CN114476548A - 龙门式石材背网专用上板机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供龙门式石材背网专用上板机，机架和与机架配合使用的输送台车；所述机架的顶部设有行走滑轨，所述行走滑轨上滑动设置有梁架，所述梁架上安装有第一驱动机构并通过第一驱动机构带动梁架在行走滑轨上滑动；所述梁架的下侧设有竖向呈平行布置的两根升降柱，所述升降柱的高度方向上滑动设置有升降连接总成，带动所述升降连接总成在升降柱上滑动的第二驱动机构安装在梁架上。本发明通过距离感应器自动识别板料斜度，安装架自动调整角度与板材保持平行后平稳抓取，实现自动化操作流程；设置有带动安装架转动的转动电机，无需多次转运，可以直接在输送台车上安全抓取板料，配合平面移动机构移动到背网加固线托盘上，增加上料效率。
Description
技术领域
本发明属于石材背网上板技术领域，特别涉及龙门式石材背网专用上板机。
背景技术
石材荒料放在转运台车上经过石材大排锯切成大板片后，由台车转运到背网加固场地。有些石材品种材质较好的可以在台车上分扎后直接用行车吊走运到专用补胶加固流水线上，用全自动倒立吸盘上板机或半自动倒立上板机翻平后送入背网加固流水线上进行背网加固作业；现实中大部份切下来的石板是不能分扎用行车吊起的(因为吊起后本来就有裂缝且易碎的石板会更加碎裂)，所以现有最广泛使用的方法是：人工板车卸板法。
板面好的板材能直接分扎吊起运到专用设备上进行上板的设备就不再阐述。现在绝大多数石材大板加工厂都备有几十甚至几百部板车，这些板车铺开时占地面积巨大，随着时间往后推移，能推板车的员工越来越少，所以人员成本极高，工作效率低下，安全保障极差(经常有碎裂板材倒塌后伤人事故)；这种结构和方法明显不能适应现代石材生产需要。
如何提供龙门式石材背网专用上板机，如何增加石材背网转移效率，并降低人工使用成本，成为急需解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供龙门式石材背网专用上板机，用于解决现有技术中石材背网使用人工转移效率低、人工使用成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提供龙门式石材背网专用上板机，包括机架和与机架配合使用的输送台车；
所述机架的顶部设有行走滑轨，所述行走滑轨上滑动设置有梁架，所述梁架上安装有第一驱动机构并通过第一驱动机构带动梁架在行走滑轨上滑动；
所述梁架的下侧设有竖向呈平行布置的两根升降柱，所述升降柱的高度方向上滑动设置有升降连接总成，带动所述升降连接总成在升降柱上滑动的第二驱动机构安装在梁架上；
两个所述升降连接总成之间转动设置有翻转主梁，带动所述翻转主梁在两个所述升降连接总成之间翻转的第三驱动机构安装在升降连接总成上；
所述翻转主梁的顶部设有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿翻转主梁的底壁与安装架连接，所述安装架底部两侧均安装有距离感应器；所述安装架的底部连接有呈矩阵布设的组合式多孔吸板；
通过采用这种技术方案：通过机架、梁架、升降柱、升降连接总成和翻转主梁的配合，可以实现安装架在同一竖直面上进行任意位置移动，为安装架向输送台车一侧移动以及携带输送台车上的料板提供前提；通过设置转动电机，可以实现安装架携带石材背网板料在平面上转动，可以沿平面不同方向放置板料，免去了多次转运流程；安装架底部两侧的距离感应器可以检测到石材背网板料两侧的距离，再通过第三驱动机构带动安装架翻转可以将安装架调整至与石材背网板料平行，为精准吸取石材背网板料提供前提；安装架上安装的组合式多孔吸板可以直接吸附在石材背网板料表面，从而确保石材背网板料能够固定在安装架上随安装架的移动进行输送。
