JPS62135114A - 連続ケ−ス包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、品物を取り扱かう種類の装置に関する。さら
に詳しく言えば、本発明は、びんまたはかんのごときケ
ースや容器の送り込みの流れを自動的かつ連続的に受け
取るケース包装装置に関する。このケース包装装置は、
高速度でかつ連続的に容器をケース内に収納するよう動
作する。

（従来の技術） ケース包装装置は、品物を処理する分野では長年にわた
ってよく知られている。このようなケース包装装置につ
いてはびんのごとき容器の供給流と類似したケースの供
給流を用意することはすでに知られている。多くの従来
公知のシステムにおいては、ケースを受け取って移送す
るコンベヤの上に位置ぎめされている類似のコンベヤが
容器を受け取り移送するよう構成されている。多くの場
合、容器を受け取る充填ヘッドの真下の位置までケース
を上昇させるケース・リフトを備えた包装ステーション
の上に位置ぎめされている包装ヘッドまたは充填ヘッド
が容器を受け取っている。

従来のケース包装装置は、一般にスタート／ストップ・
ベースで動作するようになっており、ケース用のコンベ
ヤと容器用のコンベヤのどちらも連続的に使用すること
を特徴としていない。

包装装置のケース・リフト・ステーションからケースを
排除する積極的な動作を行なうとともに、スティジング
区画とケース・リフト区画が機械的に連結されていて、
両区面間で積極的な動作を行なわしめるよう構成された
ケース包装装置はこれまでのところまだ実用に供されて
いない。従来のケース包装装置は上記のように構成され
ていないので、動作が遅く、またある程度信頼性に劣る
。

そのほか、従来の包装装置は、ケースが一つづつケース
包装装置に供給され、ケースとコンベヤ・チェーンとの
摩擦的な係合でだけケースが移動するよう構成されたケ
ース送り込み区画を備えている。ケースとチェーンとの
間にすべりが常時中じる結果、ケースの移動に遅れが現
われるとともに、ケース包装装置の動作が本質的にスロ
ーであることが指摘されている。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上述の背景を勘案して発明されたものであって
、本発明の第１の目的は、動作が迅速で、従来のスター
ト／ストップ動作を実質的に解消した連続ケース包装装
置を提供することである。

本発明の他の目的は、各包装サイクルごとにシステムの
動作を詳細にチェックするよう構成された連続ケース包
装装置を提供することである。

本発明の別の目的は、ケース・リフト・ステーションで
ケースを積極的に排除するよう動作する連続ケース包装
装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、スティジング区画とケース
・リフト区画が機械的に連結されていて、両区面の間で
ケースが所定の動作関係をなして積極的に移動するよう
構成された連続ケース包装装置を提供することである。

本発明のさらに別の目的は、スティジング区画において
ケースを求める要求に迅速に応じるため、ケース送り込
み区画でケースがつかえた状態でケースを移動させるこ
とができるよう構成された連続ケース包装装置を提供す
ることである。

本発明の補足的な目的は、従来公知の要素から容易に構
成することができ、動作が迅速かつ効率的でありかつ製
作と運転が経済的な連続ケース包装装置を提供すること
である。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的と以下の説明より明らかなその他の目的を達
成するため、容器を受け取り、移送する第１のコンベヤ
装置と、所定の順序に並べられた容器を受け取るよう前
記第１のコンベヤ装置の一端に配置された包装ヘッドと
、ケースを受け取って、前記包装ヘッドの下の位置にケ
ースを移送する第２のコンベヤ装置であって、相互に接
続されていて、いっしょに動作するようにされた第１と
第２のコンベヤ区画を備えた第２のコンベヤ装置とより
成るケース包装装置が本発明の１つの観点に従がって提
案されたのである。

