JP4562390B2 - ボールスプライン - Google Patents

Description

本発明は、多数のボールを介してスプライン軸とスプラインナットとが相対的に直線運動自在に組み合わされ、工作機械や各種産業機械における直線案内部、産業用ロボットにおけるトルク伝達部等に使用されるボールスプラインに係り、詳細には、前記スプライン軸とスプラインナットとの間におけるトルク伝達を効率的に行うための技術に関する。

特開昭５８−１３７６１６号公報 実開昭６１−１７９４１４号公報

従来、この種のボールスプラインとしては、特開昭５８−１３７６１６号公報や実開昭６１−１７９４１４号公報等に開示されるものが知られている。これらのボールスプラインは、長手方向に沿って延びる複数条のボール転走面を備えたスプライン軸と、多数のボールを介して前記スプライン軸に組み付けられると共に、前記ボールの無限循環路を備えたスプラインナットとから構成されており、ボールの無限循環に伴って前記スプラインナットがスプライン軸の周囲をその長手方向に沿って自在に移動し得るように構成されている。

ボールスプラインの特徴は、単にスプラインナットがスプライン軸に沿って自在に直線運動し得るというだけではなく、スプライン軸の周方向に関し、かかるスプライン軸とスプラインナットとの間で相互にトルクを伝達することが可能な点にある。スプラインナットとスプライン軸との間でより大きなトルクの伝達を可能とするため、実開昭６１−１７９４１４号公報に開示されるボールスプラインでは、断面略円筒形状に形成されたスプライン軸の周方向の３箇所に長手方向に沿った突条部を設け、各突条部の根元には該突条部を両側面から挟み込むようにして一対のボール転走面を設けている。また、特開昭５８−１３７６１６号公報に開示されるボールスプラインではスプライン軸そのものの断面形状を略矩形状とすると共に、その両側面に長手方向に沿った幅広の溝部を設け、これら溝部の隅角に対して一対のボール転走面を設けている。

前述の如く、スプライン軸の周面上には突条部や溝部が形成されるため、長尺のスプライン軸を形成する際には引き抜き加工が多用されている。すなわち、引き抜き加工によってスプライン軸の断面形状を作り出し、その後にボール転走面を所定の位置に研削加工するのである。しかし、丸軸の周囲の３箇所に突条部を設ける場合は、互いに隣接する突条部の間にこれら突条部よりも幅広の溝部を形成しているのと同じことなので、引き抜き加工の前後における軸材の断面積の減少率が大きく、加工効率が悪いといった問題点がある。このことは、断面略矩形状の棒材の両側面に対して幅広の溝部を設ける場合も同じである。

また、スプライン軸はその両軸端を他の構造体で支承して使用するものなので、支承形態に応じた端末加工が必要であり、スプライン軸の断面形状が円筒状ではなく矩形状であると、軸端の端末加工にその分だけ手間がかかり、製造コストが嵩むといった問題点がある。

一方、実開昭６１−１７９４１４号公報に開示されるボールスプラインでは、スプライン軸の突条部の両側に設けられた一対のボール転走面を転走するボール列に関し、これらボール列のボール転走面に対する接触構造がアンギュラ玉軸受の正面組み合わせ（ＤＦ型）に類似した接触構造を有しているため、スプラインナットとスプライン軸との間でトルク伝達が行われると、スプラインナットがスプライン軸の周方向に変位し易く、大きな回転トルクの伝達においてはスプライン軸とスプラインナットの間の剛性が不足する場合もあった。

これに対し、特開昭５８−１３７６１６号公報に開示されるボールスプラインでは、スプライン軸に形成されたボール転走面を転走する４条のボール列に関し、これらボール列のボール転走面に対する接触構造がアンギュラ玉軸受の背面組み合わせ（ＤＢ型）に類似した接触構造を有しているため、前述の実開昭６１−１７９４１４号公報と比較してスプライン軸とスプラインナットの間の剛性を十分に確保することが可能である。その反面、断面略矩形状のスプライン軸は、断面円形状のスプライン軸と比較し、最大直径が同一であれば断面積は小さいものとならざるを得ず、その分だけ断面二次モーメントが小さくなることから、スプライン軸の曲げ剛性に関しては不利ものとなる。

本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、引き抜き加工によるスプライン軸の加工が容易であり、製造コストの低減化を図ることが可能なボールスプラインを提供することにある。

