WO2005066511A1

WO2005066511A1 - ボールスプライン

Info

Publication number: WO2005066511A1
Application number: PCT/JP2004/016923
Authority: WO
Inventors: Hideki Fujii; Hironori Shoji; Satoru Nagai; Yoshitaka Takahashi
Original assignee: Thk Co., Ltd.
Priority date: 2003-12-26
Filing date: 2004-11-15
Publication date: 2005-07-21
Also published as: CN1902407A; JP4562390B2; JP2005188720A; DE112004002558T5; CN100420865C; US8167493B2; US20070223846A1; DE112004002558B4

Abstract

　引き抜き加工によるスプライン軸の加工が容易であり、製造コストの低減化を図ることが可能なボールスプラインを提供する。かかるボールスプラインは、長手方向に沿って複数条のボール転走面が形成されたスプライン軸と、このスプライン軸が挿嵌される中空孔を有して略円筒状に形成されると共に、かかる中空孔の内周面に前記スプライン軸のボール転走面と対向する負荷転走面を有し、多数のボールを介してスプライン軸に組み付けられたスプラインナットとから構成されており、そのスプライン軸は断面が略円形状に形成されている。このスプライン軸の周囲には長手方向に沿った複数条のトルク伝達溝が等間隔で形成され、これらトルク伝達溝の幅方向の両側部には夫々に前記ボール転走面が形成されている。また、前記トルク伝達溝の両側を転走する一対のボール列の間の距離よりも、前記陸部の両側面を転走する一対のボール列の間の距離の方が大きく設定されている。

Description

明細書

ボールスプライン

技術分野

[0001] 本発明は、多数のボールを介してスプライン軸とスプラインナットとが相対的に直線運動自在に組み合わされ、工作機械や各種産業機械における直線案内部、産業用ロボットにおけるトルク伝達部等に使用されるボールスプラインに係り、詳細には、前記スプライン軸とスプラインナットとの間におけるトルク伝達を効率的に行うための技術に関する。

背景技術

[0002] 特許文献 1：特開昭 58— 137616号公報

特許文献 2 :実開昭 61—179414号公報

[0003] 従来、この種のボールスプラインとしては、特開昭 58— 137616号公報や実開昭 61 —179414号公報等に開示されるものが知られている。これらのボールスプラインは、長手方向に沿って延びる複数条のボール転走面を備えたスプライン軸と、多数のボールを介して前記スプライン軸に組み付けられると共に、前記ボールの無限循環路を備えたスプラインナットとから構成されており、ボールの無限循環に伴って前記スプラインナットがスプライン軸の周囲をその長手方向に沿って自在に移動し得るように構成されている。

[0004] ボールスプラインの特徴は、単にスプラインナットがスプライン軸に沿って自在に直線運動し得るというだけではなぐスプライン軸の周方向に関し、力かるスプライン軸とスプラインナットとの間で相互にトルクを伝達することが可能な点にある。スプラインナットとスプライン軸との間でより大きなトルクの伝達を可能とするため、実開昭 61— 179 414号公報に開示されるボールスプラインでは、断面略円筒形状に形成されたスプライン軸の周方向の 3箇所に長手方向に沿った突条部を設け、各突条部の根元には該突条部を両側面力挟み込むようにして一対のボール転走面を設けて、る。また、特開昭 58— 137616号公報に開示されるボールスプラインではスプライン軸そのものの断面形状を略矩形状とすると共に、その両側面に長手方向に沿った幅広の溝部を設け、これら溝部の隅角に対して一対のボール転走面を設けている。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 前述の如ぐスプライン軸の周面上には突条部ゃ溝部が形成されるため、長尺のスプライン軸を形成する際には引き抜き加工が多用されている。すなわち、引き抜き加ェによってスプライン軸の断面形状を作り出し、その後にボール転走面を所定の位置に研削加工するのである。しかし、丸軸の周囲の 3箇所に突条部を設ける場合は、互いに隣接する突条部の間にこれら突条部よりも幅広の溝部を形成しているのと同じことなので、引き抜き加工の前後における軸材の断面積の減少率が大きぐ加工効率が悪いといった問題点がある。このことは、断面略矩形状の棒材の両側面に対して幅広の溝部を設ける場合も同じである。

