JP3335322B2 - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
- Publication number
- JP3335322B2 JP3335322B2 JP14579799A JP14579799A JP3335322B2 JP 3335322 B2 JP3335322 B2 JP 3335322B2 JP 14579799 A JP14579799 A JP 14579799A JP 14579799 A JP14579799 A JP 14579799A JP 3335322 B2 JP3335322 B2 JP 3335322B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cooling water
- cylinder
- booster
- welding
- gun
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
- B23K11/30—Features relating to electrodes
- B23K11/3054—Cooled electrodes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
Description
る。
ス部aと下ベース部aに接近分離自在として昇降可能に
設けられた上ベース部bと有する電極型部cと、下ベー
ス部aに設けられた複数個の下電極部d…と、上ベース
部bに設けられた複数個の上電極部e…と、上ベース部
bを昇降させる昇降駆動機構と、を備えた溶接装置が公
知であった。
未加圧状態で冷却水が循環供給され、かつ、加圧状態で
下電極部dの上に設置された被溶接物fと圧接する溶接
電極加圧シリンダガンgを有し、各シリンダガンg…は
冷却水循環供給流路hと接続されている。また、この流
路hにおけるシリンダガンgよりも上流側に、ブースタ
iが配設されると共に、流路hにおけるシリンダガンg
よりも下流側に、ストップバルブjが配設されている。
なお図例では、複数本のシリンダガンg…を一群とし、
この一群に対応するよう1個のブースタi及び1個のス
トップバルブjが設けられている場合を例示している。
即ち、複数群のシリンダガンg…に夫々対応する複数個
のブースタi…及び複数個のストップバルブj…が、こ
の溶接装置に備えられている。
態を示し、このときブースタi及びストップバルブjと
も開状態であり、冷却水が流路hを通ってシリンダガン
gに循環供給されている。溶接時には、同図(ロ)に示
す如く、電磁弁kを切換えて圧縮エアーをストップバル
ブjに供給して閉状態とし、かつ、電磁弁mを切換えて
圧縮エアーをブースタiに供給して閉状態に作動させ
て、ブースタiからシリンダガンgを経由してストップ
バルブjまでの流路h内の冷却水を加圧することによ
り、一群のシリンダガンgを伸長させて下電極部dの上
に設置された被溶接物fに圧接させて溶接する。なお、
図8(ロ)に於て、斜線部分は加圧された冷却水を示し
ている。
スタi…及び各ストップバルブj…は、1サイクル生産
毎に各1回か2回程度の使用頻度のため、使用率の割に
設置スペースを要し、また、各ブースタi…及び各スト
ップバルブj…に夫々対応する電磁弁k…,m…を設け
るため、コストが嵩む等の欠点があった。
基準の変更によりボディ剛性アップと共にプレス材部品
数・溶接スポット打点も極端に増加する傾向にあり、そ
れによって溶接装置においても上下電極部が増加し、そ
れに伴ってブースタ等の部品の増加や構造の複雑化を生
じている。しかしながら、現行のガン加圧制御は多数個
(例えば18個)ものブースタの圧力制御を1サイクル中
に個別に設定できず、溶接要素である加圧力制御を一定
にせざるを得ない等の溶接性に直接関係する問題もあ
る。また、上電極部を昇降させる昇降駆動機構に関して
は、クランク昇降駆動機構を採用しているため、構成部
品点数が多くコスト高であり、また、ダイハイト(型の
高さ)設定が手動方式であったり型交換が半自動である
といったことが、生産稼働率に悪影響となっていた。
構造の簡素化及び製作コストの低減を図ることができる
と共に、高精度に多点溶接を行うことができる溶接装置
を提供することを目的とする。
めに、本発明に係る溶接装置は、基体フレームと、該基
体フレームに取付けられる電極型部とを備え、該電極型
部が、下ベース部と該下ベース部に接近分離自在として
上記基体フレームに昇降可能に設けられた上ベース部と
を有し、さらに、上記下ベース部に設けられた複数個の
下電極部と、上記上ベース部に設けられると共に未加圧
状態で冷却水が循環供給されかつ加圧状態で上記下電極
部の上に設置された被溶接物と圧接する溶接電極加圧シ
リンダガンを有する複数個の上電極部と、該シリンダガ
ンに冷却水を循環供給する冷却水循環流路と、を備えた
