CN113213140A - 一种定日镜镜片更换装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定日镜镜片更换装置，包括装置主体和镜片拾取机构，装置主体设置有用于镜片拾取机构横向、纵向和上下滑移的滑行轨道组件，镜片拾取机构获取定日镜片并将其定位至待更换定日镜的位置处，进行定日镜镜片的更换。本发明的跨越式的装置主体能够使该更换装置更容易地在定日镜场活动；设置的第一滑轨和第二滑轨使得镜片拾取机构能够在平行于地面的水平面内滑移，即沿第一滑轨纵向滑移及沿第二滑轨横向滑移；设置的第二滑轨和第三滑轨，使得镜片拾取机构能够沿垂直于地面的方向上下滑移，从而可以将破损镜片移除，并获取新的完整镜片进行更换；该更换装置可替代人工完成破损定日镜的修复，提高了作业效率，从而可以保证镜场集热效率。

Description

一种定日镜镜片更换装置

技术领域

本发明涉及太阳能光热发电技术领域，特别涉及定日镜场的镜片更换装置。

背景技术

太阳能热发电镜场运营时，定日镜时常会出现破损的情况。平面定日镜一般由多块镜片组合而成，目前破损镜片定日镜的修复方法都是通过人工更换局部破损的镜片，整个过程需要配备至少4名工人和一辆镜片运输车，工人主要执行破损镜片的拆除和待更换镜片的抬运、定位以及固定，对于大型定日镜还需要吊车进行辅助安装。此外，为方便镜片的更换，待修复定日镜还需要解除追日任务并保持水平姿态。

以上破损定日镜的修复方法存在以下缺陷：1、需要多名人工和运输车配合，费时费力，且在人工搬运过程存在安全风险；2、定日镜在修复过程被解除追日状态，降低了镜场效率。

发明内容

本发明提供了一种定日镜镜片更换装置，可以解决现有技术中的上述缺陷。

本发明的技术方案如下：

一种定日镜镜片更换装置，包括：

装置主体，构造为具有容置定日镜的定日镜容置空间，以使所述装置主体能够跨越定位于定日镜上方；

镜片拾取机构，所述镜片拾取机构获取定日镜片并将其定位至待更换定日镜的位置处，进行定日镜镜片的更换；

所述装置主体设置有用于所述镜片拾取机构横向、纵向和上下滑移的滑行轨道组件，所述滑行轨道组件包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第一滑轨、所述第二滑轨平行于地面设置，所述第一滑轨固定，所述第二滑轨滑动连接于所述第一滑轨，所述第三滑轨垂直于地面设置，且所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述镜片拾取机构固定于所述第三滑轨。

定日镜场中相邻定日镜间距小，相对于在定日镜间移动，跨越式的装置主体能够使该更换装置更容易地在定日镜场活动；设置的第一滑轨和第二滑轨使得镜片拾取机构能够在平行于地面的水平面内滑移，即沿第一滑轨纵向滑移及沿第二滑轨横向滑移；设置的第二滑轨和第三滑轨，使得镜片拾取机构能够沿垂直于地面的方向上下滑移，从而可以将破损镜片移除，并获取新的完整镜片进行更换；该更换装置可替代人工完成破损定日镜的修复，提高了作业效率，从而可以保证镜场集热效率。

同时，以上运动组合叠加水平和方位角度调节运动可携带镜片在空间内完成任意位置移动，替代人工抬运过程。此外，本发明的更换装置跨越的距离大，镜片拾取机构沿上述的滑行轨道组件滑移，能够更加容易的实现镜片拾取机构的大行程运动，更加经济、实用。

在一些实施例中，所述镜片拾取机构包括拾取机构和驱动机构，所述驱动机构驱动所述拾取机构定位于定日镜镜面。将破损定日镜拆除，或将完整的定日镜转移至目标位置，从而完成定日镜的更换。