[0006] また、スプライン軸はその両軸端を他の構造体で支承して使用するものなので、支承形態に応じた端末加工が必要であり、スプライン軸の断面形状が円筒状ではなく矩形状であると、軸端の端末加工にその分だけ手間がかかり、製造コストが嵩むといつた問題点がある。

[0007] 一方、実開昭 61— 179414号公報に開示されるボールスプラインでは、スプライン軸の突条部の両側に設けられた一対のボール転走面を転走するボール列に関し、これらボール列のボール転走面に対する接触構造がアンギユラ玉軸受の正面組み合わせ (DF型）に類似した接触構造を有しているため、スプラインナットとスプライン軸との間でトルク伝達が行われると、スプラインナットがスプライン軸の周方向に変位し易ぐ大きな回転トルクの伝達においてはスプライン軸とスプラインナットの間の剛性が不足する場合もあった。

[0008] これに対し、特開昭 58— 137616号公報に開示されるボールスプラインでは、スプライン軸に形成されたボール転走面を転走する 4条のボール列に関し、これらボール列のボール転走面に対する接触構造がアンギユラ玉軸受の背面組み合わせ (DB型 )に類似した接触構造を有しているため、前述の実開昭 61— 179414号公報と比較してスプライン軸とスプラインナットの間の剛性を十分に確保することが可能である。その反面、断面略矩形状のスプライン軸は、断面円形状のスプライン軸と比較し、最大直径が同一であれば断面積は小さいものとならざるを得ず、その分だけ断面二次モーメントが小さくなることから、スプライン軸の曲げ剛性に関しては不利ものとなる。

[0009] 本発明はこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、引き抜き加工によるスプライン軸の加工が容易であり、製造コストの低減ィ匕を図ることが可能なボールスプラインを提供することにある。

[0010] また、本発明の他の目的は、回転トルクの伝達時におけるスプライン軸とスプラインナットとの間の剛性を十分に高めることが可能であると共に、スプライン軸の曲げ剛性も十分に確保することが可能なボールスプラインを提供することにある。

課題を解決するための手段

[0011] すなわち、本発明のボールスプラインは、長手方向に沿って複数条のボール転走面が形成されたスプライン軸と、このスプライン軸が挿嵌される中空孔を有して略円筒状に形成されると共に、力かる中空孔の内周面に前記スプライン軸のボール転走面と対向する負荷転走面を有し、多数のボールを介してスプライン軸に組み付けられたスプラインナットとから構成されており、そのスプライン軸は断面が略円形状に形成されている。このスプライン軸の周囲には長手方向に沿った複数条のトルク伝達溝が等間隔で形成され、これらトルク伝達溝に挟まれた陸部の側面、すなわち各トルク伝達溝の幅方向の両側部には夫々に前記ボール転走面が形成されている。また、前記トルク伝達溝の両側部を転走する一対のボール列の間の距離よりも、前記陸部の両側面を転走する一対のボール列の間の距離の方が大きく設定されている。

[0012] このような本発明のボールスプラインでは、そのスプライン軸を引き抜き加工で製作する際に、かかる引き抜き加工の前後における軸材の断面積の減少率を小さくすることができ、引き抜き加工における加工効率を高めることが可能となる。また、スプライン軸は断面略円形状に形成されているので、丸軸を素材として引き抜き加工を行えば良ぐ引き抜き加工後にスプライン軸の端末加工を行う際に、力かる端末加工を効率よく行うことが可能となる。

[0013] このような本発明において、スプライン軸の周囲に形成するトルク伝達溝は 2条以上であれば差し支えな、が、スプライン軸とスプラインナットとの間で回転トルクを伝達する際のノ《ランスや、スプラインナットに作用するラジアル荷重の負荷能力を該スブラインナットの周方向に沿って均一化すると、つた観点力もすれば、前記トルク伝達溝は 3条であるのが好ましい。