さらに、ケースと容器の供給を受けて、前記ケースの中
に前記容器を収容する包装装置であって、第１の端部で
前記容器を受け取り、第２の端部に位置ぎめされている
充填ヘッドに前記容器を移送する容器コンベヤと、第１
の端部で前記容器を受け取って、当接してまっすぐに並
んだ順序で前記ケースを第２の端部に移送するケース送
り込みコンベヤと、前記ケースを第２の端部に移送する
ため、ケースを受けとるよう前記ケース送り込みコンベ
ヤの前記第２の端部と連絡している第１の端部を有する
スティジング・コンベヤと、前記充填ヘッドの下に保持
されていて、ケースを受けとるよう前記スティジング・
コンベヤの前記第２の端部と連絡している第１の端部を
有するケース送り出しコンベヤと、前記まっすぐに並ん
だ順序のケースのうちの先端のケースと選択的に係合し
て、これを解放することにより前記まっすぐに並んだ順
序のケースを停止させ、これを解放するよう前記送り込
みコンベヤの前記第２の端部に位置ぎめされているケー
ス・ストッパー手段と、前記まっすぐに並んだ順序のケ
ースのうち先端のケースと選択的に係合して、これを解
放することにより前記まっすぐに並んだ順序のケースを
停止させ、これを解放するよう前記ケース送り込みコン
ベヤに隣接して設けられたケース・ブレーキ手段と、前
記先端のケースに隣接した第２のケースと選択的に係合
し、これを解放することにより前記まっすぐに並んだ順
序のケースを停止させ、これを解放するよう前記送り込
みコンベヤに隣接して設けられたケース・ブレーキ手段
であって、前記ケース・ストッパー手段により前記先端
のケースを解放したあと前記第２のケースと係合するよ
うにされたケース・ブレーキ手段とより成る包装装置が
本発明の他の観点に従がって提案されたのである。

本発明の目的と技術と構成を完全に理解するため、以下
の説明と添付図面を参照していただきたい。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図解した添付図面を参照しなが
ら本発明の詳細な説明する。

さて、添付図面を参照すれば、本発明に係る連続ケース
包装装置が参照数字１０により代表的に表示されている
ことを理解していただけよう。ケース包装装置１０のコ
ンベヤ部分の主駆動部は電気モーター１２により構成さ
れており、該モーター１２とシャフト１６上に保持され
た一連のスプロケット１４のうちの１つを駆動する。チ
ェーン１８がシャフト１６上に保持されている一連のス
プロケット１４のうちの１つからシャフト２０上に保持
されている一連のスプロケット２０のうちの１つまで延
在している。シャフト２２上に保持されている別のスプ
ロケットはびん供給チェーン２４を駆動する。

当業者には自明のことであるが、チェーン２４はびんま
たはその他の容器を受け取って、第１図で見て左から右
へびんを移送する頂部がテーブル状に設計されたチェー
ンである。チェーン２４の他端はシャフト２８上に保持
されたアイドル、スプロケットまたはローラー２６によ
り支持されているので、連続的な移送動作を行なうこと
ができる。レーン分割装置等が、通常、コンベヤ・チェ
ーン２４と関連して配置されていることは当業者であれ
ば理解していただけよう。通常、びんは第１図で見てコ
ンベヤ・チェーン２４の左端で受け取られ、しかるのち
、これらのびんを収納するケース内のスペースに対応し
たレーンに分割される。

びんがレーン分配装置に向かってかたまって移動すると
き、びんの所在をモニターするびん供給スイッチ３０も
チェーン２４と関連して配置されている。通常、スイッ
チ３０は機械的なリミット・スイッチである。コンベヤ
・チェーン２４に沿いかつレーン分配装置に隣接してゆ
り動かし装置３２とスイッチが配置されている。これら
の要素はレーン分配装置のレーンを通るびんの移動を制
御する。スイッチ３０と３２のどちらかがびんがつかえ
あった状態を検知すると、ゆり動かし装置３２がレーン
分配装置をゆり動かし、びんがつかえあった状態を解消
する。このようなスイッチ作用とゆり動かし技術は当業
者には公知のことである。

コンベヤ・チェーン２４はレーン分配装置を通ってびん
を移動させ、ヘッドまたは包装ヘッド３４に充填される
。このような包装ヘッド３４は当業者には公知のもので
あって、びんをケース内に向きぎめして、ヘッドの下で
受け取るようヘッドの底部から延在した多数のフィンガ
ー３６を備えている。充填ヘッド安全装置３８が受け取
るびんのレーンそれぞれと関連して配置されている。

充填ヘッド安全装置３８の特徴は二番レーンに設けられ
た遮断板４０にあって、該遮断板４０は光学的検出装置
４２に光を通過させるかあるいは光の通過を、遮断する
よう構成されている。標準のやり方では、光学的検出装
置４２は光源と検出器を備えている。当業者には公知の
ように、充填ヘッド３４にびんがいっばいに充填されて
いるときは、光源と光学的検出装置４２との間の光の通
路は開かれていて、ケースに充填するに十分な本数のび
んが納容されていることを指示する。しかるのち、充填
ヘッドのびん止め棒が移動し、びんはフィンガー３６を
通ってケースの中に落下する。

