JPH09206855A

JPH09206855A - 板材ローディング装置

Info

Publication number: JPH09206855A
Application number: JP3870596A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Oya; 克巳大矢
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1996-01-31
Filing date: 1996-01-31
Publication date: 1997-08-12

Abstract

(57)【要約】【課題】板材移動機構がローディング機構と干渉する
ことがなく、ローディング機構の寿命の向上、および保
守の簡易を図ることができるようにする。【解決手段】板材Ｗを加工部７へ移動させる板材移動
機構４を有した工作機械に対して、前記移動方向Ｙと直
交する方向Ｘに板材Ｗをローディングする装置であっ
て、次の構成とする。主走行体２３を移動させる送りね
じ機構からなる第１移動手段２４を設ける。主走行体２
３に搭載されて主走行体２３の移動量の略倍量で副走行
体２６を移動させる第２移動手段２５を設ける。副走行
体２６に板材把持用のグリッパ２０を設ける。ローディ
ング完了状態で、主走行体２３は、板材移動機構４の移
動経路１３よりもローディング方向の後方に退避した位
置に来るようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材折曲機等の
板材加工用の工作機械に設置される板材ローディング装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材折曲機として、図７に示すよ
うに、板材Ｗを上下型５１，５２で挟み込み、板材Ｗの
上下型から突出した部分Ｗａを曲型５３で端曲げするも
のがある。これら金型５１〜５３からなる加工部５４へ
の板材Ｗの送りは、テーブル５７上に載せられた板材Ｗ
の中心を、キャリッジ５５に設けられた上下のパッド５
６ａで挟み、キャリッジ５５を進退させることで行う。
前記パッド５６ａは割出回転可能としてあり、板材Ｗの
１辺の曲げ加工後に９０°ないし１８０°回転させ、板
材Ｗの各辺を順次曲げ加工する。このような板材折曲機
において、テーブル５７上への板材Ｗのローディング
は、キャリッジ５５の進退方向Ｙと直交する方向Ｘに行
われる。このローディング装置５８として、板材Ｗの端
部を把持するグリッパ５９を無端のベルト６０で進退さ
せるものがある。ベルト６０は、加工部５４とテーブル
５７の間に配置される。

【０００３】前記ベルト６０は、キャリッジ５５のパッ
ド６６ａによる板材Ｗの把持高さよりも低いため、通常
は板材送りの邪魔とならないが、小寸法の板材Ｗの場合
は、キャリッジ５５のパッド５６ａが加工部５４に近づ
くため、パッド５６ａによる把持機構５６がベルト６０
に干渉することがある。そのため、小寸法の板材Ｗの加
工が行えない。この問題を解消するため、図７（Ｃ）に
示すように、ローディング完了後にベルト６０を弛み状
態とし、キャリッジ５５の把持機構５６がベルト６０に
干渉してもベルト６０を押し退けて動作できるように工
夫したものが提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、小寸法の板材
Ｗを多数加工するような場合、ベルト６０が頻繁に把持
機構５６に当たって撓められるため、ベルト６０の寿命
が短くなる。そのため、保守の手間もかかることにな
る。このような課題は、板材折曲機のローディング装置
５８に限らず、板材送り方向と直交する方向にローディ
ングする装置に一般に生じる。

