CN2091292U - 气动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气动送料装置，包括主阀体 1，固定夹板机构16和活动夹板机构40。在主阀体 1上设有可输送条带状物料的前组合导轨19和与主 阀体1及托梁12相连接的后组合导轨18。主阀体 1中设有若干辅助阀及控制气体通路，活动夹板机构 40通过与主阀体1相连接的活塞6和芯轴10与主 阀体1中的控制气路相通。该装置可以准确、可靠地 输送不同长度的条料，尤其是短条料，且提高了效率， 降低了劳动强度，保证了安全。

Description

本实用新型涉及一种气动送料装置，尤其涉及一种为冲床或其它类似机床或加工装置供送条带状原料的装置。

目前为冲床或其它类似机床或加工装置供送条带状原料的方式通常靠人工手动送料。这种供料方式的精度低，效率也很低，同时不能可靠地保证操作者的安全。而其它现有的送料机构或机械手，又只能向加工设备供送成卷的，而且是较宽的板料或薄卷料，这种现有的装置不能向加工设备供送较窄的，尤其是长度较短的条带状的原料。

本实用新型的目的在于提供一种向加工设备供送条带状而且纵向长度较短的板料的气动送料装置。

本实用新型的上述目的由下述技术措施予以实现：

该装置包括一个矩形主阀体，沿主阀体纵向中心线开有通孔，通孔的两端与主阀体相匹配地设置有左端盖和右端盖，右端盖上开有与通孔同轴的孔，套装于通孔中的活塞的一端从右端盖上的孔中向外延伸，其外伸端穿过活动夹块体上的通孔并与活动夹块体相固联，活塞内设有与通孔同轴的贯通孔，芯轴有间隙地套装于活塞的贯通孔中，且其左端与置于主阀体中的端堵相固联，其右端通过调节螺母与托梁相连接，沿芯轴的轴心线从其左端开设有盲孔，与盲孔相垂直的通孔将盲孔与芯轴和活塞内的贯通孔所形成的封闭空腔连通，主阀体上设有固定夹板机构，托梁和活动夹板机构通过与主阀体的纵向中心线平行设置的支撑杆与主阀体相连接，支撑杆与主阀体固连，至少两组可沿与主阀体纵向中心线相平行的方向移动的后组合导轨的左端可拆卸地与主阀体的上表面固联，其右端可拆卸地与托梁固联，至少两组可沿与主阀体纵向中心线相平行的方向移动的前组合导轨可拆卸地与阀体的上表面的前端固联，主阀体中设有调速阀和换向阀，导阀垂直置于主阀体的上面，进气装置固连于主阀体侧面，主阀体中还设有气路连通孔，活动夹块体中亦有气路连通孔。

压紧机构设置于前组合导轨之间。

防拱机构包括连板，连板由螺栓固定在前组合导轨之间，压板由螺钉和弹簧可调整地固定在连板上，毛毡固联于压板的底面，压板及毛毡上设有相互对应的注油孔。

后组合导轨由上导轨和下导轨组成，上导轨由螺钉固联于下导轨上，下导轨的两端分别固连于托梁和主阀体上，上导轨和下导轨组合后形成用于引导被送物料的凹槽，两组后组导轨上的凹槽相对设置。

活动夹块体的两侧与其上通孔相垂直地设置台阶孔，其中容纳活塞杆，台阶孔和活塞杆组成夹紧气缸，活塞杆的上端与上夹板相固联，夹紧气缸的活塞杆腔与主阀体的气路相通，复位弹簧设置于上夹板和活动夹块体之间。

活动夹板机构的上夹板上设有凸台，凸台的工作面上开有沟槽。

固定夹板机构包括上夹板，活塞与主阀体中的孔及上端盖构成固定夹板气缸，活塞的下端设有弹簧，其上端与上夹板固联，气缸的活塞腔室和活塞杆腔室分别与主阀体1中的气缸相通。

在所述主阀体的侧面与进气装置相邻设有电磁控制阀，电磁控制阀的出气口与固定夹板机构和活动夹板机构中的控制气缸中使固定夹板和活动夹板机构打开的腔室相通，其进气口到与进气装置的出气口相通。