[0014] また、前記スプラインナットは、ボールの無限循環路を備えた無限ストロークタイプのものであっても良いし、無限循環路を具備しない有限ストロークタイプのものであつても良い。いずれのタイプであっても、ボール同士の接触を防止してスプラインナットの摺動抵抗の変動を抑えると共に騒音の発生を防止するといつた観点力もすれば、連結体ベルトに対してボールを所定の間隔で一列に配列するのが好まし、。この連結体ベルトは榭脂等の可撓性材料で製作するのが望まし、が、スプラインナットが前記有限ストロークタイプの場合には、金属板等の可撓性を具備しなヽ材料で製作しても差し支えない。

[0015] 更に、スプラインナットに対してボールの無限循環路を具備させる場合、かかるスプラインナットの小型化を図ると、つた観点からすれば、スプライン軸の各トルク伝達溝の両側部に位置する一対の無限循環路に関し、一方の無限循環路が他方の無限循環路を貫通するようにしてこれら両無限循環路を互いに交差させ、これら無限循環路をスプラインナットに対してコンパクトに形成できるようにするのが好ましい。

[0016] また更に、スプラインナットの半径方向の肉厚を薄くし、コンパクトなボールスプラインを得るためには、ボールの無限循環路カ Sスプライン軸の外周面に対する接平面内に位置して、るのが好まし！/、。

[0017] 一方、スプライン軸に対するボールの接触方向は如何なる方向であっても差し支えないが、スプライン軸に対するスプラインナットの剛性を考慮すると、スプライン軸の陸部の両側面を転走する一対のボール列に関し、このボール列のボール転走面に対する接触法線の交差点が、これらボール列の中心間を結んだ線よりも、前記スプライン軸の半径方向外側に位置しているのが好ましい。このように構成すると、スプライン軸に対するボールの接触構造は前述した DB型アンギユラ玉軸受に類似したものとなり、トルク伝達時におけるスプラインナットとスプライン軸との間における剛性の向上を図ることが可能となる。

[0018] 以上のように構成された本発明のボールスプラインによれば、スプライン軸を引き抜き加工で製作するに当たり、加工前後における軸の断面積の減少率が小さくなるので、引き抜き加工における加工効率を高めることができる他、引き抜き加工後にスプライン軸の端末加工を行う際に、力かる端末加工を効率よく行うことができ、製造コストの低減ィ匕を図ることが可能となる。

[0019] また、スプライン軸の断面を略円形状に形成することにより、直径の増加を抑えつつ大きな断面二次モーメントを得ることができ、ボールスプラインの大型化を避けながらスプライン軸の曲げ剛性を十分に確保することが可能となる。

[0020] 更に、本発明のボールスプラインによれば、スプライン軸に対するボールの接触構造を DB型アンギユラ玉軸受に類似した構造とすることにより、回転トルクの伝達時におけるスプライン軸とスプラインナットとの間の剛性を十分に高めることが可能である。図面の簡単な説明

[0021] [図 1]本発明を適用したボールスプラインの第 1実施例を示す斜視図である。

[図 2]図 1の II II線断面図である。

[図 3]図 2の III III線断面図である。

[図 4]ボールが配列されたボール連結体を示す平面図及び側面図である。

[図 5]本発明を適用したボールスプラインの第 2実施例を示す正面断面図である。

[図 6]本発明を適用したボールスプラインの第 3実施例を示す正面断面図である。

[図 7]本発明を適用したボールスプラインの第 4実施例を示す正面断面図である。

[図 8]本発明を適用したボールスプラインの第 5実施例を示す正面断面図である。符号の説明

[0022] 1…ボールスプライン、 10…スプライン軸、 11a, l ib…ボール転走面、 12· ··トルク伝達溝、 13· ··陸部、 20· ··スプラインナット、 21a, 21b…負荷転走面、 22· ··ボールリターン通路、 23· ··方向転換路、 30· ··ボール

