JP2003040441A - ワーク移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡素なシステム構成で、ワークの作業ブロック
への移載を効率よく行えるワーク移載装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】複数の作業ブロックＡ、Ｂ間をレール部材
１８で連絡し、レール部材１８の交点に分岐移送機構１
００を配し、ワイヤ２０の駆動力によってレール部材１
８上を移動する非自走式の移送車３００と、前記作業ブ
ロックＡ、Ｂの近傍に位置し前記移送車３００と作業ブ
ロックＡ、Ｂ間をワークを載置して昇降する載置台４５
０を備える。載置台４５０を昇降させ、前記載置台４５
０の高さを前記移送車３００の高さまたは作業ブロック
Ａ、Ｂの高さに合わせてワークの移載を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ワークを
所望の作業ブロックに移送するワーク移載装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、作業ブロックの間でワークを
移載するワーク移載装置は周知である。例えば、特開昭
５９−６９３１３号に示されるように、トロリーコンベ
アにハンガーをつり下げ、ハンガーの到達と同期して昇
降する昇降機の上部にローラーで構成されたローラーコ
ンベアを設け、ハンガーに把持されているワークをロー
ラーコンベアに移載する構成や、特開昭６０−１６１８
２５号に示されるように、アームにより荷物を把持しな
がら搬送路を走行する搬送車と、前記搬送車から荷物を
降ろすための専用エレベータと、前記搬送車へ荷物を積
み込むための専用エレベータを設ける構成はその好例で
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
従来技術の構成では、移送車（ハンガー）の構造上、移
動方向に制約が発生する。すなわち、移送車の進行方向
が一方向であり、たとえばワークがある作業ブロックを
通り過ぎてしまった場合、その作業ブロックに再到達さ
せることが極めて困難である。また、前記従来技術にお
いて、トロリーコンベアを逆回転させてワークを反対方
向へと移送しようとすると逆回転機構のほかにハンガー
を１８０°回転させるための別異の機構が必要である。
そのため、装置構成が大型化し、且つその装置のための
コストの増大も懸念される。

【０００４】また、後者の従来技術の構成では、昇降機
構側にワーク載置台が１つしかないため、たとえば、ワ
ークを移送車から移載する際に前記ワーク載置台が作業
中であると、移送車はその工程にワークを組み入れるこ
とができず、そのままワーク載置台での工程が終了する
のを待つか、該工程を迂回する必要があり、作業効率の
低下が惹起せざるを得ない。

【０００５】前記難点を克服すべく、荷降ろし専用エレ
ベータおよび積み込み専用エレベータを設け、作業を並
列化することにより作業効率が低下することを回避する
ようにしているが、設備コストが増大する懸念がある。

【０００６】本発明は、上記の種々の問題点を克服する
ためになされたものであり、ワークの作業ブロックへの
移載を効率よく行うことができ、しかも簡素な構成のワ
ーク移載装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、移送車により搬送されるワークを少なく
とも加工位置と移送位置とに移載するためのワーク移載
装置であって、該ワーク移載装置は駆動機構を介して昇
降するワーク載置台を有し、前記ワーク載置台は上下方
向に所定間隔離間して配置される第１のワーク載置面と
第２のワーク載置面とを有し、前記駆動機構は前記ワー
ク載置台を昇降させて第１のワーク載置面と第２のワー
ク載置面のいずれも前記移送車上のワークを載置し、あ
るいは離脱させるべく定位置に位置決め自在であること
を特徴とする（請求項１記載の発明）。

【０００８】このように構成することにより、駆動手段
が前記ワーク載置台を昇降させ位置決めするため、ワー
クを移載する際に前記移送車や作業機械によりワークを
昇降させる必要がない。従って、前記移送車や前記作業
機械側でワークを昇降させるための機構および該機構を
制御する制御装置が不要となり、構成が簡素なものとな
る。さらに、定位置でワークの移載を行うためにワーク
の作業ブロックへの移載を効率よく行うことができる。

【０００９】また、当該ワーク移載装置は少なくとも移
送車上に載置されているワークを位置決め固定する固定
装置を有することを特徴とする（請求項２記載の発
明）。

【００１０】このように構成することにより、前記移送
車上のワークを固定できるため、ワークの移載を確実に
行うことができ、作業効率が向上する。

【００１１】さらにまた、この場合、前記第１と第２の
ワーク載置面は上下に配置され、上方に配置された第２
の載置面は前記移送車が水平方向で進入する間隔を有し
ている（請求項３記載の発明）。

【００１２】このため、移送車が上下に配置されたワー
ク載置面にワークを容易且つ確実に移載でき、効率的で
あるとともに、省スペース化が達成される。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明に係るワーク移載装置につ
いて、それを組み込む生産システムとの関係で好適な実
施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら、以下、詳
細に説明する。

【００１４】本実施の形態に係る生産システム１０は、
基本的には、複数の縦横に配置されたワークを移送車か
ら移載する際に作業ブロックに分かれ、１つの作業ブロ
ックで加工されたワークを移送車を介して他の作業ブロ
ックへと移動させ、ワークに次なる加工を施すための機
械的生産システムである。

【００１５】説明の便宜のために、本実施の形態では、
前記生産システム１０が作業ブロックＡと作業ブロック
Ｂとを有するものとする。

【００１６】作業ブロックＡと作業ブロックＢとは、レ
ール部材を介して基本的に連結されている。すなわち、
作業ブロックＡおよびＢは、所定高さに保持された端部
移送機構１２を有する。端部移送機構１２には、若干互
いに変位して上下にプーリ１４、プーリ１６が回転自在
に支承されている。実際、端部移送機構１２は一組の脚
部１７、１７を有し、この脚部１７、１７間に前記プー
リ１４、１６が支承されている。

【００１７】前記脚部１７、１７の先端には、さらにレ
ール部材１８が保持される。レール部材１８は、図１か
ら諒解されるように、金属製の板体を逆Ｕ字状に折曲し
て構成されるものであり、互いに反対方向へと延在する
下端部１９ａ、１９ｂ上を後述する移送車の車輪が転動
するように構成されている（図２参照）。

【００１８】プーリ１４とプーリ１６には、前記レール
部材１８に沿って周回するワイヤ２０が懸架される。前
記ワイヤ２０の他端部は後述する分岐移送機構１００の
プーリ１１６、１１８に懸架される。従って、ワイヤ２
０は、図１から諒解されるように、レール部材１８の上
方からプーリ１４に至り、下方へと湾曲した後、プーリ
１６からレール部材１８の前記下端部１９ａ、１９ｂの
間に画成される空間を通って分岐移送機構１００側へと
エンドレスに周回するように構成されている。前記端部
移送機構１２の本体構造は、基本的には分岐移送機構１
００の本体構造と一部同一の構成を採用することから、
ここでは詳細な説明を省略する。

