SE517186C2 - Säkerhetsanordning vid en förpackningsvändare - Google Patents

Description

20 25 ïfso 517 186 2 i rätt läge. Om förpackningen inte greppas mitt på, riskerar man att förpackningen kastas runt och hamnar utanför banan eller att den faller och förorsakar stopp i distributionsutrustningen. Kolv- och cylinderaggregat av denna storlek har dessutom visat sig vara känsliga för den miljö vari de är placerade. Vid eventuella stopp i distributionsutrustningen, riskerar man alltid att förpackningar krossas och att produkten sprutar omkring. Eftersom produkten, vanligen juicer och fruktdrycker, innehåller socker, får man en klibbig yta på de delar av distributionsutrustningen som utsätts för produkt.

Ett sätt att lösa problemet är givetvis att använda sig av ett kolv- och cylinderaggregatet som är avsevärt kraftigare. Genom användningen av ett kraftigare aggregat får man en större noggrannhet för aggregatets rörelse i förhållande till banan och ett kraftigare aggregat är också motståndskraftigare mot den miljö vari det skall arbeta. Användningen av ett kraftigt kolv- och cylinderaggregat innebär emellertid att risken för skador på förpackning och utrustning ökar, då man får ett plötsligt driftstopp i distributionsutrustningen. Man måste därför tillse att maskinen stoppar omedelbart, då detta inträffar. Driftstoppet kan exempelvis bero på att griporganets rörelse hindras genom att förpackningar faller eller att ett främmande föremål kommer i vägen.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en ' säkerhetsanordning som utlöser snabbt och distinkt.

Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att den inte skall innehålla komponenter som är känsliga för den miljö vari anordningen är placerad.

Dessa och andra ändamål har enligt uppfinningen uppnåtts genom att anordningen av den inledningsvis beskrivna typen, getts kännetecknen av att säkerhetsanordningen innefattar ett fäste anordnat på kolv- och cylinderaggregatets kolvstång och en konsol, anordnad att uppbära vriddonet och griporganet, nämnda fäste och konsol är tjäderbelastat sammanhållna så att de innesluter ett hälrum, samt att till hålrummet är anslutet en inkommande luftledning och en utgående luftledning, med en tryckvakt anordnad på den utgående luftledningen.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen har vidare getts de av underkraven framgående kännetecknen.

En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas, , med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka: Fig. 1 visar en förpackningsvändare av den typ, vartill anordningen kan f" användas Fig. 2 visar, i en sidovy, en förpackningsvändare i normalt driftsläge Fig. 3 visar, i en sidovy, en förpackningsvändare vid ett driftsstopp Fig. 4 visar, i en sidovy, griporganet i ett slutet läge l lilliffl li? ÉHIHÉ” Fig. 5 visar, i en sidovy, griporganet i ett öppet läge Fig. 6A-E visar förpackningsvändarens arbetssekvens.

Ritningarna visar endast de för förståelsen av uppfinningen väsentliga detaljerna. 10 15 20 25 30 517 186_ ¶q;fw“ 3 ==.-- Säkerhetsanordningen enligt uppfinningen är avsedd att användas för en förpackningsvändare av den typ som visas i Fig. 1-6. Vändaren skall vända selekterade förpackningar 1. Förpackningarna 1 kan vara engångsförpackningar av den typ som används för juicer och fruktdrycker av olika slag. Förpackningarna 1 fylles och formas i en fyllningsmaskin (ej visad i bild) och de kan såsom visas, ha en parallellepipedisk form. Efter fyllningsmaskinen framföres förpackningarna 1 på en bana 2. Banan 2 kan utgöras av en konventionell transportör, såsom en driven, åndlös kedja. Banan 2 går genom förpackningsvändaren, alternativt ett system av olika banor.

Förpackningsvändaren består huvudsakligen av ett kolv- ochcylinderaggregat 3, ett vriddon 4 och ett griporgan 5. Kolv- och cylinderaggregatet 3 är i den föredragna utföringsformen av uppfinningen, pneumatisk. Alternativt kan aggregatet 3 vara hydrauliskt. Kolv- och cylinderaggregatet 3 är så monterat att dess kolvstång 6 kan röra sig fram- och åter parallellt med banan 2. Kolvstångens 6 framàtgående rörelse är anpassad så att den rör sig framåt med samma hastighet som banan 2. Genom att kolv- och cylinderaggregatet 3 är överdimensionerat i förhållande till det arbete det skall utföra, vinner man en ökad regleringsförmåga, vilket gör det lättare att anpassa kolvstängens 6 hastighet till banans 2 hastighet. Aggregatets 3 livslängd ökar också avsevärt genom att det kraftigare aggregatet 3 är betydligt mer motståndskraftigt mot den miljö som det arbetar i.

På kolvstången 6 är monterat ett fäste 7. Mot fästet 7 är monterat en konsol 8.

Fästet 7 och konsolen 8 är tjäderbelastat sammansatta, medelst fjädrar 9. På konsolen 8 är vriddonet 4 med griporganet 5 monterat.