在一些实施例中，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述拾取机构旋转以调节方位角，第二驱动机构驱动所述拾取机构转动以调节水平角。通过驱动机构与滑行轨道组件的配合，使得拾取机构可携带镜片在空间内完成任意位置移动，替代人工抬运过程，提高作业效率。

在一些实施例中，所述第一驱动机构固定于所述滑行轨道组件，所述镜片拾取机构包括连接部，所述连接部的一端固定至所述第一驱动机构的输出端，另一端与所述拾取机构转动连接；所述第二驱动机构一端固定至所述连接部，另一端与所述拾取机构转动连接。

其中，第一驱动机构、拾取机构分别位于镜片拾取机构的上下两端，连接部位于该拾取机构与第一驱动机构之间，第二驱动机构的两端分别连接拾取机构和连接部。这样的结构，使得拾取机构能够准确的定位于定日镜面，且镜片拾取机构整体更加紧凑，有利于减小更换装置整体的体积和重量，提高作业效率。

在一些实施例中，所述拾取机构被构造为具有用于吸附镜片的吸盘，吸盘的数量可以根据定日镜镜面面积进行设置，且吸盘稳定、牢靠的获取定日镜，通过吸盘材质的选择还可以避免获取镜片时对镜片的损伤。

在一些实施例中，所述拾取机构被构造为具有用于抓取镜片的机械手指。

在一些实施例中，所述镜片拾取机构被构造为五轴或六轴机械臂。

在一些实施例中，所述更换装置还包括用于装载镜片的镜片储仓，所述镜片储仓固定于所述装置主体。

在一些实施例中，所述镜片储仓包括用于储存完整镜片的第一镜片储仓和储存破损镜片的第二镜片储仓。镜片储仓用于储存镜片，使得破损镜片的更换更加方便。

在一些实施例中，所述装置主体包括框架部和对称设置的支撑组件，所述框架部两端分别固定于所述支撑组件，所述第一镜片储仓、所述第二镜片储仓分别固定于一所述支撑组件。支撑组件将框架部支撑于地面上方，其中，该对称设置的支撑组件各自走行在待更换定日镜两侧，从而使得装置主体能够更加容易跨越定位在定日镜上方，所述第一镜片储仓、所述第二镜片储仓的设置使得本发明的更换装置整体结构紧凑，且方便破损镜片的移除和完整镜片的替换。

在一些实施例中，所述装置主体设置有若干用于走行的车轮。使得该更换装置能够容易的在定日镜场移动。

在一些实施例中，所述装置主体还设置有至少一个用于载人的承载平台。可以采用人工辅助的方式，拆卸和紧固镜面螺钉。

在一些实施例中，所述装置主体还设置有用于检测定日镜镜面距离的距离检测装置。具体的，距离检测装置包括至少两个分别设置的距离传感器，通过至少两个距离传感器可以判断定日镜在水平方向的倾斜角度，为吸附机构水平角度的调节提供依据。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

第一，定日镜场中相邻定日镜间距小，相对于在定日镜间移动，本发明的定日镜镜片更换装置，跨越式的装置主体能够使该更换装置更容易地在定日镜场活动；设置的第一滑轨和第二滑轨使得镜片拾取机构能够在平行于地面的水平面内滑移，即沿第一滑轨纵向滑移及沿第二滑轨横向滑移；设置的第二滑轨和第三滑轨，使得镜片拾取机构能够沿垂直于地面的方向上下滑移，从而可以将破损镜片移除，并获取新的完整镜片进行更换；该更换装置可替代人工完成破损定日镜的修复，提高了作业效率，从而可以保证镜场集热效率。

第二，本发明的定日镜镜片更换装置，因设置有第一驱动机构和第二驱动机构，可实现拾取机构进行方位角和水平角的调节，在定日镜追日状态下完成破损镜片的更换，同时替代了人工安装、定位的过程，保证了镜场集热效率，避免人工搬运过程中的安全风险，同时提高修复作业工作效率；滑行轨道组件的设置剂以上运动组合叠加水平和方位角度调节运动，使得镜片拾取机构可携带镜片在空间内完成任意位置移动，替代人工抬运过程。