【００１９】次に、分岐移送機構１００について説明す
る。分岐移送機構１００は高架状態に保持される。当該
分岐移送機構１００は実質的に円筒体１０４を有し、そ
の内部にモータ１０６と、このモータ１０６の図示しな
い回転軸に直結するギヤトレイン１０８とを有する。な
お、図２において、参照符号１０２は、前記モータ１０
６の回転角度を検出するためのエンコーダを示す。

【００２０】ギヤトレイン１０８の先端には、図３に示
すように、軸１１０がその下端部を前記円筒体１０４よ
り下方へと露呈させている。前記円筒体１０４の外周壁
の一部にはプーリ保持用の脚部１１２が固着される。前
記脚部１１２は斜め下方へと延在する一対の平板１１４
ａ、１１４ｂを有し、互いに所定間隔離間する平板１１
４ａ、１１４ｂの間にプーリ１１６、１１８が回転自在
に装着される。プーリ１１６はプーリ１１８よりも若干
斜め上方へと位置し、このプーリ１１６は円筒体１０４
にギヤトレイン１２２を介して保持されるモータ１２０
に連結されている。

【００２１】具体的には、モータ１２０の回転駆動力が
ギヤトレイン１２２によって減速された上で、当該プー
リ１１６を回転駆動するように構成している。そして、
端部移送機構１２の前記プーリ１４、１６およびプーリ
１１６、１１８の間でワイヤ２０が懸架されることにな
る。

【００２２】実際、分岐移送機構１００は、図１から諒
解されるように、円筒体１０４の周壁に互いに９０°ず
つ変位して４つの脚部１１２を有し、少なくとも互いに
対称位置にある２つの脚部１１２側に前記モータ１２０
およびギヤトレイン１２２が固設される。該モータ１２
０、ギヤトレイン１２２が存在しない脚部１１２側では
ワイヤ２０が懸架される相手側端部移送機構１２にモー
タ１２０およびギヤトレイン１２２があるものとする。
従って、１つのワイヤ２０についていえば、分岐移送機
構１００または端部移送機構１２のいずれか一方にモー
タ１２０およびギヤトレイン１２２が設けられて回転駆
動されることになる。

【００２３】この場合、図２に示すように、前記脚部１
１２の平板１１４ａ、１１４ｂの下端に所定間隔離間し
て、ガイド板１２４ａ、１２４ｂを固着する。ガイド板
１２４ａ、１２４ｂはレール部材１８の下端部１９ａ、
１９ｂとその高さを実質的に同一とする。そして、前記
ガイド板１２４ａ、１２４ｂの下端に先端部がテーパ部
１２６ａ、１２６ｂとして形成された平板からなるワイ
ヤ把持開放板１２８ａ、１２８ｂを固着する。

【００２４】なお、前記脚部１１２では、必要に応じ
て、円筒体１０４から支持板１３２を延在させ、この支
持板１３２先端の位置調整プレート１３３に、図２にお
いて、上下方向に移動自在なようにテンションプーリ１
３４を回転自在に支承させるとよい。このテンションプ
ーリ１３４は、プーリ１４、１６、１１６、１１８に懸
架されたワイヤ２０に対して所定のテンションを与える
ものである。

【００２５】これによって、分岐移送機構１００はそれ
ぞれ９０°ずつ変位した４つの脚部１１２を有すること
になり、その結果、図１に示すように９０°ずつ変位す
る４本のレール部材１８、ワイヤ２０に関連して脚部１
１２が設けられることになる。それぞれの脚部１１２を
構成する平板１１４ａ、１１４ｂには、その屈曲して立
ち上がる先端部にレール部材１８の他方の端部を保持さ
せている。なお、前記端部移送機構１２と分岐移送機構
１００において、同一の構成要素には同一の参照符号を
付し、その詳細な説明を省略する。

【００２６】ところで、本実施の形態においては、軸１
１０の下方に、この軸１１０の回転と一体的に回転する
回転機構２００を配設する。この回転機構２００は前記
軸１１０の端部に固着された水平プレート２０２と、こ
の水平プレート２０２に所定間隔離間して固着された保
持ブラケット２０４ａ、２０４ｂおよび２０４ｃを有す
る。

【００２７】前記保持ブラケット２０４ａ、２０４ｂお
よび２０４ｃの一方の下端部に橋架される板体２０６を
設け、また前記保持ブラケット２０４ａ、２０４ｂおよ
び２０４ｃの他方の下端部に橋架される板体２０８を設
けている。

【００２８】前記板体２０６には、保持部材２０９を介
して大径の従動ローラ２１０を設けるとともに、保持部
材２１１を介してモータ２１２を固着し、このモータ２
１２の回転駆動力をギヤトレイン２１４によって減速し
て、駆動ローラ２１６を回転駆動するように構成してい
る。

【００２９】駆動ローラ２１６と従動ローラ２１０の直
径はほぼ同一であり、これら駆動ローラ２１６と従動ロ
ーラ２１０とはベルト２１７により連結されている。

【００３０】図４は、前記回転機構２００の一部省略平
面図である。この場合、板体２０８に支軸２２６、２２
８を枢支し、この支軸２２６、２２８はＬ字型に屈曲す
る保持アーム２３０、２３２を回動自在に取着する。前
記保持アーム２３０、２３２の一方の端部には従動ロー
ラ２２２、２２４がそれぞれ回転自在に保持される。そ
して、保持アーム２３０、２３２の他方の端部に軸２３
４、２３６を装着し、板体２０８に装着された支軸２３
８、２４０との間で前記軸２３４、２３６を囲繞するコ
イルスプリング２４２、２４４を介装している。

【００３１】従って、このコイルスプリング２４２、２
４４の弾発力の作用下に従動ローラ２２２、２２４は、
図４中、２点鎖線で示すように、駆動ローラ２１６側へ
と付勢されるように構成している。

【００３２】ところで、前記水平プレート２０２の下
方、すなわち、保持ブラケット２０４ａ、２０４ｂおよ
び２０４ｃの内側に板体２５０を設け、この板体２５０
に垂直方向へと延在する板体２５２を固着する。そし
て、この板体２５２の下方には、回動板２５４が固着さ
れる。