溶接装置に於て、上記複数個のシリンダガンが上記冷却
水循環流路にて直列的に連通連結され、該冷却水循環流
路における上記複数個のシリンダガンよりも上流側でか
つ上記上ベース部側に、1個のチェック弁を配設すると
共に、上記冷却水循環流路における上記複数個のシリン
ダガンよりも下流側でかつ上記基体フレーム側に、1個
のブースタを配設し、該ブースタから上記複数個のシリ
ンダガンを経由して上記チェック弁までの冷却水循環流
路内の冷却水をブースタにて加圧して、チェック弁を閉
じかつ上記複数個のシリンダガンを伸長して、上記被溶
接物に圧接させて溶接するように構成したものである。
方が昇降駆動される下ベース部と上ベース部とを有する
電極型部と、上記下ベース部に設けられた複数個の下電
極部と、上記上ベース部に設けられると共に未加圧状態
で冷却水が循環供給されかつ加圧状態で上記下電極部の
上に設置された被溶接物と圧接する溶接電極加圧シリン
ダガンを有する多数個の上電極部と、該シリンダガンに
冷却水を循環供給する冷却水循環流路と、を備えた溶接
装置に於て、複数個の上記上電極部を一群として複数の
複数群に区画し、該複数群毎に1個のブースタを、上記
冷却水循環流路における上記シリンダガンよりも下流側
に複数個配設し、上記上電極部の上記一群毎に1個のチ
ェック弁を、上記冷却水循環流路における上記シリンダ
ガンよりも上流側に配設し、上記ブースタ側に連通又は
ブースタ側を回避させるよう切換可能な1個の分岐弁
を、上記冷却水循環流路における上記シリンダガンと上
記ブースタとの間に上記上電極部の上記一群毎に配設
し、複数個の上記分岐弁を選択切換えし、かつ、ブース
タにて冷却水を加圧することにより、所定の上記一群の
シリンダガンを伸長して上記被溶接物に圧接させて溶接
するように構成したものである。
づき、本発明を詳説する。
一形態を示し、この溶接装置は、相互に接近分離自在に
少なくとも一方が昇降駆動される下ベース部1と上ベー
ス部2とを有する電極型部3とを備えており、電極型部
3は、基体フレーム4に着脱自在に取付けられている。
また、下ベース部1には複数個の下電極部5…が設けら
れると共に、上ベース部2には複数個の上電極部6…が
設けられている。
フレーム4に昇降可能に設けられており、昇降駆動機構
8によって上ベース部2と共に上電極部6…が昇降駆動
される。この昇降駆動機構8は、上ベース部2を上下ス
ライド自在に案内する基体フレーム4に取付けられた鉛
直ガイド杆7と、上ベース部2に設けられたナット部9
と、基体フレーム4に鉛直状に回転自在として設けられ
たナット部9に螺合するスクリューシャフト10と、スク
リューシャフト10を回転駆動するモータ11とを備え、モ
ータ11からのトルクがベルトやプーリ等の回転力伝達部
材によってスクリューシャフト10に伝達される。また、
12はモータ11の負荷を軽減するためのバランスウェイト
である。(なお、モータ11の馬力をアップして上記バラ
ンスウェイト12を省略するも、自由である。)従って、
昇降駆動機構8の構造が簡素化し 、駆動系の部品点数の
減少及び製作コストの低減を行うことができる。また、
ダイハイト(型の高さ)変更に対応可能であり、ダイハ
イトが低く設定できるため、電極型部の材料費のコスト
ダウンとなる。さらに、型交換が自動化でき、生産可動
率が向上する。
は、未加圧状態で冷却水が循環供給されかつ加圧状態で
下電極部5の上に設置された被溶接物Wと圧接する溶接
電極加圧シリンダガン13を有すると共に、各上電極部6
…の各シリンダガン13…に冷却水を循環供給する冷却水
循環流路14が設けられている。なお、冷却水は図外の冷
却水供給装置から流路14を通って矢印A方向に循環して
いる。
の溶接装置は、冷却水循環流路14におけるシリンダガン
13よりも上流側に、チェック弁15を配設すると共に、流
路14におけるシリンダガン13よりも下流側に、ブースタ
16を配設して構成されている。この場合、1個乃至所定
複数個のシリンダガン13…を一群とし、この一群のシリ
ンダガン13…に1個のチェック弁15及び1個のブースタ
16を対応させている。即ち、この溶接装置は、複数群の
シリンダガン13…に夫々対応する複数個のチェック弁15
…及び複数個のブースタ16…を、備えている。また、17
はブースタ16に供給する圧縮エアーの供給方向を切換え
る電磁弁である。なお、上述の如く、本発明に於ては、
1個乃至複数個で群を構成するものと定義する。
態(非溶接状態)であり、このとき、冷却水循環流路14
を流れる冷却水はチェック弁15、シリンダガン13及びブ
ースタ16を順に通過して循環される。しかして、溶接の
際は、図2で説明した昇降駆動機構8にて上ベース部2
を所定高さ位置まで下降させ、図3(ロ)に示す如く、
電磁弁17を切換えてブースタ16を閉状態に作動させるこ
とにより、ブースタ16からシリンダガン13を経由してチ
ェック弁15までの流路14内の冷却水を加圧し、それによ