【０００５】この発明は、このような課題を解消するも
のであり、板材移動機構がローディング機構と干渉する
ことがなく、ローディング機構の寿命の向上、および保
守の簡易を図ることのできる板材ローディング装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の板材ローディ
ング装置は、板材を加工部へ進退させる板材移動機構を
有した工作機械に対して、前記移動方向と直交する方向
に板材をローディングする板材ローディング装置であっ
て、次の構成とする。すなわち、前記ローディングを行
うローディング機構を、ローディング完了時に、このロ
ーディング機構の全体が前記板材移動機構の移動経路か
ら退避状態となるものとする。これにより、板材移動機
構が板材ローディング機構と干渉することが全くなくな
り、ローディング機構の寿命が向上する。前記ローディ
ング機構は、主走行体を移動させる第１移動手段と、主
走行体に搭載されて主走行体の移動量の略倍量で副走行
体を移動させる第２移動手段とを備えたものとし、前記
副走行体に板材把持用のグリッパを設けても良い。この
構成の場合、ローディング完了時にグリッパの前記移動
経路からの後退距離が長くても、第１移動手段の主走行
体が板材移動機構の移動経路から外れた位置まで移動す
るようにできる。そのため、ローディング時の板材引き
込み距離を大きく得ながら、板材移動機構と板材ローデ
ィング機構との干渉を確実に防ぐことができる。また、
上記構成において、前記第１移動手段を直線状に延びる
送りねじ機構としても良い。この場合、走行体を安定し
て移動させることができ、また送りねじ機構の位置決め
に対する剛性により、ローディング完了時の板材位置を
精度良く定めることができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図６に基づいて説明する。この実施形態は板材折曲機
に適用した例である。図１（Ａ）は全体の概略平面図で
あり、工作機械である板材折曲機１は、テーブル２の前
方に折曲機本体３を設置し、テーブル２上の板材Ｗを折
曲機本体３へ移動させる板材移動機構４を設けたもので
ある。テーブル２と折曲機本体３の間に、板材ローディ
ング装置５が設置される。折曲機本体５は、図２に側面
図で示すようにフレーム６に加工部７を設けたものであ
る。加工部７は、板材Ｗを上下型８，９で挟み込み、板
材Ｗの上下型８，９から突出した部分Ｗａを曲型１０で
押し上げ、または押し下げて端曲げするものである。曲
型１０は、上下揺動する二叉状のロッカーアーム１１の
上下端に設けられ、ロッカーアーム１１は油圧シリンダ
等の駆動装置（図示せず）で上下に揺動駆動される。上
型８は、油圧シリンダ等の駆動装置（図示せず）でフレ
ーム６に上下移動可能に設置される。

【０００８】板材移動機構４は、側面形状Ｃ字状のキャ
リッジ１４をフレーム１２上に加工部７に対して前後
（矢印Ａ方向）移動可能に設置したものである。キャリ
ッジ１４の上下部の前端には、板材Ｗを挟む上下一対の
パッド１５が設けられている。これらパッド１５は、キ
ャリッジ１４の前端から突出させた昇降ホルダ１７およ
びブラケット１８に立軸心周りに回転自在としてあり、
上下いずれかのパッド１５は、板材Ｗの回転のための割
出回転が可能なように、回転装置（図示せず）に連結し
てある。また、上側のパッド１５は、板材Ｗの把持およ
び把持解除のために、昇降ホルダ１７と共に昇降装置
（図示せず）で昇降駆動可能としてある。これらパッド
１５およびその昇降装置や回転装置、並びに前記昇降ホ
ルダ１７およびブラケット１８により、把持機構１６が
構成される。図１（Ａ）のように、テーブル２は幅方向
の中央でキャリッジ通路となる移動経路１３を介して２
分され、その移動経路１３に前記キャリッジ１４が前後
移動可能に設置されている。テーブル２上には板材Ｗを
案内するための多数のフリーベアリング（図示せず）が
設けてある。

【０００９】板材ローディング装置５は、テーブル２の
側方に並ぶ板材搬送経路１９から、キャッジ１４の移動
方向（Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）に、板材Ｗを
その中心がテーブル幅の中央まで来るように引き込む装
置である。板材ローディング装置５は、図１（Ｂ）に概
念構成を正面図で示し、かつ詳細を図３以降に示すよう
に、グリッパ２０を有するローディング機構２１と、こ
のローディング機構２１を設置した前記フレーム１２
（または別の専用フレーム）とでなる。ローディング機
構２１は、主走行体２３を移動させる第１移動手段２４
と、主走行体２３に搭載されて第１移動手段２４の移動
量の略倍量で副走行体２６を移動させる第２移動手段２
５とを備え、副走行体２６に前記グリッパ２０が設けら
れている。

【００１０】第１移動手段２４は、ボールねじからなる
送りねじ機構で構成され、フレーム１２に両端の軸受２
７で回転自在に支持されたねじ軸２８と、主移動体２３
に設けられてねじ軸２８に螺合するナット２９とを有す
る。ねじ軸２８は、駆動源であるモータ３０により、ベ
ルト機構等の伝達機構３１を介して回転させられる。主
走行体２３は、自身のガイドとなる上下２本のガイドロ
ッド３２と、副走行体案内用のガイドレール３３とを平
行に設け、これらを両端で端部材３４に結合したもので
ある。主走行体２３は、前記固定のフレーム１２に設置
されたガイド部材３５に、前記２本のガイドロッド３２
を介して進退自在に、かつ水平姿勢を維持可能なように
案内される。ガイド部材３５は、各ガイドロッド３２が
進退自在に嵌合する２つのガイド孔３５ａ（図４，図
５）を設けたものであり、内部に必要に応じてリニアボ
ールベアリング（図示せず）等が設けられる。