【００３３】前記回動板２５４には段差を設け、この段
差によって形成される長尺な両側部に後述する移送車３
００を構成するローラを転動させるための案内部位２５
５ａ、２５５ｂが形成されることになる。図４から容易
に諒解されるとおり、前記案内部位２５５ａ、２５５ｂ
はレール部材１８の下端部１９ａ、１９ｂ、ガイド板１
２４ａ、１２４ｂとその幅および高さにおいて略同一で
ある。

【００３４】次に、前記分岐移送機構１００によってワ
ークを異なる方向へと移送するために当該ワークを搬送
する移送車３００について、図５を参照して以下に説明
する。

【００３５】移送車３００は支持台３０２を含む。支持
台３０２は一方の端部と下方の端部にテーパ面３０４
ａ、３０４ｂ、３０６ａ、３０６ｂを有する。この支持
台３０２から一対の保持板３０８ａ、３０８ｂを立設
し、それぞれ保持板３０８ａ、３０８ｂにローラ３１２
ａ、３１２ｂ、３１４ａ、３１４ｂを回転自在に軸支す
る。

【００３６】なお、ローラ３１２ａ、３１２ｂ、３１４
ａ、３１４ｂの内側に実質的に矩形状の合成樹脂体から
なるガイド３１６ａ、３１６ｂ、３１８ａ、３１８ｂを
固着する。そして、支持台３０２の下面に板体３２０を
垂下させ、この板体３２０の下面に設けられた板体３２
２の両端部にコ字状の棒体３２４ａ、３２４ｂを固着す
る。

【００３７】前記棒体３２４ａ、３２４ｂは、ワーク載
置板３２６ａ、３２６ｂを保持する。このワーク載置板
３２６ａ、３２６ｂは、図５から容易に諒解されるよう
に、櫛歯状の平板であり、互いに間隔Ｌ１を有して離間
し、且つ、それぞれの櫛歯間を間隔Ｌ３として設定して
いる。この構成については追って説明する。

【００３８】以上のように構成される移送車３００に組
み込まれるワイヤ把時機構３５０について説明する。ワ
イヤ把時機構３５０は前記移送車３００をワイヤ２０に
より移送し、且つ前記分岐移送機構１００と共働して移
送車３００の移送方向を変更するためのものである。

【００３９】図６〜図８はこのワイヤ把持機構３５０の
構成を示す説明図である。当該ワイヤ把時機構３５０は
支持台３０２の上面に取り付けられる。そこで、線Ｘは
ワイヤ把持機構３５０の中心線であり、把持対象である
ワイヤ２０の移動中心でもある。前記ワイヤ２０は線Ｘ
上を正逆両方向に回転自在である。ワイヤ把持機構３５
０は、第１把持部３５２と第２把持部３５４と第３把持
部３５６と第４把持部３５８とから構成され（第１のク
ランプ手段と、第２のクランプ手段）、図７に示すよう
に移送車３００の支持台３０２の上面の位置ａ、ｂ、
ｃ、ｄにそれぞれ配置される。

【００４０】第１〜第４の把持部３５２、３５４、３５
６、３５８はそれぞれ円弧面を有するカム３６０と３６
２とを備え、該カム３６０および３６２は前記線Ｘを軸
に左右に線対称に配置される。また、前記カム３６０お
よび３６２の配置は、第１〜第４の把持部３５２、３５
４、３５６、３５８で異なっており、第１把持部３５２
および第３把持部３５６では線Ｘを軸に、図７におい
て、左方にカム３６０が、右方にカム３６２がそれぞれ
配置され、第２把持部３５４および第４把持部３５８で
は左方にカム３６２が、右方にカム３６０が前記第１把
持部３５２に対して１８０°転回された状態でそれぞれ
配置されている。第１〜第４の把持部３５２、３５４、
３５６、３５８は、カム３６０および３６２の取り付け
方向の差異はあるが、ワイヤ２０を把持するための機構
は共通である。

【００４１】まず、カム３６０が線Ｘにワイヤ把持面３
９８を向けた状態で線Ｘの左側に配される。前記カム３
６０の回転軸３７０は前記移送車３００の支持台３０２
に形成された図示しない軸受によって回転自在に支承さ
れている。また、前記回転軸３７０上にはバネ３８２が
巻回され、前記バネ３８２の一端部は支持台３０２に立
設した保持板３０８ａに着座し、他端部は前記カム３６
０に形成された室３７４に着座する。

【００４２】さらに、前記カム３６０の下面にはギヤ３
８６が線Ｘに噛合面を向けて枢支され、カム３６０の上
面にはカバー３９０が固着されている。また、前記カム
３６０には上方に突起した円柱状のカム開放部３７８が
固着されている。前記カバー３９０、カム３６０、ギヤ
３８６は、図８に示すような３層構造を形成している。

【００４３】一方、カム３６２は線Ｘにワイヤ把持面３
９９を向けた状態で線Ｘの右側に配される。前記カム３
６２の回転軸３７２は前記支持台３０２に形成された図
示しない軸受によって回転自在に支承されている。前記
回転軸３７２上にはバネ３８２が巻回され、前記バネ３
８２の一端部は前記支持台３０２の上面に立設した保持
板３０８ｂに着座し、他端部は前記カム３６２に形成さ
れた室３７６に着座する。さらに、前記カム３６２の下
面にはギヤ３８８が線Ｘに噛合面を向けて固着され、カ
ム３６２の上面にはカバー３９２が固着されている。ま
た、前記カム３６２には上方に突起した円柱状のカム開
放部３８０が固着されている。前記カバー３９２、カム
３６２、ギヤ３８８は、３層構造を形成している（図８
参照）。

【００４４】前記ギヤ３８６とギヤ３８８の歯数比は等
しく、該ギヤ３８６および３８８は前記カム３６０およ
び３６２の回転ずれを回避するための同期用ギヤとして
作用する。さらに、前記カバー３９０および３９２は、
前記カム３６０と３６２とがワイヤ２０を把持したとき
に互いに重なり合う構造となっており、ワイヤ２０の離
脱を回避する機能を達成する。

【００４５】したがって、前記線Ｘ上ではワイヤ把持面
３９８の一点とワイヤ把持面３９９の一点とがワイヤ２
０を把持し、ギヤ３８６とギヤ３８８とが噛合し、さら
にカバー３９０とカバー３９２とが線Ｘを遮蔽するよう
に対面する。

【００４６】すなわち、第１把持部３５２と第３把持部
３５６がクランプ状態にあるときは、第２把持部３５４
と第４把持部３５８がアンクランプ状態となり、第１把
持部３５２と第３把持部３５６がアンクランプ状態のと
き、第２把持部３５４と第４把持部３５８とがクランプ
状態となる。

