CN205841636U - 一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构 - Google Patents

一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN205841636U
CN205841636U CN201620757082.9U CN201620757082U CN205841636U CN 205841636 U CN205841636 U CN 205841636U CN 201620757082 U CN201620757082 U CN 201620757082U CN 205841636 U CN205841636 U CN 205841636U
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
cylindrical
bearing
rectangle
roller gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201620757082.9U
Other languages
English (en)
Inventor
梁庆昌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201620757082.9U priority Critical patent/CN205841636U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205841636U publication Critical patent/CN205841636U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构,它包括主动组件和被动组件;通过主动组件中的圆柱齿轮(5)与被动组件中的非圆柱齿轮(2)的啮合传动,使包括所述的主动组件的第一机构(N)与包括所述的被动组件的第二机构(M)形成一种相互之间的运动,即第一机构(N)相对于第二机构(M)作方形或矩形运动;在需要所述运动的机械产品结构中,通过使用一种圆齿轮和非圆齿轮的传动机构,使需要所述运动的机械产品结构更为简单和合理。

Description

一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构
技术领域
本实用新型涉及机械零件及机械制造技术领域,更具体地说涉及一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构。
背景技术
在机械零件及机械制造技术领域中,人们根据各种机械产品的使用要求,运用了各种各样的机械结构和机械传动方式,使各种机械产品上的一种机械运动形式转变为另一种机械运动形式,最终达到各种机械产品的使用目的。随着各种机械产品对其运动形式的要求越来越复杂,使用原来传统的各种传动机构,可能都达不到其使用要求,所以,开发出更多的机械传动机构,可使各种机械产品的结构更为简单。
发明内容
本实用新型的目的就在于提供一种圆齿轮和非圆齿轮的传动机构,达到使需要其上的一种机构相对于其上的另一种机构作方形或矩形运动的机械产品结构更为简单的目的。
为达到上述的本实用新型的目的,所使用的技术方案是:一种圆齿轮和非圆齿轮的传动机构,它包括主动组件和被动组件;
所述的主动组件,它包括轴承(4)、圆柱齿轮(5)和主动轴(6);所述的圆柱齿轮(5)安装在主动轴(6)上,位于主动轴(6)的一端,在靠近圆柱齿轮(5)的一侧的主动轴(6)上,安装有轴承(4),主动组件通过主动轴(6)安装在第一机构(N)上,并通过第一机构(N)上的动力带动主动轴(6)转动,主动轴(6)带动圆柱齿轮(5)转动;通过圆柱齿轮(5)与非圆柱齿轮(2)的啮合,形成圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动;
所述的被动组件,它包括非圆柱齿轮座(1)、非圆柱齿轮(2)和轴承内导轨(3);所述的非圆柱齿轮座(1)的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔,非圆柱齿轮座(1)的矩形盲孔的侧壁作为主动组件中的轴承(4)的外环导轨,在非圆柱齿轮座(1)的矩形盲孔底面上设置有四边带圆角的矩形凸台,矩形凸台的侧面上的任一点与凹下的四边带圆角的矩形盲孔壁的垂直距离相等,通过所述的非圆柱齿轮座(1)的另一个侧面与第二机构(M)相连,所述的非圆柱齿轮(2)的二侧面都设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔,非圆柱齿轮(2)一侧的凹下的四边带圆角的矩形盲孔,通过其形状和尺寸与非圆柱齿轮座(1)中的矩形凸台形状和尺寸的相配合,安装在非圆柱齿轮座(1)中的矩形凸台上,并与非圆柱齿轮座(1)中的矩形凸台相连;所述的轴承内导轨(3)的一侧上设置有矩形凸台,轴承内导轨(3)的矩形凸台通过其形状和尺寸与非圆柱齿轮(2)另一侧的凹下的四边带圆角的矩形盲孔形状和尺寸的相配合,安装在非圆柱齿轮(2)另一侧的凹下的四边带圆角的矩形盲孔上,并与非圆柱齿轮(2)相连;
