JPS6039046A - 被加工材送り装置 - Google Patents

被加工材送り装置

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JPS6039046A
JPS6039046A JP59016923A JP1692384A JPS6039046A JP S6039046 A JPS6039046 A JP S6039046A JP 59016923 A JP59016923 A JP 59016923A JP 1692384 A JP1692384 A JP 1692384A JP S6039046 A JPS6039046 A JP S6039046A
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JP
Japan
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workpiece
clamp
stopper
carriage
moving
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JP59016923A
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ミツシエル・ジエナン
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EERU DEYUFUYUU
NASHIYONARU DE SHIEMAN DOU FUEERU FURANSE SOC
NAT DE SHIEMAN DOU FUEERU FURA
Original Assignee
EERU DEYUFUYUU
NASHIYONARU DE SHIEMAN DOU FUEERU FURANSE SOC
NAT DE SHIEMAN DOU FUEERU FURA
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Publication date
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    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被加工材送り装置に関し、特に被加工材をその
長手方向に移動させ加工手段を通過させる装置に関する
。
従来、被加工材を移動させ加工手段を通過せしめ、例え
ばドリル加工を被加工材の各所定位置に行なうには、ロ
ーラを用いこれを回転駆動して被加工材を移送していた
。また被加工材を加工手段に対して位置決めするには、
被加工材移動方向に調節可能なストッパーを使用し、被
加工材の端部がとのストッパーに当接することにより位
置決めしていた。しかしながらこのような従来技術は多
（の欠点を有していた。即ち、被加工材移動手段が必要
であり、加工手段に対して被加工材の位置を調節する手
段が必要であった。またストッパーの連続的な調節によ
っては被加工材を各加工作業に対し正確に位置決め出来
ない。更に被加工材が駆動ローラにより位置設定済のス
トッパーに衝突してショックにより位置決めが不正確と
なる。
本発明の目的は、特に上記従来の欠点を解消し、被加工
材を異なる位置において加工する必要のある場合でも、
正確に被加工材を移動させて加工手段を通過せしめかつ
その加工手段に対して位置決めを行なうという課題を簡
単に解決した装置を提供することである。
本発明によれば、被加工材をその長手方向に移動させ加
工手段を通過せしめて、特に該加工手段に対して位置決
めを行なう装置ｄ：、被加工材をその長手方向において
少くとも１個所において把持する少くとも１つのクラン
プと、被加工材を把持または解放するようクランプを作
動する手段と、被加工材が加工手段を通過するようクラ
ンプを被加工材の長手方向に直進移動させる手段とから
成る。
好１しくけ、直進移動手段は、クランプを支持しかつ被
加工材の移動方向と平行に延びる案内手段に沿って移動
可能に装着されたキャリッジと、該キャリッジを案内手
段に沿って移動させる手段とより成る。
本発明による装置は更に被加工材の長手方向にクランプ
と共に移動可能に取付けられた、被加工材の端部と当接
するストッパーを有する。該ストッパーは被加工材がク
ランプを貫通して移動可能なように後退自在に装着され
ている。
また本発明は、被加工材を支持しかつ該被加工材の長手
方向の移動を許容する手段、および例えば横手方向に被
加工材を加工する手段より成る被加工材加工ユニツトに
も関するものである。
上記加工ユニメトは被加工材の移動方向と平行々案内手
段に沿って移動するよう取付けられたキャリッジと、該
キャリッジを案内手段に沿って移動する手段と、キャリ
ッジに装着され被加工材をその長さ方向の任意の個所に
おいて把持するクランプと、被加工材を把持あるいは解
放するようクランプを作動する手段とより成る。
加工ユニメトのキャリッジは、被加工材がクランプを貫
通して移動可能なように後退自在に装着された、被加工
材の端部と当接するためのストッパーを支持している。
以下の説明においては、被加工材送り装置を備えた被加
工材加工ユニツトを１例として述べる。
以下本発明を添付図面を参照して説明する。
全体を１で示した加工ユニメトは、例えばレールより成
る被加工材２の側部および下部においてドリル孔を穿設
するものである。
加エユニノ）１ｔｒｉ全体を３で示したフレームを有す
る。該アレーン・３は回転自在な軸心が平行の複数の横
手方向に延びるローラ４を支持しており、被加工材２は
該ローラ４上をその長手方向に水平に移動可能である。
ローラ４により形成された移送路のうち２個の相隣接す
るローラ間の区１ｉいて、加ニー＝ソト１はテーブル５
を備え、被加工材２は第２図でその一部を図示したラム
６によりテーブル５上に押圧される。このテーブル５は