ってチェック弁15を閉じかつシリンダガン13を(水圧に
て)伸長して、下電極部5の上に設置された被溶接物W
にシリンダガン13の先端電極部18を圧接して溶接する。
なお、斜線部分は冷却水の加圧状態を示している。即
ち、一群の4本のシリンダガン13…が同時に伸長して溶
接する(図1参照)。
に、電磁弁17を再び切換えてブースタ16を開状態に作動
させることによりチェック弁15が開き、冷却水が再び循
環供給されると共に、圧縮エアー(矢印B)が送られた
シリンダガン13が短縮状態となって下電極部5から離間
する。
リンダガンの場合も、それに対応する各ブースタ16…を
開閉作動させることにより、群毎でシリンダガンが伸長
・短縮し、溶接することができる。
溶接装置は、上電極部6を多数(例えば72個)有する場
合には、1個乃至所定複数個の上電極部6…を一群とし
て所定複数群に対応する1個のブースタ16を、冷却水循
環流路14におけるシリンダガン13よりも下流側に配設
し、各群のシリンダガン13…に対応する1個のチェック
弁15…を、流路14におけるシリンダガン13よりも上流側
に配設し、ブースタ16側に連通又はブースタ16側を回避
させるよう切換可能な1個の分岐弁19を、流路14におけ
るシリンダガン13とブースタ16との間に各群のシリンダ
ガン13…に対応して配設して構成する。
すると、4個の上電極部6…(シリンダガン13…)を一
群として第1群31、第2群32、第3群33、第4群34、第
5群35…等の複数群が設けられている。そして、1個の
ブースタ16が四群のシリンダガン13…に対応するように
設けられると共に、1個のチェック弁15及び1個の分岐
弁19が一群のシリンダガン13…に対応するよう設けられ
ている。即ち、図例では、1個のブースタ16aが第1群
31〜第4群34に対応している。
冷却水循環流路14は、その上流部に於て複数の第1分岐
流路21…に分岐しており、各第1分岐流路21…から各チ
ェック弁15…、各群のシリンダガン13…及び各分岐弁19
…の順に冷却水が通過するように配管されている(図5
参照)。なお、一群における各シリンダガン13…は、第
1分岐流路21にて直列的に連通連結されている。
岐弁19から下流側は、ブースタ16側へ連通するよう第2
分岐流路22が設けられ、かつ、ブースタ16を回避するよ
う第3分岐流路23が設けられている。このとき、4個の
分岐弁19…に対応する4本の第2分岐流路22…は1本に
合流して1個のブースタ16を経由して(図外の)冷却水
供給装置まで設けられると共に、4個の分岐弁19…に対
応する4本の第3分岐流路23…は1本に合流して(図外
の)冷却水供給装置まで設けられている。即ち、第1・
第2・第3分岐流路21…,22…,23…等にて冷却水循環
流路14が構成されている。
26,27が設けられており、図外のコンプレッサーから供
給された圧縮エアーは(矢印Bの如く)エアー配管24,
25,26,27を通って各ブースタ16…や各分岐弁19…や各
シリンダガン13…に送られる。なお、28は電空レギュレ
ータであり、29はガン戻し用増圧弁であり、30はタンク
である。
未加圧状態(非溶接状態)であり、このとき、各群に対
応する各分岐弁19…は、各第2分岐流路22…を閉じた状
態として切換えられている。従って、冷却水循環流路14
を流れる冷却水は、各チェック弁15…、各シリンダガン
13…、各分岐弁19…を通過して冷却水供給装置へ循環さ
れる。
…にて溶接する場合、図6に示す如く、先ず、上記第1
群31に対応する分岐弁19(19a)を選択切換えしてブー
スタ16(16a)と第2分岐流路22とを連通させる。この
とき、この分岐弁19aに対応する電磁弁20を切換えて圧
縮エアーを送ることにより、分岐弁19aのピストン弁部
36が移動して分岐流路23が閉じ、かつ、分岐流路22が開
く。その後、ブースタ16aを作動させることにより、ブ
ースタ16aから上記分岐弁19a及びシリンダガン13aを
経由してチェック弁15aまでの流路14内の冷却水を加圧
し、それによってチェック弁15aを閉じかつシリンダガ
ン13aを伸長して、下電極部5の上に設置された被溶接
物Wにシリンダガン13aの先端電極部18を圧接して溶接
する。即ち、第1群31の4個のシリンダガン13…を電極
加圧して溶接する(図4参照)。なお、斜線部分は冷却
水の加圧状態を示している。このとき、未加圧状態(非
溶接状態)の第2群32、第3群33、第4群34等の他の群
のシリンダガン13…には継続して冷却水が循環供給され
ている。
スタ16aを開くと共に分岐弁19aを切換動作させること
によりチェック弁15aが開いて冷却水が再び循環供給さ
れると共に、圧縮エアー(矢印B)が送られたシリンダ
ガン13aが短縮状態に戻る。次に、第2群32の上電極部
6…にて溶接する場合は、上述と同様に、第2群32に対
応する分岐弁19bを選択切換えし、かつ、ブースタ16a
を作動させて冷却水を加圧することにより、第2群32の