【００１１】第２移動手段２５は巻き掛け伝達機構から
なり、無端のタイミングベルト等のベルト４７を、主走
行体２３の両端に設けたプーリ３６，３６に掛装してあ
る。ベルト４７は、その片方の経路部分ともう片方の経
路部分とが、各々結合部３７，３８で副走行体２６、お
よび位置固定部材であるガイド部材３５に結合してあ
る。ベルト３５の代わりに、チェーン等の巻き掛け体を
用いても良い。副走行体２６は、主走行体２３よりも上
方の部分が進退方向の前方へ突出する逆Ｌ字状の側面形
状に形成され、下部でリニアベアリング等の被ガイド部
３９を介して主走行体２３のガイドレール３３に進退自
在に設置されている。グリッパ２０は、図６に示すよう
に、グリッパ本体２０ａに設けた固定の下顎４１と、グ
リッパ本体２０ａに支軸４３回りで上下に開閉回動自在
に取付けられた可動の上顎４２とを有する。上顎４２
は、引っ張りばね４４で開き方向に付勢され、グリッパ
本体２０ａに内蔵された２つのシリンダ装置４５のピス
トン４５ａで閉じ動作させられる。これにより板材Ｗを
上下の顎４１，４２間で把持する。また、グリッパ２０
には、板材Ｗの端部が上下の顎４１，４２間に進入した
ことを検出する検出手段４６が設けてある。検出手段４
６は、グリッパ本体２０ａの中心にローディング方向と
同一方向に進退自在に設けられた板状の検出子４６ａ
と、この検出子４６ａを前進付勢するばね部材４６ｂ
と、検出子４６ａの後退を検出する近接スイッチ４６ｃ
とで構成される。板材Ｗが検出子４６ａに当たり、検出
子４６ａが後退させられると、検出子４６ａの後端が近
接スイッチ４６ｃで検出され、この検出信号に応答して
板材ローディング装置５の前進を動作を停止させる。

【００１２】なお、図３に示すように、主走行体２３の
先端には、ガイドローラ４６が設けてあり、位置固定の
ガイド部材（図示せず）上を転走する。また、主走行体
２３は、図３（Ｂ）に示すように、ローディング完了状
態で全体がキャリッジ１４の移動経路１３よりも進行方
向後方に退避するように設けられる。

【００１３】上記構成のローディング装置１の動作を説
明する。主走行体２３は、位置固定のガイド部材３５に
２本のガイドロッド３２を介して進退自在に支持されて
おり、第１移動手段２４のねじ軸２８をモータ３０で回
転させることにより、ねじ軸２８に螺合したナット２９
と共に進退する。主走行体２３は、前進位置では図３
（Ａ）のようにガイド部材３５により片持ち状に支持さ
れ、ガイドローラ４６で先端が補助的に支持される。グ
リッパ２０の設けられた副走行体２６は、主走行体２３
のガイドレール３３に進退自在に支持されていて、その
両端間に掛装された無端のベルト３５が副走行体２６と
位置固定のガイド部材３８とに結合されているため、主
走行体２３が移動すると、その２倍の距離だけ主走行体
２３と同じ方向に移動することになる。このようにし
て、副走行体２６のグリッパ２０は、第１移動手段２４
のねじ軸２８を回転させることで、図３（Ａ）に示す前
進端から同図（Ｂ）に示す後退端まで移動する。

【００１４】図１（Ａ）のように板材加工機１に隣接す
る搬送経路１９の終端に搬送された板材Ｗは、この板材
ローディング装置１のグリッパ２０が前進端に移動して
把持し、グリッパ２０を後退させることで、テーブル２
上の中央位置にローディングする。ローディングの完了
状態では、図３（Ｂ）のように、グリッパ２０はキャリ
ッジ１４の移動経路１３からローディング方向（Ｘ方
向）に大きく退避した位置となるが、主走行体２３もそ
の全体がキャリッジ１４の移動経路１３よりも後方に退
避する。テーブル２上にローディングされた板材Ｗは、
キャリッジ１４の上下のパッド１５で把持し、キャリッ
ジ１４が前進して加工機本体３の加工部７へ送り込む。
このとき、前記のように主走行体２３の全体がキャリッ
ジ１４の移動経路１３よりもローディング方向の後方に
位置しているため、キャリッジ１４の進退位置にかかわ
らず、キャリッジ１４の把持機構１６等が板材ローディ
ング装置１と干渉することがない。そのため、小寸法の
板材Ｗを加工するときも、キャリッジ１４が板材ローデ
ィング装置１と干渉することが全くなくなり、板材ロー
ディング装置１の構成部品の寿命が向上する。したがっ
て、保守の手間も省ける。