Mellan det fläderbelastat, sammansatta fästet 7 och konsolen 8 är upptaget ett litet hålrum 10. Hålrummet 10 kan vara upptaget i fästet 7 alternativt i konsolen 8.

Hålrummet 10 kan också vara så utformat att det är upptaget i såväl fäste 7 som konsol 8. Fästet 7 och konsolen 8 är så monterade att hålrummet 10 är slutet vid förpackningsvändarens normala drift, då fästet 7 och konsolen 8 hålles samman medelst fjädrarna 9.

Till hålrummet 10 är upptaget två stycken öppningar 11, 12. Den ena 11 anslutes till en inkommande luftledning 13, den andra 12 till en utgående luftledning 14. Den inkommande luftledningen 13 är ansluten till en tryckluftskälla (ej visad i bild). På den inkommande ledningen 13 finns också en regulator (ej visad i bild) så att den inkommandeluften kan regleras till ett önskat värde. På den utgående luftledningen 14 finns en tryckvakt (ej visad i bild). Tryckvakten är lämpligen placerad utanför förpackningsvändaren, i en torr och skonsam miljö.

Regulatorn på den inkommande luftledningen 13 ställs i den föredragna utföringsformen av uppflnningen, på 0,5 bar. Värden understigande 0,5 bar kräver en speciell och dyrbarare tryckvakt. Värden över 0,5 bar kan också användas och genom att utesluta regulatorn kan tryckluften anslutas direkt till öppningen 11. Men ju större íli .ÅK l llšlllí? llllšfiilfliï v ~.. 10 15 20 25 -'m o nu o anno o ou n o u o p a u o , none own; q . n n: 35 517 186 4 n u u o u ø oo övertryck på den inkommande luften, desto kraftigare fiädrar 9 krävs för att hålla samman fästet 7 och konsolen 8 under normal drift.

Den ena öppningen 11 till hàlrummet 10 är kraftigt strypt till en diameter på ca 2 mm. Till denna öppning 11 måste den inkommande luftledningen 13 vara monterad. För att inte riskera att man monterar luftledningarna 13, 14 felaktigt, kan också den andra öppningen 12 vara strypt, eftersom det inte påverkar anordningens funktion.

Förpackningsvändaren arbetscykel framgår av Fig. 6A-E. Strax innan förpackningsvändaren, är anordnat en konventionell broms 15 som tillser att förpackningarna 1 kommer in i vändaren med jämnt avstånd mellan förpackningarna 1.

Ritningarna visar en vändare som är anordnad att vända var tredje förpackning 1 som framförs på banan 2.

I Fig. 6A har förpackningarna 1 som är markerade med nummer 1 och 2 passerat ut från bromsen 15 och fortsätter längs med banan 2. Strax efter bromsen 15 är placerat någon form av givare (ej visade i bild), såsom fotoceller, som kan räkna antalet förpackningar 1 som passerar.

Griporganet 5 har två stycken gripklor 16 rörliga mellan ett öppet och ett slutet läge. Förpackningen 1 med nummer 3 greppas av griporganet 5 genom att dess gripklor 16 kläms mot förpackningens 1 sida, såsom visas i Fig. 4. Det är väsentligt att gripklorna 16 tar fast i förpackningen 1 mitt på denna så att vridningen blir lugn. Om gripklorna 16 greppar vid ena kanten av förpackningen 1 riskerar man att förpackningen 1 kastas runt i vridningen och att förpackningen 1 riskerar att falla. Gripklorna 16 avslutas med avrundade hållare 17, för att förpackningen1 skall hanteras på ett så skonsamt sätt som möjligt. l Fig. 6B har kolv- och cylinderaggregatets 3 kolvstàng 6 förflyttat sig utmed och med samma hastighet som banan 2, samtidigt som förpackningen 1 som sitter fast i ' gripklorna 16, vrides 180°. Förpackningen 1 vrides, utan att lyftas, så att den hela tiden har kontakt med banan 2.

Fig. 6C visar vriddonets 4 och griporganets 5 ändläge. Här öppnas gripklorna 16, såsom visas i Fig. 5 och den vända förpackningen 1 släpps fri att fortsätta pä banan 2. I F ig. 6D går kolvstången 6 tillbaka till sitt utgångsläge. Under hela returrörelsen är gripklorna 16 i öppet läge för att de förpackningar 1 som passeras på vägen tillbaka inte skall störas i sin rörelse. Fig. 6E visar griporganet 5 tillbaka i sin startposition, redo att greppa den nya förpackning 1 som är märkt med nummer 3.