第１図を参照すれば、一連のスプロケット２σのうちの
スプロケットとシャフト４８上に保持された一連のスプ
ロケット４６のうちのスプロケットの間でチェーン４４
が張設されていることを理解していただけよう。チェー
ン４４は、後述の要領で本発明のケース輸送区画を駆動
する働らきをしている。

第１図と第２図を見れば判るように、本発明に係るケー
ス輸送システムは、３つの区画、すなわち、送り込み区
画と、スティジング区画と、ケース包装ステーションま
たは送り出し区画とから構成されている。ケース送り込
み区画は、シャフト５４上に保持されたアイドル・スプ
ロケットまたはローラー５２とシャフト５８上に保持さ
れた一連のスプロケット５６のうちの１対のスプロケッ
ト上に保持されていて、頂部にテーブルを取り付けた回
転可能なチェーン５０により限定されている。

スティジング区画は、チェーン６０を２つの同じ区画に
分割するよう隔置されている１対の突起６２と６４を備
えた一列の頂部にテーブルを取り付けたチェーン６０に
より限定されている。本発明の好適な実施例では、チェ
ーン６０の長さは３０４８ｍｍ（１２０インチ）であり
、突起６２と６４の間隔は１５２４＋＋＋ｍ（６０イン
チ）に設定されている。なお、チェーン６０は、シャフ
ト５８上に保持された一連のスプロケット５６のうちの
１つのスプロケットとシャフト４８上に保持された一連
のスプロケット４６のうちの１つのスプロケットとの間
で回転可能である。

ケース送り出し区画またはケース包装ステーションは、
それぞれ突起６６を１つ備えた１対のローラー・チェー
ン６６により限定されている。該チェーン６６は、シャ
フト４８上に保持されたスプロケット４６とシャフト７
２上に保持されたスプロケット７０との間で駆動される
ようになっている。本発明の好適な実施例においては、
チェーン６６の長さは１８２９　ｍｍ　（７２”　）に
寸法ぎめされており、チェーン６０が半回転するごとに
１回転するごとに１回転するようになっている。この状
態は、後述の説明より明らかなように、各チェーンとス
プロケットの噛み合わせにより得られている。ケース・
リフト・プラットホーム７６を接続せしめたケース・リ
フト・シリンダー７４がチェーン６６の下（こ配置され
ている。ケース・リフト・プラットホーム７６は、標準
的なやり方で充填ヘッドに向かってケースを持ち上げる
ため、チェーン６６の間あるいはチェーン６Ｇのどちら
かの側で上に向かって上昇するようにされている。

改ためて第１図と第２図を参照すれば、ケース・ブレー
キ７８とケース・ストッパー８０がチェーン５０により
限定された送り込み区画の端部に設けられていることを
理解していただけよう。第２図に示されているように、
ケース・ブレーキ７８は、ピストンを接続せしめたブレ
ーキ・シュ８２を有する窒駕圧シリンダーである。同様
に、ケース・ブレーキ８０は、ピストンを接続せしめた
ストッパー・パッド８４を有する空気圧シリンダーであ
る。図示のごとく、また後述の説明より明らかなように
、ケース・ブレーキ７８とケース・ストッパー８は前後
に並んで動作するよう空気圧的に相互に接続されている
。のちほど詳しく説明されているように、ケース・ブレ
ーキ７８はブレーキ・シュ８２を伸ばすよう作動するが
、ブレーキ・シュ８２を即座に引き戻すリターン・スト
ロークのときに圧力が減衰するような遅延特性を備えて
いる。

なお、光学的検出器８６がケース・ブレーキ７８とケー
ス・ストッパー８０の間に配置されていて、ケース送り
込み径路を横切る光源とセンサーから構成している。同
じ要領で光学的検出器８８がチェーン６０により限定さ
れたスティジング区画の径路を横切って配置されており
、また光学的検出器９０がチェーン６６により限定され
たケース・リフト区画の端部を横切って配置されている
。このような光学的な検出器の動作についてはのちほど
詳しく説明する。

ピストンの端部にパッド９４を備えた空気圧で作動する
ケース・ストッパー９２がケース・リフト区画の端部に
設けられている。図示のように、ケース・ストッパー９
２は、ケースの移動径路に関して言えば、光学的検出器
９０を越えた位置に位置ぎめされている。

