CN113306773A - 一种电动叠包机 - Google Patents

Abstract

一种电动叠包机，属于叠包机技术领域。本发明包括支撑框架、设于支撑框架内的升降机构和夹持机构，升降机构包括设于支撑框架底部的升降驱动电机、分设于升降驱动电机两侧的两根第一传动轴、设于升降驱动电机与第一传动轴之间的传动链轮及传动链条、设于两根第一传动轴上方的两根第二传动轴、设于第一传动轴两端与第二传动轴两端之间的升降链轮及升降链条、连接四根升降链条的升降辊道机；夹持机构设于升降辊道机上方。本发明通过电机驱动实现对物料包的抬升及夹持，大大降低了设备成本，提高了经济效益，利于推广使用。

Description

一种电动叠包机

技术领域

本发明涉及叠包机技术领域，尤其涉及一种电动叠包机。

背景技术

在物流领域，经常需要将一个物料包叠放在另一个物料包上，然后对两个物料包一起进行打包缠膜。现有的叠包机如专利号为ZL201822044289.3的中国实用新型专利公开的一种叠包机，包括支架、下物料包和上物料包，支架的左右两侧壁均铰接有油压缸，左右两侧油压缸相邻面的输出端均铰接有转动杆，左右两组转动杆的相邻面均设置有夹具，该装置通过顶升台工作，推动顶部的上物料包上移，然后油压缸推动左右两侧转动杆的底端相互靠近，使两侧夹具夹紧上物料包，输送装置再次将下物料包送到顶升台的顶部，油压缸带动左右两侧转动杆的底端朝相互远离的一侧转动，使夹具放松对上物料包的夹持，上物料包自然下落，叠放在下物料包的顶部。该类叠包机一般都需要采用两套油压机构，一套用于抬升物料包，一套用于夹持物料包，成本过高，效益相对较低，同时不利于推广使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种电动叠包机，其通过电机驱动实现对物料包的抬升，大大降低了设备成本，提高了经济效益，利于推广使用。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种电动叠包机，包括支撑框架、设于支撑框架内的升降机构和夹持机构，所述升降机构包括设于所述支撑框架底部的升降驱动电机、分设于所述升降驱动电机两侧的两根第一传动轴、设于所述升降驱动电机与第一传动轴之间的传动链轮及传动链条、设于两根所述第一传动轴上方的两根第二传动轴、设于所述第一传动轴两端与第二传动轴两端之间的升降链轮及升降链条、连接四根所述升降链条的升降辊道机；所述夹持机构设于所述升降辊道机上方。

本发明的工作原理：升降驱动电机通过两组传动链轮及传动链条，同时带动支撑框架相对侧的两根第一传动轴转动，每根第一传动轴通过两组分设于其两端的升降链轮及升降链条，带动上方的第二传动轴转动，至此，共有4根升降链条在支撑框架内的四个边角处沿上下方向转动，即四根升降链条共同带动升降辊道机做升降运动，且通过对升降辊道机的四个边角处同时抬升，稳定性高。要说明的是，由于是仅通过一个升降驱动电机同时带动两侧的升降链条，所以为了使两侧的升降链条作用于升降辊道机的升降方向一致，需要令升降辊道机连接两侧的两组升降链条的同一侧，而非对称侧。

作为本发明优选，所述升降链条上设有导轨座，所述导轨座上设有滑块，所述支撑框架上设有滑轨，所述导轨座连接所述升降辊道机。所述结构保证了升降辊道机四个受力点升降路线的稳定性，从而确保了升降辊道机升降动作的平稳性。

作为本发明优选，所述导轨座与所述升降辊道机之间通过销轴活动连接。所述活动连接结构使得升降辊道机与四个导轨座之间的四个连接点位的高度无需完全一致，而略微的高度差异不会影响对物料包的正常抬升，该设计降低了加工时的难度和要求，提高了加工效率，降低了加工成本。

作为本发明优选，所述夹持机构包括相对设置的两个夹手架、两个夹持链轮及连接两个夹持链轮的夹持链条、设于一个所述夹手架上的推动组件，两个所述夹手架分别连接所述夹持链条的上半部和下半部。所述夹持机构通过一个推动组件带动一个夹手架做水平移动，并通过夹持链条带动另一个夹手架做相向或相背移动，实现两个夹手架对物料包的夹紧和释放，成本更低。