【００４７】次に、前記のように構成される移送車３０
０によって移送されてくるワークを加工装置に臨ませる
ための昇降装置４００について説明する。この昇降装置
４００は一般的に端部移送機構１２と分岐移送機構１０
０の間にあってレール部材１８に近接して設けられる
（図１参照）。

【００４８】図９に示すように、昇降装置４００は基台
４０２を含み、前記基台４０２から図９において上方に
指向して垂直な複数本の枠体４０４ａ〜４０４ｄが延在
し、この中、枠体４０４ｃと４０４ｄは前記ワイヤ２０
の近傍に到達する高さを有している。一方、前記枠体４
０４ａ〜４０４ｄに横架部材４０６ａ〜４０６ｈが橋架
される。基台４０２の枠体４０４ａ〜４０４ｄ内にはモ
ータ４０８が設置され、前記モータ４０８の回転駆動軸
（図示せず）はギヤトレイン４１０を介してプーリ４１
２に連結されている。

【００４９】一方、昇降装置４００の下部軸４１４およ
び上部軸４１６は枠体４０４ｃと４０４ｄとの間に橋架
され、それぞれその両端は一対の軸受４１８、４１８、
４２０、４２０によって回転自在に支承されている。ま
た、下部軸４１４および上部軸４１６にはその両端近傍
にスプロケット４２２、４２４が固着されており、上下
のスプロケット４２２、４２４間にはチェーン４２６、
４２６が巻回されている。そして、下部軸４１４にはプ
ーリ４２８が固着され、前記プーリ４１２とプーリ４２
８にはベルト４３０が巻き掛けられている。前記チェー
ン４２６、４２６には、載置台４５０が固定部材４２９
によって固着されている。

【００５０】前記載置台４５０はこれから突設された複
数のローラ４５２および４５４を含み、前記ローラ４５
２および４５４は、断面コ字状の枠体４０４ｃと４０４
ｄ上を転動して、図９において上下方向に走行する。前
記載置台４５０は矩形状の枠体４５６を含み、該枠体４
５６に第１載置面４５８と、第２載置面４６０とが垂直
方向に所定間隔離間して配置される。実際、第１載置面
４５８は櫛歯状の第１と第２の載置部材４６２ａ、４６
２ｂを有し、第２載置面４６０も同様に、第１と第２の
載置部材４６４ａ、４６４ｂを有する。

【００５１】前記第１載置面４５８の第１載置部材４６
２ａと第２載置部材４６２ｂとは互いに所定間隔離間し
て配置され、一方、第２載置面４６０は、第１の板体４
６６ａと第２の板体４６６ｂとからなり、該第２載置面
４６０の第１と第２の載置部材４６４ａ、４６４ｂはそ
れぞれ前記第１の板体４６６ａと第２の板体４６６ｂに
固設されている。前記第１の板体４６６ａと第２の板体
４６６ｂとは所定間隔離間し且つ対向する端面の隅角部
は互いに拡開するようにテーパ状に切り欠かれている。
このため、移送車３００が昇降装置４００に到達する
と、移送車３００の板体３２０は前記第１載置部材４６
４ａと第２載置部材４６４ｂ間の間隙に容易に進入する
ことができる。

【００５２】昇降装置４００の上部には前記移送車３０
０を一時的に位置決め固定するための固定装置５００が
設置されている（図１０、図１１参照）。前記固定装置
５００はロータリアクチュエータからなる駆動源５０２
を収装した筐体５０４と、前記駆動源５０２から外部に
突出したロッド５０６ａ、５０６ｂと、該筐体５０４に
固着されたアーム部材５０８と、該アーム部材５０８に
揺動自在に枢支された屈曲する爪部材５１０ａと５１０
ｂとからなる。前記爪部材５１０ａ、５１０ｂの一方の
端部は前記ロッド５０６ａ、５０６ｂにそれぞれ枢支さ
れている。従って、前記爪部材５１０ａ、５１０ｂの他
方の端部は前記駆動源５０２の付勢作用下にロッド５０
６ａ、５０６ｂが進退動作することにより開閉すること
が容易に諒解されよう。なお、図１０、図１１におい
て、参照符号５１２ａ、５１２ｂはそれぞれ位置検出セ
ンサを示す。

【００５３】図１において、作業ブロックＡ、Ｂの端部
移送機構１２、分岐移送機構１００はサブコントローラ
７５０と電気的に接続され、サブコントローラ７５０
は、メインコントローラ７００と電気的に接続されてい
る。なお、図１中、参照符号８００はワーク加工ステー
ションを示す。

【００５４】本実施の形態のワーク移載装置を組み込む
生産システム１０は、基本的には以上のように構成され
るものであり、次にその動作について説明する。

【００５５】図１２は、ワイヤ把持機構３５０のワイヤ
２０を把持する第１把持部３５２を示している。前述の
ように、第１〜第４の把持部３５２、３５４、３５６、
３５８は取り付け方向の差異はあるがワイヤ２０を把持
する機構と動作は共通であるため、ここでは第１把持部
３５２を用いて説明する。さらに、要旨を明確にするた
めに、図１２では前記ギヤ３８６、３８８や前記カバー
３９０、３９２を図示していない。

【００５６】前記カム３６０のワイヤ把持面３９８の一
端側と多端側とでは回転軸３７０からの距離が異なり、
一端側の回転軸３７０からの距離をＲ１、他端側の回転
軸３７０からの距離をＲ２とした場合、両者にはＲ１＜
Ｒ２の関係が成立する。また、カム３６２も前記カム３
６０と同様の構造となっている。

【００５７】このように、前記第１把持部３５２はカム
３６０のワイヤ把持面３９８を回転軸３７０に対して偏
心させ、さらに、カム３６２のワイヤ把持面３９９を回
転軸３７２に対して偏心させることによって、ワイヤ２
０が順方向（Ｘ１方向）に回転しているときにはワイヤ
２０を把持し、逆方向（Ｘ２方向）に回転しているとき
にはワイヤ２０を把持しない構造となっている。

【００５８】また、前記バネ３８２はカム３６０および
３６２をその弾発力によって矢印Ｘ３方向に付勢する。
これは、ワイヤ２０とカム３６０のワイヤ把持面３９８
（およびカム３６２のワイヤ把持面３９９）とを常に接
触させるためである。こうすることにより、ワイヤ把持
機構３５０はワイヤ２０の回転駆動力によってその回転
方向（正転方向、逆転方向）にセルフロックされる。