当安装在第一机构(N)上的主动组件中的圆柱齿轮(5)与安装在第二机构(M)上的被动组件中的非圆柱齿轮(2)啮合传动时,第一机构(N)连同安装在第一机构(N)上的主动组件与第二机构(M)连同安装在第二机构(M)上的被动组件作相对的运动,运动过程中,轴承(4)始终与轴承内导轨(3)和非圆柱齿轮座(1)的矩形盲孔的侧壁接触,起到为圆柱齿轮(5)导向的作用;
所述的非圆柱齿轮(2)上的全部齿的模数与圆柱齿轮(5)的模数相同,所述的非圆柱齿轮(2)的全部齿,包括齿段(G1)、齿段(G2)、齿段(G3)、齿段(G4)、齿段(G5)、齿段(G6)、齿段(G7)、齿段(G8),几何参数解释如下:
所述的齿段(G1)、齿段(G3)、齿段(G5)和齿段(G7)在几何参数上都相当于与圆柱齿轮(5)同模数的齿条,在几何参数上,在齿段(G1)的始端和末端使用半个齿条齿的参数、在齿段(G3)的始端和末端使用半个齿条齿的参数,在齿段(G5)的始端和末端使用半个齿条齿的参数,在齿段(G7)的始端和末端使用半个齿条齿的参数;在几何参数上,所述的齿段(G2)、齿段(G4)、齿段(G6)和齿段(G8),均相当于一个圆柱齿轮的四分之一齿的参数,上述的圆柱齿轮的齿数,优选为4的倍数(所用模数的最少齿数除外),齿段(G2)、齿段(G4)、齿段(G6)、齿段(G8)二侧均用二分之一齿的参数。
本实用新型的有益效果在于:需要其上的一种机构相对于其上的另一种机构作方形或矩形运动的机械产品,通过使用一种圆齿轮和非圆齿轮的传动机构,可使需要这种运动转化的机械产品的结构更为简单和合理。
附图说明:
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型实施例的结构简图主视图。
图2为本实用新型实施例的结构简图主视图1的A-A剖面结构简图。
图3为本实用新型实施例的结构简图主视图1的B-B剖面结构简图。
具体实施方式:
在图1、图2、图3中,非圆柱齿轮座(1)、非圆柱齿轮(2)、轴承内导轨(3)、轴承(4)、圆柱齿轮(5)、主动轴(6)、第一机构(N)、第二机构(M)、齿段(G1)、齿段(G2)、齿段(G3)、齿段(G4)、齿段(G5)、齿段(G6)、齿段(G7)、齿段(G8)。
在图1、图2、图3中,一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构,它包括主动组件和被动组件。
所述的主动组件,它包括轴承(4)、圆柱齿轮(5)和主动轴(6);所述的圆柱齿轮(5)安装在主动轴(6)上,位于主动轴(6)的一端,在靠近圆柱齿轮(5)的一侧的主动轴(6)上,安装有轴承(4),主动组件通过主动轴(6)安装在第一机构(N)上,并通过第一机构(N)上的动力带动主动轴(6)转动,主动轴(6)带动圆柱齿轮(5)转动;通过圆柱齿轮(5)与非圆柱齿轮(2)的啮合,形成圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动。
所述的被动组件,它包括非圆柱齿轮座(1)、非圆柱齿轮(2)和轴承内导轨(3);所述的非圆柱齿轮座(1)的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔,非圆柱齿轮座(1)的矩形盲孔的侧壁作为主动组件中的轴承(4)的外环导轨,在非圆柱齿轮座(1)的矩形盲孔底面上设置有四边带圆角的矩形凸台,矩形凸台的侧面上的任一点与凹下的四边带圆角的矩形盲孔壁的垂直距离相等,通过所述的非圆柱齿轮座(1)的另一个侧面与第二机构(M)相连,所述的非圆柱齿轮(2)的二侧面都设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔,非圆柱齿轮(2)一侧的凹下的四边带圆角的矩形盲孔,通过其形状和尺寸与非圆柱齿轮座(1)中的矩形凸台形状和尺寸的相配合,安装在非圆柱齿轮座(1)中的矩形凸台上,并与非圆柱齿轮座(1)中的矩形凸台相连;所述的轴承内导轨(3)的一侧上设置有矩形凸台,轴承内导轨(3)的矩形凸台通过其形状和尺寸与非圆柱齿轮(2)另一侧的凹下的四边带圆角的矩形盲孔形状和尺寸的相配合,安装在非圆柱齿轮(2)另一侧的凹下的四边带圆角的矩形盲孔上,并与非圆柱齿轮(2)相连。
当安装在第一机构(N)上的主动组件中的圆柱齿轮(5)与安装在第二机构(M)上的被动组件中的非圆柱齿轮(2)啮合传动时,第一机构(N)连同安装在第一机构(N)上的主动组件与第二机构(M)连同安装在第二机构(M)上的被动组件作相对的运动,运动过程中,轴承(4)始终与轴承内导轨(3)和非圆柱齿轮座(1)的矩形盲孔的侧壁(外环导轨)接触,起到为圆柱齿轮(5)导向的作用。
所述的非圆柱齿轮(2)上的全部齿的模数与圆柱齿轮(5)的模数相同,所述的非圆柱齿轮(2)的全部齿,包括齿段(G1)、齿段(G2)、齿段(G3)、齿段(G4)、齿段(G5)、齿段(G6)、齿段(G7)、齿段(G8),几何参数解释如下:
所述的齿段(G1)、齿段(G3)、齿段(G5)和齿段(G7)在几何参数上都相当于与圆柱齿轮(5)同模数的齿条,在几何参数上,在齿段(G1)的始端和末端使用半个齿条齿的参数、在齿段(G3)的始端和末端使用半个齿条齿的参数,在齿段(G5)的始端和末端使用半个齿条齿的参数,在齿段(G7)的始端和末端使用半个齿条齿的参数;在几何参数上,所述的齿段(G2)、齿段(G4)、齿段(G6)和齿段(G8),均相当于一个圆柱齿轮的四分之一齿的参数,上述的圆柱齿轮的齿数,优选为4的倍数(所用模数的最少齿数除外),齿段(G2)、齿段(G4)、齿段(G6)、齿段(G8)二侧均用二分之一齿的参数。