于本发明的一实施例中，所述机架包括平行设置的两根承重梁和用于支撑承重梁的立柱，两根所述承重梁通过连接梁连接成矩形架体。
通过采用这种技术方案：提供机架的基本组成结构。
于本发明的一实施例中，所述行走滑轨在机架的顶部平行设置有两根；所述梁架的两端分别滑动设置在两根行走滑轨上。
通过采用这种技术方案：梁架两端分别滑动设置在两根行走滑轨上之后，行走滑轨除了提供滑动导向之外，可以增加对梁架支撑的稳定性，保证作业过程中梁架移动的稳定性。
于本发明的一实施例中，所述梁架包括两个行走边梁，两个所述行走边梁的底端均对应行走滑轨设有行走滑块；两个所述行走边梁之间连接有行走主梁。
通过采用这种技术方案：行走边梁通过行走滑块滑动连接在行走滑轨上，实现行走边梁与行走滑轨的滑动连接；行走主梁用于连接两个行走边梁，并提供驱动机构的安装位置。
于本发明的一实施例中，所述第一驱动机构包括行走电机，所述行走电机的输出轴传动连接有行走同步轴，所述行走同步轴的两端均连接有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条啮合连接，所述行走齿条平行设置在行走滑轨的邻侧。
通过采用这种技术方案：行走电机启动后通过行走同步轴带动行走齿轮转动，行走齿轮转动后，会在行走齿条上移动，从而带动梁架沿行走滑轨方向移动；行走齿条与行走滑轨平行是为了确保行走齿轮能够在于行走齿条的作用下带动梁架在行走滑轨上滑动。
于本发明的一实施例中，所述升降柱的高度方向上设有升降滑轨，所述升降连接总成上连接有升降滑块；所述升降滑块滑动设置在升降滑轨上。
通过采用这种技术方案：通过升降滑块在升降滑轨上的滑动连接实现升降连接总成在升降柱上的滑动连接。
于本发明的一实施例中，所述第二驱动机构包括升降电机，所述升降电机的输出轴传动连接有升降同步轴，所述升降同步轴的两端均连接有齿轮，所述齿轮上啮合挂接有升降传动链，所述升降传动链的一端连接在升降连接总成的顶端，所述升降连接总成与升降传动链连接位置处设置有拉力感应器。
通过采用这种技术方案：升降电机启动后通过升降同步轴带动齿轮转动，齿轮转动后，会带动升降传动链上升，从而带动升降连接总成，完成升降连接总成的升降控制；升降连接总成与升降传动链之间设置的拉力感应器可以检测拉力值大小，以此可以测出石材背网板料的重量，也能够在石材背网板料过重时配合控制器做出过重预警。
于本发明的一实施例中，所述第三驱动机构包括翻转电机，所述翻转电机的输出轴连接有翻转主动齿轮，所述翻转主动齿轮与翻转次动齿轮啮合传动，所述翻转次动齿轮固定连接在翻转主梁一端中间位置。
通过采用这种技术方案：翻转电机启动之后带动翻转主动齿轮转动，翻转主动齿轮转动可以带动翻转次动齿轮转动，从而带动与翻转次动齿轮连接的翻转主梁进行翻转。
于本发明的一实施例中，所述安装架的底端连接有缓冲弹簧，所述组合式多孔吸板对应连接在缓冲弹簧的下端。
通过采用这种技术方案：通过在安装架与组合式多孔吸板之间设置缓冲弹簧实现组合式多孔吸板与石材背网板料接触时力的缓冲，可以避免硬性接触导致石材背网板料碎裂。
如上所述，本发明的龙门式石材背网专用上板机，具有以下有益效果：本发明可以通过距离感应器自动识别板料斜度，安装架自动调整角度与板材保持平行后平稳抓取，实现自动化操作流程；设置有带动安装架转动的转动电机，无需多次转运，可以直接在输送台车上安全抓取板料，配合平面移动机构移动到背网加固线托盘上，增加上料效率；操作占地极少、用人少(只要一人看守操作)、效率高(转运距离短，直接上线)、安全稳定(不需要人员近石板操作，采用平面吸盘吸力分布均匀且面积广，确保不掉板、且不掉边、角)；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明图2中A处放大图。
