CN109290666A - 数控等离子异形切割机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种数控等离子异形切割机床，包括支架、横梁、送料机构、夹紧机构、枪头移动机构、输送料系统、接料装置、除尘系统、电气控制系统和外罩。本发明采用等离子切割，表面质量明显提高，输送料和切割由事先编好预定程序操作，加工的尺寸精度得到了很好保证，工人只需将工件料放置在输送料系统上，机床便可自动切割，工人劳动强度大为降低，而且切割连续进行，加工效率显著提高。

Description

数控等离子异形切割机床

技术领域

本发明涉及人防工程防护设备制造技术领域，特别是涉及一种数控等离子异形切割机床。

背景技术

人防门扇由槽钢和工字钢组对焊接成骨架，再在骨架两侧焊接上钢板而成。骨架拼接为插接，存在三种情况：槽钢与槽钢插接、工字钢与工字钢插接和槽钢与工字钢插接，为此需要在槽钢和工字钢两端加工出与槽钢和工字钢相对应的形状。

目前一是采用手工气割加工，即采用样板划出端部形状，人工用氧炔焰切割成形，这种方法切割后尺寸误差较大，表面质量差，插接后间隙过大，焊接困难，焊接变形大，且工人劳动强度大，加工效率低下；二是冲压成形，即在压力机或冲床上利用模具一次冲压成形，这种方法需要制作专用模具，槽钢、工字钢种类很多，每种型号均要制作模具，模具制作费用高，而且模具磨损非常严重，每套模具冲压2000次左右就需要更换，使用成本大为增加。

可见，现有槽钢、工字钢两端的异形插接形状加工尺寸精度和表面质量得不到保证，而且加工过程中工人劳动强度大，生产效率低下，加工成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种数控等离子异形切割机床，以解决上述现有技术存在的问题，加工精度和表面质量明显提高，而且减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种数控等离子异形切割机床，包括支架、横梁、送料机构、夹紧机构、枪头移动机构、输送料系统、接料装置、除尘系统、电气控制系统和外罩；

所述横梁和夹紧机构固定于所述支架的前端，所述送料机构安装于所述支架的中部，所述枪头移动机构安装于所述横梁上，所述枪头移动机构上安装有枪头用于对工件进行切割，所述枪头连接有等离子发生器；所述输送料系统安装于所述支架的一侧，用于将工件输送入所述送料机构；所述接料装置设置于所述支架的另一端，用于将切割成形的工件成品接收并输送到机床外料箱内；所述除尘系统连接于所述外罩上，用于将切割产生的烟尘收集并净化。

优选的，所述横梁为门型结构框架，安装在所述支架上，工件从所述横梁中间穿过，所述枪头移动机构安装在所述横梁的上梁上；所述电气控制系统集成于一控制箱内，所述控制箱安装于所述横梁上。

优选的，所述送料机构包括固定夹持器、移动送料器和移动传动装置；

所述固定夹持器包括架体、气缸、导向柱和支撑辊，所述架体安装在所述支架上，所述气缸设置有两个，分别固定在所述架体的左右两侧上；所述导向柱一端连接在所述气缸的缸杆上，与气缸轴线平行，另一端与轴套配合，所述轴套安装在架体上，所述支撑辊安装在架体两端；

所述移动送料器分为上部和下部，所述上部位于所述支架以上，所述上部结构与所述固定夹持器结构相同，所述下部位于所述支架以下，包括由钢板拼接成的框架，所述支架上部穿过所述框架，所述移动送料器和移动传动装置相连接；

所述移动传动装置包括步进电机、联轴器、丝杠前支座、丝杠后支座、丝杠、直线导轨、滑块和轴承，两根平行的所述直线导轨安装在所述支架上，和所述滑块组成移动副，所述丝杠前支座上端与滑块连接，下端与所述移动送料器连接，所述丝杠的前端与所述丝杠前支座螺纹配合，后端通过轴承支撑在所述丝杠后支座上，所述丝杠后支座安装在所述支架上，所述丝杠通过所述联轴器与步进电机相连接。

