JP6481239B2 - 中空軌道体、アクチュエータ - Google Patents
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Description
本願は、2013年12月24日に、日本に出願された特願2013−265654号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
軌道体と支持体の間には、循環経路が形成される。この循環経路を転動体が循環(転走)することにより、軌道体と支持体は、相対的に運動する。
軌道体の軽量化を目的として、軌道レールに、その軸方向に延びる貫通孔(中空部)を設けた運動案内装置がある(特許文献1)。
軌道体の外表面には、転動体が転走する転動体走行面が複数形成されるため、ラック歯列の歯を大きく設定することができない可能性がある。特に、特許文献1のように、軌道体が矩形断面形状を有する場合には、軌道体の上面(特許文献1におけるスライダ側の面54)にラック歯列を形成することができない可能性がある。
本発明の実施形態に係るロッド形アクチュエータ1、中空ロッド21について、図を参照して説明する。
図2A、図2Bおよび図2Cは、ロッド形アクチュエータ1の主要部を示す図であって、それぞれ、正面図、側面図、c−c断面図である。
図3A、図3B、図3Cおよび図3Dは、中空ロッド21を示す図であって、それぞれ、正面図、上面図、側面図、d−d断面図である。
モータ部5と本体部6を連結することにより、ラック・ピニオン機構7(ピニオン歯車12、ラック歯列25)が噛み合う。
回転モータ11は、DCモータであり、不図示の制御部からの指令により駆動される。
直線運動機構部20は、モータ部5の−Z方向側に配置される。直線運動機構部20は、ガイドタイプであり、中空ロッド21、支持ブロック31及びボール40等を備える。
ラック歯列25は、直線運動機構部20の中空ロッド21に形成される。このラック歯列25は、モータ部5のピニオン歯車12に噛み合って、回転モータ11の駆動力を直線運動機構部20(中空ロッド21)に伝達する。
中空ロッド21は、X方向に直交する断面形状が、Z方向の両端部(上部21a、下部21b)が円弧形に膨らみ、Z方向の中央(中央部21c)がそれぞれ中空部21hに向かって窪む形状を有する。
中空ロッド21の外表面21sのうち、2つの中央部21cには、それぞれ転動体走行部22が形成される。転動体走行部22は、ボール40を介して支持ブロック31に支持される部位である。
2つボール転走溝23は、互いに向き合う方向に傾いて形成される。このため、2つボール転走溝23を転走するボール40同士は、いわゆる背面組合せの配置となる。
このため、図3Dに示す様に、歯幅方向(Y方向)の中央において歯元が中空ロッド21の中空部21hに貫通する。つまり、各ラック歯26は、歯幅方向の中央では歯元が存在しない。言い換えれば、各ラック歯26は、歯幅方向(Y方向)の両端にのみ歯元を有する。
一方、図3Dに示す様に、各ラック歯26は、歯幅方向の両端では歯先が存在しない。各ラック歯26は、歯幅方向(Y方向)の中央にのみ歯先を有する。
すなわち、中空ロッド21は、円弧形に形成された複数のラック歯26からなるラック歯列25を有する。
これに対して、ラック歯列25は、歯元が中空部21hに貫通するので、ラック歯26の歯の大きさを大きく設定することができる(例えばモジュールが2.5以上)。このため、ラック歯列25(ラック歯26)の強度が高くなり、耐久性が向上する。また、大きな歯であるラック歯26が形成されるので、中空ロッド21の軽量化に寄与できる。
支持ブロック31は、複数のボール40を保持する。支持ブロック31の内部には、無端の長円環状又は楕円環状をなす無限循環路35が4つ形成される。複数のボール40は、4つの無限循環路35の内部において転走可能に保持される。
無負荷ボール転走路38は、支持ブロック31(ブロック32)の内部においてボール転走溝36(負荷ボール転走路37)に対して並行に形成される。ボール方向転換路は、支持ブロック31(ブロック32)のY方向の両端において、ボール転走溝36(負荷ボール転走路37)とボール方向転換路を連結する。
複数のボール40は、無限循環路35の内部にほぼ隙間無く配設されて、無限循環路35を循環する。複数のボール40を介して、中空ロッド21が支持ブロック31に対して往復移動可能に支持される。
中空ロッド21の製造工程は、転動体走行部形成工程A、ラック歯形成工程B、熱処理工程C及びボール転走溝形成工程Dを有する。
最初に、円筒形の軸体Pに2つの転動体走行部22を形成する。円筒形の軸体Pの外表面(外表面21s)のみを治具Gで押圧して、外表面の一部を窪ませる。具体的には、プレス加工又はロールフォーミング加工により、円筒形の軸体Pの外表面の一部を押圧して窪ませる(図4B)。引き抜き加工によっても転動体走行部22の形成は可能であるが、製造コストが高くなるため、プレス加工やロールフォーミング加工が特に適している。
