CN107214547B - 端盖数控自动加工工装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种端盖数控自动加工工装装置，包括底板，在底板上设置有一个或一个以上的端盖固定台，端盖固定台的前端设置有前端定位柱，后端设置有后夹板，端盖固定台的两侧，一侧设置有侧定位柱，另一侧设置有侧夹板，在端盖固定台的左右两侧设置有旋转压紧板，后夹板驱动气缸的活塞杆与后夹板连接，侧夹板驱动气缸的活塞杆与侧夹板连接，后夹板驱动气缸和侧夹板驱动气缸分别通过软管连接第一电磁换向阀，旋转气缸的活塞杆与旋转压紧板连接，旋转气缸通过连接软管连接第二电磁换向阀，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀与PLC控制器连接。本发明结构新颖、效率高、安装方便可实现端盖零件的自动装夹，提高端盖加工的工作效率和精度。

Description

端盖数控自动加工工装装置

技术领域

本发明涉及数控加工领域，具体的说是一种端盖数控自动加工工装装置。

背景技术

端盖在机械工业中有着广泛的应用，端盖的质量直接影响到机械的运行。使用数控机床加工端盖，大多实现了加工的自动化，但因端盖的加工工装无法实现端盖零件的自动装夹，其装夹效率低、准确率低而影响端盖加工的生产效率以及端盖加工的精度，无法满足结构复杂、尺寸和孔位精度要求高的端盖加工要求以及高效率生产线的要求。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、效率高、安装方便的端盖自动加工工装，实现端盖零件的自动装夹，提高端盖加工的工作效率和精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种端盖数控自动加工工装装置，包括底板，所述底板上设置有一个或一个以上的端盖固定台，端盖固定台的前端设置有前端定位柱，后端设置有后夹板，端盖固定台的两侧，一侧设置有侧定位柱，另一侧设置有侧夹板，在端盖固定台的左右两侧设置有旋转压紧板，后夹板驱动气缸的活塞杆与后夹板连接，侧夹板驱动气缸的活塞杆与侧夹板连接，后夹板驱动气缸和侧夹板驱动气缸分别通过软管连接第一电磁换向阀，旋转气缸的活塞杆与旋转压紧板连接，旋转气缸通过连接软管连接第二电磁换向阀，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀与PLC控制器连接。

作为一种优选方式，相邻端盖固定台的中间设置一个旋转气缸，旋转压紧板横向位时其左右两端分别压紧其左右两侧端盖的右侧边和左侧边。

作为一种优选方式，侧定位柱为转辊。另一种优选方式，侧定位柱和前端定位柱与端盖接触面为平面结构。

作为一种优选方式，后夹板和侧夹板的底部分别连接有导向轴。

作为一种优选方式，第一电磁换向阀为二位三通电磁换向阀。第二电磁换向阀为三位五通电磁换向阀。

本发明的有益效果是：机械手自动将待加工端盖放置到端盖固定台后，后夹板驱动气缸和侧夹板驱动气缸分别驱动后夹板和侧夹板推动端盖向前端定位柱和侧定位柱方向移动，将端盖推至预定位置后，旋转气缸工作使旋转压紧板转至横向位并向下压紧端盖的左右两侧，从而实现端盖六维度的快速、准确定位，提高端盖加工过程中工装定位的准确度和定位效率，有利于实现端盖加工的全自动化。

附图说明

图1为本发明端盖数控自动加工工装装置的结构示意图。

图2为本发明端盖数控自动加工工装装置的结构示意图（未放置端盖）。

图3为本发明端盖数控自动加工工装装置的结构示意图（放置端盖）。

图号说明：1换向阀固定板，2螺钉，3螺栓，4螺纹直通，5第二电磁换向阀，6前端定位柱，7侧夹板驱动气缸，8、10、27连接软管，9端盖固定台,11螺纹直通接头A，12螺母，13双侧旋转压紧板，14底板，15单侧旋转压紧板，16侧定位柱，17后夹板驱动气缸，18气缸固定座，19二通接头，20后夹板，21活塞杆，22旋转气缸，23导向轴，24三通接头，25螺钉，26侧夹板，28、29螺纹直通接头B,30第一电磁换向阀，31、32、34支撑板，33内六角螺钉，35上端面,36端盖。

具体实施方式

本实施例中以底板14上分布3个端盖固定台9，同时对3个端盖进行定位为例进行说明，如图1所示，本实施例中端盖数控自动加工工装装置包括底板14、第一电磁换向阀30、第二电磁换向阀5、3个后夹板驱动气缸17、3个侧夹板驱动气缸7以及4个旋转气缸22，第一电磁换向阀30和第二电磁换向阀5分别用螺钉2固定在换向阀固定板1上，换向阀固定板1用螺栓3固定在底板14上。在每个端盖固定台9的前端设置有前端定位柱6，后端设置有后夹板20，端盖固定台9的两侧，一侧设置有侧定位柱16，另一侧设置有侧夹板26（图中左侧设置侧夹板26，右侧设置侧定位柱16），在端盖固定台9的左右两侧设置有旋转压紧板13、15，两端盖固定台9之间采用双侧旋转压紧板13，两端使用单侧旋转压紧板15。由端盖固定台9的台面、前端定位柱6、后夹板20、侧定位柱16、侧夹板26以及旋转压紧板13、15来实现对端盖六维度的定位。