优选的，所述夹紧机构包括前端夹紧机构和型钢冲剪压紧机构，所述型钢冲剪压紧机构用于压紧工件的后端，所述前端夹紧机构夹紧工件的前端；

所述前端夹紧机构包括上气缸、上气缸架、导柱、导向套、压紧板、左右气缸和左右气缸座，所述上气缸架固定在所述支架上，所述上气缸安装在所述上气缸架上，所述上气缸的缸杆前端连接压紧板，向下运动压紧工件；所述压紧板的两端通过所述导向套与导柱的配合沿所述导柱上下滑动，导柱安装在上气缸架上；所述左右气缸座固定在支架上，所述左右气缸安装在左右气缸座上，所述左右气缸处于同一轴线上，相对运动，用于将工件左右夹紧。

优选的，所述枪头移动机构包括直线移动部分和绕Y轴转动部分；

所述直线移动部分包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组及连接装置，所述X轴模组安装在横梁上，实现X轴方向的移动，所述Y轴模组通过连接装置安装在X轴模组上，可实现Y轴方向的移动，所述Z轴模组通过连接装置安装在所述Y轴模组上，可实现Z轴方向的移动；

所述绕Y轴转动部分包括步进电机座、步进电机和连接轴，所述步进电机座安装在所述Z轴模组上，所述步进电机安装在所述步进电机座上，所述步进电机的主轴前端装配所述连接轴，所述枪头套装在连接轴上，所述步进电机带动所述枪头绕Y轴转动。

优选的，所述输送料系统包括多个并排设置的输送装置，所述输送装置包括输送支架、导向部分和调节机构，所述导向部分和调节机构安装于所述输送支架上。

优选的，所述接料装置包括接料支架和输送传动机构，所述输送传动机构安装在所述接料支架上，所述输送传动机构包括减速电机、链轮、链条、轴承座和托辊，所述减速电机用于输入动力，所述链条和链轮组成传动副，将一组所述托辊相互连接，所述托辊支撑在所述轴承座上，所述轴承座安装在接料支架上。

优选的，所述除尘系统包括烟尘收集室、管道、风机和过滤吸收器，所述烟尘收集室与所述外罩连接，用于收集切割产生的烟尘，所述烟尘收集室通过管道与所述过滤吸收器连接，所述风机连接于所述管道上。

优选的，所述气缸、上气缸和左右气缸均与气动系统连接，所述气动系统包括空压机和管路管件，所述空压机通过所述管路管件与所述气缸、上气缸和左右气缸连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明采用等离子切割，表面质量明显提高，输送料和切割由事先编好预定程序操作，加工的尺寸精度得到了很好保证，工人只需将工件料放置在输送料系统上，机床便可自动切割，工人劳动强度大为降低，而且切割连续进行，加工效率显著提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明数控等离子异形切割机床总装图；

图2为本发明去除输送料系统、接料装置、除尘系统、气动系统、外罩的机床主视图；

图3为本发明去除输送料系统、接料装置、除尘系统、气动系统、外罩的机床俯视图；

图4为本发明去除输送料系统、接料装置、除尘系统、气动系统、外罩的机床右视图；

图5为本发明送料机构装配图；

图6为本发明固定夹持器装配图；

图7为本发明移动传动装置装配图；

图8为本发明夹紧机构装配图；

图9为本发明枪头移动机构装配图；

图10为本发明输送料系统装配图；

图11为本发明接料装置装配图；

其中，1、支架，2、横梁，3、送料机构，4、夹紧机构，5、枪头移动机构，6、输送料系统，7、接料装置，8、除尘系统，9、电气控制系统，10、气动系统，11、外罩，31、固定夹持器，32、移动送料器，33、移动传动装置，311、架体，312、气缸，313、导向柱，314、轴套，315、支撑辊，331、步进电机，332、联轴器，333、丝杠前支座，334、丝杠后支座，335、丝杠，336、直线导轨，337、滑块，338、螺钉，339、轴承，41、上气缸，42、上气缸架，43、导柱，44、导向套，45、压紧板，46、左右气缸，47、左右气缸座，511、X轴模组，512、Y轴模组，513、Z轴模组，514、连接板，515、连接座，61、输送支架，62、导向部分，621、轴承座，622、导向长轴，623、导向柱，624、轴承，63、调节机构，631、光杠，632、传动螺杆，633、丝母，634、固定板，635、移动板，636、轴套，637、手轮，638、顶杆，639、支撑辊，6310、支撑辊架，6311、螺钉，71、接料支架，72、输送传动机构，721、减速电机，722、链轮，723、链条，724、轴承座，725、托辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种数控等离子异形切割机床，以解决上述现有技术存在的问题，加工精度和表面质量明显提高，而且减轻工人的劳动强度，提高生产效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