第三，本发明的定日镜镜片更换装置，设置的第一距离传感器和第二距离传感器可分别测量传感器到镜面的距离L1和L2，通过L1和L2的数值差可判断定日镜在水平方向的倾斜角度，为拾取机构水平角度的调节提供依据。

第四，本发明的定日镜镜片更换装置，装置主体包括对称设置的支撑组件和框架部，可组成跨越式结构并在定日镜上方行走，通过第一镜片仓储和第二镜片仓储完成破损镜片、完整镜片的存储和运输；本发明集镜片的运输、存储、自动更换于一体，可替代人工自动完成破损定日镜的修复，同时保证了镜场集热效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

图1是本发明实施例1的定日镜镜片更换装置作业的结构示意图；

图2是本发明实施例1的定日镜镜片更换装置的整体结构示意图；

图3是本发明实施例1的框架部的局部结构示意图；

图4是本发明实施例1滑行轨道组件、镜片拾取机构的局部结构示意图；

图5是本发明实施例1的镜片拾取机构的整体结构示意图；

图6是本发明实施例1的定日镜镜片更换装置的局部结构示意图；

图7是本发明实施例1定日镜镜片更换装置的俯视图。

附图标记：装置主体I；破损定日镜II；框架部2；滑行轨道组件3；第一距离传感器4；第二距离传感器5；第一支架6；第二支架7；第一镜片储仓8；第二镜片储仓9；第一伸缩平台10；第二伸缩平台11；第一行走机构12；第二行走机构13；距离检测装置14；第一横梁21；第二横梁22；第一滑轨23、25；第一滑块24、26；第三横梁27；第四横梁31；第二滑轨32；第三滑块33；安装座34；第五升降梁35；第三滑轨36；第四滑块37；第一驱动机构38；连接部39；第一吸盘架41；第二吸盘架42；第二连接部43；第二驱动机构310；拾取机构311；吸盘312；吸盘架313。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，“纵向”指的是沿第一滑轨延伸的方向，“横向”指的是沿第二滑轨延伸的方向，“上下”指的是垂直于地面的方向。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。

实施例1

本实施例提供了一种定日镜镜片更换装置，参见图1-图7，为本实施例的更换装置的结构示意图，所述更换装置包括装置主体I和镜片拾取机构，所述装置主体I构造为具有容置定日镜的定日镜容置空间，以使所述装置主体I能够跨越定位于定日镜上方。

所述装置主体I设置有用于所述镜片拾取机构横向、纵向和上下滑移的滑行轨道组件3，所述滑行轨道组件3包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第一滑轨、所述第二滑轨平行于地面设置，所述第一滑轨固定，所述第二滑轨滑动连接于所述第一滑轨，所述第三滑轨垂直于地面设置，且所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述镜片拾取机构固定于所述第三滑轨。所述镜片拾取机构获取定日镜片并将其转移至目标位置处，进行定日镜镜片的更换。

定日镜场中相邻定日镜间距小，相对于在定日镜间移动，跨越式的装置主体I能够使该更换装置更容易地在定日镜场活动，从而提高作业效率。

其中，第二滑轨可以沿着第一滑轨纵向滑行，第三滑轨可以沿第二滑轨横向滑移以及相对于第二滑轨上下滑移，从而使固定于第三滑轨的镜片拾取机构能够在横向、纵向和上下方向任意滑移。以上运动组合叠加水平和方位角度调节运动，使得镜片拾取机构可携带镜片在空间内完成任意位置移动，替代人工抬运过程。从而使得该更换装置可替代人工完成破损定日镜的修复，提高了更换效率，保证了镜场集热效率。

在一些实施例中，所述装置主体I包括框架部2和对称设置的支撑组件，所述框架部2两端分别固定于所述支撑组件。支撑组件主要起到支撑作用，框架部2固定在支撑组件上方，从而使得该装置主体I构造为倒U形结构，使其能够容易地跨越穿行于定日镜上方。