【００５９】前記ワイヤ把持機構３５０は、前述した動
作を利用してワイヤ２０を把持する。さらに、本実施の
形態におけるワイヤ把持機構３５０は、図７に示すよう
に、前記第１把持部３５２を位置ａに配し、さらに前記
第１把持部３５２を線Ｘを中心に１８０°回転させた状
態の第２把持部３５４を位置ｂに配している。このよう
に構成すると、前述した動作に基づき、ワイヤ２０がＸ
１方向（正転方向）に移動するとき、第１把持部３５２
はワイヤ２０を把持し、第２把持部３５４はワイヤ２０
を把持せず、ワイヤ２０がＸ２方向（逆転方向）に移動
するとき、第２把持部３５４はワイヤ２０を把持し、第
１把持部３５２はワイヤ２０を把持しない。すなわち、
ワイヤ２０を把持する機構をワイヤ２０の回転方向（正
転方向および逆転方向）毎に設けることにより、ワイヤ
２０の回転方向に依存せずにワイヤ２０を把持すること
ができる。ただし、ワイヤ２０が正転方向または逆転方
向のいずれか一方のみの場合は、前記第１把持部３５２
または前記第２把持部３５４のいずれか一方があればよ
い。

【００６０】さらに、図７に示すように、前記ワイヤ把
持機構３５０は前記第１把持部３５２と同じ方向を向い
た第３把持部３５６を位置ｃに配し、前記第２把持部３
５４と同じ方向を向いた第４把持部３５８を位置ｄに配
することにより、各回転方向（正転方向および逆転方
向）毎にワイヤ２０を２箇所で把持することができ、ワ
イヤ２０の把持の信頼性が増すとともに、移送車３００
の移送時の姿勢もより安定する。

【００６１】図１３は、ワイヤ把持開放板１２８ａ、１
２８ｂが前記ワイヤ把持機構３５０からワイヤ２０の把
持を開放する手順を示す状態遷移図である。通常、移送
車３００は、分岐移送機構１００での方向分岐時にワイ
ヤ２０の回転駆動下から開放され、その場で移動を停止
する。したがって、前記分岐移送機構１００には前記ワ
イヤ把持機構３５０によるワイヤ２０の把持を開放する
ワイヤ把持開放板１２８ａ、１２８ｂが配設されてい
る。なお、前述のように第１〜第４の把持部３５２、３
５４、３５６、３５８は、取り付け方向の差異はあるが
ワイヤ２０の把持を開放する機構、動作が共通であるた
め、ここでは第１把持部３５２を例にとって説明する。

【００６２】まず、移送車３００が前記第１把持部３５
２でワイヤ２０を把持しながら、矢印Ｘ１方向に移動し
てくる（図１３Ａの状態）。しかし、未だこの時点では
カム３６０のカム開放部３７８およびカム３６２のカム
開放部３８０とワイヤ把持開放板１２８ａ、１２８ｂと
は接触していない。

【００６３】移送車３００がさらに矢印Ｘ１方向に移動
すると、前記カム開放部３７８、３８０とワイヤ把持開
放板１２８ａ、１２８ｂとが接触する（図１３Ｂの状
態）。このとき、前記カム開放部３７８および３８０は
前記ワイヤ把持開放板１２８ａ、１２８ｂの先端の各斜
面上を相対的に摺動する。同時に、前記カム開放部３７
８に固着されたカム３６０は前記回転軸３７０を中心に
矢印Ｘ４方向に回転し、前記カム開放部３８０に固着さ
れたカム３６２は前記回転軸３７２を中心に矢印Ｘ５方
向に回転する。すなわち、移送車３００が矢印Ｘ１方向
へ移動するにつれて前記カム３６０および３６２が拡開
し、ワイヤ２０の把持が開放される。

【００６４】さらに、移送車３００が矢印Ｘ１方向に移
動すると、前記カム開放部３７８および３８０は前記ワ
イヤ把持開放板１２８ａ、１２８ｂのテーパ部１２６
ａ、１２６ｂを相対的に通過したのち前記ワイヤ把持開
放板１２８ａ、１２８ｂの本体に相対的に到達する（図
１３Ｃの状態）。このとき、カム３６０とカム３６２と
の間隔は最大に拡張し（Ｌ１１に相当）、前記カム開放
部３７８および３８０がワイヤ把持開放板１２８ａ、１
２８ｂと接触している間一定となる。この最大間隔Ｌ１
１は、ワイヤ２０を回転駆動するプーリ１１８の幅Ｌ２
より広くなっており、結果的にプーリ１１８の通過を阻
害しない。

【００６５】図１４は、昇降装置４００の第２載置面４
６０と移送車３００のワーク積載板３２６ａ、３２６ｂ
の構造およびワークを移載する際の動作について説明す
るものであり、図１４Ａは、第２載置面４６０とワーク
積載板３２６ａ、３２６ｂとを水平面状に合わせた状態
の平面図であり、図１４Ｂはその正面図である。第１載
置面４５８と第２載置面４６０とは同様の形状となって
いるので、ここでは第２載置面４６０を用いて説明す
る。

【００６６】図１４Ａにおいて、矢印は移送車３００の
移動方向を示し、参照符号６００は第１載置部材４６４
ａと第２載置部材４６４ｂの間の隙間、すなわち通路を
示す。この隙間（通路６００）を前記移送車３００の板
体３２０が通過する。該通路６００の幅Ｌ１は前記板体
３２０の幅より広くなっている。第１載置部材４６４ａ
および第２載置部材４６４ｂには幅Ｌ２の突起部６１０
と幅Ｌ３の切り込み部６１２とが互いに対応するように
構成されて、ワーク載置板３２６ａ、３２６ｂにも幅Ｌ
２の突起部６１４と幅Ｌ３の切り込み部６１６とが同様
に対応すべく配置されている。言うまでもないが、幅Ｌ
２と幅Ｌ３とは、Ｌ３＞Ｌ２の関係にある。さらに、前
記第１載置部材４６４ａおよび第２載置部材４６４ｂの
突起部６１０の長手方向の長さＬ４と、ワーク載置板３
２６ａ、３２６ｂの切り込み部６１６の長手方向の長さ
Ｌ５とは、Ｌ５＞Ｌ４の関係にある。

【００６７】従って、第１載置部材４６４ａおよび第２
載置部材４６４ｂの切り込み部６１２とワーク載置板３
２６ａ、３２６ｂの突起部６１４、第１載置部材４６４
ａおよび第２載置部材４６４ｂの突起部６１０とワーク
載置板３２６ａ、３２６ｂの切り込み部６１６を重なる
ように配置した場合、前述したＬ３＞Ｌ２およびＬ５＞
Ｌ４の関係から、一方の突起部（たとえば第１載置部材
４６４ａの突起部６１０）が、他方の切り込み部（たと
えばワーク載置板３２６ａ、３２６ｂの切り込み部６１
６）をすり抜ける（通過する）ことが可能である。