4本のシリンダガン13…が伸長して溶接することができ
る。このように、第3群33、第4群34というように上電
極部6…のシリンダガン13…を、群毎に順次伸長させて
溶接することができる。また、第5群35以降の上電極部
6…にて溶接する場合は、各群に対応するブースタ16及
び分岐弁19を選択して作動させる。
れず、例えば、溶接の順番は、第1群31からとは限ら
ず、各ブースタ16…に対応する電磁弁17及び各分岐弁19
…に対応する電磁弁20…の制御により自由に設定するこ
とができると共に、第1群31の上電極部6…と第4群34
の上電極部6…とを同時に作動させて溶接するなど、一
度に複数群にて溶接することも可能である。また、ブー
スタ16による打点箇所毎の電極加圧制御が可能となり、
高精度に溶接することができる。
16が四群の上電極部6…に対応する場合を例示したが、
1個のブースタ16を一群乃至三群あるいは五群以上の上
電極部6…に対応させるようにしても良い。また、一群
当たりの上電極部6…の数も自由である。なお、1個の
ブースタ16が対応する群数が少ない場合───例えば、
1個のブースタ16が一群の上電極部6…にのみ対応する
場合───は、分岐弁19を省略しても良い。
に記載する効果を奏する。
トップバルブ及び電装回路を省略することができ、構造
が簡素化すると共に、製作コストを低減することができ
る。また、小型のチェック弁15の使用により、部品交換
やメンテナンスが容易となったり、取付け配置場所の変
更が容易となる。また、従来配置不可能であった型脱着
ポートに直接取付けも可能となり、それによって冷却水
循環流路14の配管経路が短縮でき、加圧時の高圧配管ホ
ース膨張によるガン加圧の遅延・追従性が向上する。
有する溶接装置に於て、各群の上電極部6…に1個の分
岐弁19及び1個のチェック弁15を対応させることによ
り、ブースタ16の個数を大幅に削減───例えば、従来
の18個から4個までに削減───することができ、組付
工数の低減や省スペース化により配管施工が容易となる
と共に、製作コストを低減することができる。また、ブ
ースタ16の圧力制御に電空レギュレータを採用できるた
め、打点毎の加圧制御が可能となり、溶接品質が安定し
た高精度な多点溶接を行うことができる。即ち、溶接品
質の安定化に対し溶接加工要素である電極加圧力制御が
確立できる。また従来では、多数のブースタの各経路毎
にガン水圧を検知する圧力センサを配置する必要があっ
たが、ブースタ16…の減少に伴って圧力センサも大幅に
減少できる。
成説明図である。
圧状態を示す作用説明図である。
ある。
説明図である。
明図である。
圧状態及び加圧状態を示す作用説明図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 基体フレーム(4)と、該基体フレーム
(4)に取付けられる電極型部(3)とを備え、該電極
型部(3)が、下ベース部(1)と該下ベース部(1)
に接近分離自在として上記基体フレーム(4)に昇降可
能に設けられた上ベース部(2)とを有し、さらに、上
記下ベース部(1)に設けられた複数個の下電極部
(5)と、上記上ベース部(2)に設けられると共に未
加圧状態で冷却水が循環供給されかつ加圧状態で上記下
電極部(5)の上に設置された被溶接物(W)と圧接す
る溶接電極加圧シリンダガン(13)を有する複数個の上
電極部(6)と、該シリンダガン(13)に冷却水を循環
供給する冷却水循環流路(14)と、を備えた溶接装置に
於て、上記複数個のシリンダガン(13)が上記冷却水循
環流路(14)にて直列的に連通連結され、該冷却水循環
流路(14)における上記複数個のシリンダガン(13)よ
りも上流側でかつ上記上ベース部(2)側に、1個のチ
ェック弁(15)を配設すると共に、上記冷却水循環流路
(14)における上記複数個のシリンダガン(13)よりも
下流側でかつ上記基体フレーム(4)側に、1個のブー
スタ(16)を配設し、該ブースタ(16)から上記複数個
のシリンダガン(13)を経由して上記チェック弁(15)
までの冷却水循環流路(14)内の冷却水をブースタ(1
6)にて加圧して、チェック弁(15)を閉じかつ上記複
数個のシリンダガン(13)を伸長して、上記被溶接物
(W)に圧接させて溶接するように構成したことを特徴
とする溶接装置。 - 【請求項2】 相互に接近分離自在に少なくとも一方が
昇降駆動される下ベース部(1)と上ベース部(2)と
を有する電極型部(3)と、上記下ベース部(1)に設
けられた複数個の下電極部(5)と、上記上ベース部
(2)に設けられると共に未加圧状態で冷却水が循環供
給されかつ加圧状態で上記下電極部(5)の上に設置さ
れた被溶接物(W)と圧接する溶接電極加圧シリンダガ
ン(13)を有する多数個の上電極部(6)と、該シリン
ダガン(13)に冷却水を循環供給する冷却水循環流路
(14)と、を備えた溶接装置に於て、複数個の上記上電