在芯轴靠近托梁侧装设有调整垫圈。

本实用新型由于采用气动控制送料装置工作，因此在送料精度，送料效率和操作者的安全方面均得以明显改善；本实用新型由于采用可相对于主阀体纵向轴线平行移的前、后组合导轨，因而使本实用新型所提供的气动送料装置能较准确地引导条带状材料进入供送工位，同时能够适应不同长度的原料的供送；本实用新型由于在主阀体的上表面处设置了防拱机构，因此在条带状原料的供送过程中不会产生向上拱起的情况，这就有效地提高了对被供送料的供送精度，同时使得供送动作灵活可靠，与此同时还设置了毛毡和注油孔，这就使得在原料；被送入加工设备之前得到清洗和润滑；本实用新型采用了组合式导轨，因此可根据所需供送的原料的厚度方便灵活地调整导轨中引导原料的凹槽的纵向厚度，从而使本实用新型装置可适应不同厚度的原料，由于本实用新型在芯轴靠近托梁侧设有许多调整垫圈，因此可使本实用新型所提供送的装置的送料步距得以方便、灵活，尤其是精细地调整；由于本实用新型采用了附加电磁控制阀，因此可根据加工设备的指定供信号在所需瞬间同时释放固定夹板机构和活动夹板机构，因而有效地保证未加工原料的平直，尤其是对于高精度冲件的级进模有效地保证了导正钉正确地导入零件的工艺孔中，从而得到正确的定位。

本实用新型的其它目的和效果将通过下面结合具体实施例并参照相关的附图的描述而变得更加清楚明确。其中：

图1为本实用新型所述气动送料装置的俯视图；

图2为图1中沿D－D线的剖视图；

图3为图1中沿A－A线的剖视图；

图4为图1中沿B－B线的剖视图；

图5为图1中沿C－C线的剖视图；

图6为本实用新型所述气动送料装置在无外界驱动信号状态下的气路示意图；

图7为本实用新型所述气动送料装置在接收外界驱动信号状态下的气路示意图。

参见图1和2，本实用新型所述气动送料装置包括一个矩形的主阀体1，沿主阀体1的纵向对称轴心线开设一条通孔2，通孔2的两端与主阀体1的横断面相匹配地设置有左端盖3和右端盖4，且两块端盖与主阀体相对的面上开设有适应的凹槽，用以与主阀体1中的各气路孔相通，使本实用新型所述气动送料装置的控制气路相互连通。右端盖4上与主阀体1中的通孔2同轴地设置有通孔5。中空的活塞6的活塞体可移动地置于通孔2中，其活塞杆则向右从右端盖4的孔5中伸出，且其外伸部分贯穿活动夹块体7上的通孔8，并用卡圈将其固定在活动夹块体7上。活塞6内的通孔的两端分别设置两道内密封圈，芯轴10的外径小于活塞6内通孔的内径，从而使得芯轴10可以有间隙地置于活塞6的内部通孔中，且与两道密封圈和活塞6的内孔一起组成密封腔。芯轴10的左端与主阀体1中的端堵11固定联接。沿着芯轴10的轴线从其左端向右开有盲孔14，盲孔14的长度应使其底部位于活塞6的两道内密封圈行程之内。孔15与盲孔14垂直相通，从而将盲孔14与芯轴10和活塞6组成的空腔（密封腔室）相通，而盲孔14的左端口则通过左端盖上的凹槽与主阀体1中的控制气路相通。芯轴10的右端靠近托梁12的地方装有一些调整垫圈52，调整垫圈52的多少及厚度均可根据所需的送料步距予以调整。调节螺母13通过螺纹与托梁12相连接，芯轴10的右侧端头容纳于调节螺母13的左端中。

托梁12和活动夹块体7通过两根支撑杆17与主阀体1相连接，其中托梁12与支撑杆17固定连接，而活动夹块体7则可以沿支撑杆17滑动。支撑杆17的另一端固定在主阀体1中。主阀体1上还可以设置透明的或不透明的保护罩，用以将本实用新型所提供的装置的活动部分与外界隔离开来。

参照图1、2和5，其中后组合导轨18由上导轨34和下导轨35组成。上导轨34比下导轨35窄，并用螺钉37将两者相互固定。上、下导轨在靠近主阀体1轴线侧上下对齐。上导轨34的一侧设有凹台，该侧与下导轨35对齐后，即形成引导被输送原料的导向槽，导向槽的垂直宽度（见图5）可通过调整上导轨34与下导轨35之间的距离来调整，如可在两者之间加入垫片或其它具有所需厚度的不可压缩的物质来实现。前组合导轨19的结构可以与后组合导轨18的结构相同，也可以采用整体的导轨，即不分上、下导轨。

参见图1和图2，在前组合导轨19之间还设有防拱机构25，即一个防止被输送原料在输送过程中向上拱起的机构。该机构包括一块连板26，该连板用螺栓31固定在前组合导轨19之间。一块基本上呈弓形的压板32由螺钉27和弹簧28可调整地固定在连板26上。连板26对着主阀体1上表面的面上附有毛毡30，在毛毡30与连板26上设有相互对应的注油孔33，在本实用新型所述装置中，可以通过这些注油孔33向毛毡30内注油，从而在被输送的原料的输送过程中，即在原料未进入相应的加工设备的指定位置之前，为被输送的原料涂敷润滑油，同时可清除所述原料表面的污物。

参见图2还可看到，进气装置24连接于主阀体1的侧面。

参见图4，固定夹板机构16设置在主阀体1上表面靠右侧。固定夹板机构16包括一块上夹板46，上夹板46的长度与主阀体1的宽度相对应，并垂直于主阀体1的轴线布置。主阀体1的两侧与其上表面相垂直地开有两个孔50。固定夹板机构16的活塞47可滑动地置于其中。活塞47的活塞杆端设有螺纹，通过螺母将上夹板46与活塞47连接在一起。活塞47的活塞杆上套装有距离套和上端盖49，上端盖49用卡圈固定在孔50中，活塞47的底部装有弹簧48。这样即形成控制固定夹板机构16夹紧与松开的固定夹板气缸51。从图中还可以看出，固定夹板气缸51的活塞腔和活塞杆腔分别与主阀体1中的控制气路孔相通，从而可使相应的控制气体进入该气缸以控制固定夹板机构16的动作。

参见图5可以看出，活动夹板机构40包括一块活动夹块体7。在活动夹块体7的两侧垂直于其上表面设置有台阶孔41。台阶孔41中可滑动地装有活塞杆42，活塞杆42与台阶孔41一起形成控制活动夹板机构40动作的夹紧气缸43。活塞杆42的上端设有螺纹，并通过螺母与上夹板38连接在一起。从图中还可看出，夹紧气缸43的活塞杆腔通过斜孔53与图1中所示的芯轴10和活塞6所形成的密封空腔相通，从而与主阀体1中的控制气路相通。从图5中还可看到复位弹簧45设置于上夹板38和活动夹块体7之间，且该弹簧的数量可根据需要设置。从图5中还可看到，上夹板38的中部有向夹块体7方向的凸台39，凸台39沿上夹板38长度方向上的宽度可根据所需输送的条带料的宽度而设定。凸台39对着活动夹块体7的面为工作面，工作面上可开设若干凹槽（图中未示出），这些凹槽将有助于改善活动夹板机构40对被送原料的夹持作用。

参见图6，其中虚线表示从供气口供入本实用新型所述气动送料装置中的压缩气体所通入的部分。从图中可以看出，此时导阀23的阀芯54在无外界驱动信号的情况处于开启状态，即处于图示的上位状态。同时换向阀21的阀芯55处于图中右侧位置。此时在压缩气体作用下，固定夹板机构16松开，而活动夹板机构40夹紧。同时，主阀体1中的活塞6向左移动。由此实现向左侧供送原材料。

参见图7，其中虚线的含意与图6相同。此时有外界驱动信号作用于导阀23，使其阀芯54向下运动处于图示的关闭位置。此时，活动夹板机构40打开，而固定夹板机构16夹紧。同时，换向阀21的阀芯55在压缩气体作用下向图中左侧移动，从而使主阀体1中的活塞6向图中右侧移动。

图5所示气路表示本实用新型所述装置完成固定夹板机构松开，活动夹板机构夹紧，活塞前移的循环，即送料循环。图6与图5的循环相反。

在本实施例中并未对各必要部位所述的密封装置（如密封圈等）加以详细描述，且亦未对诸控制气体通路予以详细描述，因上述内容对于本领域普通技术人员来说属于普通常识，为实现本实用新型所提供装置的动作循环即活动夹板机构夹紧，活动夹板机构前移，固定夹板机构夹紧的循环，而解决上述问题可以采用公知的方法或机构予以解决，因此无需赘述。

Claims (9)

1、一种气动送料装置，其特征在于，该装置包括一个矩形主阀体(1)，沿主阀体(1)纵向中心线开有通孔(2)，通孔(2)的两端与主阀体(1)相匹配地设置有左端盖(3)和右端盖(4)，右端盖(4)上开有与通孔(2)同轴的孔(5)，套装于通孔(2)中的活塞(6)的一端从右端盖(4)上的孔(5)中向外延伸，其外伸端穿过活动夹块体(7)上的通孔(8)并与活动夹块体(7)相固联，活塞(6)内设有与通孔(2)同轴的贯通孔(9)，芯轴(10)有间隙地套装于活塞(6)的贯通孔(9)中，且其左端与置于主阀体(1)中的端堵(11)相固联，其右端通过调节螺母(13)与托梁(12)相连接，沿芯轴(10)的轴心线从其左端开设有盲孔(14)，与盲孔(14)相垂直的通孔(15)将盲孔(14)与芯轴(10)和活塞(6)内的贯通孔(9)所形成的密封空腔连通，主阀体(1)上设有固定夹板机构(16)，托梁(12)和活动夹板机构(40)通过与主阀体(1)的纵向中心线平行设置的支撑杆(17)与主阀体(1)相连接，支撑杆(17)与主阀体(1)固联，至少两组可沿与主阀体(1)纵向中心线相平行的方向移动的后组合导轨(18)的左端可拆卸地与主阀体(1)的上表面固联，其右端可拆卸地与托梁(12)固联，至少两组可沿与主阀体(1)纵向中心线相平行的方向移动的前组合导轨(19)可拆卸地与阀体(1)的上表面的前端固联，主阀体(1)中设有调速阀(20)和换向阀(21)，导阀(23)垂直置于主阀体(1)的上面，进气装置(24)固连于主阀体(1)侧面，主阀体(1)中还设有气路连通孔，活动夹板体(7)中亦有气路连通孔。

2、如权利要求1所述的气动送料装置，其特征在于，防拱机构（25）设置于前组合导轨（19）之间。

3、如权利要求2所述的气动送料装置，其特征在于，防拱机构（25）包括连板（26），连板（26）由螺栓（31）固定在前组合导轨（19）之间，压板（32）由螺钉（27）和弹簧（28）可调整地固定在连板（26）上，毛毡（30）固联于压板（32）的底面，压板（32）及毛毡（30）上设有相互对应的注油孔（33）。

4、如权利要求1所述的气动送料装置，其特征在于，后组合导轨（18）由上导轨（34）和下导轨（35）组成，上导轨（34）由螺钉（37）固联于下导轨（35）上，下导轨（35）的两端分别固联于托梁（12）和主阀体（1）上，上导轨（34）和下导轨（35）组合后形成用于引导被送物料的凹槽（36），两组后组导轨（18）上的凹槽（36）相对设置。

5、如权利要求1所述的气动送料装置，其特征在于，活动夹块体（7）的两侧与其上通孔（8）相垂直地设置台阶孔（41），其中容纳活塞杆（42），台阶孔（41）和活塞杆（42）组成夹紧气缸（43），活塞杆（42）的上端与上夹板（38）相固联，夹紧气缸（43）的活塞杆腔（44）与主阀体（1）的气路相通，复位弹簧（45）设置于上夹板（38）和活动夹块体（7）之间。

6、如权利要求1或5所述的气动送料装置，其特征在于，活动夹板机构（40）的上夹板（38）上设有凸台（39），凸台（39）的工作面上开有沟槽。

7、如权利要求1所述的气动送料装置，其特征在于，固定夹板机构（16）包括上夹板（46），活塞（47）与主阀体（1）中的孔（50）及上端盖（49）构成固定夹紧气缸（51），活塞（47）的下端设有弹簧（48），其上端与上夹板（46）固联，气缸（51）中的活塞腔室和活塞杆腔室分别与主阀体（1）中的气路相通。

8、如权利要求1所述的气动送料装置，其特征在于，在所述主阀体（1）的侧面与进气装置（24）相邻设有电磁控制阀（56），电磁控制阀（46）的出气口与固定夹板机构（16）和活动夹板机构（40）中的控制气缸中使固定夹板（16）和活动夹板机构（40）打开的腔室相通，其进气口与进气装置（24）的出气口相通。

9、如权利要求1所述的气动送料装置，其特征在于，在芯轴（10）靠近托梁（12）侧装设有调整垫圈（52）。

Images