实施例一

如图1-11所示，本实施例提供一种数控等离子异形切割机床，该机床由支架1、横梁2、送料机构3、夹紧机构4、枪头移动机构5、输送料系统6、接料装置7、除尘系统8、电气控制系统9、气动系统10和外罩11组成。

具体的，支架1是机床的支撑，主要由方管和钢板焊接而成，横梁2和夹紧机构4固定在其前端，支架1中部安装送料机构3，尾部放置等离子发生器，气管、线缆等附着其上，支架1四角底板焊接有4块钢板，钢板上加工有孔，可将其安装在地面或平台上。

横梁2是一门型结构框架，安装在支架1上，由型钢焊接而成，工件(槽钢或工字钢)从其中间穿过，枪头移动机构5安装在其上梁上。

送料机构3包括固定夹持器31、移动送料器32和移动传动装置33。固定夹持器31的作用是当工件移动到设定位置后，在工件的后端将其夹紧，与夹紧机构4夹紧工件前端相配合共同将工件夹紧；移动送料器32的作用是夹紧工件并将其送至预定的位置；移动传动装置33是使移动送料器32前后移动。

固定夹持器31主要由架体311、气缸312、导向柱313、轴套314和支撑辊315组成，架体311由钢板拼接而成，安装在支架1上，气缸312左右各一，分别固定在架体311的左右钢板上，两个气缸312的缸杆相向运动夹紧工件，相背运动松开工件，导向柱313一端连接在气缸312缸杆上，与气缸312轴线平行，另一端与轴套314配合，轴套314安装在架体311上，缸杆伸缩时，导向柱313同时在轴套314内滑动，起到导向和支撑的作用，保证缸杆平稳移动，而且缸杆顶紧工件时牢固，受力均匀，不致于使缸杆产生偏斜，支撑辊315安装在架体311两端，可自由转动，工件置于其上可以轻快地向前输送；

移动送料器32分为支架1以上的上部和支架1以下的下部，支架1以上的部分与固定夹持器31完全相同，支架1以下的部分为钢板拼接成的框架，支架1上部的两根方管穿过框架，丝杠前支座333安装在框架底板上，将移动送料器31和移动传动装置33相连接；

移动传动装置33包括步进电机331、联轴器332、丝杠前支座333、丝杠后支座334、丝杠335、直线导轨336、滑块337、螺钉338、轴承339等，两根平行的直线导轨336安装在支架1上，固定不动，和滑块337组成移动副，丝杠前支座333上端与滑块337连接，下端与移动送料器32连接，其与丝杠335组成螺纹副，丝杠335前端与丝杠前支座333螺纹配合，后端通过轴承339支撑在丝杠后支座334上，丝杠后支座334安装在支架1上，保证与丝杆前支座333的同轴度，联轴器332装在丝杠335后端，将丝杠335与步进电机331相连接，当步进电机331运转时，通过联轴器332带动丝杠335转动，再通过丝杠335与丝杠前支座333组成的螺纹副，带动丝杠前支座333动作，由于丝杠前支座333固定在滑块337上，不能转动，只能直线移动，所以步进电机331的转动就转化为丝杠前支座333的直线运动，丝杠前支座333又与移动送料器32连接，从而带动移动送料器32的前后移动。

夹紧机构4的作用是当工件到达预定位置后，限制其自由度，从上、左、右三个方向将其夹紧。夹紧机构4包括前端夹紧机构和型钢冲剪压紧机构，型钢冲剪压紧机构用于压紧工件的后端，其结构为现有技术，前端夹紧机构夹紧工件的前端。