極部(6)を一群として複数の複数群に区画し、該複数
群毎に1個のブースタ(16)を、上記冷却水循環流路
(14)における上記シリンダガン(13)よりも下流側に
複数個配設し、上記上電極部(6)の上記一群毎に1個
のチェック弁(15)を、上記冷却水循環流路(14)にお
ける上記シリンダガン(13)よりも上流側に配設し、上
記ブースタ(16)側に連通又はブースタ(16)側を回避
させるよう切換可能な1個の分岐弁(19)を、上記冷却
水循環流路(14)における上記シリンダガン(13)と上
記ブースタ(16)との間に上記上電極部(6)の上記一
群毎に配設し、複数個の上記分岐弁(19)を選択切換え
し、かつ、ブースタ(16)にて冷却水を加圧することに
より、所定の上記一群のシリンダガン(13)を伸長して
上記被溶接物(W)に圧接させて溶接するように構成し
たことを特徴とする溶接装置。
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14579799A JP3335322B2 (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 溶接装置 |
EP99115099A EP1057570B1 (en) | 1999-05-26 | 1999-08-09 | Welding apparatus |
DE69931037T DE69931037T2 (de) | 1999-05-26 | 1999-08-09 | Schweissgerät |
US09/374,996 US6373020B1 (en) | 1999-05-26 | 1999-08-16 | Welding apparatus |
CA002282920A CA2282920C (en) | 1999-05-26 | 1999-09-21 | Welding apparatus |
CNB001022253A CN1161202C (zh) | 1999-05-26 | 2000-02-14 | 焊接设备 |
CNB031586147A CN100506457C (zh) | 1999-05-26 | 2000-02-14 | 焊接设备 |
CN 03158616 CN1260037C (zh) | 1999-05-26 | 2000-02-14 | 焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14579799A JP3335322B2 (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 溶接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000334572A JP2000334572A (ja) | 2000-12-05 |
JP3335322B2 true JP3335322B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=15393384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14579799A Expired - Lifetime JP3335322B2 (ja) | 1999-05-26 | 1999-05-26 | 溶接装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6373020B1 (ja) |
EP (1) | EP1057570B1 (ja) |
JP (1) | JP3335322B2 (ja) |
CA (1) | CA2282920C (ja) |
DE (1) | DE69931037T2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0801917D0 (en) * | 2008-02-01 | 2008-03-12 | Saipem Spa | Method and apparatus for the welding of pipes |
US20140183167A1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Hyundai Motor Company | Welding device for panel sheets and welding method for the same |
KR101518914B1 (ko) * | 2013-09-30 | 2015-05-11 | 현대자동차 주식회사 | 스폿 용접장치 |
KR101423201B1 (ko) | 2014-02-06 | 2014-07-24 | 한국훼스토 주식회사 | 스폿 용접건의 냉각수 순환장치 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2057794A (en) * | 1934-04-27 | 1936-10-20 | Ford Motor Co | Welding machine |