第１図と第２図が図解を目的としたものであることは理
解していただけよう。この種のケース包装装置に一般に
みられる特定の構成要素は図示されていないかあるいは
表示手段により示されているにとどまっている。たとえ
ば、サイド・レール９６は、チェーン５０と６０と６６
により限定されたケース・コンベヤの径路の長さに沿っ
て配置されている。さらに、第２図に示されているよう
に、いろいろなチェーンを実際に駆動する機構が。

配置されている。被駆動スプロケット９８は、シャフト
５４上のアイドル・スプロケットまたはローラー５２に
より支承されている対をなすチェーン５０を受け支える
ためにシャフト５８にキー止めされている。同様に、駆
動スプロケット１００がシャフト５８の端部にキー止め
されていて、チェーン１０２を介してシャフト４８の端
部にキー止めされた駆動スプロケット１０４と連絡して
いる。したがって、第１図と第２図を併せて参照すれば
明らかなように、チェーン４４をスプロケット１２２と
接続することによりモーター１２の制御のもとシャフト
４８は回転させられる。

アイドル、スプロケットまたはローラー１０６はシャフ
ト４８にキー止めされていて、該シャフト４８といっし
ょに回転させられる駆動スプロケット１０８と同様、チ
ェーン６０を受け支えている。第２図に示されているよ
うに、チェーン６０は、該チェーンの表面の径路よりわ
ずか上に位置しているが、突起６２の径路よりわずかに
下に位置している１対のすべり止め棒１１０．の間を通
過している。したがって、ケースはチェーン６０と接触
することなく突起６２．６４によりすべり止め棒１１０
に沿って移動することができる。

駆動スプロケット１１２も、チェーン１１４をへてシャ
フト７２にキー止めされた駆動スプロケット１１６と連
絡するようシャフト４８の端部にキー止めされている。

駆動スプロヶッ）１１８もシャフト７２にキー止めされ
ており、前記駆動スプロケット１１８はそれぞれ、シャ
フト４８に保持されているアイドル・ローラー１２０と
連絡しているローラー・チェーン６６の１つを受け支え
ている。

なお、クラッチ１２４とブレーキ１２６がシャフト４８
と連接されている。クラッチ１２４とブレーキ１２６と
同じ空気圧バルブにより逆向きに動作するので、ブレー
キ１２６が作用すると、クラッチ１２６が解放され、同
様にクラッチが係合状態となると、ブレーキは解放され
る。スプロケット１２２を駆動するモーター１２はつね
にチェーン１０２と駆動スプロケット９８．１００、。

１０４を介して対をなすチェーン５０を回転運動させて
いることは容易に理解していただけよう。

しかし、クラッチ１２４が係合し、ブレーキ１２６が解
放されたときだけ、駆動スプロヶッ）１０ｇ、１１２．
１１６．１１８を介してチェーン６０．６６を移動させ
る。

チェーン６６の回転ごとにサイクル・チェック信号を発
生するため、シャフト７２と連係状態に動作するカム・
スイッチ１２８が本発明の一部分として設けられている
。カム・スイッチ１２８から発信された出力信号は、第
３図に示されている後述のコントローラー１３０に伝達
される。

さて、第１図と第２図を参照しながら、本発明に係るケ
ース包装装置の動作について説明する。

モーター１２に通電されて回転すると、コンベヤ・チェ
ーン２４は、第１図に示されるように、時計方向に回転
移動する。チェーン２４が受け取った多数のびんまたは
その他の容器は、該当したレーン分配装置により適宜分
配されて、包装ヘッド３４の中に導びき入れられる。同
時に１．−直線状に配置された一連のケースが送り込み
チェーン５０に導びき入れられる。ケー゛スの列は、ケ
ース・ストッパー８０により停止する。送り込まれたケ
ースの列のうちの先端のケースは光学的検出器８６の光
を遮断し、適当な出力信号を発生する。

コンベヤ６０により限定されたスティジング区画では、
ケースは突起６２の前で受け支えられ、光学的検出器８
８の光を遮断し、該光学的検出器８８は適当な出力信号
を発信する。空のケースはコンベヤ・ローラー・チェー
ン６日により限定された充填ヘッド区画に受け支えられ
、ケース・ストッパー９２により停止させられて、光学
的検出器９２の光を遮断し、適当な出力信号を発生する
。