【００６８】さらに、図１４Ｂに示すように第１の板体
４６６ａと第１載置部材４６４ａ、第２の板体４６６ｂ
と第２載置部材４６４ｂは、ともに一定間隔（Ｌ７）離
間して空間６１８を形成している。この空間６１８の間
隔Ｌ７は前記ワーク載置板３２６ａ、３２６ｂの板厚Ｌ
６より広くなっている。換言すれば、本実施の形態では
第２載置面４６０とワーク載置板３２６ａ、３２６ｂと
が互いに干渉することなく、すり抜けることを利用し
て、ワークの移載を行う。

【００６９】次に、ワーク載置板３２６ａ、３２６ｂに
載置されているワークを第２載置面４６０に移載する具
体例を、図１５Ａおよび図１５Ｂを用いて説明する。こ
の場合、第２載置面４６０と第１載置面４５８とは構造
が同様であるため、ここでは第２載置面４６０を例にと
って説明する。

【００７０】図１５Ａは、ワーク載置板３２６ａ、３２
６ｂがワークを載置し、第２載置面４６０上に到達した
状態を示す。このとき、ワーク載置板３２６ａ、３２６
ｂは固定装置５００によって固定され、図１４Ａ、図１
４Ｂに示すように、第２載置面４６０の突起部６１０と
ワーク載置板３２６ａ、３２６ｂの切り込み部６１６、
および第２載置面４６０の切り込み部６１２とワーク載
置板３２６ａ、３２６ｂの突起部６１４とが重なるよう
に位置決めされているものとする。この時点では、未だ
ワーク載置板３２６ａ、３２６ｂは前記空間６１８に進
入していない。

【００７１】第２載置面４６０をさらに上昇させると、
突起部と切り込み部がすり抜け（図１４Ａ、図１４Ｂ参
照）、ワーク載置板３２６ａ、３２６ｂは空間６１８内
に侵入するとともに第２載置面４６０はワーク載置板３
２６ａ、３２６ｂより上昇し、ワーク載置板３２６ａ、
３２６ｂに載置されているワークはワーク載置板３２６
ａ、３２６ｂから開放されて第２載置面４６０に移載さ
れる。このときの状態を図１５Ｂに示す。

【００７２】次に、図示はしないがワークを第２載置面
４６０からワーク載置板３２６ａ、３２６ｂへ移載する
方法について説明する。昇降装置４００はワークを載置
した第２載置面４６０をワーク載置板３２６ａ、３２６
ｂよりわずかに上まで上昇させ、そこで待機する。そこ
へ移送車３００が到達する。このとき、第２載置面４６
０はワーク載置板３２６ａ、３２６ｂよりわずかに上の
位置で待機しているため、ワーク載置板３２６ａ、３２
６ｂは空間６１８内に進入する。第２載置面４６０をわ
ずかに下降させると、上述したように、突起部と切り込
み部が互いにすり抜け、ワーク載置板３２６ａ、３２６
ｂは空間６１８から出るとともに、第２載置面４６０か
らワークを移載する（図１４Ａ、図１４Ｂ参照）。

【００７３】さらに、図１６Ａ乃至１６Ｅを参照して、
ワークを移送車３００から作業ブロックへ移載する手順
（およびワークを作業ブロックから移送車３００へ移載
する手順）について説明する。

【００７４】図１６Ａ乃至１６Ｅにおいて、定点Ｚ１は
移送車３００のワーク載置板３２６ａ、３２６ｂの高さ
を示す。移送車３００自体は上下動しないため、前記定
点Ｚ１、すなわちワーク載置板３２６ａ、３２６ｂの高
さは一定である。前記定点Ｚ１を移送車３００から昇降
装置４００の載置台４５０へのワークの受け渡し位置
（または載置台４５０から移送車３００へのワークの受
け渡し位置）とする。また、定点Ｚ２は作業ブロックの
作業面の高さを示す。作業ブロック自体は上下動しない
ため、前記定点Ｚ２、すなわち作業面の高さは一定であ
る。前記定点Ｚ２を載置台４５０から作業ブロックへの
ワークの受け渡し位置（または作業ブロックから載置台
４５０へのワークの受け渡し位置）とする。つまり昇降
装置４００が載置台４５０を昇降させることにより、一
定位置である定点Ｚ１または定点Ｚ２からワークを受け
取り、受け渡しするものである。

【００７５】ここで、参照符号６５０は前記作業ブロッ
クにおいてまだ加工がされていないワーク（未加工ワー
クという）を示し、参照符号６５２は前記作業ブロック
において加工が完了したワーク（加工済ワークという）
を示す。基本的な作業の流れとして、作業ブロックは図
示しない前工程から未加工ワーク６５０を受け取って加
工処理を施したのち、加工済ワーク６５２を図示しない
次工程に受け渡す。

【００７６】まず、前工程から運ばれてくる未加工ワー
ク６５０を受け取るために、昇降装置４００は載置台４
５０を上昇させ、第１載置面４５８が受け渡し定点Ｚ１
よりわずかに下に到達したらそこで停止させる。次に、
移送車３００が未加工ワーク６５０を載置して前工程か
ら作業ブロックの昇降装置４００の移載位置に到達し、
前記固定装置５００によって一時的に位置決め固定され
る。このとき、第１載置面４５８の突起部６１０とワー
ク載置板３２６ａ、３２６ｂの切り込み部６１６、およ
び第１載置面４５８の切り込み部６１２とワーク載置板
３２６ａ、３２６ｂの突起部６１４とが重なるように位
置決めされているものとする。一方、作業ブロックには
加工済ワーク６５２が待機している（図１６Ａの状
態）。

【００７７】ここで、載置台４５０をわずかに上昇させ
ると、上述したように、突起部と切り込み部が互いにす
り抜け、ワーク載置板３２６ａ、３２６ｂは第１載置面
４５８の空間６１８内に入るとともに第１載置面４５８
はワーク載置板３２６ａ、３２６ｂより上昇し、ワーク
載置板３２６ａ、３２６ｂに載置されている未加工ワー
ク６５０はワーク載置板３２６ａ、３２６ｂから自由と
なり第１載置面４５８に移載される（図１４Ａ、図１４
Ｂ参照）。

【００７８】次に、第１載置面４５８に未加工ワーク６
５０を移載して空になった移送車３００は他の作業ブロ
ックに移動する。一方、昇降装置４００は、未加工ワー
ク６５０を第１載置面４５８に載置した状態で載置台４
５０を下降させ、第２載置面４６０が定点Ｚ２に達した
らそこで停止させる（図１６Ｂの状態）。

