CN102689298A - 轴传动机构及应用该轴传动机构的移动平台 - Google Patents
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Abstract
一种移动平台，该移动平台包括一轴传动机构、相连接的第一电机与第二电机、及与轴传动机构的二转轮配合的二对相对的转动件，该第一电机与第二电机各具有一转轴，该第二电机的转轴容置于第一电机的转轴内，该轴传动机构相套设的外轴及内轴分别与该第一电机及第二电机的转轴相连接，该二对转动件的其中一对与轴传动机构的二转轮相接触，其中的另一对处于闲置，当该第二电机的转轴转动时带动该轴传动机构的内轴转动，并由内轴带动轴传动机构的转轮及转动件转动，当该第一电机的转轴转动时带动该轴传动机构的外轴转动，使轴传动机构的二转轮切换至与另一对转动件接触。
Description
技术领域
本发明涉及一种轴传动机构及应用该轴传动机构的移动平台。
背景技术
生产车间顶篷经常可见：一移动平台悬吊一机械手臂沿着轨道移动，来对下方的生产线进行控制。然而，现有技术中对移动平台在轨道上移动进行控制的难度较大，自动化水平较低。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种操作便捷的移动平台。
一种轴传动机构，该轴传动机构包括二外轴、位于该二外轴之间的二转轮及容置于其中一外轴的一内轴，每一外轴的一端形成一连接部，每一连接部开设二收容孔，每一转轮包括一本体部及贯穿该本体部的一轴杆，该二转轮的本体部相接触，每一转轮的轴杆的两端分别对应容置于该二外轴的连接部的收容孔内以将该两外轴连接，该内轴的一端与其中一转轮的轴杆的一端相接触，该内轴可相对于外轴转动并带动该二转轮转动。
一种移动平台，该移动平台包括以上所述的轴传动机构、相连接的第一电机与第二电机、及与轴传动机构的二转轮配合的二对相对的转动件，该第一电机与第二电机各具有一转轴，该第二电机的转轴容置于第一电机的转轴内，该轴传动机构相套设的外轴及内轴分别与该第一电机及第二电机的转轴相连接，该二对转动件的其中一对与轴传动机构的二转轮相接触，其中的另一对处于闲置，当该第二电机的转轴转动时带动该轴传动机构的内轴转动，并由内轴带动轴传动机构的转轮及转动件转动，当该第一电机的转轴转动时带动该轴传动机构的外轴转动，使轴传动机构的二转轮切换至与另一对转动件接触。
与现有技术相比，本发明的移动平台的各组件相互配合，可自动、便捷地控制该移动平台，从而便于移动平台悬吊机械手臂对下方的生产线进行控制。
附图说明
图1为本发明移动平台的使用状态示意图。
图2为图1中该移动平台的放大图。
图3为图2中该移动平台的侧视图。
图4为图2中该移动平台的分解图。
图5为图4中该移动平台的一轴传动机构的分解图。
图6为图4中该移动平台的轴传动机构的剖视图。
主要元件符号说明
轨道机构 10
轨道分支 12
轨道 122
凹槽 124
连接块 14
凹槽 142
支撑架 16
顶板 162
支撑杆 164
移动平台 20
框体 22
支撑板 24
侧板 222
通孔 224
通孔 242
定位孔 244
凸部 246
第一电机 262
第二电机 263
转轴 2622、2632
转动件 266
从动轮 2662
轴杆 2664
轴传动机构 264
第三电机 282
转轮 284
支撑座 286
转轴 2822
底板 2862
侧板 2864
外轴 2641、2642
转轮 2643
内轴 2644
连接部 2645
收容孔 2646、2647
本体部 2648
轴杆 2649
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
图1为本发明一较佳实施例的一移动平台20的使用状态示意图，该移动平台20安装在一网格式的轨道机构10上并可沿该轨道机构10移动。该移动平台20可用于悬吊机械手臂。
该轨道机构10大致呈十字形，可安装在生产车间的顶篷上。该轨道机构10包括四个轨道分支12，每一轨道分支12包括二平行的轨道122，每一轨道122的上、下两侧沿轨道122的长度方向分别开设一凹槽124。分别位于相邻的二轨道分支12的二相邻的轨道122相垂直，并通过一V字形连接块14连接。该连接块14上、下两侧各自开设相垂直的二凹槽142，该凹槽142与相应的轨道122的凹槽124相连通。各连接块14与一支撑架16连接，该支撑架16包括一矩形的顶板162及自该顶板162四角处垂直向下延伸的四支撑杆164。每一支撑杆164与一对应的连接块14相连接。
请同时参照图2至图4，该移动平台20包括一框体22、二矩形支撑板24、相连接的第一、第二主动件、与第一、第二主动件连接的一轴传动机构264、及与该轴传动机构264相配合的第一、第二从动件。