Efter det att förpackningarna 1 lämnat vändaren med var tredje förpackning 1 vänd 180°, fortsätter förpackningarna 1 på banan 2 till ytterligare en distributionsutrustning. Denna distributionsutrustning kan t.ex. utgöras av en krympfilmsinslagare, där förpackningarna 1, tre och tre, omslutes av en krymp- eller sträckfilm till en multipack. l lšlllf llillïllliißl 10 15 20 25 517 186 s Såväl Fig. 6A-E som Fig. 2 visar förpackningsvändaren under normal drift. Om en ikullfallen förpackning 1 eller ett främmande föremål kommer i vägen, kommer gripklorna 16 utsättas för en kraft A, såsom visas i Fig. 3. Kraften A kan träffa gripklorna 16, såväl framifrån, som bakifrån eller från sidan, beroende på kolvstångens 6 rörelse och vad som förosakar kraften A. Griporganet 5 är så monterat i vriddonet 4 och vriddonet 4 i konsolen 8, så att kraften A tippar samtliga dess komponenter som en enhet. Därmed uppstår mellan fästet 7 och konsolen 8 en liten luftspalt 18.

Eftersom övertrycket i hàlrummet 10 är reglerat till O, 5 bar, krävs en mycket liten spalt för att luft skall pysa ut och att trycket i den utgående luftledningen 14 blir noll.

Eftersom öppningen 11 in till hàlrummet 10 är kraftigt strypt till en diameter på ca 2 mm, kommer spaltens 18 area snabbt att överstiga strypningens area och lufttrycket faller nästan momentant. Tryckvakten registrerar tryckfallet och ger signal till förpackningsvändarens styrsystem som omedelbart stoppar förpackningsvändaren.

Genom att man får en snabb och distinkt signal stoppas kolvstångens 6 rörelse snabbt och skadeverkningarna på såväl förpackningar 1 som utrustning minskas.

Genom att använda luft för att indikera en störning i förpackningsvändarens drift, erhålles en säkerhetsanordning som inte innehåller några känsliga elektriska komponenter. Den tryckvakt som erfordras och den tryckregulator som finns i den föredragna utföringsformen kan placeras i ett utrymme där de inte riskerar att bli nedsprutade med sockerhaltig produkt.

Som framgått av ovanstående beskrivning åstadkommes med föreliggande uppfinning en säkerhetsanordning som på ett enkelt och tillförlitligt sätt, omedelbart ger signal till förpackningsvändaren att stoppa kolvstångens rörelse i händelse av ett plötsligt driftsstopp. Genom att anordningen inte innehåller några känsliga eller dyrbara komponenter erhålles en säkerhetsanordning som är förhållandevis billig och som har en hög, förväntad livslängd. l. l lÄlšlEEš' lll iiflflí " ffl

Claims (10)

Ququn 10 15 20 25 30 35 517 186 =::;=::§. -':=.§";:f=; 6 : z : PATENTKRAV

1. Säkerhetsanordning vid en förpackningsvändare av den typ som vänder selekterade förpackningar (1), vilka transporteras på en bana (2), förpackningsvändaren innefattar i huvudsak ett kolv- och cylinderaggregat (3), med en kolvstång (6) anordnad att röra sig parallellt med banan (2), ett vriddon (4), samt ett griporgan (5), kännetecknad därav att säkerhetsanordningen innefattar ett fäste (7) anordnat på kolv- och cylinderaggregatets (5) kolvstång (6) och en konsol (8), anordnad att uppbära vriddonet (4) och griporganet (5), nämnda fäste (7) och konsol (8) är fjäderbelastat sammanhållna så att de innesluter ett hålrum (10), samt att till hålrummet (10) är anslutet en inkommande luftledning (13) och en utgående luftledning (14), med en tryckvakt anordnad på den utgående luftledningen (14).

2. Säkerhetsanordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att en öppning (11) mellan hålrummet (10) och den inkommande luftledningen (13) är strypt till en diameter av ca 2 mm.

3. Säkerhetsanordning i enlighet med patentkravet 2, kännetecknad därav att på den inkommande luftledningen (13) är anordnat en tryckregulator och att den inkommande luften är reglerad till 0,5 bar.

4. Säkerhetsanordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att hålrummet (10) är upptaget i fästet (7).

5. Säkerhetsanordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att hålrummet (10) är upptaget i konsolen (8).

6. Säkerhetsanordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att griporganet (5) har två stycken gripklor (16) rörliga mellan ett öppet och ett slutet läge.

7. Säkerhetsanordning i enlighet med patentkravet 6, kännetecknad därav att vardera gripklo (16) avslutas med en avrundad hållare (17). _' T l líililll lll lïliilifšf ' ' l 'ii l 00010 10 517 186 7

8. Säkerhetsanordning i enlighet med något av ovanstående patentkrav, kännetecknad därav att säkerhetsanordningen är anordnad att utlösa om en kraft A påverkar griporganet (5) så att en luftspalt (18) uppstår mellan fästet (7) och konsolen (8)-

9. Säkerhetsanordning i enlighet med något av ovanstående patentkrav, kännetecknad därav att kolv- och cylinderaggregatet (3) år pneumatiskt.

10. Säkerhetsanordning i enlighet med något av ovanstående patentkrav, kännetecknad därav att kolv- och cylinderaggregatet (3) är hydrauliskt. l lïlllfš lilllllïíffl Il Ti