具体的，在一个非限制性实施例中，所述框架部2构造为方形框架，如图2、图3所示，框架部2包括平行布设的第一横梁21和第二横梁22，以及成对布设的第三横梁27，其中第三横梁27的两个端部各自与第一横梁21的端部、第二横梁22的端部固定连接，从而形成方形框架部2。其中，第一滑轨23固定于第一横梁21的内侧，第二横梁22的内侧设置有另一第一滑轨25，第一滑轨23滑动设置有第一滑块24，第一滑轨25滑动设置有第一滑块26。

如图2、图4所示，框架部2还具有第四横梁31，第四横梁31的两个端部分别固定至第一滑块24和第一滑块26，第二滑轨32固定于第四横梁31的顶端，第二滑轨32滑动设置有第三滑块33，第三滑块33设置有安装座34。第五升降梁35设置有第三滑轨36，第三滑轨36滑动设置有第四滑块37，第四滑块37的侧面固定至安装座34的外侧壁，从而使第五升降梁35能够沿第四横梁31横向滑动和上下滑动。镜片拾取机构固定于第五升降梁35的端部。

本实施例的滑行轨道组件3的结构能够实现大行程运动，从而使得镜片拾取机构能够跨越定日镜进行破损镜片的更换，将破损镜片移除，同时将完整镜片运输至目标位置，更加经济、实用，容易实现。

在一些实施例中，所述镜片拾取机构包括拾取机构311和驱动机构，所述驱动机构驱动所述拾取机构311定位于定日镜镜面。

在一些实施例中，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述拾取机构311旋转以调节方位角，第二驱动机构310驱动所述拾取机构311转动以调节水平角。通过驱动机构与滑行轨道组件3的配合，使得拾取机构311可携带镜片在空间内完成任意位置移动，替代人工抬运过程，提高作业效率。

在一些实施例中，所述第一驱动机构38固定于所述滑行轨道组件3，所述镜片拾取机构还包括连接部39，所述连接部39的一端固定至所述第一驱动机构38的输出端，另一端与所述拾取机构311转动连接；所述第二驱动机构310一端固定至所述连接部39，另一端与所述拾取机构311转动连接。具体的，第一驱动机构38、拾取机构位于镜片拾取机构的上下两端，连接部39位于第一驱动机构38、拾取机构之间，第二驱动机构310的两端分别与连接部39和拾取机构连接。

如图4、图5所示的实施例中，第一驱动机构38为一方位减速机，第二驱动机构310为电缸、气缸或油缸，第一驱动机构38的上法兰与第五升降梁35的下端固定连接，第一驱动机构38的下法兰与连接部39的上端固定连接。连接部39的下端与拾取机构311的上端面铰接，第二驱动机构310的一端铰接至拾取机构311的上端面且靠近边缘处，另一端铰接至连接部39。其中，第一驱动机构38能够驱动拾取机构311以第五升降梁35为轴旋转以调节方位角，第二驱动机构310能够驱动拾取机构311转动以调节水平角。通过第一驱动机构38、第二驱动机构310以及滑行轨道组件3的配合，使该拾取机构311能够进行方位角和水平角的调节，在定日镜追日状态下完成破损镜片的更换，进一步提高作业效率，并且保证镜场集热效率。

在一些实施例中，所述拾取机构311被构造为具有用于吸附镜片的吸盘312。继续参看图4、图5，拾取机构311包括吸盘架313，吸盘架313的下端面均匀布设有若干吸盘312，拾取机构311通过吸盘312以吸取镜片。具体的，吸盘312的数量应根据定日镜片的面积设置，吸盘312可以构造为真空吸盘，通过抽真空的方式使得吸盘312能够吸附至镜面。能够稳定的吸附固定定日镜，并且可以避免对镜片造成损伤。