転動体走行部形成工程Aは、円筒形の軸体Pの中空部(中空部21h)に治具類を挿入しないで行われる。このように、本実施形態の転動体走行部形成工程Aでは、ダイスとプラグを用いた引き抜き加工等を行わないので、2つの転動体走行部22を容易に形成することができる。したがって、製造コストを抑えることができる。
次に、円筒形の軸体Pにラック歯列25を形成する。円筒形の軸体Pのうち、2つの転動体走行部22の間の部位(上部21a及び下部21b)にラック歯26を形成する(図4C)。ラック歯26の形成は、既知の歯切り加工により行われる。
さらに、円筒形の軸体Pに熱処理を施す。浸炭焼入や高周波焼入れ、焼戻し等が施される。円筒形の軸体Pの材料や、中空ロッド21の使用用途に応じて、任意の熱処理を施すことができる。
円筒形の軸体P(中空ロッド21)は、中心軸6Cを基準にして、点対称な形状を有するので、均一な焼き入れが可能である。このため、ラック歯列25(ラック歯26)の強度や耐久性が高くなる。
最後に、転動体走行部22に2つのボール転走溝23を形成する。ボール転走溝23は、研削加工により形成される(図4D)。
ボール転走溝形成工程Dに加えて、ラック歯26の研削加工を行ってもよい。
中空ロッド21の製造方法によれば、ダイスとプラグを用いた引き抜き加工等を行わないので、転動体走行部22(ボール転走溝23)を容易に形成することができる。したがって、製造コストを抑えることができる。
円筒形の軸体Pの外表面の一部を押圧して窪ませた部分(転動体走行部22)を研削加工するだけで、ボール40同士の配置が背面組合せとなる2つのボール転走溝23を容易に形成できる。
ロッド形アクチュエータ1を動作させる場合には、不図示の制御部からの指令によりモータ部5の回転モータ11を駆動する。回転モータ11に取り付けられたピニオン歯車12が中心軸5C周りに回転すると、ピニオン歯車12に噛み合うラック歯列25に駆動力が伝達される。
このように、回転モータ11を駆動することにより、中空ロッド21をX方向に移動させることができる。つまり、直線運動機構部20を伸縮させることができる。
例えば、ロッド形アクチュエータ1をパーキングゲートに適用した場合には、中空ロッド21の端部に遮断機を連結して揺動させることができる。
例えば、ロッド形アクチュエータ1をチップマウンタに適用した場合には、中空ロッド21の端部に吸引ノズルを取り付けて電子部品を吸着保持等することができる。
図5は、本発明の第二実施形態に係るロッド形アクチュエータ51を示す外観斜視図である。第一実施形態に係るロッド形アクチュエータ1と同一の部材等には、同一の符号を付してその説明を省略する。
本体部6の直線運動機構部20は、スプラインタイプであり、中空ロッド21、支持ブロック61及びボール40等を備える。
支持ブロック61の内部には、支持ブロック31と同様に、無端の長円環状又は楕円環状をなす無限循環路35が4つ形成される。複数のボール40は、4つの無限循環路35の内部において転走可能に保持される。
支持ブロック61の内面には、X方向に沿って延びる4つのボール転走溝36が形成される。中空ロッド21の4つのボール転走溝23と支持ブロック61の4つのボール転走溝36は、それぞれの対向するように配置される。
上部21aに形成したラック歯列25と下部21bに形成したラック歯列25は、同一形状に限らない。2つのラック歯列25を異なる形状(モジュール)にしてもよい。
11 回転モータ
12 ピニオン歯車
21 中空ロッド(中空軌道体)
21a 上部(円弧形部)
21b 下部(円弧形部)
21h 中空部
21s 外表面
22 転動体走行部
23 ボール転走溝(転動体走行面)
25 ラック歯列
26 ラック歯
31 支持ブロック(支持体)
40 ボール(転動体)
51 ロッド形アクチュエータ(アクチュエータ)
61 支持ブロック(支持体)
Claims (4)
- 中空軸の外表面に軸方向に沿う複数の転動体走行部が形成され、前記複数の転動体走行部に沿って転走可能な複数の転動体を介して支持体に支持される中空軌道体であって、
前記複数の転動体走行部同士の間に形成される円弧形部に、歯元が前記中空軸の中空部に貫通するラック歯列が軸方向に沿って形成される中空軌道体。 - 前記ラック歯列を複数有し、
前記ラック歯列同士は、前記中空軸の中心軸を基準にして点対称に形成される請求項1に記載の中空軌道体。 - 前記複数の転動体走行部は、前記転動体同士の配置が背面組合せとなる一対の転動体走行面を有する請求項1又は2に記載の中空軌道体。
- 外表面にラック歯列が軸方向に沿って配置された軌道体と、
前記軌道体を複数の転動体を介して支持する支持体と、
前記ラック歯列に噛み合うピニオン歯車と、
前記支持体に配置されて前記ピニオン歯車を回転駆動する回転モータと、
を備え、
前記軌道体として、請求項1から3のうちいずれか一項に記載の中空軌道体を用いたアクチュエータ。
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