発明を実施するための最良の形態

[0023] 以下に、添付図面を用いて本発明のボールスプラインを詳細に説明する。

図 1及び図 2は本発明を適用したボールスプラインの第 1実施例を示す正面断面図である。このボールスプライン 1は、長手方向に沿って複数条のボール転走面 11a, 1 lbが形成されたスプライン軸 10と、この可能となっている。

[0024] 前記スプライン軸 10は断面略円形状に形成されると共に、その外周面には長手方向に沿って 3条のトルク伝達溝 12が形成されて、る。これらのトルク伝達溝 12はスプライン軸 10の外周面 3等分するようにして配置されており、各トルク伝達溝 12はスプライン軸 10の外周面を円弧状に切り欠くようにして設けられて、る。スプライン軸 10 の外周面には互いに隣接するトルク伝達溝 12に挟まれるようにして陸部 13が存在する力この陸部 13の幅と前記トルク伝達溝 12の幅を比較した場合、陸部 13の幅がトルク伝達溝 12の幅よりも大きく設定されている。

[0025] このようにスプライン軸 10を断面略円形状に形成すると、最大直径が同一であれば、断面が略四角形状に形成されたスプライン軸よりも断面積を大きく設定することができるので、その分だけスプライン軸 10の断面二次モーメントの増加を図ることができ、力かるスプライン軸 10の曲げ剛性を高めることができる。

[0026] また、トルク伝達溝 12の幅方向の両側部において、その溝壁はスプライン軸 10の外周面に対して略垂直に起立しており、かかる位置に対して前記ボール転走面 11a , l ibが夫々形成されている。すなわち、各トルク伝達溝 12の両側部の位置に対して一対のボール転走面 11a, l ibが形成されており、この実施例のスプライン軸 10には 3対、計 6条のボール転走面 11a, l ibが形成されている。これらボール転走面 11 a, l ibの断面は、これを転走するボール球面の曲率よりも僅かに大きな曲率の曲面状に形成されている。

[0027] 一方、スプラインナット 20に形成された中空孔 21は前記スプライン軸 10の断面形状と略合致しており、スプライン軸 10は僅かな隙間を残して前記中空孔 21に挿通されている。スプラインナット 20にはスプライン軸 10のボール転走面 11a, l ibと対向する負荷転走面 21a, 21bが形成されており、これらボール転走面 11a, l ibと負荷転走面 21a, 21bとの間には多数のボール 30が配列され、スプライン軸 10とスプラインナット 20との間で荷重を負荷しながら転走するように構成されている。すなわち、スプライン軸 10のボール転走面 11a, l ibとスプラインナット 20の負荷転走面 21a, 21 bとが互いに対向することにより、ボール 30が荷重を負荷しながら転走する負荷領域を構成している。

[0028] 負荷領域を転走する各ボール 30の荷重負荷方向、すなわちスプライン軸 10のボ一ル転走面 11a, l ibに対するボールの接触法線 nは、スプライン軸 10の半径方向に対して略垂直に設定されており、スプライン軸 10とスプラインナット 20との相互間における回転トルクの伝達が効率の良いものとなっている。また、ボール転走面 11a, 1 lbに対するボール 30の接触法線 nをこのように設定すると、スプライン軸 10とスプラインナット 20との相互間における回転トルクの伝達にあたり、ボール 30がボール転走面 11a, l ib上でスプライン軸 10の半径方向へ変位することがないので、スプライン軸 10の周方向に関し、高い剛性でスプラインナット 20をスプライン軸 10に組み付けることが可能となっている。従って、スプライン軸 10を回転させた際に、その回転角度をスプラインナット 20に対して正確に伝達することができる。尚、ボール転走面 11a, 1 lbに対するボール 30の接触法線 nは、必ずしもスプライン軸 10の半径方向に対して略垂直に設定される必要はな、。

[0029] ここで、スプライン軸 10のトルク伝達溝 12の両側部に形成された一対のボール転走面 11a, l ibを転走するボール 30のうち、一方のボール転走面 11aを転走するボールはスプラインナツトに作用する左回りの回転トルクを負荷し、他方のボール転走面 1 lbを転走するボールは右まわりの回転トルクを負荷するようになって、る。