また、本発明の他の目的は、回転トルクの伝達時におけるスプライン軸とスプラインナットとの間の剛性を十分に高めることが可能であると共に、スプライン軸の曲げ剛性も十分に確保することが可能なボールスプラインを提供することにある。

すなわち、本発明のボールスプラインは、長手方向に沿って複数条のボール転走面が形成されたスプライン軸と、このスプライン軸が挿嵌される中空孔を有して略円筒状に形成されると共に、かかる中空孔の内周面に前記スプライン軸のボール転走面と対向する負荷転走面を有し、多数のボールを介してスプライン軸に組み付けられたスプラインナットとから構成されており、そのスプライン軸は断面が略円形状に形成されている。このスプライン軸の周囲には長手方向に沿った複数条のトルク伝達溝が等間隔で形成され、これらトルク伝達溝に挟まれた陸部の側面、すなわち各トルク伝達溝の幅方向の両側部には夫々に前記ボール転走面が形成されている。また、前記トルク伝達溝の両側部を転走する一対のボール列の間の距離よりも、前記陸部の両側面を転走する一対のボール列の間の距離の方が大きく設定されている。

このような本発明のボールスプラインでは、そのスプライン軸を引き抜き加工で製作する際に、かかる引き抜き加工の前後における軸材の断面積の減少率を小さくすることができ、引き抜き加工における加工効率を高めることが可能となる。また、スプライン軸は断面略円形状に形成されているので、丸軸を素材として引き抜き加工を行えば良く、引き抜き加工後にスプライン軸の端末加工を行う際に、かかる端末加工を効率よく行うことが可能となる。

このような本発明において、スプライン軸の周囲に形成するトルク伝達溝は２条以上であれば差し支えないが、スプライン軸とスプラインナットとの間で回転トルクを伝達する際のバランスや、スプラインナットに作用するラジアル荷重の負荷能力を該スプラインナットの周方向に沿って均一化するといった観点からすれば、前記トルク伝達溝は３条であるのが好ましい。

また、前記スプラインナットは、ボールの無限循環路を備えた無限ストロークタイプのものであっても良いし、無限循環路を具備しない有限ストロークタイプのものであっても良い。いずれのタイプであっても、ボール同士の接触を防止してスプラインナットの摺動抵抗の変動を抑えると共に騒音の発生を防止するといった観点からすれば、連結体ベルトに対してボールを所定の間隔で一列に配列するのが好ましい。この連結体ベルトは樹脂等の可撓性材料で製作するのが望ましいが、スプラインナットが前記有限ストロークタイプの場合には、金属板等の可撓性を具備しない材料で製作しても差し支えない。

更に、スプラインナットに対してボールの無限循環路を具備させる場合、かかるスプラインナットの小型化を図るといった観点からすれば、スプライン軸の各トルク伝達溝の両側部に位置する一対の無限循環路に関し、一方の無限循環路が他方の無限循環路を貫通するようにしてこれら両無限循環路を互いに交差させ、これら無限循環路をスプラインナットに対してコンパクトに形成できるようにするのが好ましい。

また更に、スプラインナットの半径方向の肉厚を薄くし、コンパクトなボールスプラインを得るためには、ボールの無限循環路がスプライン軸の外周面に対する接平面内に位置しているのが好ましい。

一方、スプライン軸に対するボールの接触方向は如何なる方向であっても差し支えないが、スプライン軸に対するスプラインナットの剛性を考慮すると、スプライン軸の陸部の両側面を転走する一対のボール列に関し、このボール列のボール転走面に対する接触法線の交差点が、これらボール列の中心間を結んだ線よりも、前記スプライン軸の半径方向外側に位置しているのが好ましい。このように構成すると、スプライン軸に対するボールの接触構造は前述したＤＢ型アンギュラ玉軸受に類似したものとなり、トルク伝達時におけるスプラインナットとスプライン軸との間における剛性の向上を図ることが可能となる。

以上のように構成された本発明のボールスプラインによれば、スプライン軸を引き抜き加工で製作するに当たり、加工前後における軸の断面積の減少率が小さくなるので、引き抜き加工における加工効率を高めることができる他、引き抜き加工後にスプライン軸の端末加工を行う際に、かかる端末加工を効率よく行うことができ、製造コストの低減化を図ることが可能となる。