その上方に側部ストッパー７を有し、被加工材２の下部
フランジの一方の側縁が２基のラム８により側部ストッ
パー７に押圧される。ラム８は被加工材２の下部フラン
ジの他方の側縁に横手方向において作用するように配置
されている。従って被加工材２は上記区間において所要
加工を行なうべく、該区間において適切な所定位置に保
持される。
チーフル５の上記区間において、加エユニノｉ・１は、
被加工材２の例えばウェブ板に横方向にドリル孔を穿設
するドリルユニット（全体を９で示す）と、テーブル５
の下から被加工材２にドリル孔を穿設するドリルユニッ
ト（全体を１０で示す）とを有する。両ドリルユニット
すなわち加工手段９および１０はフレーム３に支持され
ている。ドリルユニット９および１０は公知の構造を有
するため、詳細には説明しない。
被加工材２をローラ４上においてその長手方向に引くこ
とによりドリルユニソ）９．１０を通過せしめるため、
加工ユニット２は全体を１１で示した、駆動位置決めユ
ニットを有する。
駆動位置決めユニット１１は、被加工材の加工区間の前
方およびローラ移送路４の上方に適宜間隔を介して位置
し、被加工材２の移動方向と平行に延びるフレーム３に
支持された水平ビーム１２を有する。該水平ビーム１２
はその下方において該ビームに清って移動可能なキャリ
ッジ１３を支持している。キャリッジ１３を支持するた
め、ビーム１２は２本の摺動路１４，１．５をその両側
下方に支持し、キャリッジ１３はホイール１６により摺
動路１４，１５に装架されている。
第１図に示すように、キャリッジ１３をビーム１２に沿
って移動するべく、ラック１７が摺動路１５にその長手
方向に沿って固着されており、キャリッジ１３に支持さ
れた減速ギャイ」モータ１８の出力軸はラック１７と噛
合するピニオン１９を支持している。
キャリッジ１３はその下方に全体を２０で示すクランプ
を支持している。該クランプ２０は下方に延びる２本の
アーム２］、、２２を有し、その上端はキャリッジ１３
の移動方向に延びるピン２３．２４に各々枢着され、下
端は相対して突出する部材２５゜２６を各々支持してい
る。クランプ２０のアーム２］、２２の下端部材２５．
２６を互いに接近離隔させるため、両アーム２１．２２
をシリンダー２７で連結しである。該シリンダー２７が
動作すると、クランプ２０のアーム２］、　２２は被加
工材２の移動方向に交差して移動する。
第２図および第３図に示すように、キャリッジ１３はク
ランプ２０の前方に位置したストッパー２８を支持して
いる。該ストッパー２８はキャリッジ１３に取付けた摺
動路２９に支持されていて、ラム３０により被加工材２
の移動方向に対して交差する方向に移動可能となってい
る。ストッパー２８はその第１の位置において被加工材
２の移動方向においてクランプ２０のアーム２］、　２
２間の通路前方に位置し、また第２の位置において外側
方に後退する。
加工ユニット１の駆動位置決めユニット１１の作用は次
の通りである。まず、被加工材２がテーブル５およびド
リルユニノ）　９．１０のキャリッジ１３とは反対側に
位置するローラ移送路４０部分上に位置し、かつその前
端がテーブル５上に延びているものとする。
クランプ２０のアーム２１．．２２の下端部材２５．２
６がラム２７により互いに離隔し、ストッパ２８がラム
３０により第１の位置に達した後、被加工材２がその長
手方向に移動してその端部がキャリッジ１３に支持され
たストッパー２８と当接するまでアーム２］、　２２の
下端部材２５．２６の間を通過移動する。キャリッジ１
３は予め加工区間近傍位置に配置されている。
ラム２７によりクランプ２００両アーム２１．２２が互
いに接近し、該アームの下端部材２５．２６が被加工材
２のウェブ両側面に接触し、被加工材２を把持する。
次にモータ１８を作動してキャリッジ１３を移動するこ
とによって、被加工材２はその長手方向に移動してドリ
ルユニソ）９．１０を通過する。ストッパー２８を支持
するキャリッジ１３のドリルユニット９．１０に対する
位置は公知の手段により判定可能なので、ストッパー２
８に当接する被加工材２め端部から所定距離の位置にあ
るドリルユニット９，１０によるドリル加工を行なうよ
うに被加工材２を異なる位置に位置決めするととが可能
である。
被加工材２が非常に長尺で、キャリッジ１３が加工区間
から最も遠いビーム１２の端部に達した時には、クラン
プ２０のアーム２］、２２をラム２７により分離し、ス
トッパー２８をラム３０により外側方へ後退して、被加
工材２をキャリッジ１３から離脱させる。
次にモータ１８によりキャリッジ１３を加工区間近傍の
位置に再び移動し、ラム２７を動作してクランプ２０の
アーム２１．２２を互いに接近させることにより被加工
材２を再び把持する。
被加工材２に対するキャリッジ１３のこの新位置を基点
として、被加工材２はモータ１８を堅動することによっ
て再び移送され、被加工材２の前端から更に離れた位置
において加工が行なわれる。
キャリッジ１３の自由移動時には被加工材２はその位置
が変化しないので、被加工材２の前端に対するキャリッ
′）１０の新位置が判定可能であることから、被加工材
２はドリルユニノ）９．１０に対して適切に位置決め可
能である。
以上の被加工材２のキャリッジ１３の移動による再位置
決め動作は縁り返し行なうことが出来るので、ビーム１
２の長さに制限がある場合でも被加工材は任意の長さで
良い。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による加工ユニットの横断面図、第２図
は第１図に示した加工ユニットの一部断面側面図、そし
て第３図は第１図に示した加工ユニツトの一部断面平面
図である。 ２・・・被加工材　９，１０・・・加工手段１１・直進
移動手段　２０　クランプ ２］、、２２・アーム　２８・・・ストッパー特許出願
人 （１）エール・デュフユー （２）　ソシエテ・ナショナル・デ・シエマンΦドウ・
フェール・フランセ 代理人　弁理士　森　崎　俊　明