【００７９】次いで、作業ブロックに待機していた加工
済ワーク６５２を第２載置面４６０に移載する（図１６
Ｃの状態）。そして、昇降装置４００は載置台４５０を
上昇させ、第１載置面４５８が定点Ｚ２に到達したら停
止させる（図示せず）。

【００８０】第１載置面４５８に載置されている未加工
ワーク６５０は、作業ブロックに移載される。昇降装置
４００は加工済ワーク６５２を第２載置面４６０に載置
した状態で載置台４５０を上昇させ、第２載置面４６０
が定点Ｚ１よりわずかに高い位置に到達したらそこで停
止する。そして、加工済ワーク６５２を次工程へ移載す
るため、移送車３００がワーク載置板３２６ａ、３２６
ｂを空の状態にして他の作業ブロックから移動してく
る。そして、作業ブロックの昇降装置４００の移載位置
に到達し（図１６Ｄの状態）、前記固定装置５００によ
って一時的に位置決め固定される。このとき、第２載置
面４６０の突起部６１０とワーク載置板３２６ａ、３２
６ｂの切り込み部６１６、および第２載置面４６０の切
り込み部６１２とワーク載置板３２６ａ、３２６ｂの突
起部６１４とが重なるように位置決めされているものと
する。

【００８１】このとき、第２載置面４６０はワーク載置
板３２６ａ、３２６ｂよりわずかに上の位置で待機して
いるため、ワーク載置板３２６ａ、３２６ｂは前記空間
６１８内に進入する。第２載置面４６０をわずかに下降
させると、突起部と切り込み部が互いにすり抜け、ワー
ク載置板３２６ａ、３２６ｂは空間６１８から出るとと
もに、第２載置面４６０に載置されている加工済ワーク
６５２は第２載置面４６０から開放されて、ワーク載置
板３２６ａ、３２６ｂに移載される（図１４Ａ、図１４
Ｂ参照）。

【００８２】移送車３００は、第２載置面４６０から受
け取った加工済ワーク６５２を次工程に供給すべく、そ
の位置から次工程へと移動する。一方、昇降装置４００
は次の動作に備えるため、載置台４５０を上昇させ第１
載置面４５８が定点Ｚ１よりわずかに下の位置に到達し
たらそこで停止する（図１６Ｅの状態）。

【００８３】図１６Ａ乃至１６Ｅでは、未加工ワーク６
５０を載置台４５０の第１載置面４５８に、加工済ワー
ク６５２を載置台４５０の第２載置面４６０にそれぞれ
移載する例を示しているが、本実施の形態におけるワー
クの移載方法は、この組み合わせに限定されるものでな
い。たとえば、予め加工済ワーク６５２を載置台４５０
の第１載置面４５８上に載置しておけば、第２載置面４
６０が空いているため、移送車３００は未加工ワーク６
５０を第２載置面４６０上に受け渡すことができる。さ
らに、昇降装置４００により第２載置面４６０に載置さ
れた未加工ワーク６５０を作業ブロックに受け渡した
後、移送車３００は第１載置面４５８に載置されている
加工済ワーク６５２を受け取り、他の作業ブロックへ移
送することもでき、より一層移載工程の自由度が増す。

【００８４】ここで、図４を用いて分岐移送機構１００
による移送車３００の分岐方法について説明する。ま
ず、移送車３００が一方のレール部材１８上を分岐移送
機構１００に向かって移動し該レール部材１８の端部に
到達すると、前記ガイド板１２４ａ、１２４ｂの裏面に
固着されたワイヤ把持開放板１２８ａ、１２８ｂが移送
車３００に固設されたワイヤ把持機構３５０によるワイ
ヤ２０の把持を開放する。

【００８５】具体的には、図７において、まず、第１把
持部３５２のカム開放部３７８、３８０がワイヤ把持開
放板１２８ａ、１２８ｂに当接して回動することによっ
て移動元のワイヤ２０から開放される。このとき、第２
把持部３５４、第４把持部３５８はアンクランプ状態に
ある。しかしながら、第３把持部３５６は移動元のワイ
ヤ２０を把持しているクランプ状態にあるため、移送車
３００は分岐移送機構１００の回動板２５４へと移送さ
れる。

【００８６】一方、前記回転機構２００は図示しない位
置検出センサにより、移送車３００の頭部が従動ローラ
２１０または駆動ローラ２１６へ到達したことを検出し
たら、モータ２１２を回転させる。モータ２１２の回転
作用下にギヤトレイン２１４を介して駆動ローラ２１６
および従動ローラ２１０が回転し、前記移送車３００の
回動板２５４への移載を行う。

【００８７】その後、移送車３００の第３把持部３５６
のカム開放部３７８、３８０がワイヤ把持開放板１２８
ａ、１２８ｂに到達し、ワイヤ把持開放板１２８ａ、１
２８ｂによって前記カム開放部３７８、３８０が回動し
てワイヤ２０の把持が開放され、移送車３００は移動元
のワイヤ２０の駆動下から完全に開放される。

【００８８】一方、従動ローラ２２２、２２４はコイル
スプリング２４２、２４４の弾発力により、移送車３０
０を駆動ローラ２１６側に付勢し、脱落を防いでいる。

【００８９】モータ２１２をさらに回転させると、移送
車３００は移動元のレール部材１８から開放され、回動
板２５４上に移載される。移送車３００の回動板２５４
への移載終了は図示しない位置検出センサによって行わ
れ、移載が完了したら前記モータ２１２を停止させる
（図４の状態）。この場合、回転機構２００はモータ１
０６の回転により軸１１０を支点として３６０°任意に
回動する。

【００９０】次に、回動板２５４に移載された移送車３
００を移動先のレールに送り出す方法について説明す
る。前述したとおり、移送車３００を移載した回動板２
５４を移動先レールと一直線になるように合わせたの
ち、前記モータ２１２を回転させ移送車３００を移動先
のレール方向へ押し出していくと、移送車３００のロー
ラ３１２ａ、３１２ｂ、３１４ａ、３１４ｂが移動先の
レール部材１８に乗るとともに、移送車３００のワイヤ
把持機構３５０が移動先のワイヤ２０を把持する。