[0030] 右周りの回転トルクを負荷するボール 30と左周りの回転トルクを負荷するボール 30 はスプライン軸 10の陸部 13を挟んで対向して!/、るが、これらボール 30の接触法線 n の交点 Pは、これらボールの中心間を結んだ線 mよりもスプライン軸 10の半径方向の外側に位置している。すなわち、スプライン軸 10の陸部 13の両側に位置するボール列は、かかる陸部 13をスプライン軸 10の半径方向の外側に向けて突っ張るように挟み込んでおり、この点からしてもスプライン軸 10とスプラインナット 20との間の剛性を高く維持し、ラジアル荷重や回転トルクが作用した際のスプラインナット 20の変位を小さく抑えることが可能となって、る。

[0031] また、前記スプラインナット 20には前記ボール 30が無負荷状態で転走するボールリターン通路 22が形成されて、る。このボールリターン通路 22は前記負荷領域と平行に形成されると共に、前述したボール 30とボール転走面 11a, l ibの接触法線 n 上に位置している。また、前記負荷領域を転走したボール 30を前記ボールリターン通路 22に送り込むため、前記負荷領域とボールリターン通路 22は円弧状の方向転換路 23によって連結されている。この実施例における方向転換路 23は図 3に示すように略一定曲率の円弧状に形成されているが、これに限定されるものではなぐ例えば直線部分を含むものであっても良、。

[0032] 図 3に示すように、スプラインナット 20はナット本体 20aと、このナット本体 20aの軸方向の両端に装着される一対のエンドキャップ 20bとから構成されており、前記負荷転走面 21a, 21bおよびボールリターン通路 22はナット本体 20aに、方向転換路 23はエンドキャップ 20bに夫々形成されている。そして、ナット本体 20aの両軸端にエンドキャップ 20bを装着することにより、負荷転走面 21aとこれに対応するボールリターン通路 22が連結され、負荷領域を転走し終えたボール 30を再度負荷領域へ循環させるための無限循環路が完成している。これにより、スプラインナット 20がスプライン軸 1 0に沿って移動すると、ボール 30が前記無限循環路内を循環し、長尺なスプライン軸 10に沿ってスプラインナット 20を任意のストロークで自在に往復運動させることができる。

[0033] 一方、ボール 30は前記無限循環路内にそのまま充填されているのではなぐ図 4に示すように、可撓性を備えた合成樹脂製の連結体ベルト 40に一列に配列され、この連結体ベルト 40と共に無限循環路に揷入されている。連結体ベルト 40は、互いに隣接するボール 30の間に介装される複数の円盤状スぺーサ 41と、これら円盤状スぺーサ 41を連結する平帯状のベルト部材 42とから構成されており、各ボール 30は配列方向の前後に隣接する一対のスぺーサ 41, 41によって回転自在に保持されてヽる。従って、連結体ベルト 40をスプラインナット 20の無限循環路カも抜き出しても、ボール 30は前記連結体ベルト 40から脱落することはなぐボール 30の取り扱いが容易なものとなっている。

[0034] このような構造の連結体ベルト 40にボール 30を配列した場合、連結体ベルト 40は前記ベルト部材 42の面と垂直な方向にのみ自在に屈曲することができる力図 2に示すように前記方向転換路 23はボール 30とボール転走面 11a, l ibの接触法線 nと重なるよにう位置しているので、連結体ベルト 40は無理なく屈曲しながら前記無限循環路内を循環することができる。

[0035] もっとも、連結体ベルト 40の循環に対して作用する抵抗を減じるためには、負荷領域とボールリターン通路 22を連結している方向転換路 23の曲率半径を大きく設定する必要があり、そのためには互いに平行に形成された負荷領域とボールリターン通路