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）被加工材（２）をその長手方向に移動させ加工手
    段（９，１０）を通過せしめて該加工手段に対して位置
    決めを行なう装置において、前記被加工材を横手方向に
    把持するクランプ（２０）と、前記被加工材を把持ある
    いは解放するよう前記クランプを作動する手段と、スト
    ッパー（２８）と、被加工材の移送路内の第１の位置お
    よび該移送路より後退した第２の位置の間で前記ストッ
    パーを移動する手段と、前記クランプお、よび前記スト
    ッパーを同時に前記被加工材の長手方向に直進移動させ
    る手段（１１）とより成り、前記ストッパー（２８）が
    第１の位置にある時、前記被加工材（２）の前端が該ス
    トッパーと当接し前記クランプ（２０）のアーム間に位
    置して把持される状態となり、前記ストッパー（２８）
    が第２の位置にある時、前記クランプ（２０）が前記被
    加工材をその長さ方向の任意の場所において把持可能で
    あることを特徴とする装置。
  2. （２）前記直進移動手段（１１）が、前記クランプ（２
    ０）および前記ストッパー（２８）を支持しかつ前記被
    加工材の移動方向と平行に延びる案内手段に沿って移動
    可能に装着されたキャリッジ（１３）と、該キャリッジ
    を前記案内手段に沿って移動させる手段とより成る特許
    請求の範囲第１項記載の装置。
  3. （３）前記ストッパー（２８）が前記被加工材の移動方
    向に交差する方向に移動可能なように摺動路（２９）に
    装着されている特許請求の範囲第１項または第２項記載
    の装置。
JP59016923A 1983-02-01 1984-02-01 被加工材送り装置 Pending JPS6039046A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8301567A FR2540023B1 (fr) 1983-02-01 1983-02-01 Dispositif destine a deplacer, devant des moyens d'usinage et dans le sens de sa longueur, un profile a usiner
FR8301567 1983-02-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6039046A true JPS6039046A (ja) 1985-02-28

Family

ID=9285500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59016923A Pending JPS6039046A (ja) 1983-02-01 1984-02-01 被加工材送り装置

Country Status (9)

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US (1) US4605115A (ja)
EP (1) EP0115353B1 (ja)
JP (1) JPS6039046A (ja)
AT (1) ATE29684T1 (ja)
BR (1) BR8400427A (ja)
DE (1) DE3466187D1 (ja)
ES (1) ES529324A0 (ja)
FR (1) FR2540023B1 (ja)
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