また、スプライン軸の断面を略円形状に形成することにより、直径の増加を抑えつつ大きな断面二次モーメントを得ることができ、ボールスプラインの大型化を避けながらスプライン軸の曲げ剛性を十分に確保することが可能となる。

更に、本発明のボールスプラインによれば、スプライン軸に対するボールの接触構造をＤＢ型アンギュラ玉軸受に類似した構造とすることにより、回転トルクの伝達時におけるスプライン軸とスプラインナットとの間の剛性を十分に高めることが可能である。

以下に、添付図面を用いて本発明のボールスプラインを詳細に説明する。
図１及び図２は本発明を適用したボールスプラインの第１実施例を示す正面断面図である。このボールスプライン１は、長手方向に沿って複数条のボール転走面１１ａ，１１ｂが形成されたスプライン軸１０と、このスプライン軸１０が貫通する中空孔を有して略円筒形状に形成されたスプラインナット２０とから構成されており、前記スプラインナット２０がスプライン軸１０の周囲を自在に直線往復運動することが可能となっている。

前記スプライン軸１０は断面略円形状に形成されると共に、その外周面には長手方向に沿って３条のトルク伝達溝１２が形成されている。これらのトルク伝達溝１２はスプライン軸１０の外周面３等分するようにして配置されており、各トルク伝達溝１２はスプライン軸１０の外周面を円弧状に切り欠くようにして設けられている。スプライン軸１０の外周面には互いに隣接するトルク伝達溝１２に挟まれるようにして陸部１３が存在するが、この陸部１３の幅と前記トルク伝達溝１２の幅を比較した場合、陸部１３の幅がトルク伝達溝１２の幅よりも大きく設定されている。

このようにスプライン軸１０を断面略円形状に形成すると、最大直径が同一であれば、断面が略四角形状に形成されたスプライン軸よりも断面積を大きく設定することができるので、その分だけスプライン軸１０の断面二次モーメントの増加を図ることができ、かかるスプライン軸１０の曲げ剛性を高めることができる。

また、トルク伝達溝１２の幅方向の両側部において、その溝壁はスプライン軸１０の外周面に対して略垂直に起立しており、かかる位置に対して前記ボール転走面１１ａ，１１ｂが夫々形成されている。すなわち、各トルク伝達溝１２の両側部の位置に対して一対のボール転走面１１ａ，１１ｂが形成されており、この実施例のスプライン軸１０には３対、計６条のボール転走面１１ａ，１１ｂが形成されている。これらボール転走面１１ａ，１１ｂの断面は、これを転走するボール球面の曲率よりも僅かに大きな曲率の曲面状に形成されている。

一方、スプラインナット２０に形成された中空孔２１は前記スプライン軸１０の断面形状と略合致しており、スプライン軸１０は僅かな隙間を残して前記中空孔２１に挿通されている。スプラインナット２０にはスプライン軸１０のボール転走面１１ａ，１１ｂと対向する負荷転走面２１ａ，２１ｂが形成されており、これらボール転走面１１ａ，１１ｂと負荷転走面２１ａ，２１ｂとの間には多数のボール３０が配列され、スプライン軸１０とスプラインナット２０との間で荷重を負荷しながら転走するように構成されている。すなわち、スプライン軸１０のボール転走面１１ａ，１１ｂとスプラインナット２０の負荷転走面２１ａ，２１ｂとが互いに対向することにより、ボール３０が荷重を負荷しながら転走する負荷領域を構成している。

負荷領域を転走する各ボール３０の荷重負荷方向、すなわちスプライン軸１０のボール転走面１１ａ，１１ｂに対するボールの接触法線ｎは、スプライン軸１０の半径方向に対して略垂直に設定されており、スプライン軸１０とスプラインナット２０との相互間における回転トルクの伝達が効率の良いものとなっている。また、ボール転走面１１ａ，１１ｂに対するボール３０の接触法線ｎをこのように設定すると、スプライン軸１０とスプラインナット２０との相互間における回転トルクの伝達にあたり、ボール３０がボール転走面１１ａ，１１ｂ上でスプライン軸１０の半径方向へ変位することがないので、スプライン軸１０の周方向に関し、高い剛性でスプラインナット２０をスプライン軸１０に組み付けることが可能となっている。従って、スプライン軸１０を回転させた際に、その回転角度をスプラインナット２０に対して正確に伝達することができる。尚、ボール転走面１１ａ，１１ｂに対するボール３０の接触法線ｎは、必ずしもスプライン軸１０の半径方向に対して略垂直に設定される必要はない。

