠螺钉连接，所述导向轮板2b数量为八个，所述框架2-1顶面上方与下方分别设有四个，所述导向轮板2b另一端连接有导向轮2c，所述导向轮板2b与导向轮2c轴销连接，所述导向轮2c与回转支承连接板2o的立柱2o1侧面滚动连接。

工作原理：

步骤1、砌块成型机中，传送机构4安装于本实用新型所述码垛包夹装置的机架立腿1c靠近上方位置，所述传送机构4位于夹持机构2下方一定位置；

步骤2、所述传送机构4顶部固定安装有输送板4a，所述输送板4a将成模数的制品输送到夹持机构下方；

步骤3、第一油缸2n活塞杆运动，推动夹持部件2-2向下运动，直至夹持部件2-2的主夹2-2-1与副夹2-2-2位于制品四周；

步骤4、所述主夹油缸2g与副夹油缸2j收缩分别带动第一主夹2e向第二主夹2f运动、第一副夹2i向第二副夹2j运动，从而将制品夹持固定；

步骤5、第二油缸3d与第三油缸3e的活塞杆伸出，带动链条3g运动；

步骤6、链条3g带动升降架3向上运动；

步骤7、传送机构4带动输送板4a抽出，成模数的制品由于重力作用下落至升降架3上方；

步骤8、第二油缸3d与第三油缸3e活塞杆收缩一定距离，使升降架3下落一定距离；

步骤9、第一油缸2n活塞杆收缩，带动夹持机构2复位，重复步骤3与4；

步骤10、电机2m转动，带动齿轮2l旋转，通过啮合带动外齿回转轴承2k外圈旋转，带动夹持部件2-2旋转，带动成模数的制品位于输送板4a上方旋转；

步骤11、重复步骤7；

步骤12、重复步骤2-11。

基于上述工作原理再码垛夹上方增加旋转机构，这样每一层旋转的制品是固定的，既可降低旋转机构的成本又能提供旋转的精度。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种码垛包夹装置，包括夹持机构[2]、升降架[3]、机架[1]，其特征在于，所述夹持机构[2]位于机架[1]顶部，所述升降架[3]位于机架[1]底部，所述夹持机构[2]包括框架[2-1]，所述框架[2-1]左右两端与机架[1]顶部固定连接，所述升降架[3]左右两侧为凹槽相对的两组滑道[3a]，四根所述滑道[3a]分别与机架立腿[1c]固定连接。

2.根据权利要求1中所述码垛包夹装置，其特征在于，所述夹持机构包括框架[2-1]、夹持部件[2-2]、转动部件[2-3]、升降部件[2-4]，所述框架[2-1]顶面中部前后方向设有三个垂直通孔，三个所述垂直通孔前后通孔径向截面为长方形中间通孔径向截面为长圆形，所述框架顶部中间通孔前后两侧分别设有第一固定块[2a]，所述升降部件[2-4]包括第一油缸[2n]、回转支撑连接板[2o]，所述第一油缸[2n]缸体位于长圆形通孔中，所述第一油缸[2n]底部与两侧第一固定块[2a]连接，所述回转支撑连接板[2o]前后两侧为两根立柱[2o1]，两根所述立柱[2o1]中部连接有横梁[2o2]，所述第一油缸[2n]活塞杆与横梁[2o2]固定连接，所述升降部件[2-4]底部连接转动部件[2-3]，所述转动部件[2-3]包括外齿回转轴承[2k]、齿轮[2l]、电机[2m]，所述外齿回转轴承[2k]内圈上端面与升降部件[2-4]底部固定连接，所述外齿回转轴承[2k]外圈与齿轮[2l]啮合，所述齿轮[2l]与电机[2m]的电机轴固定连接，所述电机[2m]外壳与回转支撑连接板[2o]的横梁[2o2]固定连接，所述转动部件[2-3]底部连接夹持部件[2-2]，所述夹持部件[2-2]包括支撑件[2d]、主夹[2-2-1]、副夹[2-2-2]，所述支撑件[2d]顶面与外齿回转轴承[2k]外圈下端面固定连接，所述支撑件[2d]左侧设有第一副夹[2h]、右侧设有第二副夹[2i]，所述支撑件[2d]前侧设有第一主夹[2e]、后侧设有第二主夹[2f]，所述第一主夹[2e]连接主夹油缸[2g]活塞杆，所述主夹油缸[2g]缸体与支撑件[2d]后侧固定连接，所述第一副夹[2h]连接副夹油缸[2j]活塞杆，所述副夹油缸[2j]缸体与支撑件[2d]右侧固定连接。

3.根据权利要求1中所述码垛包夹装置，其特征在于，所述机架[1]底部设有数根限位轴[1a]，数根所述限位轴[1a]轴向方向为左右方向，数根所述限位轴[1a]轴向方向分别设有多个挡片[1b]。

4.根据权利要求1中所述码垛包夹装置，其特征在于，所述升降架[3]包括滑道[3a]、升降轮[3b]、升降轮固定架[3c]、第二油缸[3d]、第三油缸[3e]，所述升降轮固定架[3c]数量为两个分别位于码垛包夹装置底部左右两侧，两个所述升降轮固定架[3c]底部通过数根支撑杆[3i]连接，数根所述支撑杆[3i]顶部设有数根定位柱[3j]，两个所述升降轮固定架[3c]前后两侧分别连接升降轮[3b]，所述升降轮[3b]位于所述滑道[3a]凹槽之中，所述第二油缸[3d]与第三油缸[3e]分别位于两个升降轮固定架[3c]左右两侧，所述第二油缸[3d]与第三油缸[3e]缸体分别与机架[1]底部左右两侧固定连接，所述第二油缸[3d]与第三油缸[3e]活塞杆分别连接圆柱销[3k]，两个所述圆柱销[3k]前后两侧分别连接滚轮[3f]，所述滚轮[3f]弧面外侧连接链条[3g]中部，所述链条[3g]一端与升降轮固定架[3c]固定连接，所述链条[3g]另一端与第二固定块[3h]固定连接。

5.根据权利要求2中所述码垛包夹装置，其特征在于，所述框架[2-1]中部长方形通孔左右两侧分别连接有导向轮板[2b]，所述导向轮板[2b]数量为八个，所述框架[1]顶面上方与下方分别设有四个，所述导向轮板[2b]另一端连接有导向轮[2c]，所述导向轮板[2b]与导向轮[2c]轴销连接，所述导向轮[2c]与回转支承连接板[2o]的立柱[2o1]侧面滚动连接。

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