具体的，吸盘架313包括第一吸盘架41和第二吸盘架42，第一吸盘架41构造为十字型结构，第二吸盘架42构造为方形框架结构，第一吸盘架41与第二吸盘架42平行设置，第一吸盘架41与第二吸盘架42之间通过第二连接部43固定连接。连接部39的下端铰接至第一吸盘架41上端面的中心处，第二驱动机构310的端部铰接至第一吸盘架41的边缘处，吸盘312固定至第二吸盘架42的框架上。这样的结构，具有重量轻的优点，同时第二吸盘架42的框架结构，使得第二吸盘架42的面积能够设置的更大，因此吸盘312布设的面积也可以更大，从而能够稳定的吸取定日镜。

在一些可选实施例中，所述镜片拾取机构还可以被构造为五轴机械臂，或六轴机械臂。机械臂固定至框架部2，机械臂可以在框架部2下方移动以拾取定日镜镜片并将其转移至目标位置。

在一些可选实施例中，所述拾取机构311还可以被构造为具有用于抓取镜片的机械手指。

本实施例中，所述更换装置还包括用于装载镜片的镜片储仓，所述镜片储仓固定于所述装置主体I，用于储存镜片。

在一些实施例中，所述镜片储仓包括用于储存完整镜片的第一镜片储仓8和储存破损镜片的第二镜片储仓9。其中，本实施例的更换装置定位至破损镜片处，破损镜片拆卸后，镜片拾取机构移动并抓取破损镜片，并将其转运、卸载至第二镜片储仓9储仓，镜片拾取机构再移动至第一镜片储仓8，并从其中获取完整的定日镜片，并将其转运、定位、放置于目标位置，最后将完整的定日镜片固定，从而完成破损镜片的更换。

在一些实施例中，所述第一镜片储仓8、所述第二镜片储仓9分别固定于一所述支撑组件。

具体的，参看图2、图6，对称设置的所述支撑组件包括第一行走机构12和第二行走机构13，其中，第一行走机构12和第二行走机构13对称设置，第一行走机构12包括成对设置的第一支撑柱，第一镜片储仓8两端分别固定于第一支撑柱。第二行走机构13包括成对设置的第二支撑柱，第二镜片储仓9的两端分别固定于第二支撑柱。这样的结构，使得装置主体I结构更加紧凑，减小了更换装置整体的体积，有利于更换装置跨越在定日镜上方行走。

在一些实施例中，所述装置主体I设置有若干用于走行的车轮。具体的，每一第一支撑柱、第二支撑柱分别设置有车轮，从而使得更换装置能够在定日镜场快速移动。

在一些实施例中，所述装置主体I还设置有至少一个用于载人的承载平台。

具体的，所述承载平台可以构造为伸缩平台。其中，第一行走机构12的第一支撑柱设置有第一伸缩平台10，第二行走机构13的第二支撑柱设置有第二伸缩平台11，第一伸缩平台10、第二伸缩平台11用于支撑人体，方便人工站立以拆卸和紧固镜面螺钉。

在一些实施例中，所述装置主体I还设置有用于检测定日镜镜面距离的距离检测装置14。具体的，距离检测装置14设置在第四横梁31，距离检测装置14包括第一距离传感器4和第二距离传感器5。如图7所示的实施例中，第四横梁31对称设置有第一支架6和第二支架7，第一距离传感器4固定在所述第一支架6上，第二距离传感器5固定在第二支架7上。设置的第一距离传感器4和第二距离传感器5可分别测量传感器到镜面的距离L1和L2，通过L1和L2的数值差可判断定日镜在水平方向的倾斜角度，为拾取机构311水平角度的调节提供依据。