上述のように、充填ヘッド３４がびんをいっばいに受け
取ると、充填ヘッド安全装置３８が作動し、光学的検出
器４２は適当な出力信号を供給する。

最後に、びん供給スイッチ３０が後続のケース包装作業
のためのびんが所在していることを指示する出力信号を
発信する。もし、ケースが存在していることを光学的検
出器８６．８８．９０が指示するとともに、もし、ヘッ
ド３４がびんでいっばいであることを光学的検出器４２
が指示し、コンベヤ２４上の所定の個所にびんが所在し
ていることをスイッチ３０が指示すると、ケース・リフ
ト７４が作動し、プラットホーム７６が上に向かって伸
び出して、充填ヘッド３４の真下の位置までケースを持
ち上げる。このとき、充填ヘッド３４のすべり止め棒が
作動し、びんはフィンガー７６を通ってケースの中に落
下する。しかるのち、プラットホーム７６は降下し、ケ
ースをコンベヤ・チェーン７６上に載置し、突起６８の
作用により受け取りコンベヤ等の上にケースを移動させ
る。

機能の不具合が検知されない限り、チェーン２４．５０
．６０．６６が連続的に走行することは理解していただ
けよう。したがって、ケース・リフト７４がケースをコ
ンベヤ・チェーン６６に戻すと、チェーン６６上に設け
られた突起６８によりリフト・ステーションからケース
が運び出される。このような積極的な動作によりケース
を迅速に取り除くことができる。同時に、チェーン６０
上に設けられた突起６２．６４の一方はずべり止め棒１
１０を越えてスティジング区画からチェーン６６上にケ
ースを移動させる。ケース・ストッパー９２によりケー
スは停止し、次の充填作業を行なうことができる。

スティジング区画を通ってケース・リフト区画からケー
スを移送すると同時に、ケース・ストッパー８０が解除
され、チェーン５０上で送り込み区画に一列に並んで載
置されているケースは移動することができる。互に当接
しているケース全体を同時移動させることにより、箱を
１つだけ移動させる場合より多数のケースをチェーン５
０により押し動かすことができる。したがって、チェー
ン５０との摩擦係合は箱を１つだけ動かす場合よりも大
きく、かつケースの移動はストッパー８０の解除動作に
より迅速に応答する。ストッパー８０とケース・ブレー
キ７８があい前後して動作するので、ストッパー８０を
解除すると、ブレーキ７８が作動するが、上述のように
、この作動には時間遅れが伴なう。したがって、プラン
ジャーとパッド８４をひっこめることによりスト・ソバ
−８０が解除されるやいなや、先端のケースはスティジ
ング区画に入り、ブレーキ・シュ８２が移動を始め、送
り込みラインを横断するように移動する。しかるのち、
ブレーキ・シ：Ｌ８２は送り込みラインの中にある第２
のケースと接触し、該第２のケースをサイド・レール９
６に押しつけるので、第２のケースがさらに移動するこ
とが阻止される。

最初のケースが通過したことを光学式検出器８６が検知
すると、ケース・ストッパー８０が再作動し、パッド８
４を送り込みラインの中に伸長させる。同時に、ケース
・ブレーキ７８は圧力の瞬間的な減衰に伴なって解除さ
れ、ブレーキ・シュ８２をただちに解除する。したがっ
て、ケース・ブレーキ７８により保持されたケースは解
除され、ケース・ブレーキ８０により停止する。しかし
、チェーンは移動し続ける。

ケース包装装置の動作は連続的である。通常の動作では
コンベヤ・チェーンはすべて連続的に走行している。チ
ェーン６９は、チェーン６６が２回転するたびに１回転
するよう設計され、スプロケットにより駆動されている
。チェーン６６はケース包装サイクルごとに１回転する
。チェーン６０の突起６２．６４とチェーン６６の突起
６６は、充填ずみのケースが突起６８によりケース・リ
フト区画から運び移されたあとただちに、新しいケース
が突起６２．６４によりステイジング区画からケース・
リフト区画に供給されるよう位置ぎめされていて、共通
のシャフト４８を介して機械的に相互に関係づけられて
いる。充填ずみのケースを排出させるとともに、到来し
た空のケースを停止させるようケース・ストッパー９２
が動作し、タイミングが設定されていることは明らかで
ある。