图4是本发明图2中B处放大图。
图5是本发明的侧视图。
图中：1.立柱；2.承重梁；3.行走滑轨；4.行走齿条；5.行走滑块；6.行走边梁；7.行走主梁；8.行走电机；9.行走同步轴；10.行走齿轮；11.升降柱；12.升降滑轨；13.升降滑块；14.升降连接总成；15.升降传动链；16.拉力感应器；17.升降电机；18.翻转次动齿轮；19.翻转电机；20.翻转主梁；21.安装架；22.组合式多孔吸板；23.距离感应器；24.缓冲弹簧；25.输送台车；26.转动电机。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1-5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
请参阅图1-5，龙门式石材背网专用上板机，其特征在于：包括机架，机架包括平行设置的两根承重梁2和用于支撑承重梁2的立柱1，两根承重梁2通过连接梁连接成矩形架体。通过采用这种技术方案：提供机架的基本组成结构。
机架的顶部设有行走滑轨3，行走滑轨3上滑动设置有梁架，梁架上安装有第一驱动机构并通过第一驱动机构带动梁架在行走滑轨3上滑动；通过采用这种技术方案：梁架可以在第一驱动机构的作用下在行走滑轨3上进行滑动，为带动下方安装架21横向移动提供前提。
第一驱动机构包括行走电机8，行走电机8的输出轴传动连接有行走同步轴9，行走同步轴9的两端均连接有行走齿轮10，行走齿轮10与行走齿条4啮合连接，行走齿条4平行设置在行走滑轨3的邻侧。通过采用这种技术方案：行走电机8启动后通过行走同步轴9带动行走齿轮10转动，行走齿轮10转动后，会在行走齿条4上移动，从而带动梁架沿行走滑轨3方向移动；行走齿条4与行走滑轨3平行是为了确保行走齿轮10能够在于行走齿条4的作用下带动梁架在行走滑轨3上滑动。
进一步的，行走滑轨3在机架的顶部平行设置有两根；梁架的两端分别滑动设置在两根行走滑轨3上；通过采用这种技术方案：梁架两端分别滑动设置在两根行走滑轨3上之后，行走滑轨3除了提供滑动导向之外，可以增加对梁架支撑的稳定性，保证作业过程中梁架移动的稳定性。
进一步的，梁架包括两个行走边梁6，两个行走边梁6的底端均对应行走滑轨3设有行走滑块5；两个行走边梁6之间连接有行走主梁7；通过采用这种技术方案：行走边梁6通过行走滑块5滑动连接在行走滑轨3上，实现行走边梁6与行走滑轨3的滑动连接；行走主梁7用于连接两个行走边梁6，并提供驱动机构的安装位置。
梁架的下侧设有竖向呈平行布置的两根升降柱11，升降柱11的高度方向上滑动设置有升降连接总成14，带动升降连接总成14在升降柱11上滑动的第二驱动机构安装在梁架上；通过采用这种技术方案：升降连接总成14可以在第二驱动机构的作用下升降柱11上进行滑动，为安装架21的升降移动提供前提。
第二驱动机构包括升降电机17，升降电机17的输出轴传动连接有升降同步轴，升降同步轴的两端均连接有齿轮，齿轮上啮合挂接有升降传动链15，升降传动链15的一端连接在升降连接总成14的顶端，升降连接总成14与升降传动链15连接位置处设置有拉力感应器16。通过采用这种技术方案：升降电机17启动后通过升降同步轴带动齿轮转动，齿轮转动后，会带动升降传动链15上升，从而带动升降连接总成14，完成升降连接总成14的升降控制；升降连接总成14与升降传动链15之间设置的拉力感应器16可以检测拉力值大小，以此可以测出石材背网板料的重量以及是否吸附住板料，也能够在石材背网板料过重时配合控制器做出过重预警。