Claims (2)

1.一种圆齿轮和非圆齿轮的传动机构,其特征在于:它包括主动组件和被动组件;所述的主动组件,它包括轴承(4)、圆柱齿轮(5)和主动轴(6);所述的圆柱齿轮(5)安装在主动轴(6)上,位于主动轴(6)的一端,在靠近圆柱齿轮(5)的一侧的主动轴(6)上,安装有轴承(4),主动组件通过主动轴(6)安装在第一机构(N)上,并通过第一机构(N)上的动力带动主动轴(6)转动,主动轴(6)带动圆柱齿轮(5)转动;通过圆柱齿轮(5)与非圆柱齿轮(2)的啮合,形成圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动;
所述的被动组件,它包括非圆柱齿轮座(1)、非圆柱齿轮(2)和轴承内导轨(3);所述的非圆柱齿轮座(1)的一个侧面中间上设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔,非圆柱齿轮座(1)的矩形盲孔的侧壁作为主动组件中的轴承(4)的外环导轨,在非圆柱齿轮座(1)的矩形盲孔底面上设置有四边带圆角的矩形凸台,矩形凸台的侧面上的任一点与凹下的四边带圆角的矩形盲孔壁的垂直距离相等,通过所述的非圆柱齿轮座(1)的另一个侧面与第二机构(M)相连,所述的非圆柱齿轮(2)的二侧面都设置有凹下的四边带圆角的矩形盲孔,非圆柱齿轮(2)一侧的凹下的四边带圆角的矩形盲孔,通过其形状和尺寸与非圆柱齿轮座(1)中的矩形凸台形状和尺寸的相配合,安装在非圆柱齿轮座(1)中的矩形凸台上,并与非圆柱齿轮座(1)中的矩形凸台相连;所述的轴承内导轨(3)的一侧上设置有矩形凸台,轴承内导轨(3)的矩形凸台通过其形状和尺寸与非圆柱齿轮(2)另一侧的凹下的四边带圆角的矩形盲孔形状和尺寸的相配合,安装在非圆柱齿轮(2)另一侧的凹下的四边带圆角的矩形盲孔上,并与非圆柱齿轮(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种圆齿轮和非圆齿轮的传动机构,其特征在于:当安装在第一机构(N)上的主动组件中的圆柱齿轮(5)与安装在在第二机构(M)上的被动组件中的非圆柱齿轮(2)啮合传动时,第一机构(N)连同安装在第一机构(N)上的主动组件与第二机构(M)连同安装在在第二机构(M)上的被动组件作相对的运动,运动过程中,轴承(4)始终与轴承内导轨(3)和非圆柱齿轮座(1)的矩形盲孔的侧壁接触,起到为圆柱齿轮(5)导向的作用。
CN201620757082.9U 2016-07-16 2016-07-16 一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构 Withdrawn - After Issue CN205841636U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620757082.9U CN205841636U (zh) 2016-07-16 2016-07-16 一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620757082.9U CN205841636U (zh) 2016-07-16 2016-07-16 一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205841636U true CN205841636U (zh) 2016-12-28

Family

ID=57619290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620757082.9U Withdrawn - After Issue CN205841636U (zh) 2016-07-16 2016-07-16 一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205841636U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106015466A (zh) * 2016-07-16 2016-10-12 梁庆昌 一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106015466A (zh) * 2016-07-16 2016-10-12 梁庆昌 一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构
CN106015466B (zh) * 2016-07-16 2017-12-12 梁庆昌 一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102230090B1 (ko) 다중 축 워크-피스 이송 장치
CN205841636U (zh) 一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构
CN106015466B (zh) 一种圆柱齿轮和非圆柱齿轮的传动机构
CN107249827A (zh) 工业用机器人
CN108109552A (zh) 一种移动展示板
CN203663069U (zh) 偏心轮式按摩器
CN206653681U (zh) 一种下传动伺服压力机
CN206811990U (zh) 一种自适应绳驱式欠驱动三指机械手
CN206982670U (zh) 一种智能机械运输臂
CN110289728A (zh) 一种电动推杆
JP6481239B2 (ja) 中空軌道体、アクチュエータ
CN104646462A (zh) 一种多用途卷曲机
CN209477649U (zh) 一种用于板材连接的滚压装置
CN103726682A (zh) 齿条升降式多自由度动态舞台
CN106041905B (zh) 一种三轴机器人及其手臂和使用方法
CN102334566A (zh) 一种茶叶理条机传动机构
CN206678428U (zh) 一种伺服压力机
JP6040892B2 (ja) ヘリカルギヤの製造方法
CN206438285U (zh) 一种手工刺绣架
CN208428244U (zh) 一种四轴机器人
CN207175391U (zh) 三综合试验箱用升降框架
CN206705627U (zh) 一种双臂双伸位货叉装置
CN203769357U (zh) 齿条升降式多自由度动态舞台
CN105171279A (zh) 一种提升机外壳焊接辅助装置用下部提升装置
CN108526274A (zh) 一种金属冲压设备

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20161228

Effective date of abandoning: 20171212