ここで、スプライン軸１０のトルク伝達溝１２の両側部に形成された一対のボール転走面１１ａ，１１ｂを転走するボール３０のうち、一方のボール転走面１１ａを転走するボールはスプラインナットに作用する左回りの回転トルクを負荷し、他方のボール転走面１１ｂを転走するボールは右まわりの回転トルクを負荷するようになっている。

右周りの回転トルクを負荷するボール３０と左周りの回転トルクを負荷するボール３０はスプライン軸１０の陸部１３を挟んで対向しているが、これらボール３０の接触法線ｎの交点Ｐは、これらボールの中心間を結んだ線ｍよりもスプライン軸１０の半径方向の外側に位置している。すなわち、スプライン軸１０の陸部１３の両側に位置するボール列は、かかる陸部１３をスプライン軸１０の半径方向の外側に向けて突っ張るように挟み込んでおり、この点からしてもスプライン軸１０とスプラインナット２０との間の剛性を高く維持し、ラジアル荷重や回転トルクが作用した際のスプラインナット２０の変位を小さく抑えることが可能となっている。

また、前記スプラインナット２０には前記ボール３０が無負荷状態で転走するボールリターン通路２２が形成されている。このボールリターン通路２２は前記負荷領域と平行に形成されると共に、前述したボール３０とボール転走面１１ａ，１１ｂの接触法線ｎ上に位置している。また、前記負荷領域を転走したボール３０を前記ボールリターン通路２２に送り込むため、前記負荷領域とボールリターン通路２２は円弧状の方向転換路２３によって連結されている。この実施例における方向転換路２３は図３に示すように略一定曲率の円弧状に形成されているが、これに限定されるものではなく、例えば直線部分を含むものであっても良い。

図３に示すように、スプラインナット２０はナット本体２０ａと、このナット本体２０ａの軸方向の両端に装着される一対のエンドキャップ２０ｂとから構成されており、前記負荷転走面２１ａ，２１ｂおよびボールリターン通路２２はナット本体２０ａに、方向転換路２３はエンドキャップ２０ｂに夫々形成されている。そして、ナット本体２０ａの両軸端にエンドキャップ２０ｂを装着することにより、負荷転走面２１ａとこれに対応するボールリターン通路２２が連結され、負荷領域を転走し終えたボール３０を再度負荷領域へ循環させるための無限循環路が完成している。これにより、スプラインナット２０がスプライン軸１０に沿って移動すると、ボール３０が前記無限循環路内を循環し、長尺なスプライン軸１０に沿ってスプラインナット２０を任意のストロークで自在に往復運動させることができる。

一方、ボール３０は前記無限循環路内にそのまま充填されているのではなく、図４に示すように、可撓性を備えた合成樹脂製の連結体ベルト４０に一列に配列され、この連結体ベルト４０と共に無限循環路に挿入されている。連結体ベルト４０は、互いに隣接するボール３０の間に介装される複数の円盤状スペーサ４１と、これら円盤状スペーサ４１を連結する平帯状のベルト部材４２とから構成されており、各ボール３０は配列方向の前後に隣接する一対のスペーサ４１，４１によって回転自在に保持されている。従って、連結体ベルト４０をスプラインナット２０の無限循環路から抜き出しても、ボール３０は前記連結体ベルト４０から脱落することはなく、ボール３０の取り扱いが容易なものとなっている。

このような構造の連結体ベルト４０にボール３０を配列した場合、連結体ベルト４０は前記ベルト部材４２の面と垂直な方向にのみ自在に屈曲することができるが、図２に示すように前記方向転換路２３はボール３０とボール転走面１１ａ，１１ｂの接触法線ｎと重なるよにう位置しているので、連結体ベルト４０は無理なく屈曲しながら前記無限循環路内を循環することができる。