本实施例的定日镜镜片更换装置的工作过程如下：

(1)装置主体I跨越定位至破损定日镜II上方，第一伸缩平台10或第二伸缩平台11伸长到破损镜片的下方，人工借助伸缩平台拆除破损镜片的紧固螺钉。

(2)镜片拾取机构通过第一滑轨23、第二滑轨32移动至破损镜片上方，方位减速机通过旋转运动调整拾取机构311的方位角度，第二驱动机构310通过伸缩运动调整拾取机构311的水平角度，使拾取机构311与破损定日镜II当前的方位角和水平角相同，与破损镜片保持面平行；第一距离传感器4和第二距离传感器5通过测量的距离差，提供水平角调整依据。

(3)镜片拾取机构通过第三滑轨36向下运动，下压吸附、抓取破损镜片，镜片拾取机构再通过向上运动、横移运动、纵向运动、水平角和方位角调平、向下运动，将破损镜片放置在第二镜片储仓9中。

(4)镜片拾取机构通过向上运动、横移运动、纵向运动、向下运动至第一镜片储仓8，吸附和抓取完整的定日镜，再移动定位至目标位置，再通过水平角和方位角调节、向下运动，准确地将待更换的完整镜片放置于定日镜上的固定位置。

(5)人工借助伸缩平台用螺钉将新镜片紧固，定日镜破损镜片自动更换完成。整个过程，定日镜可始终保持追日状态。

本实施例中的定日镜镜片自动更换装置，集镜片的运输、存储、自动更换于一体，可替代人工在定日镜追日状态下自动完成破损定日镜的修复，保证了镜场集热效率。

以上公开的仅为本发明优选实施例，优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，应该理解，这些实施例仅用于说明本发明，而不用于限定本发明的保护范围，本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属领域技术人员能很好地利用本发明。在实际应用中本领域技术人员根据本发明做出的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。以上不同实施例中的技术特征在不发生相互冲突的前提下可以任意的结合。

Claims (10)

1.一种定日镜镜片更换装置，其特征在于，包括：

装置主体，构造为具有容置定日镜的定日镜容置空间，以使所述装置主体能够跨越定位于定日镜上方；

镜片拾取机构，所述镜片拾取机构获取定日镜片并将其转移至目标位置处，进行定日镜镜片的更换；

所述装置主体设置有用于所述镜片拾取机构横向、纵向和上下滑移的滑行轨道组件，所述滑行轨道组件包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨，所述第一滑轨、所述第二滑轨平行于地面设置，所述第一滑轨固定，所述第二滑轨滑动连接于所述第一滑轨，所述第三滑轨垂直于地面设置，且所述第三滑轨与所述第二滑轨滑动连接，所述镜片拾取机构固定于所述第三滑轨。

2.根据权利要求1所述的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述镜片拾取机构包括拾取机构和驱动机构，所述驱动机构驱动所述拾取机构定位于定日镜镜面。

3.根据权利要求2所述的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述拾取机构旋转以调节方位角，第二驱动机构驱动所述拾取机构转动以调节水平角。

4.根据权利要求3所述的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述第一驱动机构固定于所述滑行轨道组件，

所述镜片拾取机构还包括连接部，所述连接部的一端固定至所述第一驱动机构的输出端，另一端与所述拾取机构转动连接；

所述第二驱动机构一端固定至所述连接部，另一端与所述拾取机构转动连接。

5.根据权利要求1所述的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述镜片拾取机构被构造为五轴或六轴机械臂。

6.根据权利要求1所述的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述更换装置还包括用于装载镜片的镜片储仓，所述镜片储仓固定于所述装置主体。

7.根据权利要求6所述的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述镜片储仓包括用于储存完整镜片的第一镜片储仓和储存破损镜片的第二镜片储仓。

8.根据权利要求7所述的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述装置主体包括框架部和对称设置的支撑组件，所述框架部两端分别固定于所述支撑组件，所述第一镜片储仓、所述第二镜片储仓分别固定于一所述支撑组件。

9.根据权利要求1所述的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述装置主体设置有若干用于走行的车轮。

10.根据权利要求1所述的定日镜镜片更换装置，其特征在于，所述装置主体还设置有用于检测定日镜镜面距离的距离检测装置。

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