本实施例中后夹板驱动气缸17和侧夹板驱动气缸7分别与其相对应的气缸固定座18固定，气缸固定座18用螺钉25固定在端盖固定台9的台面下方， 以节约空间。后夹板驱动气缸17的活塞杆21与后夹板20通过螺母连接，3个后夹板驱动气缸17中末端后夹板驱动气缸经二通接头19接连接软管27，其余两个后夹板驱动气缸经三通接头24接连接软管27，连接软管27通过螺纹直通接头B28接第一电磁换向阀30。同理，侧夹板驱动气缸7的活塞杆与侧夹板26用螺母固定连接，3个侧夹板驱动气缸7中末端侧夹板驱动气缸7经二通接头接连接软管8，其余两个侧夹板驱动气缸7经三通接头接连接软管8，连接软管8通过螺纹直通接头B29接第一电磁换向阀30。旋转气缸22的活塞杆与旋转压紧板13、15用螺母12连接，4个旋转气缸22分别通过螺纹直通接头A11连接软管10后接三通接头，经螺纹直通4连接第二电磁换向阀5，第一电磁换向阀30和第二电磁换向阀5与PLC控制器连接。相邻的端盖固定台9的中间设置一个旋转气缸22，二者使用同一个旋转气缸，旋转压紧板为双侧旋转压紧板13，其横向位时其左右两端分别压紧其左右两侧端盖的右侧边和左侧边。在端盖36送入端盖固定台9时，旋转压紧板13、15处于纵向位，后夹板20与侧夹板26则远离端盖固定台9，不会影响端盖36的置入。

为了提高气缸推动后夹板20与侧夹板26运动时运动方向的准确性，保证准确定位，在后夹板20和侧夹板26的底部分别连接有导向轴23，引导后夹板20与侧夹板26向前端定位柱6和侧定位柱16方向移动。对于机械手从端盖固定台9的后端推动端盖进入端盖固定台9的进料方式，侧定位柱16设置转辊，以降低在推入过程中的摩擦力。而对于从端盖固定台9上方进料者，可将侧定位柱16和前端定位柱6与端盖接触面设为平面结构，面接触其夹持效果更好。

如图3所示，在端盖固定台9的上端面35设置有支撑板31、32、34，支撑板31、32、34用内六角螺钉固定在上端面35上，如此支撑板支撑端盖使上端面35没有设置支撑板31、32、34处与端盖分离便于加工端盖36上的孔。支撑板31、32、34根据端盖实际情况进行设置。

使用时，通过PLC控制第一电磁换向阀30使后夹板驱动气缸17和侧夹板驱动气缸7拉动后夹板20和侧夹板26实现端盖的定位，PLC再次控制第二电磁换向阀5，气体通过软管10进入旋转气缸22使旋转气缸22开启，实现对端盖零件的夹紧，从而使实现了对端盖的自动定位与夹紧。

本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、换件速度快、精度高、大大减轻了劳动强度等优点。

Claims (6)

1.一种端盖数控自动加工工装装置，包括底板，其特征是所述底板上设置有一个或一个以上的端盖固定台，端盖固定台的前端设置有前端定位柱，后端设置有后夹板，端盖固定台的两侧，一侧设置有侧定位柱，另一侧设置有侧夹板，在端盖固定台的左右两侧设置有旋转压紧板，后夹板驱动气缸的活塞杆与后夹板连接，侧夹板驱动气缸的活塞杆与侧夹板连接，后夹板驱动气缸和侧夹板驱动气缸分别通过软管连接第一电磁换向阀，旋转气缸的活塞杆与旋转压紧板连接，旋转气缸通过连接软管连接第二电磁换向阀，第一电磁换向阀和第二电磁换向阀与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的端盖数控自动加工工装装置，其特征是相邻端盖固定台的中间设置一个旋转气缸，旋转压紧板横向位时其左右两端分别压紧其左右两侧端盖的右侧边和左侧边。

3.根据权利要求1或2所述的端盖数控自动加工工装装置，其特征是侧定位柱为转辊。

4.根据权利要求1或2所述的端盖数控自动加工工装装置，其特征是侧定位柱和/或前端定位柱与端盖接触面为平面结构。

5.根据权利要求1或2所述的端盖数控自动加工工装装置，其特征是后夹板和/或侧夹板的底部分别连接有导向轴。

6.根据权利要求1或2所述的端盖数控自动加工工装装置，其特征是第一电磁换向阀为二位三通电磁换向阀，第二电磁换向阀为三位五通电磁换向阀。