上述のように、サイクル・チェック・スイッチ１２８は
、各包装サイクルごとに第３図に示されているコントロ
ーラー１３０に出力信号を発信する。サイクル・チェッ
ク信号が発信されると、コントローラー１３０は、光学
的検出器４２．８６．８８．９０ならびにびん供給スイ
ッチ３０の出力をモモクーする。サイクル・スイッチ時
にこれらの５つのスイッチの条件が満たされると、ケー
ス・リフト７４と充填ヘッド３４が作動して、ケースを
持ち上げるとともに、ケースに充填を行ない、上述のご
とく次のサイクルを継続する。しかし、送り込みライン
にケースが所在していないので、光学的検出器８６を遮
断しないか、あるいはスティジング区画にケースが所在
していないので、光学的検出器８８を遮断しないか、あ
るいは充填ステーションにケースが所在していないので
、光学的検出器９０を遮断しないか、あるいは充填ヘッ
ド３４の中にびんがいっばいにつまっていないので、光
学的検出器４２を遮断しないか、あるいはびんがびん供
給ライン上に所在していないことがスイッチ３０により
検出されると、コントローラー１３０がクラッチ１２４
の係合状態を解除するともに、ブレーキ１２６を作動さ
せる。なお、クラッチ１２４とブレーキ１２６はともに
同じ空気圧バルブにより動作させられる。このような場
合、チェーン６０．６６は停止するが、チェーン２４．
５０は動作を継続する。したがって、びんの供給が不十
分であるという不具合がスイッチ３０により検知される
と、コンベヤ・チェーン２４が連続的に動作して、上記
の状態を補正することができる。同様に充填ヘッド３４
がびんでいっばいに充填されていない場合も、チェーン
２４の動作が継続して上記の状態を補正することができ
る。また、同様に、機能の不具合が送り込み区画にケー
スが所在していない結果であるときは、チェーン５０が
連続的に走行させて、この問題を解消することができる
。これらのタイプのエラーについては、本発明に係るケ
ース包装装置１０のシステムは自己補正を行なう。ステ
ィジング区画または充填ステーションにケースが所在し
ていないためにエラーが生じた場合だけ、作業者が動作
を中断させて、再スタートさせることが必要である。

なお、コントローラー１３０はゆり動かし装置３２のス
イッチからの入力も受け取るようになっている。上述の
ように、びん供給スイッチ３０によりびんが所在してい
ないことが検知された場合、あるいはゆり動かし装置３
２のスイッチ、４によりびんがつかえていることが検知
された場合、ゆり動かし装置が動作して、びんのつかえ
の状態を解消する。なお、コントローラー１３（ｌはケ
ース・リフト７４と充填ヘッド３４を作動させて、所要
のケース包装機能を果すよう動作する。コントローラー
１３０は従来公知のスイッチとリレーを使用して標準的
な要領で容易に設計することができることは当業者には
容易に理解していただけよう。