もっとも、連結体ベルト４０の循環に対して作用する抵抗を減じるためには、負荷領域とボールリターン通路２２を連結している方向転換路２３の曲率半径を大きく設定する必要があり、そのためには互いに平行に形成された負荷領域とボールリターン通路２２との距離を大きく設定する必要がある。この実施例のボールスプライン１では、スプライン軸１０のボール転走面１１ａ，１１ｂに対するボール３０の接触方向がスプライン軸１０の半径方向と垂直な方向、換言すればスプライン軸１０の外周面の接平面内に位置しており、しかも方向転換路２３がボール３０とボール転走面１１ａ，１１ｂの接触法線ｎと重なるように位置しているので、負荷領域とボールリターン通路２２との距離を大きく設定しても、ボールリターン通路２３がスプラインナット２０の半径方向の外側に大きく突出することはなく、その分だけスプラインナット２０の外径を小さく抑えることが可能となっている。

また、負荷領域とボールリターン通路２２との距離を大きく設定した場合に、スプラインナット２０の右周りトルクを負荷するボール３０の無限循環路と、左周りトルクを負荷するボール３０の無限循環路とで、それらの方向転換路２３が互いに干渉してしまうことが懸念される。しかし、本実施例のボールスプラインでは、一方の無限循環路の形成位置を他方の無限循環路の形成位置に対してスプラインナット２０の軸方向へずらし、一方の無限循環路が他方の無限循環路の内側を貫通させることで、無限循環路を構成する方向転換路２３が互いに干渉しないようにしている。すなわち、図２に示すように、スプラインナット２０をその軸方向から観察した場合、右周りトルクを負荷するボール３０の方向転換路２３は左周りトルクを負荷するボール３０の方向転換路２３と交差しているが、図３に示すようにスプラインナット２０の軸方向に関してはずれた位置に形成されており、互いに干渉しないようになっている。これによっても、本実施例のボールスプライン１はスプラインナット２０の小型化を図ることが可能となっている。

前記スプラインナット２０の一部をなすナット本体２０ａにおいて、前記負荷転走面２１ａ，２１ｂの両側には合成樹脂製のボール保持部２４，２５が形成されている。このボール保持部２４，２５は、スプラインナット２０をスプライン軸１０から取り外した際に、負荷領域に位置するボール３０がスプラインナット２０から転げ落ちるのを防止している。また、ボール３０がボールリターン通路２２を無負荷状態で転走する際に騒音を発生するのを防止するため、かかるボールリターン通路２２の内周面は合成樹脂製の通路形成部２６によって覆われている。更に、これらのボール保持部２４，２５及び通路形成部２６には前記連結体ベルト４０のベルト部材４２を案内するための案内溝が軸方向に沿って形成されており、連結体ベルト４０が無限循環路内を蛇行することなく一定の経路で循環するようにしている。

これら合成樹脂製のボール保持部２４，２５及び通路形成部２６は、負荷転走面２１ａ，２１ｂが形成された金属ブロック部２７をコアとしたインサート成形によって形成されている。また、図３に示すように、金属ブロック部２７の軸方向の端面にはエンドキャップ２０ｂを装着するための端面成形部２８が合成樹脂により設けられており、この端面成形部２８は前記ボール保持部２４，２５及び通路形成部２６によって連結されている。従って、ボール保持部２４，２５、通路形成部２６及び端面成形部２８は金属ブロック部２７を囲むようにして一体に成形されており、金属ブロック部２７と強固に一体化されている。そして、このように合成樹脂の射出成形の技術を利用してナット本体２０ａを形成することにより、かかるナット本体２０ａの軽量化が図られる他、ナット本体２０ａの加工及び組立を容易に行うことが可能となっている。

図５は本発明を適用したボールスプラインの第２実施例を示すものである。
この第２実施例のボールスプライン２では、スプライン軸１０に形成したトルク伝達溝１２の形状が第１実施例のそれとは異なっており、かかるトルク伝達溝１２の深さが浅いものとなっている。すなわち、本発明において、スプライン軸１０のトルク伝達溝１２の形状は任意に変更することが可能である。スプライン軸１０に対するボール３０の接触方向やボール列の条数が同じであれば、トルク伝達溝１２の大きさが小さい方がラジアル荷重に対するスプライン軸１０の剛性は向上する。従って、この第２実施例のボールスプライン２の方が第１実施例のボールスプライン１よりもラジアル荷重に対する剛性が高いものとなっている。尚、図中の符号は第１実施例と同じものを使用している。