US2097377A (en) * | 1936-05-29 | 1937-10-26 | William H Martin | Welding machine |
US2975264A (en) * | 1958-05-28 | 1961-03-14 | Fetz Alfred | Welding organization |
US3927295A (en) * | 1974-02-01 | 1975-12-16 | Babcock & Wilcox Ltd | Welding system |
ZA755040B (en) * | 1975-08-05 | 1976-08-25 | Gundle Plastics Pty Ltd | Improvements in or relating to the continuous or semi-continuous welding of sheet materials |
US4439665A (en) * | 1982-04-26 | 1984-03-27 | Jetline Engineering, Inc. | Arc welding apparatus having pivotably mounted electrode carriage |
US4439664A (en) * | 1982-04-26 | 1984-03-27 | Jetline Engineering, Inc. | Welding apparatus wherein physical contact of welding electrode with workpiece is mechanically sensed |
AT374708B (de) * | 1982-10-22 | 1984-05-25 | Evg Entwicklung Verwert Ges | Vielpunkt-gitterschweissmaschine |
JPS6156782A (ja) * | 1984-08-29 | 1986-03-22 | Takao Kinzoku Kogyo Kk | 溶接装置 |
JPS61135488A (ja) * | 1984-12-06 | 1986-06-23 | Takao Kinzoku Kogyo Kk | 溶接装置 |
JPH0438948Y2 (ja) * | 1987-12-03 | 1992-09-11 | ||
JPH0215884A (ja) * | 1988-06-30 | 1990-01-19 | Takao Kinzoku Kogyo Kk | 溶接装置 |
US5121873A (en) * | 1990-06-06 | 1992-06-16 | Hitachi Ltd. | Method of and apparatus for joining hot materials to be rolled to each other as well as continuous hot rolling method and system |
US5789719A (en) * | 1991-05-02 | 1998-08-04 | Milco Manufacturing Co. | Method and apparatus for electrical resistance spot welding |
JP2506402Y2 (ja) * | 1991-10-11 | 1996-08-07 | 川崎重工業株式会社 | スポット溶接ロボット用制御装置 |
JP3114440B2 (ja) * | 1993-07-22 | 2000-12-04 | 日産自動車株式会社 | スポット溶接装置 |
EP0640428B1 (en) * | 1993-08-25 | 1997-11-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Spot welding control method and apparatus using a servo welding gun |
JP3580330B2 (ja) * | 1995-10-03 | 2004-10-20 | 日産自動車株式会社 | 溶接装置の制御方法 |
-
1999