作为本发明优选，所述夹手架两端均设有安装架，所述安装架上设有多组U型槽轴承，所述支撑框架上设有水平导向杆，多组所述U型槽轴承夹持在所述导向杆上。所述结构为夹手架提供了支撑和导向，同时U型槽轴承与水平导向杆的配合阻力更小，夹手架的移动更为流畅。

作为本发明优选，所述推动组件包括设于所述夹手架上的导向槽、设于所述导向槽内的滚动轴承、设于所述滚动轴承内的转轴、夹持驱动电机、设于所述夹持驱动电机与转轴之间的曲臂，所述导向槽的方向与所述夹手架的移动方向垂直。所述推动组件通过夹持驱动电机带动曲臂转动，曲臂转动过程中，通过滚动轴承推动夹手架移动，夹手架的最大移动距离为曲臂长度的两倍。

作为本发明优选，所述夹手架包括水平板、设于所述水平板下方的多块折板、设于两个所述夹手架的折板相对面上的保护管。其中，多块折板的结构一方面保证了整个夹手架的结构强度，另一方面减轻了整体重量和用材；而保护管则避免了较为锋利的折板直接接触物料包而对物料包造成损伤。

作为本发明优选，两个所述夹手架相对侧的下端均设有多个钩柱，用以托住物料包的下端，进一步提高夹手架对于物料包夹持作用的稳定性及可靠性。

作为本发明优选，所述支撑框架的进料侧设有定位阻挡机构，所述定位阻挡机构包括相对设置的两根回转轴、设于所述回转轴下端与所述支撑框架之间的轴承、设于回转轴上部的两根摆杆、转动连接于两根所述摆杆端部之间的辊筒、连接所述回转轴下端的回转驱动组件。所述定位阻挡机构主要通过两根辊筒来阻挡外部即将进入叠包机的物料包，物料包被阻挡停在这里时，即可在升降辊道机以设定的输送距离的输送作用下，准确到达升降辊道机上的指定位置。

作为本发明优选，所述回转驱动组件包括气缸及驱动臂，所述气缸转动连接于所述支撑框架，所述驱动臂一端转动连接于所述气缸的输出端，另一端固定连接于所述回转轴。所述回转驱动组件通过气缸来驱动，动作高效稳定。

本发明的优点是：

1、物料包的升降机构及夹持机构均采用电机驱动，大大降低了设备成本，提高了经济效益，利于推广使用；

2、升降辊道机与导轨座之间的活动连接，有效降低了加工的精度要求及难度，从而降低了生产成本；

3、钩柱为物料包提供了可靠的托举作用，从而提高了夹手架对于物料包夹持作用的稳定性及可靠性；

4、定位阻挡机构有效定位了物料包的初始位置，以便于物料包能够准确到达升降辊道机上的指定位置。

附图说明

图1为本发明一种电动叠包机的结构示意图；

图2为本发明中升降机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本发明中夹持机构的结构示意图；

图5为本发明中夹手架的结构示意图；

图6为本发明中定位阻挡机构的结构示意图；

图中：1-支撑框架；21-升降驱动电机；22-第一传动轴；23-传动链轮；24-传动链条；25-第二传动轴；26-升降链轮；27-升降链条；28-升降辊道机；291-导轨座；292-滑块；293-滑轨；294-销轴；31-夹手架；32-夹持链轮；33-夹持链条；34-安装架；35-U型槽轴承；36-水平导向杆；371-导向槽；372-滚动轴承；373-夹持驱动电机；374-曲臂；311-水平板；312-折板；313-保护管；314-钩柱；315-连接框架；316-托板；317-安装块；41-回转轴；42-轴承；43-摆杆；44-辊筒；451-气缸；452-驱动臂。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