进一步的，升降柱11的高度方向上设有升降滑轨12，升降连接总成14上连接有升降滑块13；升降滑块13滑动设置在升降滑轨12上。通过采用这种技术方案：通过升降滑块13在升降滑轨12上的滑动连接实现升降连接总成14在升降柱11上的滑动连接。
两个升降连接总成14之间转动设置有翻转主梁20，带动翻转主梁20在两个升降连接总成14之间翻转的第三驱动机构安装在升降连接总成14上；通过采用这种技术方案：翻转主梁20可以在第三驱动机构的作用下在两个升降连接总成14之间进行翻转，为安装架21的翻转提供前提。
第三驱动机构包括翻转电机19，翻转电机19的输出轴连接有翻转主动齿轮，翻转主动齿轮与翻转次动齿轮18啮合传动，翻转次动齿轮18固定连接在翻转主梁20一端中间位置。通过采用这种技术方案：翻转电机19启动之后带动翻转主动齿轮转动，翻转主动齿轮转动可以带动翻转次动齿轮18转动，从而带动与翻转次动齿轮18连接的翻转主梁20进行翻转。
进一步的，安装架21的底端连接有缓冲弹簧24，组合式多孔吸板22对应连接在缓冲弹簧24的下端。通过采用这种技术方案：通过在安装架21与组合式多孔吸板22之间设置缓冲弹簧24实现组合式多孔吸板22与石材背网板料接触时力的缓冲，可以避免硬性接触导致石材背网板料碎裂。
还包括机架配合使用的输送台车25。通过采用这种技术方案：输送台车25做放置石材背网板料用，输送台车25配合机架整体机构可以增加上板效率。
具体实施时，当选出需要在此发明的设备上进行卸板作业的石材背网板料后，输送台车25载此料经进入此设备的卸板机位；此时启动升降电机17，升降同步轴转动齿轮使升降传动链15拉着整个升降连接总成14上所有部件同部上升至指定高度，行走电机8启动，行走同步轴9转动带动两边行走齿轮10转动，使重力压在行走滑轨3上的所有部件一同向板料一侧移动，行走同时翻转电机19也启动，翻转主梁20以翻转次动齿轮18中心翻转90度，使安装架21垂直于水平面且安装架21安装组合式多孔吸板22一侧面朝大板，当距离感应器23检测到机台行进到接近板材时，行走电机8降速推进，此时两个距离感应器23会实时检测与板面间的距离及时发送到PLC控制器里进行数值比对，因板材堆放安全原因，板材一搬都有向后倾斜一定的角度，PLC及时比对计算距离差后，发送信号使翻转电机19微动旋转，使上下所有组合式多孔吸板22面相对平行于板面，平行的组合式多孔吸板22推进到设定的与板面距离时停止后，组合式多孔吸板22上的吸盘启动，在这个过程中：有板的吸板孔洞形成负压，没接触到板的吸板孔洞自动关闭，接下来控制系统会有一个试起动作：升降电机17动作使升降机组整体向上移0.5cm，同时行走装置也向后移0.5cm，此时连接于升降传动链15上的拉力感应器16会传输信号给PLC，PLC会比对重量增加数值是否在合理范围内，数值增加太少说明吸板没吸到板，数值增加太多说明此板底部未切开造成粘连底部，不在范围内就会异常停机报故障；数值正常进入下一步动作，行走电机8转动使机台向上板一侧移动，同时翻转电机19启动，使板面水平朝下，行走到指定位置中央停止；若接板的托盘线与此发明设备平行在底下(托盘长度方向与板长度方向是90度)时，转动电机26转动带动安装架21转动九十度，升降电机17启动，安装架21下降到指定高度使板底紧贴底下托盘面，组合式多孔吸板22真空停止即松开石板，提升机架，复位旋转到原始位置，如此循环。
综上所述，本发明的龙门式石材背网专用上板机，具有以下有益效果：本发明可以通过距离感应器23自动识别板料斜度，安装架21自动调整角度与板材保持平行后平稳抓取，实现自动化操作流程；设置有带动安装架21转动的转动电机26，无需多次转运，可以直接在输送台车25上安全抓取板料，配合平面移动机构移动到背网加固线托盘上，增加上料效率；操作占地极少、用人少(只要一人看守操作)、效率高(转运距离短，直接上线)、安全稳定(不需要人员近石板操作，采用平面吸板吸力分布均匀且面积广，确保不掉板、且不掉边、角)；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (9)