前端夹紧机构主要包括上气缸41、上气缸架42、导柱43、导向套44、压紧板45、左右气缸46、左右气缸座47等，上气缸架42固定在支架1上，上气缸41安装在上气缸架42上，缸杆前端连接压紧板45，向下运动压紧工件，为保证压紧板45运动的平稳性，压紧板45两端通过导向套44与导柱43的配合可沿导柱43上下滑动，导柱43安装在上气缸架42上，起到导向和支撑的作用，导向套44套设于导柱43上，左右气缸座47固定在支架1上，左右气缸46安装在左右气缸座47上，两气缸处于同一轴线上，相对运动，将工件左右夹紧。

枪头移动机构5是机床的执行机构，其作用是当工件输送到预定位置并夹紧后，按照编制好的程序，切割出要求的形状。为此，枪头需要能够实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的直线移动和绕Y轴的转动的组合运动。直线移动是通过模组实现的，绕Y轴的转动是通过步进电机实现的。枪头移动机构主要由直线移动部分51和绕Y轴转动部分52组成，直线移动部分51包括X轴模组511、Y轴模组512、Z轴模组513及模组之间相连接的连接装置，连接装置可采用连接板514或连接座515，三个模组可采用常规的丝杆传动机构，是由电机、滚珠丝杠、丝母、直线导轨、滑块组成的总成，可以实现各轴的直线运动即可。

具体的，X轴模组511安装在横梁2上，实现X轴方向的移动，Y轴模组512通过连接座515安装在X轴模组511上，可实现Y轴方向的移动，Z轴模组513通过连接板514安装在Y轴模组512上，可实现Z轴方向的移动。绕Y轴转动部分52包括步进电机座521、步进电机522、连接轴523、枪头524等，步进电机座521安装在Z轴模组513上，步进电机522安装在其上，步进电机522主轴前端装配连接轴523，和主轴同轴，枪头524套装在连接轴523上，固定不动，当步进电机522转动时，带动枪头524绕Y轴转动。

工件一般为6米至12米长度不等的工字钢或槽钢，输送料系统6可以将各种规格的工件水平地输送入送料机构。输送料系统6由多个相同的输送装置组成，多个该装置排列一排，组成输送系统，工件置于其上，人工推动即可实现工件的输送。输送装置由输送支架61、导向部分62、调节机构63三部分组成，输送支架61是装置的支撑，导向部分62和调节机构63安装于其上，导向部分62对工件的输送路线加以引导和限制，使工件水平直线向前输送，调节机构63可根据工件的种类，将各种类型的工件调整至水平。

具体的，本实施例中导向部分62包括轴承座621、导向长轴622、导向柱623、轴承624等。轴承座621是导向长轴622的支撑，通过螺栓连接在支架61上，左右各一，其内装配好轴承624；导向长轴622为轴类零件，通过两端的轴承624支撑在轴承座621上，角钢的一肢压在其上；导向柱623由导向套和柱体构成，导向套安装在柱体上，可围绕其转动，柱体端部加工有螺纹，拧紧在支架61上，导向柱623直径不同，根据输送料的种类可以更换。

调节机构63包括光杠631、传动螺杆632、丝母633、固定板634、移动板635、轴套636、手轮637、顶杆638、支撑辊639、支撑辊架6310、螺钉6311等。光杠631共左右两根，起导向作用，上端通过螺钉6311固定在支架61上，下端也通过螺钉6311固定在固定板634上，光杠631与轴套636配合，轴套636可以沿光杠631上下滑动，轴套636通过螺钉6311固定在移动板635上，传动螺杆632顶在支架61与固定板634之间，与丝母633组成螺纹副，丝母633通过螺钉6311固定在移动板635上，传动螺杆632伸出固定板634处通过键连接装配上手轮637，并在传动螺杆632端部拧上螺母挡紧手轮637，防止其掉落，顶杆638为轴类零件，上端通过端部螺纹与支撑辊架6310连接，下端通过螺钉6311固定在移动板635上，中部与轴套636配合，可沿轴套636上下滑动，轴套636通过螺钉6311固定在支架61上，支撑辊架6310由底板和两块侧板装配而成，通过底板与顶杆638连接，支撑辊639为轴类零件，支撑在支撑辊架6310的两块侧板上，可自由转动。当转动手轮637时，传动螺杆632带动丝母633动作，由于移动板635和光杠631的限制，传动螺杆632的转动就转化为移动板635沿光杠631的上下滑动，并带动顶杆638、支撑辊639上下运动。