ケース包装装置や他の品物の処理装置に使用されるこの
ようなコントローラーはこの技術分野では一般的に公知
のものである。

かくして、上述の構成により本発明の目的が達成された
ことは理解していただけよう。本発明の好適な実施例に
ついて本発明の詳細な説明したが、本発明がこの実施例
にのみ限定されるものでないことは理解していただけよ
う。したがって、本発明の正しい範囲を評価するにあた
っては、特許請求の範囲を参照されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る連続ケース包装装置の構成を概
念的に図解した側面図。第２図は、第１図に示されてい
る連続ケース包装装置のケース送り込み部とスティジン
グ部とケース・リフト部を上から目視した平面図。第３
図は、本発明に係る連続ケース包装装置の制御回路を概
念的に図解したブロック・ダイヤグラム。 １０　　連続ケース包装装置、１２　　モーター、１４
　　スプロケット、１６　　シャフト、２０　　スプロ
ケット、２２−　　シャフト、２４びん供給チェーン、
２６　　アイドル・スプロケット、２８　−シャフト、
３０　　びん供給スイッチ、３２　　ゆり動かし装置、
３４　　充填ヘッド、３６　゛　フィンガー、３８　　
充填ヘッド安全装置、４０　　遮断板、４２　　光学的
検出装置、４４　　チェーン、４６　　スプロケット、
５０　　頂部にデープルを取り付けたチェーン、５２　
　アイドル・スプロケット、５４シヤフト、５６　　ス
プロケット、５８　　シャフト、６０　　テーブルを頂
部に反り付けたチェーン、６２．６４．６８　　　突起
、６６　　チェーン、７０　　スプロケット、７２　　
シャフト、７４ケース・リフト・シリンダー、７６　　
ケース・リフト・プラットホーム、７８　　ケース・ブ
レーキ、８０　　ケース・ストッパー、８２ブレーキ・
シュ、８６．８８．９０　　　光学的検出器、９２　　
ケース・ストッパー、９４　　バッド、９６　　サイド
・レール、９８　　被駆動スプロケット、１００．１０
４．１０８．１０２．１１６．１１８　　　駆動スプロ
ケット、１０２　　　　チェーン、１０６　　　　アイ
ドル・スプロケット、１１０　　　すべり止め棒、１１
４チエーン、１２０　　　　アイドル・ローラー、１２
２スプロケツト、１２４　　　　クラッチ、１２６プレ
ーー１−１１２８　　　カム・スイッチ、１３０　　　
コントローラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、容器を受け取り、移送する第１のコンベア装置と、 所定の順序に並べられた容器を受け取るよう前記第１の
   コンベヤ装置の一端に配置された包装ヘッドと、 ケースを受け取って、前記包装ヘッドの下の位置にケー
   スを移送する第２のコンベヤ装置であって、相互に接続
   されていて、いっしょに動作するようにされた第１と第
   ２のコンベヤ区画を備えた第２のコンベヤ装置と より成ることを特徴とするケース包装装置。 ２、前記第１のコンベヤ区画が前記第２のコンベヤ区画
   のサイクル速度の整数の倍数である速度で動作すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のケース包装
   装置。 ３、前記第１と第２のコンベヤ区画がケースの後部と係
   合し、該後部を押し動かす手段を備えていることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項に記載のケース包装装置。 ４、前記第２のコンベヤ区画に設けられている係合と押
   し動かし手段の数が、前記第１のコンベヤ区画上設けら
   れている係合と押し動かし前記手段の数の整数の倍数で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載のケ
   ース包装装置。 ５、前記第１と第２のコンベヤ区画がコンベヤ・チェー
   ンより成ることと、前記係合と押し動かし手段が前記チ
   ェーンに接続された突起より成ることを特徴とする特許
   請求の範囲第４項に記載のケース包装装置。 ６、前記第２のコンベヤ装置が前記第２のコンベヤ区画
   と連絡している第３のコンベヤ区画を備えており、該第
   ３のコンベヤ区画が一列に並んで配置された当接状態の
   ケースを受け取って移送するとともに、前記ケースを前
   記第２のコンベヤ区画に一つづつ供給するようにされて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載のケ
   ース包装装置。 ７、前記第３のコンベヤ区画がさらに、ケース・ストッ
   パーとケース・ブレーキを備えていて、前記ケース・ブ
   レーキが前記ケース・ストッパーの前に位置ぎめされて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第６項に記載のケ
   ース包装装置。 ８、前記ケース・ストッパーが解除されると、前記ケー
   ス・ブレーキが作用することを特徴とする特許請求の範
   囲第７項に記載のケース包装装置。 ９、時間遅れを伴って前記ケース・ブレーキが作動する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載のケース
   包装装置。 １０、前記第１のコンベヤ区画がケースが所在している
   ことを判定する第１の検出器手段を備えており、前記第
   ２のコンベヤ区画がケースが所在していることを判定す
   る第２の検出器手段を備えており、前記第３のコンベヤ
   区画がケースが所在していることを判定する第３の検出
   器手段を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ６項に記載のケース包装装置。 １１、本ケース包装装置がさらに、前記第１と第２と第
   ３の検出器手段に接続された制御手段を備えていて、該
   制御手段が、前記第１と第２と第３のコンベヤ区画のい
   ずれにもケースが所在していないと判定したとき、前記
   第１と第２のコンベヤ区画の動作を制止することを特徴
   とする特許請求の範囲第１０項に記載のケース包装装置
   。 １２、前記制御手段が前記第１と第２のコンベヤ区画両
   方に共通の駆動軸に接続されたクラッチとブレーキを備
   えていて、前記クラッチとブレーキが前記駆動軸上で動
   作することを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載
   のケース包装装置。 １３、前記包装ヘッドがさらに、該包装ヘッド内に容器
   がいっぱいにはいっていることを検知する第４の検出器
   を備えていることと、前記第１のコンベヤ装置がさらに
   、該第１のコンベヤ装置内に容器が所在していることを
   判定する第５の検出器を備えており、前記制御手段が前
   記第４と第５の検出器手段に接続されていて、前記包装
   ヘッド内に容器がいっぱいにはいっていないことあるい
   は前記第１のコンベヤ装置内に容器が所在していないこ
   とを検出したとき、前記第１と第２のコンベヤ区画の動
   作を制止するよう動作することを特徴とする特許請求の
   範囲第１２項に記載のケース包装装置。 １４、本ケース包装装置がさらに、前記制御手段に接続
   されたタイミング手段を備えていて、該タイミング手段
   が前記信号手段に伝達する信号を発生するとともに、前
   記信号を受信したとき、前記制御手段が前記検出器手段
   それぞれをモニターすることを特徴とする特許請求の範
   囲第１３項に記載のケース包装装置。 １５、ケースと容器の供給を受けて、前記ケースの中に
   前記容器を収納する包装装置であって、第１の端部で前
   記容器を受け取り、第２の端部に位置ぎめされている充
   填ヘッドに前記容器を移送する容器コンベヤと、 第１の端部で前記容器を受け取って、当接してまっすぐ
   に並んだ順序で前記ケースを第２の端部に移送するケー
   ス送り込みコンベヤと、前記ケースを第２の端部に移送
   するため、ケースを受け取るよう前記ケース送り込みコ
   ンベヤの前記第２の端部と連絡している第１の端部を有
   するスティジング・コンベヤと、 前記充填ヘッドの下に保持されていて、ケースを受け取
   るよう前記スティジング・コンベヤの前記第２の端部と
   連絡している第１の端部を有するケース送り出しコンベ
   ヤと、 前記まっすぐに並んだ順序のケースのうちの先端のケー
   スと選択的に係合して、これを解放することにより前記
   まっすぐに並んだ順序のケースを停止させ、これを解放
   するよう前記送り込みコンベヤの前記第２の端部に位置
   ぎめされているケース・ストッパー手段と、 前記まっすぐに並んだ順序のケースのうち先端のケース
   と選択的に係合して、これを解放することにより前記ま
   っすぐに並んだ順序のケースを停止させ、これを解放す
   るよう前記ケース送り込みコンベヤに隣接して設けられ
   たケース・ブレーキ手段と、 前記先端のケースに隣接した第２のケースと選択的に係
   合して、これを解放することにより前記まっすぐに並ん
   だ順序のケースを停止させ、これを解放するよう前記送
   り込みコンベヤが隣接して設けられたケース・ブレーキ
   手段であって、前記ケース・ストッパー手段により前記
   先端のケースを解放したあと、前記第２のケースと係合
   するようにされたケース・ブレーキ手段と より成ることを特徴とする包装装置。 １６、前記ブレーキ手段が、該ブレーキ手段が付勢され
   るときと前記第２のケースに該当したシュが作用したと
   きとの間に特有の時間遅れを有することを特徴とする特
   許請求の範囲第１５項に記載の包装装置。 １７、前記ケース・ストッパー手段とケース・ブレーキ
   手段が相互に関連して動作することを特徴とする特許請
   求の範囲第１６項に記載の包装装置。 １８、前記スティジング・コンベヤと前記ケース送り出
   しコンベヤが相互に接続されていて、前後に並んで動作
   することを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載の
   包装装置。 １９、前記スティジング・コンベヤのサイクル時間が前
   記ケース送り出しコンベヤのサイクル時間の整数の倍数
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１８項に記載
   の包装装置。 ２０、前記スティジング・コンベヤと前記ケース送り出
   しコンベヤが個々のケースと係合して、移動させる突起
   を備えていることを特徴とする特許請求の範囲第１８項
   に記載の包装装置。 ２１、本包装装置がさらに、前記ケース送り込みコンベ
   ヤとスティジング・コンベヤとケース送り出しコンベヤ
   それぞれと連係した検知手段を備えていて、該検知手段
   が該当したコンベヤにケースが所在していることあるい
   は所在していないことを判定することを特徴とする特許
   請求の範囲第１６項に記載の包装装置。 ２２、本包装装置がさらに、前記スティジング・コンベ
   ヤとケース送り出しコンベヤに接続されていて、前記検
   知手段に応答する制御手段を備えており、前記ケース送
   り込みコンベヤとスティジング・コンベヤとケース送り
   出しコンベヤのいずれかにケースが所在していないこと
   を検知したとき、前記スティジング・コンベヤとケース
   送り出しコンベヤの動作を制止することを特徴とする特
   許請求の範囲第２１項に記載の包装装置。 ２３、前記制御手段が前記スティジング・コンベヤとケ
   ース送り出しコンベヤの共通の駆動軸に接続されている
   クラッチとブレーキを備えていることを特徴とする特許
   請求の範囲第２２項に記載の包装装置。