一种电动叠包机，包括支撑框架1、设于支撑框架1内的升降机构和夹持机构、设于支撑框架进料侧的定位阻挡机构。其中：

所述升降机构包括设于所述支撑框架1底部的升降驱动电机21、分设于所述升降驱动电机21两侧的两根第一传动轴22、设于所述升降驱动电机21与第一传动轴22之间的传动链轮23及传动链条24、设于两根所述第一传动轴22上方的两根第二传动轴25、设于所述第一传动轴22两端与第二传动轴25两端之间的升降链轮26及升降链条27、连接四根所述升降链条27的升降辊道机28。所述升降机构的工作原理：升降驱动电机通过两组传动链轮及传动链条，同时带动支撑框架相对侧的两根第一传动轴转动，每根第一传动轴通过两组分设于其两端的升降链轮及升降链条，带动上方的第二传动轴转动，至此，共有4根升降链条在支撑框架内的四个边角处沿上下方向转动，即四根升降链条共同带动升降辊道机做升降运动，且通过对升降辊道机的四个边角处同时抬升，稳定性高。要说明的是，由于是仅通过一个升降驱动电机同时带动两侧的升降链条，所以为了使两侧的升降链条作用于升降辊道机的升降方向一致，需要令升降辊道机连接两侧的两组升降链条的同一侧，而非对称侧。另外，所述升降辊道机主要由框体、多根辊筒及通过链轮链条驱动辊筒的电机构成，其一方面起到了支撑物料包5的作用，另一方面能够自动将物料包从外部输送进叠包机，并将叠包完成的物料包输送出叠包机。

进一步的，所述升降链条27上设有导轨座291，所述导轨座291上设有滑块292，所述支撑框架上设有滑轨293，所述导轨座291连接所述升降辊道机28。所述结构保证了升降辊道机四个受力点升降路线的稳定性，从而确保了升降辊道机升降动作的平稳性。所述导轨座291与所述升降辊道机28之间通过销轴294活动连接，四根销轴294的朝向一致。所述活动连接结构使得升降辊道机与四个导轨座之间的四个连接点位的高度无需完全一致，而略微的高度差异不会影响对物料包的正常抬升，该设计降低了加工时的难度和要求，提高了加工效率，降低了加工成本。

所述夹持机构包括相对设置于支撑框架1顶部的两个夹手架31、两个夹持链轮32及连接两个夹持链轮32的夹持链条33、设于一个所述夹手架31上的推动组件，两个所述夹手架31分别连接所述夹持链条33的上半部和下半部，所述夹持链轮32及夹持链条33具有分设于夹手架两端的两组。所述夹持机构通过一个推动组件带动一个夹手架做水平移动，并通过夹持链条带动另一个夹手架做相向或相背移动，实现两个夹手架对物料包的夹紧和释放，成本更低。具体的，所述夹手架31两端均设有安装架34，所述安装架34上设有多组U型槽轴承35，所述支撑框架上设有水平导向杆36，多组所述U型槽轴承35夹持在所述导向杆36上。所述结构为夹手架提供了支撑和导向，同时U型槽轴承与水平导向杆的配合阻力更小，夹手架的移动更为流畅。所述推动组件包括设于所述夹手架31上的导向槽371、设于所述导向槽371内的滚动轴承372、设于所述滚动轴承372内的转轴、夹持驱动电机373、设于所述夹持驱动电机373与转轴之间的曲臂374，所述导向槽371的方向与所述夹手架31的移动方向垂直，所述导向槽371具体由两块设置于夹手架上的条形板构成。所述推动组件通过夹持驱动电机带动曲臂转动，曲臂转动过程中，通过滚动轴承推动夹手架移动，夹手架的最大移动距离为曲臂长度的两倍。另外，根据物料包的规格不同，我们可以通过调节夹持驱动电机在夹手架移动方向上的位置，来调节两个夹手架之间的最小夹持距离。

进一步的，所述夹手架31包括水平板311、间隔设于所述水平板311下方的多块折板312、设于两个所述夹手架的折板相对面上的保护管313。其中，多块折板的结构一方面保证了整个夹手架的结构强度，另一方面减轻了整体重量和用材；而保护管则避免了较为锋利的折板直接接触物料包而对物料包造成损伤。并且，两个所述夹手架21相对侧的下端均设有多个钩柱314，用以托住物料包的下端，进一步提高夹手架对于物料包夹持作用的稳定性及可靠性。具体的，为了确保钩柱314安装的稳定性及便捷性，所述夹手架31的多块折板312下端设有连接框架315，所述连接框架315下端设有托板316，所述托板316上间隔开设有多个连通所述连接框架315下端面的卡口，所述卡口内设有安装块317，所述安装块317上设有螺纹孔，所述钩柱314的一端设有外螺纹，该结构更便于拆装维护。