【００９１】具体的には、まず移送車３００の第１把持
部３５２のカム開放部３７８、３８０が、ワイヤ把持開
放板１２８ａ、１２８ｂによって拡開された後、原位置
に復帰して、移動先のワイヤ２０を把持する。このと
き、移送車３００は第１把持部３５２が移動先のワイヤ
２０を把持しているため、移動先のワイヤ２０の駆動力
によって牽引されるとともに、駆動ローラ２１６および
従動ローラ２１０の回転によって押進されている。

【００９２】移送車３００がさらに移動すると、移送車
３００の第３把持部３５６がワイヤ把持開放板１２８
ａ、１２８ｂによって拡開された後、原位置に復帰して
移動先のワイヤ２０を把持する。

【００９３】したがって、移送車３００は移動先のワイ
ヤ２０の駆動下となり回動板２５４から開放され、分岐
移送機構１００による分岐を終了する。

【００９４】図１７Ａ〜図１７Ｄは、分岐移送機構１０
０による移送車３００の方向分岐の手順を示す状態遷移
図である。移動元レール（移送車３００が現在走行して
いるレール）をＥとし、移動先レール（移送車３００が
次に移動しようとしているレール）をＦ、Ｇ、Ｈとす
る。移動先レールＦは、移動元レールＥから見て右に直
交したレールである。移動先レールＧは、移動元レール
Ｅから見て左に直交したレールである。移動先レールＨ
は、移動元レールＥから見て移送車３００の直進方向と
平行なレールである。ここでは、移送車３００が移動元
レールＥから移動先レールＦに右旋回する場合を例にと
り、分岐移送機構１００における移送車３００の分岐方
法を説明する。

【００９５】まず、移送車３００が移動元レールＥ上を
回動板２５４に向かって走行してくる（図１７Ａの状
態）。次に、回動板２５４上に移送車３００を引き込む
（図１７Ｂの状態）。この引き込みは前述した方法を用
いて行われる（図４参照）。次に、移送車３００の移載
が完了した回動板２５４を右に旋回させ（図１７Ｃの状
態）、回動板２５４が移動先レールＦに対し一直線にな
ったら、回動板２５４の回転を停止させる。さらに、回
動板２５４上に移載されている移送車３００を移動先レ
ールＦに送り出す。この送り出しは前述した方法を用い
て行われる（宇４参照）。このようにして、移送車３０
０は移動先レールＦの駆動下となり、回動板２５４から
開放される（図１７Ｄの状態）。

【００９６】

【発明の効果】本発明によれば、以上のように、第１の
ワーク載置面と第２のワーク載置面とを含むワーク載置
台が駆動機構を介して昇降して定位置でワークを移載す
る。このため、従来、移送車側あるいは作業機械側で有
していたワーク昇降機構が不要となり、構造が簡素化
し、しかもその昇降のための制御装置が不要となり、装
置全体として低廉化することができる。

【００９７】しかも、移送車上のワークを位置決め固定
する固定装置を設けたので、定位置でワークを位置決め
でき、ワークの移載が確実に行われる。

【００９８】また、第１と第２のワーク載置面を上下に
配置し、特に第２のワーク載置面に移送車が水平方向か
ら進入できる間隔を有しているので、省スペース化が達
成されるという特有の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の生産システムの概略斜視
図である。

【図２】分岐移送機構の構造を説明する概略斜視図であ
る。

【図３】分岐移送機構の構造を説明する概略正面図であ
る。

【図４】回転機構の構造を説明する概略平面図である。

【図５】移送車の構造を説明する概略斜視図である。

【図６】ワイヤ把持機構の構造を説明する要部斜視図で
ある。

【図７】ワイヤ把持機構の構造を説明する一部省略平面
図である。

【図８】ワイヤ把持機構の構造を説明する一部省略縦断
面図である。

【図９】昇降装置の構造を説明する概略斜視図である。

【図１０】固定装置の爪部材が閉じた状態を示す概略平
面図である。

【図１１】固定装置の爪部材が開いた状態を示す概略平
面図である。

【図１２】ワイヤ把持機構のワイヤ把持方法の説明図で
ある。

【図１３】図１３Ａ〜図１３Ｃは、ワイヤを把持し開放
する手順を説明する状態遷移図である。

【図１４】図１４Ａ、図１４Ｂは、昇降装置と移送車の
ワーク載置板の構造を説明する概略平面図である。

【図１５】図１５Ａ、図１５Ｂは、昇降装置と移送車間
でのワーク移載方法を説明する斜視図である。

【図１６】図１６Ａ〜図１６Ｅは、ワーク移載手順を説
明する状態遷移図である。

【図１７】図１７Ａ〜図１７Ｄは、分岐移送機構による
移送車の方向分岐の手順を示す状態遷移図である。

【符号の説明】

１０…生産システム １２…端部移送機
構 １８…レール部材 ２０…ワイヤ １００…分岐移送機構 １２８ａ、１２８
ｂ…ワイヤ把持開放板 ２００…回転機構 ２５４…回動板 ３００…移送車 ３２６ａ、３２６
ｂ…ワーク載置板 ３５０…ワイヤ把持機構 ３５２…第１把持
部 ３５４…第２把持部 ３５６…第３把持
部 ３５８…第４把持部 ３６０、３６２…
カム ３７８…カム開放部 ４００…昇降装置 ４５０…載置台 ４５８…第１載置
面 ４６０…第２載置面 ５００…固定装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神林 聡 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 中野 淳一 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 Ｆターム(参考） 3C007 AS01 CS05 CS10 CY13 ES03 ES09 ET03 ET09 EU07 EV02 HS04 HT11 KS03 3F034 HA06 HB04 HB07 HB10 HB16 HD04 HE04 HE05 3F044 AA01 AB25 CA02 CD12

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移送車により搬送されるワークを少なくと
   も加工位置と移送位置とに移載するためのワーク移載装
   置であって、 該ワーク移載装置は駆動機構を介して昇降するワーク載
   置台を有し、前記ワーク載置台は上下方向に所定間隔離
   間して配置される第１のワーク載置面と第２のワーク載
   置面とを有し、前記駆動機構は前記ワーク載置台を昇降
   させて第１のワーク載置面と第２のワーク載置面のいず
   れも前記移送車上のワークを載置し、あるいは離脱させ
   るべく定位置に位置決め自在であることを特徴とするワ
   ーク移載装置。
2. 【請求項２】請求項１記載のワーク移載装置において、 当該ワーク移載装置は少なくとも移送車に載置されてい
   るワークを位置決め固定する固定装置を有することを特
   徴とするワーク移載装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載のワーク移載装置に
   おいて、 前記第１と第２のワーク載置面は上下に配置され、上方
   に配置された第２のワーク載置面は前記移送車が水平方
   向で進入する間隔を有していることを特徴とするワーク
   移載装置。