当移动平台20组装到轨道结构10上时，该框体22夹置于所述轨道机构10的一轨道分支12的二轨道122之间。该框体22的高度与每一轨道122的高度一致。该框体22包括四个相连接的矩形侧板222，每一侧板222开设一条形通孔224。
该二支撑板24分别置于该框体22上、下两端，并分别位于轨道机构10的相应的一轨道分支12的上、下两侧。每一支撑板24中央开设一通孔242，该支撑板24在该通孔242周围开设四定位孔244。每一支撑板24的四角处朝向该框体22凸伸出四凸部246，该四凸部246的连线为一正方形。支撑板24的凸部246对应容置于该轨道机构10的一轨道分支12的凹槽124内。
本实施例中，该第一、第二主动件分别为相连接的第一电机262与第二电机263。第一电机262中央具有一转轴2622，第二电机263中央具有一转轴2632，第二电机263的转轴2632容置于第一电机262的转轴2622内，使第一电机262与第二电机263的转轴2622、2632转动时互不影响。第一电机262与该框体22底部的支撑板24固定连接。
本实施例中，该第一从动件为与该轴传动机构264配合的四转动件266。每一转动件266包括一圆形的从动轮2662及贯穿该从动轮2662的一轴杆2664。转动件266及轴传动机构264容置于该框体22内。每一从动轮2662的一部分对应穿过该框体22的一侧板222的通孔222，每一转动件266的轴杆2664的两端分别对应穿过二支撑板24的定位孔244。轴杆2664的两端部的直径等于支撑板24的定位孔244的直径，且小于轴杆2664中间部分的直径，使支撑板24与轴杆2664的中间部分相抵靠，以限制轴杆2664的轴向运动。容置于该框体22内的四个从动轮2662，每两个相对的从动轮2662为一组，分为两组，每组从动轮2662可与所述轨道机构10的对应的一轨道分支12的二平行的轨道122内侧表面接触。同一时间段内，只有一组从动轮2662与轨道机构10的轨道122接触，从动轮2662转动时可带动移动平台20沿轨道122移动。
本实施例中，该第二从动件包括一呈U形的支撑座286，置于该支撑座286上的一第三电机282及两圆形的转轮284。该支撑座286置于该框体22顶部的一支撑板24的上表面，其包括一底板2862、及自底板2862两端垂直向上延伸的二侧板2864。该第三电机282具有贯穿该第三电机282两侧的一转轴2822，该转轴2822的两端穿过该支撑座286的二侧板2864，该两转轮284设于该转轴2822两端。每一转轮284所在的平面与转动件266的从动轮2662所在的平面相垂直。
请同时参照图5及图6，该轴传动机构264包括二外轴2641、2642、位于该二外轴2641、2642之间的二转轮2643、及容置于外轴2642的一内轴2644。该二外轴2641、2642均为空心。该内轴2644的一端穿过框体22底部的支撑板24的通孔242与第二电机263的转轴2632相连接，外轴2642的一端穿过框体22底部的支撑板24的通孔242与第一电机262的转轴2622相连接，外轴2641的一端穿过框体22顶部的支撑板24的通孔242与支撑座286连接。每一外轴2641、2642穿过支撑板24的一端的直径等于每一支撑板24的通孔242的直径，且小于外轴2641、2642中间部分的直径，使支撑板24与外轴2641、2642的中间部分相抵靠，以限制轴传动机构264的轴向运动。每一外轴2641、2642的另一端形成一椭圆形的连接部2645。每一连接部2645的端部分别开设两圆形的收容孔2646、2647。收容孔2646的深度较深且与相应外轴2641、2642的内腔相连通，收容孔2647的深度较浅且与相应外轴2641、2642的内腔相间隔。每一转轮2643包括一圆形本体部2648及贯穿该本体部2648的一轴杆2649。该二转轮2643的本体部2648相接触，每一转轮2643的本体部2648与相应的一从动轮2662相接触。该轴杆2649的两端分别位于本体部2648两侧，一端较长，另一端较短。轴杆2649较长的一端容置于连接部2645的收容孔2646内，轴杆2649较短的一端容置于连接部2645的收容孔2647内。该内轴2644另一端与其中一转轮2643的轴杆2649的较长的一端相接触。
使用时，该第二电机263的转轴2632转动，以带动轴传动机构264的内轴2644转动，由于内轴2644与转轮2643的轴杆2649相接触，内轴2644转动带动二转轮2643相对于外轴2641、2642转动，二转轮2643转动时又带动与其接触的其中一组从动轮2662转动，从而使该移动平台20沿该轨道机构10的一轨道分支12移动。