22との距離を大きく設定する必要がある。この実施例のボールスプライン 1では、スプライン軸 10のボール転走面 11 a, 1 lbに対するボール 30の接触方向がスプライン軸 10の半径方向と垂直な方向、換言すればスプライン軸 10の外周面の接平面内に位置しており、し力も方向転換路 23がボール 30とボール転走面 11a, l ibの接触法線 nと重なるように位置して、るので、負荷領域とボールリターン通路 22との距離を大きく設定しても、ボールリターン通路 23がスプラインナット 20の半径方向の外側に大きく突出することはなぐその分だけスプラインナット 20の外径を小さく抑えることが可能となっている。

[0036] また、負荷領域とボールリターン通路 22との距離を大きく設定した場合に、スプラインナット 20の右周りトルクを負荷するボール 30の無限循環路と、左周りトルクを負荷するボール 30の無限循環路とで、それらの方向転換路 23が互いに干渉してしまうことが懸念される。しかし、本実施例のボールスプラインでは、一方の無限循環路の形成位置を他方の無限循環路の形成位置に対してスプラインナット 20の軸方向へずらし、一方の無限循環路が他方の無限循環路の内側を貫通させることで、無限循環路を構成する方向転換路 23が互いに干渉しないようにしている。すなわち、図 2に示すように、スプラインナット 20をその軸方向から観察した場合、右周りトルクを負荷するボール 30の方向転換路 23は左周りトルクを負荷するボール 30の方向転換路 23と交差して、る力図 3に示すようにスプラインナット 20の軸方向に関してはずれた位置に形成されており、互いに干渉しないようになっている。これによつても、本実施例のボールスプライン 1はスプラインナット 20の小型化を図ることが可能となっている。

[0037] 前記スプラインナット 20の一部をなすナット本体 20aにおいて、前記負荷転走面 21 a, 21bの両側には合成樹脂製のボール保持部 24, 25が形成されている。このボール保持部 24, 25は、スプラインナット 20をスプライン軸 10力も取り外した際に、負荷領域に位置するボール 30がスプラインナット 20から転げ落ちるのを防止して、る。また、ボール 30がボールリターン通路 22を無負荷状態で転走する際に騒音を発生するのを防止するため、かかるボールリターン通路 22の内周面は合成樹脂製の通路形成部 26によって覆われている。更に、これらのボール保持部 24, 25及び通路形成部 26には前記連結体ベルト 40のベルト部材 42を案内するための案内溝が軸方向に沿って形成されており、連結体ベルト 40が無限循環路内を蛇行することなく一定の経路で循環するようにして、る。

[0038] これら合成樹脂製のボール保持部 24, 25及び通路形成部 26は、負荷転走面 21a , 21bが形成された金属ブロック部 27をコアとしたインサート成形によって形成されている。また、図 3に示すように、金属ブロック部 27の軸方向の端面にはエンドキャップ 20bを装着するための端面成形部 28が合成樹脂により設けられており、この端面成形部 28は前記ボール保持部 24, 25及び通路形成部 26によって連結されている。従って、ボール保持部 24, 25、通路形成部 26及び端面成形部 28は金属ブロック部 27を囲むようにして一体に成形されており、金属ブロック部 27と強固に一体ィ匕されている。そして、このように合成樹脂の射出成形の技術を利用してナット本体 20aを形成することにより、力かるナット本体 20aの軽量化が図られる他、ナット本体 20aの加工及び組立を容易に行うことが可能となって！/、る。

[0039] 図 5は本発明を適用したボールスプラインの第 2実施例を示すものである。

この第 2実施例のボールスプライン 2では、スプライン軸 10に形成したトルク伝達溝 12の形状が第 1実施例のそれとは異なっており、力かるトルク伝達溝 12の深さが浅いものとなっている。すなわち、本発明において、スプライン軸 10のトルク伝達溝 12 の形状は任意に変更することが可能である。スプライン軸 10に対するボール 30の接触方向やボール列の条数が同じであれば、トルク伝達溝 12の大きさが小さい方がラジアル荷重に対するスプライン軸 10の剛性は向上する。従って、この第 2実施例のボ一ルスプライン 2の方が第 1実施例のボールスプライン 1よりもラジアル荷重に対する剛性が高いものとなっている。尚、図中の符号は第 1実施例と同じものを使用している。

[0040] 図 6は本発明を適用したボールスプラインの第 3実施例を示すものである。

この第 3実施例のボールスプライン 3ではスプライン軸 10に形成したトルク伝達溝 1 2の条数が 2条であり、この点のみにおいて第 1実施例のボールスプライン 1と異なる。すなわち、スプライン軸 10の外周面には互いに相反する方向へ向けて 2条のトルク伝達溝 12が形成されており、これらトルク伝達溝 12の幅方向の両端には一対のボール転走面 11a, l ibが形成されている。ボール転走面 11, l ibに対するボール 30の接触方向は第 1実施例と同じである。従って、スプラインナット 20にラジアル荷重や回転トルクが作用した際に、これらを負荷しながら転走するボール列は 4条であり、前述した第 1実施例のボールスプライン 1よりも軽荷重の用途に適していると言える。尚、図中の符号は第 1実施例と同じものを使用している。

[0041] また、この第 3実施例のスプライン軸 10はトルク伝達溝 12の条数が 2条と少ないことから、引き抜きカ卩ェによる加工効率が更に良好なものとなっている。

[0042] 更に、前述の各実施例では、右周りトルクを負荷するボール 30の無限循環路と左周りトルクを負荷するボール 30の無限循環路とを互、に交差させることにより、スプラインナット 20の小型化を図った力スプラインナット 20の大型化を許容することができるのであれば、図 7に示す第 4実施例、図 8に示す第 5実施例のように、互いに隣接する一対の無限循環路 50, 50を交差させず、これら無限循環路 50, 50のボールリターン通路 22, 22がスプライン軸 10のトルク伝達溝 12を二分する位置で互いに隣接し合うようにしても良い。このように互いに隣接する無限循環路 50, 50を交差させな!ヽのであれば、一方の無限循環路 50の形成位置を他方の無限循環路 50の形成位置に対してスプラインナット 20の軸方向へずらす必要がなぐ第 1実施例のボールスプライン 1に比べてスプラインナット 20の軸方向の長さを短く抑えることが可能となる。

Claims

請求の範囲

[1] 長手方向に沿って複数条のボール転走面が形成されたスプライン軸と、このスプライン軸が挿嵌される中空孔を有して略円筒状に形成されると共に、かかる中空孔の内周面に前記スプライン軸のボール転走面と対向する負荷転走面を有し、多数のボールを介してスプライン軸に組み付けられたスプラインナットとから構成されるボールスプラインにおいて、

前記スプライン軸は断面略円形状に形成され、その周囲には長手方向に沿った複数条のトルク伝達溝が等間隔で形成され、これらトルク伝達溝に挟まれた陸部の側面、すなわち各トルク伝達溝の幅方向の両側部には夫々に前記ボール転走面が形成され、

前記トルク伝達溝の両側のボール転走面を転走する一対のボール列の間の距離よりも、前記陸部の両側に位置するボール転走面を転走する一対のボール列の間の距離の方が大きく設定されていることを特徴とするボールスプライン。

[2] 前記陸部の両側に位置するボール転走面を転走する一対のボール列に関し、このボール列のボール転走面に対する接触法線の交差点力これらボール列の中心間を結んだ線よりも、前記スプライン軸の半径方向外側に位置していることを特徴とする請求項 1記載のボールスプライン。

[3] 前記スプラインナットは、前記負荷転走面を転走するボールを循環させる無限循環路を備え、

前記スプライン軸の各トルク伝達溝の両側部に位置する一対の無限循環路は、一方の無限循環路が他方の無限循環路を貫通するようにして互いに交差して、ることを特徴とする請求項 2記載のボールスプライン。

[4] 前記トルク伝達溝の条数は 3条であることを特徴とする請求項 1記載のボールスブライン。

[5] 前記ボールは連結体ベルトに対して所定の間隔で一列に配列されて、ることを特徴とする請求項 1記載のボールスプライン。