1.龙门式石材背网专用上板机，其特征在于：包括机架和与机架配合使用的输送台车(25)；
所述机架的顶部设有行走滑轨(3)，所述行走滑轨(3)上滑动设置有梁架，所述梁架上安装有第一驱动机构并通过第一驱动机构带动梁架在行走滑轨(3)上滑动；
所述梁架的下侧设有竖向呈平行布置的两根升降柱(11)，所述升降柱(11)的高度方向上滑动设置有升降连接总成(14)，带动所述升降连接总成(14)在升降柱(11)上滑动的第二驱动机构安装在梁架上；
两个所述升降连接总成(14)之间转动设置有翻转主梁(20)，带动所述翻转主梁(20)在两个所述升降连接总成(14)之间翻转的第三驱动机构安装在升降连接总成(14)上；
所述翻转主梁(20)的顶部设有转动电机(26)，所述转动电机(26)的输出轴贯穿翻转主梁(20)的底壁与安装架(21)连接，所述安装架(21)底部两侧均安装有距离感应器(23)；所述安装架(21)的底部连接有呈矩阵布设的组合式多孔吸板(22)。
2.根据权利要求1所述的龙门式石材背网专用上板机，其特征在于：所述机架包括平行设置的两根承重梁(2)和用于支撑承重梁(2)的立柱(1)，两根所述承重梁(2)通过连接梁连接成矩形架体。
3.根据权利要求1所述的龙门式石材背网专用上板机，其特征在于：所述行走滑轨(3)在机架的顶部平行设置有两根；所述梁架的两端分别滑动设置在两根行走滑轨(3)上。
4.根据权利要求3所述的龙门式石材背网专用上板机，其特征在于：所述梁架包括两个行走边梁(6)，两个所述行走边梁(6)的底端均对应行走滑轨(3)设有行走滑块(5)；两个所述行走边梁(6)之间连接有行走主梁(7)。
5.根据权利要求1所述的龙门式石材背网专用上板机，其特征在于：所述第一驱动机构包括行走电机(8)，所述行走电机(8)的输出轴传动连接有行走同步轴(9)，所述行走同步轴(9)的两端均连接有行走齿轮(10)，所述行走齿轮(10)与行走齿条(4)啮合连接，所述行走齿条(4)平行设置在行走滑轨(3)的邻侧。
6.根据权利要求1所述的龙门式石材背网专用上板机，其特征在于：所述升降柱(11)的高度方向上设有升降滑轨(12)，所述升降连接总成(14)上连接有升降滑块(13)；所述升降滑块(13)滑动设置在升降滑轨(12)上。
7.根据权利要求1所述的龙门式石材背网专用上板机，其特征在于：所述第二驱动机构包括升降电机(17)，所述升降电机(17)的输出轴传动连接有升降同步轴，所述升降同步轴的两端均连接有齿轮，所述齿轮上啮合挂接有升降传动链(15)，所述升降传动链(15)的一端连接在升降连接总成(14)的顶端，所述升降连接总成(14)与升降传动链(15)连接位置处设置有拉力感应器(16)。
8.根据权利要求1所述的龙门式石材背网专用上板机，其特征在于：所述第三驱动机构包括翻转电机(19)，所述翻转电机(19)的输出轴连接有翻转主动齿轮，所述翻转主动齿轮与翻转次动齿轮(18)啮合传动，所述翻转次动齿轮(18)固定连接在翻转主梁(20)一端中间位置。
9.根据权利要求8所述的龙门式石材背网专用上板机，其特征在于：所述安装架(21)的底端连接有缓冲弹簧(24)，所述组合式多孔吸板(22)对应连接在缓冲弹簧(24)的下端。
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2022
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