当该移动平台20移动到该轨道机构10中央的支撑架16时，该转轮284与支撑架16的顶板162相接触，该第二电机263的转轴2632停止转动，第三电机282开始转动以带动转轮284转动，转轮284转动时带动移动平台20由一轨道分支12移动到相对的另一轨道分支12，然后第三电机282停止转动，第二电机263的转轴2632继续转动带动移动平台20沿该相对的另一轨道分支12移动。
或者当该移动平台20移动到该支撑架16中央时，第三电机282停止转动，该第一电机262的转轴2622顺时针或逆时针转动90°带动轴传动机构264的外轴2641、2642顺时针或逆时针转动90°，使第三电机282随外轴2641、2642顺时针或逆时针转动90°，二转轮2643随外轴2641、2642顺时针或逆时针转动90°后与另一组从动轮2662接触，然后，第三电机282继续转动以带动转轮284转动，转轮284转动时带动该移动平台20由一轨道分支12移动到相邻的另一轨道分支12，然后第三电机282停止转动，第二电机263的转轴2632继续转动带动移动平台20沿该相邻的另一轨道分支12移动。
可以理解地，在本发明其他实施例中，转轮2643的本体部2648及转动件266的从动轮2662均可以是齿轮，转轮2643的本体部2648与转动件266的从动轮2662相啮合。转轮2643的轴杆2649的较长的一端的外周面可以形成齿部，该内轴2644与其中一转轮2643的轴杆2649的较长的一端相接触的一端的外周面也可以形成齿部，使转轮2643的轴杆2649与该内轴2644相啮合。
与现有技术相比，本发明的移动平台20的各组件相互配合，可自动、便捷地控制该移动平台20沿该轨道机构10移动，从而便于移动平台20悬吊机械手臂对下方的生产线进行控制，并能够快速地在网格式轨道机构10的各轨道分支12之间进行切换。
Claims (9)
1.一种轴传动机构，其特征在于：该轴传动机构包括二外轴、位于该二外轴之间的二转轮及容置于其中一外轴的一内轴，每一外轴的一端形成一连接部，每一连接部开设二收容孔，每一转轮包括一本体部及贯穿该本体部的一轴杆，该二转轮的本体部相接触，每一转轮的轴杆的两端分别对应容置于该二外轴的连接部的收容孔内以将该两外轴连接，该内轴的一端与其中一转轮的轴杆的一端相接触，该内轴可相对于外轴转动并带动该二转轮转动。
2.一种移动平台，其特征在于：该移动平台包括如权利要求1所述的轴传动机构、相连接的第一电机与第二电机、与轴传动机构的二转轮配合的二对相对的转动件、及一支撑板，其中该第一电机固定连接在该支撑板的下侧，该二对转动件位于支撑板的上侧，每一转动件包括一从动轮及贯穿该从动轮的一轴杆，转动件的轴杆的一端插设于该支撑板上，该第一电机与第二电机各具有一转轴，该第二电机位于第一电机的下侧且第二电机的转轴容置于第一电机的转轴内，该轴传动机构相套设的外轴及内轴穿过该支撑板分别与该第一电机及第二电机的转轴相连接，该二对转动件的其中一对与轴传动机构的二转轮相接触，其中的另一对处于闲置，当该第二电机的转轴转动时带动该轴传动机构的内轴转动，并由内轴带动轴传动机构的转轮及转动件的从动轮转动，当该第一电机的转轴转动时带动该轴传动机构的外轴转动，使轴传动机构的二转轮切换至与另一对转动件接触。
3.如权利要求2所述的移动平台，其特征在于：还包括一第三电机，该第三电机具有贯穿其两侧的一转轴，该第三电机的转轴的两端各设有一转轮，该轴传动机构的另一外轴与该第三电机的底部固定连接。
4.如权利要求3所述的移动平台，其特征在于：该第三电机上的每一转轮所在的平面与转动件的从动轮所在的平面相垂直。
5.如权利要求3所述的移动平台，其特征在于：还包括一框体，该支撑板与该框体的底部固定连接，所述轴传动机构及转动件容置于该框体内，该框体包括四个相连接的侧板，每一侧板开设一通孔，转动件的从动轮的一部分对应穿过该侧板的通孔。
6.如权利要求5所述的移动平台，其特征在于：还包括罩设在该框体顶部的另一支撑板，该轴传动机构的另一外轴及该转动件的轴杆的另一端分别插设在该另一支撑板上。
7.如权利要求6所述的移动平台，其特征在于：每一支撑板上凸伸出四凸部，该四凸部的连线为一正方形。
8.如权利要求6所述的移动平台，其特征在于：每一支撑板中央开设一通孔，该轴传动机构两端分别穿过两支撑板上的通孔，并由该两支撑板限制轴传动机构的轴向运动。
9.如权利要求8所述的移动平台，其特征在于：每一支撑板在该通孔周围开设四定位孔，转动件的轴杆的两端部对应设于支撑板的定位孔内，并由该两支撑板限制轴杆的轴向运动。
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Application publication date: 20120926 |