図６は本発明を適用したボールスプラインの第３実施例を示すものである。
この第３実施例のボールスプライン３ではスプライン軸１０に形成したトルク伝達溝１２の条数が２条であり、この点のみにおいて第１実施例のボールスプライン１と異なる。すなわち、スプライン軸１０の外周面には互いに相反する方向へ向けて２条のトルク伝達溝１２が形成されており、これらトルク伝達溝１２の幅方向の両端には一対のボール転走面１１ａ，１１ｂが形成されている。ボール転走面１１，１１ｂに対するボール３０の接触方向は第１実施例と同じである。従って、スプラインナット２０にラジアル荷重や回転トルクが作用した際に、これらを負荷しながら転走するボール列は４条であり、前述した第１実施例のボールスプライン１よりも軽荷重の用途に適していると言える。尚、図中の符号は第１実施例と同じものを使用している。

また、この第３実施例のスプライン軸１０はトルク伝達溝１２の条数が２条と少ないことから、引き抜き加工による加工効率が更に良好なものとなっている。

更に、前述の各実施例では、右周りトルクを負荷するボール３０の無限循環路と左周りトルクを負荷するボール３０の無限循環路とを互いに交差させることにより、スプラインナット２０の小型化を図ったが、スプラインナット２０の大型化を許容することができるのであれば、図７に示す第４実施例、図８に示す第５実施例のように、互いに隣接する一対の無限循環路５０，５０を交差させず、これら無限循環路５０，５０のボールリターン通路２２，２２がスプライン軸１０のトルク伝達溝１２を二分する位置で互いに隣接し合うようにしても良い。このように互いに隣接する無限循環路５０，５０を交差させないのであれば、一方の無限循環路５０の形成位置を他方の無限循環路５０の形成位置に対してスプラインナット２０の軸方向へずらす必要がなく、第１実施例のボールスプライン１に比べてスプラインナット２０の軸方向の長さを短く抑えることが可能となる。

本発明を適用したボールスプラインの第１実施例を示す斜視図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 ボールが配列されたボール連結体を示す平面図及び側面図である。 本発明を適用したボールスプラインの第２実施例を示す正面断面図である。 本発明を適用したボールスプラインの第３実施例を示す正面断面図である。 本発明を適用したボールスプラインの第４実施例を示す正面断面図である。 本発明を適用したボールスプラインの第５実施例を示す正面断面図である。

符号の説明

１…ボールスプライン、１０…スプライン軸、１１ａ，１１ｂ…ボール転走面、１２…トルク伝達溝、１３…陸部、２０…スプラインナット、２１ａ，２１ｂ…負荷転走面、２２…ボールリターン通路、２３…方向転換路、３０…ボール

Claims (5)

1. 断面円形状に形成され、その周囲には長手方向に沿った複数条のトルク伝達溝が等間隔で形成されると共に、これらトルク伝達溝に挟まれた陸部の側面、すなわち各トルク伝達溝の幅方向の両側部には夫々にボール転走面が形成されたスプライン軸と、
   このスプライン軸が挿嵌される中空孔を有して円筒状に形成されると共に、かかる中空孔の内周面には前記スプライン軸のボール転走面と対向する複数条の負荷転走面が周方向に隣接して形成されたスプラインナットと、
   前記スプライン軸のボール転走面とスプラインナットの負荷転走面が互いに対向して形成された負荷領域で荷重を負荷しながら転走する多数のボールと、から構成され、
   前記トルク伝達溝の両側のボール転走面を転走する一対のボール列の間の距離よりも、前記陸部の両側に位置するボール転走面を転走する一対のボール列の間の距離の方が大きく設定されていることを特徴とするボールスプライン。
2. 前記陸部の両側に位置するボール転走面を転走する一対のボール列に関し、このボール列のボール転走面に対する接触法線の交差点が、これらボール列の中心間を結んだ線よりも、前記スプライン軸の半径方向外側に位置していることを特徴とする請求項１記載のボールスプライン。
3. 前記トルク伝達溝はスプライン軸の外周面を円弧状に切り欠いて形成されていることを特徴とする請求項１記載のボールスプライン装置。
4. 前記トルク伝達溝はその幅方向の両側部における溝壁がスプライン軸の外周面に対して垂直に起立しており、当該部位に対して前記ボール転走面が形成されていることを特徴とする請求項３記載のボールスプライン装置。
5. 前記スプライン軸の各ボール転走面に対するボールの接触法線は、スプライン軸の半径方向に対して垂直に設定されていることを特徴とする請求項４記載のボールスプライン装置。

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