接料装置7的作用是将切割成形的工件成品接收并输送到机床外料箱内。接料装置7由接料支架71和输送传动机构72组成，接料支架71是装置的支撑，由型钢焊接而成，输送传动机构72安装在接料支架71上。输送传动机构72包括减速电机721、链轮722、链条723、轴承座724、托辊725等，动力由减速电机721输入，链条723、链轮722组成传动副，将一组托辊725相互连接，托辊725支撑在轴承座724上，轴承座724安装在接料支架71上，减速电机721转动，通过链条、链轮副的传动，带动托辊725转动，从而带动落在其上的工件成品移动，实现输出。

除尘系统8的作用是将切割产生的烟尘收集并净化，减少对周围环境的污染。主要包括烟尘收集室、管道、风机、过滤吸收器等，烟尘收集室将切割产生的烟尘收集起来，在风机的作用下，烟尘经管道进入过滤吸收器，经过滤吸收器净化处理，除掉有害杂质后达标排放。

电气控制系统9作用是控制电机等执行元件的动作，保证其按照指令运行。电气控制系统9主要控制：(1)电机的运转，包括送料机构、枪头移动机构、接料装置的电机；(2)执行元器件的动作，通过信号和开关控制，包括送料机构气缸、夹紧机构气缸及各电机的动作。电机的运转和执行元器件的动作是由预先编制好的程序进行控制，通过运行程序实现送料、夹紧、切割、出料等一系列功能。电气控制系统由线路和各种电器元件组成，只要满足控制需求即可，电气控制系统9最终集成在控制箱内，控制箱安装在便于操作的横梁上。

气动系统10的作用是给气缸提供稳定的压缩空气，保证其可靠地夹紧或松开工件。主要包括空压机、管路管件、各类控制阀等，空压机提供气源，管路管件连接空压机和气缸，各类控制阀控制或调节气体的方向、流量或压力。

外罩11的作用是增强机床的视觉美感，外观上看起来美观流畅，与周围环境相协调，主要由钢板经剪切、折弯等钣金加工而成，外表面喷塑处理。

本发明数控等离子异形切割机床的工作过程如下：

启动接料装置7、除尘系统8、电气控制系统9、气动系统10，工件料(长度为9米至12米的槽钢或工字钢)置于输送料系统6上，人工向前推送入送料机构3，启动数控程序，进入自动运行模式，移动送料器32夹紧工件，向前移动到设定位置，松开工件，后退至起始位置，前端夹紧机构从上、左右方向夹紧工件，固定夹持器31从后端夹紧工件，型钢冲剪压紧机构压紧工件的后端，枪头移动机构5带动枪头524，按照编制好的程序切割工件，切割成形的工件成品落入接料装置7，输送入机床外指定料箱内，同时夹紧机构4松开工件，至此切割工件的一个循环结束，移动送料器32再次夹紧工件向前移动开始下一循环。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种数控等离子异形切割机床，其特征在于：包括支架、横梁、送料机构、夹紧机构、枪头移动机构、输送料系统、接料装置、除尘系统、电气控制系统和外罩；

所述横梁和夹紧机构固定于所述支架的前端，所述送料机构安装于所述支架的中部，所述枪头移动机构安装于所述横梁上，所述枪头移动机构上安装有枪头用于对工件进行切割，所述枪头连接有等离子发生器；所述输送料系统安装于所述支架的一侧，用于将工件输送入所述送料机构；所述接料装置设置于所述支架的另一端，用于将切割成形的工件成品接收并输送到机床外料箱内；所述除尘系统连接于所述外罩上，用于将切割产生的烟尘收集并净化。

2.根据权利要求1所述的数控等离子异形切割机床，其特征在于：所述横梁为门型结构框架，安装在所述支架上，工件从所述横梁中间穿过，所述枪头移动机构安装在所述横梁的上梁上；所述电气控制系统集成于一控制箱内，所述控制箱安装于所述横梁上。