【００１５】このように、第１移動手段２４に送りねじ
機構を用い、第１移動手段２４で移動される主走行体２
３をガイド部材３５で片持ち状に支持し、かつ第２移動
手段２５に巻き掛け伝達機構を用いることにより、主走
行体２３の小ストロークの移動でグリッパ２０の大スト
ロークを得ることができ、キャリッジ１４の移動経路１
３に対する干渉回避を簡単な機構で確実に行える。な
お、前記実施形態では板材折曲機１に応用した場合につ
き説明したが、この発明は、板材の加工を行う各種の工
作機械に応用できる。

【００１６】

【発明の効果】この発明の板材ローディング装置は、板
材を加工部へ移動させる板材移動機構を有した工作機械
に対して、前記移動方向と直交する方向に板材をローデ
ィングする板材ローディング装置であって、前記ローデ
ィングを行う板材ローディング機構を、ローディング完
了時に、このローディング機構の全体が前記板材移動機
構の移動経路から退避状態となるものとしたため、板材
移動機構が板材ローディング機構と干渉することが全く
なくなり、ローディング機構を構成する部品の寿命が向
上する。したがって保守の手間が省ける。前記ローディ
ング機構を、主走行体を移動させる第１移動手段と、前
記主走行体に搭載されて主走行体の移動量の略倍量で副
走行体を移動させる第２移動手段とを備えたものとし、
副走行体に板材把持用のグリッパを設けても良い。この
構成の場合、第１移動手段を、ローディング完了時に主
走行体が板材移動機構の移動経路から外れたところに位
置するようにすれば、確実に板材移動機構と板材ローデ
ィング機構との干渉を防止することができる。また、前
記第１移動手段を直線状に延びる送りねじ機構とした場
合は、走行体を安定して走行させることができ、かつロ
ーディング完了位置の位置決め精度が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる板材ロ
ーディング装置を装備した板材折曲機の概念構成の平面
図、（Ｂ）はその板材ローディング装置の概略構成を正
面図で示す説明図である。

【図２】板材折曲機の側面図である。

【図３】（Ａ），（Ｂ）は各々同板材ローディング装置
の前進状態およびローディング完了状態を示す正面図で
ある。

【図４】（Ａ），（Ｂ）は各々同板材ローディング装置
の最後退状態および若干前進した状態の拡大破断正面図
である。

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は各々図４のＡ−Ａ矢視図、Ｂ
−Ｂ矢視図、およびＣ−Ｃ矢視図である。

【図６】（Ａ）はグリッパの平面図、（Ｂ），（Ｃ）は
各々同グリッパを側面視および上顎取り外し状態の平面
視で示す動作説明図である。

【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は各々従来の板材折曲機の平面
図、側面図、およびその板材ローディング装置部分の説
明図である。

【符号の説明】

１…板材折曲機、２…テーブル、３…折曲機本体、４…
板材移動機構、５…板材ローディング装置、７…加工
部、１２…フレーム、１３…移動経路、１４…キャリッ
ジ、１５…パッド、１６…把持機構、１９…板材搬送装
置、２０…グリッパ、２１…ローディング機構、２３…
主走行体、２４…第１移動手段、２５…第２移動手段、
２６…副走行体、２８…ねじ軸、２９…ナット、３２…
ガイドロッド、３３…ガイドレール、３５…ガイド部
材、３６…プーリ、３７，３８…固定部、Ｗ…板材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ２７Ｈ 1/00 Ｂ２７Ｈ 1/00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板材を加工部へ移動させる板材移動機構
を有した工作機械に対して、前記移動方向と直交する方
向に板材をローディングする板材ローディング装置であ
って、前記ローディングを行うローディング機構を、ロ
ーディング完了時に、このローディング機構の全体が前
記板材移動機構の移動経路から退避状態となるものとし
た板材ローディング装置。
【請求項２】前記ローディング機構が、主走行体を移
動させる第１移動手段と、主走行体に搭載されて主走行
体の移動量の略倍量で副走行体を移動させる第２移動手
段とを備え、前記副走行体に板材把持用のグリッパが備
えられている請求項１記載の板材ローディング装置。
【請求項３】前記第１移動手段が直線状に延びる送り
ねじ機構である請求項２記載の板材ローディング装置。