所述支撑框架1的进料侧设有定位阻挡机构，所述定位阻挡机构包括相对设置的两根回转轴41、设于所述回转轴41下端与所述支撑框架1之间的轴承42、设于回转轴41上部的两根摆杆43、转动连接于两根所述摆杆43端部之间的辊筒44、连接所述回转轴41下端的回转驱动组件。所述定位阻挡机构主要通过两根辊筒来阻挡外部即将进入叠包机的物料包，物料包被阻挡停在这里时，即可在升降辊道机以设定的输送距离的输送作用下，准确到达升降辊道机上的指定位置。所述回转驱动组件包括气缸451及驱动臂452，所述气缸451转动连接于所述支撑框架1，所述驱动臂452一端转动连接于所述气缸451的输出端，另一端固定连接于所述回转轴41。所述回转驱动组件通过气缸来驱动，动作高效稳定。

综上所述，本叠包机的工作原理为：外部输送设备将物料包输送至定位阻挡机构处，定位阻挡机构放行后，升降辊道机将物料包输送设定的距离至升降辊道机上；接着，升降机构动作，以将升降辊道机及物料包抬升，至物料包处于两个夹手架之间时，升降机构停止动作，而夹持机构开始动作，以夹紧升降辊道机上的物料包；然后，升降辊道机下降至原位，并在接收到下一个物料包后，再次抬升至抵住被夹手架夹持的物料包下端，此时夹手架松开，此时，两个物料包已经完成叠放，升降辊道机下降，并通过自身的输送作用，将叠包完成的两个物料包向后输送至外部设备。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，该具体实施方式是基于本发明整体构思下的一种实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动叠包机，包括支撑框架、设于支撑框架内的升降机构和夹持机构，其特征在于，所述升降机构包括设于所述支撑框架底部的升降驱动电机、分设于所述升降驱动电机两侧的两根第一传动轴、设于所述升降驱动电机与第一传动轴之间的传动链轮及传动链条、设于两根所述第一传动轴上方的两根第二传动轴、设于所述第一传动轴两端与第二传动轴两端之间的升降链轮及升降链条、连接四根所述升降链条的升降辊道机；所述夹持机构设于所述升降辊道机上方。

2.根据权利要求1所述的一种电动叠包机，其特征在于，所述升降链条上设有导轨座，所述导轨座上设有滑块，所述支撑框架上设有滑轨，所述导轨座连接所述升降辊道机。

3.根据权利要求2所述的一种电动叠包机，其特征在于，所述导轨座与所述升降辊道机之间通过销轴活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电动叠包机，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的两个夹手架、两个夹持链轮及连接两个夹持链轮的夹持链条、设于一个所述夹手架上的推动组件，两个所述夹手架分别连接所述夹持链条的上半部和下半部。

5.根据权利要求4所述的一种电动叠包机，其特征在于，所述夹手架两端均设有安装架，所述安装架上设有多组U型槽轴承，所述支撑框架上设有水平导向杆，多组所述U型槽轴承夹持在所述导向杆上。

6.根据权利要求4所述的一种电动叠包机，其特征在于，所述推动组件包括设于所述夹手架上的导向槽、设于所述导向槽内的滚动轴承、设于所述滚动轴承内的转轴、夹持驱动电机、设于所述夹持驱动电机与转轴之间的曲臂，所述导向槽的方向与所述夹手架的移动方向垂直。

7.根据权利要求4所述的一种电动叠包机，其特征在于，所述夹手架包括水平板、设于所述水平板下方的多块折板、设于两个所述夹手架的折板相对面上的保护管。

8.根据权利要求7所述的一种电动叠包机，其特征在于，两个所述夹手架相对侧的下端均设有多个钩柱。

9.根据权利要求1所述的一种电动叠包机，其特征在于，所述支撑框架的进料侧设有定位阻挡机构，所述定位阻挡机构包括相对设置的两根回转轴、设于所述回转轴下端与所述支撑框架之间的轴承、设于回转轴上部的两根摆杆、转动连接于两根所述摆杆端部之间的辊筒、连接所述回转轴下端的回转驱动组件。

10.根据权利要求9所述的一种电动叠包机，其特征在于，所述回转驱动组件包括气缸及驱动臂，所述气缸转动连接于所述支撑框架，所述驱动臂一端转动连接于所述气缸的输出端，另一端固定连接于所述回转轴。

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