3.根据权利要求1所述的数控等离子异形切割机床，其特征在于：所述送料机构包括固定夹持器、移动送料器和移动传动装置；

所述固定夹持器包括架体、气缸、导向柱和支撑辊，所述架体安装在所述支架上，所述气缸设置有两个，分别固定在所述架体的左右两侧上；所述导向柱一端连接在所述气缸的缸杆上，与气缸轴线平行，另一端与轴套配合，所述轴套安装在架体上，所述支撑辊安装在架体两端；

所述移动送料器分为上部和下部，所述上部位于所述支架以上，所述上部结构与所述固定夹持器结构相同，所述下部位于所述支架以下，包括由钢板拼接成的框架，所述支架上部穿过所述框架，所述移动送料器和移动传动装置相连接；

所述移动传动装置包括步进电机、联轴器、丝杠前支座、丝杠后支座、丝杠、直线导轨、滑块和轴承，两根平行的所述直线导轨安装在所述支架上，和所述滑块组成移动副，所述丝杠前支座上端与滑块连接，下端与所述移动送料器连接，所述丝杠的前端与所述丝杠前支座螺纹配合，后端通过轴承支撑在所述丝杠后支座上，所述丝杠后支座安装在所述支架上，所述丝杠通过所述联轴器与步进电机相连接。

4.根据权利要求3所述的数控等离子异形切割机床，其特征在于：所述夹紧机构包括前端夹紧机构和型钢冲剪压紧机构，所述型钢冲剪压紧机构用于压紧工件的后端，所述前端夹紧机构夹紧工件的前端；

所述前端夹紧机构包括上气缸、上气缸架、导柱、导向套、压紧板、左右气缸和左右气缸座，所述上气缸架固定在所述支架上，所述上气缸安装在所述上气缸架上，所述上气缸的缸杆前端连接压紧板，向下运动压紧工件；所述压紧板的两端通过所述导向套与导柱的配合沿所述导柱上下滑动，导柱安装在上气缸架上；所述左右气缸座固定在支架上，所述左右气缸安装在左右气缸座上，所述左右气缸处于同一轴线上，相对运动，用于将工件左右夹紧。

5.根据权利要求4所述的数控等离子异形切割机床，其特征在于：所述枪头移动机构包括直线移动部分和绕Y轴转动部分；

所述直线移动部分包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组及连接装置，所述X轴模组安装在横梁上，实现X轴方向的移动，所述Y轴模组通过连接装置安装在X轴模组上，可实现Y轴方向的移动，所述Z轴模组通过连接装置安装在所述Y轴模组上，可实现Z轴方向的移动；

所述绕Y轴转动部分包括步进电机座、步进电机和连接轴，所述步进电机座安装在所述Z轴模组上，所述步进电机安装在所述步进电机座上，所述步进电机的主轴前端装配所述连接轴，所述枪头套装在连接轴上，所述步进电机带动所述枪头绕Y轴转动。

6.根据权利要求5所述的数控等离子异形切割机床，其特征在于：所述输送料系统包括多个并排设置的输送装置，所述输送装置包括输送支架、导向部分和调节机构，所述导向部分和调节机构安装于所述输送支架上。

7.根据权利要求6所述的数控等离子异形切割机床，其特征在于：所述接料装置包括接料支架和输送传动机构，所述输送传动机构安装在所述接料支架上，所述输送传动机构包括减速电机、链轮、链条、轴承座和托辊，所述减速电机用于输入动力，所述链条和链轮组成传动副，将一组所述托辊相互连接，所述托辊支撑在所述轴承座上，所述轴承座安装在接料支架上。

8.根据权利要求7所述的数控等离子异形切割机床，其特征在于：所述除尘系统包括烟尘收集室、管道、风机和过滤吸收器，所述烟尘收集室与所述外罩连接，用于收集切割产生的烟尘，所述烟尘收集室通过管道与所述过滤吸收器连接，所述风机连接于所述管道上。

9.根据权利要求8所述的数控等离子异形切割机床，其特征在于：所述气缸、上气缸和左右气缸均与气动系统连接，所述气动系统包括空压机和管路管件，所述空压机通过所述管路管件与所述气缸、上气缸和左右气缸连接。