- 1999-05-26 JP JP14579799A patent/JP3335322B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-09 EP EP99115099A patent/EP1057570B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-09 DE DE69931037T patent/DE69931037T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-16 US US09/374,996 patent/US6373020B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-21 CA CA002282920A patent/CA2282920C/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69931037T2 (de) | 2006-11-23 |
DE69931037D1 (de) | 2006-06-01 |
EP1057570A2 (en) | 2000-12-06 |
US6373020B1 (en) | 2002-04-16 |
CA2282920C (en) | 2005-08-16 |
EP1057570A3 (en) | 2003-02-05 |
CA2282920A1 (en) | 2000-11-26 |
EP1057570B1 (en) | 2006-04-26 |
JP2000334572A (ja) | 2000-12-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9138794B2 (en) | Press machine | |
KR101230991B1 (ko) | 피치 가변형 트윈 스폿 용접장치 | |
JPH08118098A (ja) | 油圧プレスのラム駆動用油圧回路 | |
JP3335322B2 (ja) | 溶接装置 | |
JPH07246512A (ja) | 鋼管クランプ装置 | |
CN210499555U (zh) | 一种液压进给式卧轴距台平面磨床 | |
CN112605496A (zh) | 一种耐磨板自动堆焊机 | |
JPH09122998A (ja) | 高速液圧プレス | |
CN100506457C (zh) | 焊接设备 | |
JP3315953B2 (ja) | 電動加圧式抵抗スポット溶接装置 | |
CN113507999A (zh) | 具有可调整的抽取体积的用于机器人安装板的冷却水抽取设备 | |
JPH0520188B2 (ja) | ||
JPH1128529A (ja) | 油圧シリンダの油圧回路における脈動圧抑制方法及びその装置 | |
CN215891223U (zh) | 一种管路导流装置 | |
JPH07119860A (ja) | 液圧方向制御装置及びこれを用いた液圧作動装置 | |
JPH1113706A (ja) | 油圧制御回路及び油圧成形機 | |
JP4256352B2 (ja) | 射出成形機 | |
KR100417522B1 (ko) | 용접장치 | |
JP5416827B1 (ja) | 液体供給装置 | |
CN213351123U (zh) | 有惰性气体保护的铝材钎焊装置 | |
CN2091292U (zh) | 气动送料装置 | |
JP3573835B2 (ja) | 油圧プレス機械におけるラムシリンダ駆動用油圧回路の背圧防止方法およびその装置 | |
JPH0639599A (ja) | 油圧プレス | |
JP2002263735A (ja) | プレスブレーキ | |
JPH0612806U (ja) | 高速シリンダ装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070802 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080802 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080802 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090802 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090802 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100802 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110802 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120802 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120802 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130802 Year of fee payment: 11 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |