CN1409661A - 包装件转动机中的安全装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装件转动机中的安全装置。此包装件转动机有选择地使在传送机轨道(2)被传送着通过此包装件转动机的包装件(1)转动。包装件转动机主要包括：一活塞和气缸组件(3)，其活塞杆(6)设置为可平行传送轨道(2)运动；一转动件(4)及一抓握件(5)。安全装置包括一安置在活塞和气缸组件(3)的活塞杆(6)上的固定件(7)，及一支架(8)，支架(8)被安置得可支承转动件(4)及抓握件(5)。固定件(7)和支架(8)以弹簧偏压的方式被结合，并在它们之间闭合一腔(10)。一进空气管(13)和一出空气管(14)与腔(10)连接。在出空气管(14)上安置一压力保护器。在该包装件转动机正常运作时腔(10)是封闭的。当抓握件(5)受力A作用时，在固定件(7)和支架(8)会出现间隙(18)，因而使腔(10)中的压力降为零。在出空气管(14)上的压力保护器就发一信号给该包装件转动机控制系统，从而使活塞杆(6)的运动立即停止。

Description

包装件转动机中的安全装置

技术领域

本发明涉及包装件转动机中的一种安全装置，此类转动机有选择地使在传送轨道上传送的包装件转动，该转动机主要包括有一个活塞和气缸组件，一转动件和一抓握件，其活塞杆被设置为可作平行于传送器轨道的运动。

背景技术

这种有选择地使在传送机轨道上传送的包装件转动的包装件转动机例如可用来按照顺序使包装件组中的一个转动，从而使该包装件上的条形码被消除。单个包装件上的条形码，例如标示单个包装件的价格资料，在它们组成一包装组件时，包装件组件就有了标示此组件价格的新条形码。一包装组件可以包含有两个或更多个的单个包装件。

包装组中经常被用作类似果汁和水果饮料包装的那些体积较小，单次使用、用后即弃的包装件。这些单次使用、用后即弃的包装件是用有一纸或硬纸板芯层的叠层包装材料制作的，芯层上叠合有不同的热塑性塑料层，并可叠合上铝箔层。通常为薄片状的此包装材料在填装机中被制成管形，其纵向被密封。该管中装填上想要的物品后就被沿横向密封，并在密封处切断而形成单个包装坯件。此坯件最后被制作成通常有平行六面体的外形。

由于不断的开发，填装机的工作效率日益提高，这就需要一个伴随填装机工作并具有其相同工作效果的类似包装中转动机那样的分发机构。当成品包装件脱离填装机时，它们在传送机轨道上被传送走，从而避免包装件积压。一个合适的转动机必须能在包装件沿着传送机轨道传送的同时，使被选定的包装件转动。

上出口型包装件转动机在市场上是可以看到的，通常由气动或液动的活塞和气缸组件构成，并设置有一种与传送包装件的传送轨道平行的往复运动。在该组件的活塞杆上安置了一个转动件及一抓握包装件的构件。此类转动机对本领域的技术人员来说是公知的。

但是，现已证明，适合于实施转动作业的，这种规格的活塞气缸组件并不具有足够的精度来使活塞杆的速度适应传送轨道从而使抓握件能抓握往当前位置上的包装件。如果包装件不是在中央部位被抓握，就会有使包装件倾和掉到传送轨道外的危险，或者有使包装件在分发机内倾倒和中断的危险。这种规格的活塞和气缸机构已被证实对其安放的环境敏感。在分发机出现停机事故时，总会出现包装件破裂的危险和有使包装件中的物品溅到周围场中的危险。由于通常为果汁和水果饮品的该物品中含有蔗糖，这会使遭受此物品溅泼的分发机构的构件上有黏着的表面。

解决此问题的一个方法是使用牢固得多的活塞和气缸组件。通过采用更牢固的组件，该组件相对传送轨道的运动会得到较高的精度，而且更牢固的组件也可更能对其运作的环境较适应。但是，使用更牢固的活塞气缸组件会在中断设备而突然停止运作时带来更多的对包装纸和设备的损伤。因此必须确保事故出现时机器立即停止。例如，在包装件倾倒或外物介入时，要防止如抓握件的运动那样的运作停止。

发明内容

本发明的一个目的是涉及一种能被迅速，明确地起动的安全装置。

本发明的另一目的是使安全装置不含有对其安放环境敏感的构件。

本发明的这些或那些目的通过介绍已有给定技术特征的安全装置来实现，此安全装置包括置于活塞和气缸装置的一固定件及一安置可支承转动件及抓握件的支架，此固定件与支架被以弹簧偏压的方式结合得使它们闭合一空腔，并使进空气管和出空气管与该空腔连接，在出空气管上安置一压力保护器。

本发明的优选实施例还具有如所附权利要求中记述的特征。

附图说明

下面将结合附图对本发明的一实施例进行介绍。在附图中：

图1展示了采用本发明安全装置的包装件转动机；

图2是处于正常运作位置上的包装件转动机的侧视图；

图3是处于运作停止事故中的包装件转动机的侧视图；

图4是处于闭合位置的抓握件侧视图；

图5是处于打开位置的抓握件侧视图；

图6A-6E展示了包装件转动机的运作程序。

附图所示的只是理解本发明的一些主要细节内容。

具体实施方式

本发明的安全装置如图1-6所示应用于包装件转动机中。此转动机转动选定的包装件1。包装件1可以是单次使用、用后即弃的包装件，可以用来装各种果汁和水果饮料。包装件1在一未示出的填装机中填装和成形，如图所示，它们可以是平行六面体形状。离开装填机后，包装件1在传送轨道2上被传送。传送轨道2可以是如被传动的循环链、及传统的传送机构成。传送轨道2运行着穿边转动机，或者通过别种传送轨道系统。

包装件转动机基本具有一活塞气缸组件3、一转动件4及一抓握件5。在本发明的一推荐实施例中，活塞气缸组件3是气动的，作为一种替换，组件3也可以是液压传动的。活塞气缸组件3被安装得使其活塞杆6可平行于传送轨道2往复运动。活塞杆6的朝前运动被设计得使它以与传送轨道2相同的速度朝前运动。如果活塞气缸组件3相对于其工作所需尺寸过大，可以获得增大的控制能力，从而使得将活塞杆6的速度更适应传运轨道2的速度。组件3的使用寿命也因为更牢固的组件更能适应其工作环境而大为延长。

一固定件7安装在活塞杆6上，一支架8对着固定件7安装。固定件7与支架8借助弹簧9以弹簧推压的方式结合。转动件4和抓握件5安装在支架8上。

在弹簧推压下结合的固定件7和支架8之间有一腔10。腔10可以设置在固定件7内或者设置在支架8内。腔10还可以设计得使它同时处于固定件7和支架8两者之中。固定件7和支架8被安装得使腔10在固定件7和支架8被弹簧9保持在一起时，在包装件转动机的正常运作中时被密封着。

在腔10上设置两孔11、12。孔11与进空气管13连接，孔12则与出空气管14连接。进空气管13与一未示出的压缩空气源连接。在进空气管13上还装置一未示出的调节器，用于将进空气管13内的压力调至希望的值。在出空气管14上设置一未示出的压力保护器。此压力保护器置于此包装件转动机外面的干燥、的良好环境中。

在本发明的一优选实施例中，进空气管13上的调节器被调定到0.5巴。0.5巴以下的值需要专用的、价格更为昂贵的压力保护器。也可以使用0.5巴以上的值，并且，通过省略调节器将压缩空气直接连接于孔11。但是，进入空气超过的压力愈多，弹簧9就必须愈强，才能将固定件7和支架8保持在一起进行正常运作。

通到腔10的孔11被有效地控制到直径约为2毫米。进空气管13必须装在孔11上。为了避免空气管13、14间的不准确配合，第二孔既然不对安装置的功能产生影响，所以可以被控制。

图6A-6E展示包装件转动机的工作循环。正好在包装件转动机前面安置着一传统的支架15，支架确保包装件1以包装件1之间有均匀间隔的状态到达包装件转动机。此附图展示了一转动机，用它来使在传送轨道2上前进的每第三个包装件1被转动。

在图6A中，其上标记为1和2的包装件1已从制动器15通过并继续沿轨道2前进。正好在制动器15后面安放着例如光电管那样的未示出的某种形式的指示器，它们用来计算通过的包装件1的数量。

抓握件5具有两个握爪16，握爪可在打开和闭合位置间运动。如图4所示，其上有数码3的包装件1被抓握件5用正对着此包装件1的握爪16抓握。很重要的是握爪16对中地抓握该包装件1，从而使转动运作平稳进行。如果握爪16在此包装件1的一边缘抓握，就会有危险使包装件1在转动运作中被在四周乱抛，并使包装件1有倒下的危险。握爪16的末端处有两个倒圆的卡持件17，用以使包装件以尽可能轻柔的方式被处理。

在图6B中，气缸和活塞组件3的活塞杆6已经沿着传送轨道2以与轨道相同的速度运动，并且在与此同时，随着包装件1被快速卡持于握爪16中时将包装件1转动180°。包装件1不被抬高地转动，从而使包装件1始终与传送轨道2保持接触。

图6C展示转动件4和抓握件5的终端位置。在此位置处的握爪16是如图5所示那样被打开的，因此转动过的包装件1已被释放，使之继续留在传送轨道2上。在图6D中，活塞杆6返回其起始位置。在整个返回运动期间，握爪16均处于打开位置上，以便使握抓16返回中经过的那此包装件1不中断它们的运动。图6E展示握抓件5已返回到起始位置并准备抓握另一个其上标有数码3的包装件1的情况。

在包装件1离开转动装置后，其中的每第三个包装件已被转过180°，这些包装件1继续在传送轨道2上被送向别的发送设备。这类发送设备例如可以是收缩膜包装机。在此机中，包装件1以三个一组被收缩或张紧膜环绕形成一个多包装件的包装件组。

图6A-6E及图2展示了正常运行中的包装件转动机，如果包装件1倾倒或有外物插入，握爪16就会如图3所示那样受到一个力A的作用。力A可以从前面，后面或侧面撞击两握爪16，这要取决于活塞杆6的运动和是什么原因产生了力A。抓握件5安装在转动件4上，转动件4则安装在支架8上，从而使力A轻击作为一个整体的所有这些构件，其结果就使一细小间隙18出现在固定件7和支架8之间。

由于在腔10中的压力被调整为0.5巴，故使空气流出只需极小的间隙，流出后出空气管14中的压力就降为零。由于通入腔10的孔11被稳定地控制为2毫米左右的直径，而间隙18的面积会迅速地超过节流阀的面积，其空气压力几乎立即就降低了。该压力保护器阻碍空气压下降并发信号给包装件转动机的控制系统，控制系统就立即使包装件转动机停止。由于有一个迅速和明确的信号，活塞杆6的运动就被迅速地阻止，因此使对包装件1和机器的损害减少。

通过使用空气来显示包装件转动机运作的中断，可获得一安全装置，此安全装置不包含敏感电构件(no sensitive electric components)。所要求的压力保护器和本实施例中配置的压力调节器可以被置于无含糖制品喷洒或流到的空间内。

正如可从前面介绍中显现出来的那样，本发明获得了一种安全装置。在运作突然中止的事故中，此装置以简单可靠的方式立即发一信号给包装件转动机，使活塞杆的运动停止。由于此方案不包括任何敏感和昂贵构件，因此可得到一种相对经济、有高期望使用寿命的安全装置。

本发明不应被限制在上面所介绍的和展示在附图上的内容，因为不偏离所附权利要求的基本精神就可以得到许多改型。

Claims (10)

1.一种有选择地使在一传送机轨道(2)上被传送的包装件(1)转动的包装件转动机内的安全装置，此包装件转动机主要包括一具有一平行设置于传送机轨道(2)运动的活塞杆(6)的活塞和气缸组件(3)；一转动件(4)及一抓握件；其特征在于：此安全装置包括一安置在活塞和气缸组件(3)的活塞杆(6)上的固定件(7)，及一可支承转动件(4)及抓握件(5)的支架(8)，固定件(7)和支架(8)以弹簧偏压的方式结合得使它们闭合成一个腔(10)；一进空气管(13)和一出空气管(14)与腔(10)连接，在出空气管(14)上装有一压力保护器。

2.如权利要求1所述安全装置，其特征在于，在腔(10)与进空气管(13)之间的孔(11)被调节为2毫米左右的直径。

3.如权利要求2所述安全装置，其特征在于，在进空气管(13)上安置一压力调节器；进入空气的压力被调定为0.5巴。

4.如权利要求1所述安全装置，其特征在于，腔(10)被设置在固定件(7)上。

5.如权利要求1所述安全装置，其特征在于，腔(10)被设置于支架(8)内。

6.如权利要求1所述安全装置，其特征在于，抓握件(5)具有可在打开和闭合位置间运动的两个握爪(16)。

7.如权利要求6所述安全装置，其特征在于，每个握爪(16)末端处均有一倒圆的卡持件(17)。

8.如前面任一权利要求所述安全装置，其特征在于，安全装置被设置成可产生一个力A作用在抓握件(5)上，从而使固定件(7)和支架(8)之间产生一空气间隙(18)。

9.如前面任一权利要求所述安全装置，其特征在于，活塞和气缸组件(3)是气动的。

10.如前面任一权利要求所述安全装置，其特征在于，活塞和气缸组件(3)是液动的。

Images